本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分的用于查明輸送設(shè)備的設(shè)置用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的至少一個運(yùn)輸裝置的位置的方法。本發(fā)明還涉及一種按權(quán)利要求8的前序部分的用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、ep3036184b1公開一種用于在電梯井中標(biāo)記位置并且用于對在電梯井中的電梯轎廂的位置進(jìn)行定位的編碼裝置，所述編碼裝置包括代碼帶，所述代碼帶具有至少三個標(biāo)記，這些標(biāo)記沿著代碼帶的長度設(shè)置，以便相應(yīng)地標(biāo)記離散的位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是，實現(xiàn)一種用于查明輸送設(shè)備的設(shè)置用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的至少一個運(yùn)輸裝置的位置的方法以及一種用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的輸送設(shè)備，使得運(yùn)輸裝置的位置夠特別低耗費(fèi)地并且特別精確地被查明。

2、所述任務(wù)按本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求1的特征的用于查明輸送設(shè)備的設(shè)置用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的至少一個運(yùn)輸裝置的位置的方法以及通過一種具有權(quán)利要求8的特征的用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的輸送設(shè)備解決。本發(fā)明的有利方案是從屬權(quán)利要求以及說明書的內(nèi)容。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種用于查明輸送設(shè)備的設(shè)置用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的至少一個運(yùn)輸裝置的位置、尤其是當(dāng)前位置的方法。這意味著，在輸送設(shè)備的運(yùn)行中或者在用于運(yùn)行輸送設(shè)備的方法中，至少一個構(gòu)件通過輸送設(shè)備的至少一個運(yùn)輸裝置運(yùn)輸。這尤其是可以理解為，一個相應(yīng)的設(shè)置在運(yùn)輸裝置上或者說設(shè)置在運(yùn)輸裝置上面的構(gòu)件能夠借助于運(yùn)輸裝置從第一地點(diǎn)輸送或者說運(yùn)輸至與第一地點(diǎn)間隔開的第二地點(diǎn)。輸送設(shè)備可以尤其是稱為輸送技術(shù)設(shè)備。

4、優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備包括多個運(yùn)輸裝置。例如，相應(yīng)的運(yùn)輸裝置構(gòu)成為車輛、尤其是構(gòu)成為吊架。這意味著，輸送設(shè)備可以尤其是架空軌道、尤其是構(gòu)成為電動懸掛單軌(ehb)。替選地，輸送設(shè)備可以例如構(gòu)成為推板設(shè)備。這意味著，相應(yīng)的運(yùn)輸裝置可以構(gòu)成為相應(yīng)的推板、尤其是有軌的推板。

5、優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備或者說相應(yīng)的運(yùn)輸裝置——尤其是僅僅——設(shè)置用于運(yùn)輸構(gòu)件或者說物品。這意味著，輸送設(shè)備或者說相應(yīng)的運(yùn)輸裝置優(yōu)選不設(shè)置用于運(yùn)送人員。

6、所述構(gòu)件例如是機(jī)動車的或者說用于機(jī)動車的一個構(gòu)件或者一個結(jié)構(gòu)組。例如所述構(gòu)件是機(jī)動車，該機(jī)動車可以處于其完全制成的狀態(tài)中或者可以不處于其完全制成的狀態(tài)中。機(jī)動車優(yōu)選構(gòu)成為汽車、尤其是構(gòu)成為乘用車、商用車或者載貨車。所述結(jié)構(gòu)組可以尤其是理解為組裝體。

7、例如輸送設(shè)備設(shè)置用于機(jī)動車制造。這意味著，相應(yīng)的構(gòu)件例如可以借助于輸送設(shè)備或者說借助于相應(yīng)的運(yùn)輸裝置運(yùn)輸至制造設(shè)備，借助于該制造設(shè)備，尤其是借助于相應(yīng)的構(gòu)件，能夠制造一個機(jī)動車或者多個機(jī)動車。替選地，輸送設(shè)備可以例如是制造設(shè)備的一部分。這意味著，相應(yīng)的構(gòu)件例如可以借助于輸送設(shè)備或者說借助于相應(yīng)的運(yùn)輸裝置在制造設(shè)備之內(nèi)運(yùn)輸，例如用于組裝。例如輸送設(shè)備可以在機(jī)動車制造中設(shè)置用于門組裝。這意味著，相應(yīng)的構(gòu)件或者說相應(yīng)的結(jié)構(gòu)組可以是機(jī)動車的門，該門尤其是稱為車門，所述門例如——尤其是在制造設(shè)備中——組裝或者說安裝在機(jī)動車上、尤其是在機(jī)動車的車身上。替選地，在門組裝時，相應(yīng)的門可以被預(yù)組裝。這意味著，相應(yīng)的門例如可以例如通過組裝(也就是說通過安裝至少一個結(jié)構(gòu)元件)從不完全制成的狀態(tài)置于完全制成的狀態(tài)。替選地，輸送設(shè)備可以例如設(shè)置用于貨架、尤其是高貨架。

8、在所述方法中規(guī)定，設(shè)置在行駛路徑的區(qū)域中的至少一個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記借助于運(yùn)輸裝置的光學(xué)檢測裝置檢測，運(yùn)輸裝置沿著所述行駛路徑駛過至少一個路線區(qū)段、尤其是輸送設(shè)備的路線區(qū)段。換言之，運(yùn)輸裝置沿著行駛路徑運(yùn)動穿過輸送設(shè)備、尤其是穿過路線區(qū)段，其中，至少在行駛路徑附近，尤其是在行駛路徑上面或者說在行駛路徑中，所述至少一個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記被設(shè)置，所述標(biāo)記借助于運(yùn)輸裝置的光學(xué)檢測裝置檢測。例如借助于光學(xué)檢測裝置，尤其是在檢測標(biāo)記時，獲取至少一個表征所述標(biāo)記的參量。表征所述標(biāo)記的參量尤其是可以理解為表征所述標(biāo)記的信息。優(yōu)選地規(guī)定，在行駛路徑的區(qū)域中設(shè)置多個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記。

9、行駛路徑可以尤其是理解為行駛路線，在該行駛路線上面或者說在該行駛路線中所述運(yùn)輸裝置駛過或者說通過輸送設(shè)備或者說路線區(qū)段。因此，行駛路徑可以尤其是理解為行駛道路。

10、為了能夠?qū)⑦\(yùn)輸裝置的位置尤其是低耗費(fèi)地并且特別精確地查明，按本發(fā)明規(guī)定，借助于電子計算裝置，根據(jù)所檢測的標(biāo)記，查明或者說計算運(yùn)輸裝置在空間中、尤其是在輸送設(shè)備中的、尤其是當(dāng)前的、多維的特別是二維或者三維的位置。換言之，表征所述標(biāo)記的參量用作為輸入?yún)⒘?，借助于該輸入?yún)⒘?，借助于電子計算裝置，查明或者說計算運(yùn)輸裝置的、尤其是當(dāng)前的多維位置，作為輸出參量。這意味著，借助于電子計算裝置，根據(jù)表征所述標(biāo)記的參量，查明或者說計算多維位置。

11、因此，“查明在空間中的、尤其是當(dāng)前的多維位置”可以尤其是理解為運(yùn)輸裝置的定位、尤其是實時定位。因此可以設(shè)置用于定位運(yùn)輸裝置的定位系統(tǒng)，尤其是實時定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)尤其是包括所述電子計算裝置。

12、“當(dāng)前的位置、尤其是多維位置”可以尤其是理解為，所查明的位置、尤其是多維位置是在借助于光學(xué)檢測裝置檢測標(biāo)記時或者說在該檢測期間被運(yùn)輸裝置在空間中占據(jù)的位置。

13、運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以尤其是理解為運(yùn)輸裝置在輸送設(shè)備中、尤其是在制造設(shè)備中的多維位置。這意味著，多維位置不是——尤其是一維的——涉及行駛路徑的位置?！斑\(yùn)輸裝置在行駛路徑上的位置、尤其是一維位置”可以尤其是理解為如下位置：該位置涉及設(shè)置在行駛路徑中的起始點(diǎn)和設(shè)置在行駛路徑中的目標(biāo)點(diǎn)。這意味著，“在行駛路徑上的位置、尤其是一維位置”可以尤其是理解為如下位置：該位置涉及行駛路徑的路徑坐標(biāo)或者路線坐標(biāo)。與之相比，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置涉及輸送設(shè)備(尤其是制造設(shè)備)的、尤其是與行駛路徑無關(guān)的空間坐標(biāo)。因此，用于描述運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置的坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)優(yōu)選與行駛路徑無關(guān)或者說與行駛路徑間隔開。與之相比，用于描述運(yùn)輸裝置在行駛路徑上的位置、尤其是一維位置的坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)優(yōu)選設(shè)置在行駛路徑中。這意味著，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置尤其是可以理解為運(yùn)輸裝置參考行駛路徑的環(huán)境的多維位置、尤其是參考輸送設(shè)備的環(huán)境的多維位置。

14、例如在所述方法中，尤其是通過借助于光學(xué)檢測裝置檢測標(biāo)記，借助于電子計算裝置，從運(yùn)輸裝置在行駛路徑中的一維位置查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。這意味著，可以實施將運(yùn)輸裝置在行駛路徑中的一維位置轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置，尤其是用于定位運(yùn)輸裝置、例如相應(yīng)的機(jī)動車。

15、所述電子計算裝置可以是輸送設(shè)備的一部分，或者所述電子計算裝置可以與輸送設(shè)備分開地構(gòu)成。與輸送設(shè)備分開地構(gòu)成的電子計算裝置可以尤其是稱為外部的電子計算裝置。例如所述電子計算裝置是電子數(shù)據(jù)處理設(shè)備、尤其是計算機(jī)。

16、所述輸送設(shè)備可以具有至少一個尤其是與所述電子計算裝置分開地構(gòu)成的第二電子計算裝置，所述輸送設(shè)備能借助于第二電子計算裝置控制。這意味著，輸送設(shè)備、尤其是所述至少一個運(yùn)輸裝置可以借助于第二電子計算裝置監(jiān)控和/或控制。例如第二電子計算裝置構(gòu)成為可編程邏輯控制器(sps)。替選地，第二電子計算裝置例如構(gòu)成為射頻識別閱讀器(rfid閱讀器)。優(yōu)選地，第二電子計算裝置與運(yùn)輸裝置分開地構(gòu)成。替選地，運(yùn)輸裝置可以包括第二電子計算裝置。例如，表征所述標(biāo)記的參量借助于第二電子計算裝置根據(jù)借助于光學(xué)檢測裝置檢測的標(biāo)記來查明。替選地，表征所述標(biāo)記的參量可以借助于光學(xué)檢測裝置查明并且被傳遞給第二電子計算裝置。

17、優(yōu)選地，表征所述標(biāo)記的參量從第二電子計算裝置傳輸給尤其是稱為第一電子計算裝置的所述電子計算裝置，借助于第一電子計算裝置根據(jù)傳輸?shù)谋碚魉鰳?biāo)記的參量來查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。這意味著，所述電子計算裝置可以從第二電子計算裝置調(diào)用、尤其是自動地調(diào)用數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)尤其是以表征所述標(biāo)記的參量的形式，并且可以由此計算、尤其是自動地計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置、尤其是三維位置。

18、本發(fā)明尤其是基于以下認(rèn)識和考慮：根據(jù)運(yùn)輸裝置在空間中的查明的多維位置，可以影響、尤其是特別有利地影響所述至少一個構(gòu)件的運(yùn)輸和/或機(jī)動車制造。尤其是在生產(chǎn)機(jī)動車時，特別大的用處可以是，認(rèn)識到物體在生產(chǎn)環(huán)境中的相應(yīng)的停留地點(diǎn)。這尤其是適用于組裝。在此情況下，在組裝中，通過實時定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在生產(chǎn)中的效率提升。例如可以設(shè)置尤其是與第一和/或第二電子計算裝置分開地構(gòu)成的第三電子計算裝置，該第三電子計算裝置尤其是可以稱為ips-i。借助于第三電子計算裝置可以實施對運(yùn)輸或者機(jī)動車制造的影響。這意味著，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以從第一電子計算裝置傳輸?shù)降谌娮佑嬎阊b置，尤其是為了處理。

19、在常規(guī)的方法中，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置的查明可以例如借助于無線電定位通過三角測量法、尤其是通過實時定位服務(wù)(rtls)實現(xiàn)。為此，運(yùn)輸裝置例如可以具有尤其是稱為定位標(biāo)簽的標(biāo)簽，該標(biāo)簽設(shè)置用于定位。替選地，所述標(biāo)簽可以設(shè)置在相應(yīng)的構(gòu)件上或者設(shè)置在相應(yīng)的要被組裝的機(jī)動車上。使用無線電三角測量法可以通常帶來若干明顯的缺陷。一方面，將相應(yīng)的運(yùn)輸裝置定位的精度可以是有限的或者可以是特別小的。精度可以例如為±30cm。另外，借助于無線電三角測量法的定位可以是特別易受干擾的，尤其是相對于金屬和/或水易受干擾。這意味著，精度被在三角測量區(qū)域中存在金屬和/或水負(fù)面地影響。這意味著，借助于無線電三角測量法的定位尤其是由于存在人員(尤其是稱為工人的人員)而可以被干擾。此外，在查明多維位置時的無線電三角測量法可以通常僅僅涉及二維信息。這意味著，高度信息僅能特別耗費(fèi)地、尤其是特別昂貴地被考慮到。例如為此可能需要在兩個層面中的天線。此外，使用無線電三角測量法或者無線電三角測量系統(tǒng)(尤其是在車身中)是特別昂貴的。這可以例如由于以下原因是這種情況：需要設(shè)置或者建立特別昂貴的天線系統(tǒng)。

20、另外例如在組裝中可以規(guī)定，將標(biāo)簽從運(yùn)輸裝置或者機(jī)動車或者構(gòu)件移除，因此，借助于無線電三角測量法的定位不再是可能的。另外，在借助于三角測量法的無線電定位時通常可能需要的是，提供通過無線電的地點(diǎn)照明、尤其是完全的地點(diǎn)照明。這通常是特別耗費(fèi)的。此外，為了無線電定位，通常在生產(chǎn)區(qū)域中需要安裝特別多的天線，這可以意味著特別高的經(jīng)濟(jì)耗費(fèi)。替選地可以考慮，借助于安裝在機(jī)動車中的gps模塊來定位相應(yīng)的機(jī)動車。但是為此需要，gps模塊已經(jīng)安裝到機(jī)動車中。這意味著，可能的是，在機(jī)動車的不完全制成的狀態(tài)中不能借助于gps來定位機(jī)動車。因此，通過gps的定位通常在組裝時不能使用。另外，通過gps定位在建筑物中、尤其是在制造車間中或者在組裝車間中可能是不利的或者可能不是有意義的。

21、與之相比，借助于按本發(fā)明的方法，運(yùn)輸裝置的多維位置可以特別低耗費(fèi)地并且特別精確地查明。例如，在按本發(fā)明的方法中，可以放棄特別耗費(fèi)的或者特別昂貴的定位照明、尤其是放棄天線。因此，尤其是成本或者機(jī)動車的制造耗費(fèi)可以保持特別低。例如，借助于按本發(fā)明的方法查明的多維位置的精度為±10％。因此，多維位置可以特別精確地查明，尤其是與借助于常規(guī)方法、例如借助于無線電三角測量法相比更精確地查明。這可以例如以如下方式實現(xiàn)：按本發(fā)明的方法具有特別高的抵抗故障的安全性，并且因此與無線電三角測量法相比是更不易受故障或者干擾的影響。這例如以如下方式是這種情況：沒有在水或金屬方面的干擾影響。另外，借助于按本發(fā)明的方法運(yùn)行的輸送設(shè)備是特別低維護(hù)的，并且不僅在制造中而且在運(yùn)行中關(guān)系到特別低的成本。借助于按本發(fā)明的方法查明的多維位置可以不僅關(guān)于所提供的數(shù)據(jù)的品質(zhì)而且關(guān)于所提供的數(shù)據(jù)的豐富性可以是特別良好的，尤其是與在無線電三角測量法中相比是更好的。

22、另外，借助于按本發(fā)明的方法，可以特別地改進(jìn)機(jī)動車制造。在此，例如可以特別地提高制造的車輛的品質(zhì)，而同時制造的機(jī)動車的制造耗費(fèi)可以保持特別低。例如，尤其是借助于第三電子計算裝置，例如在組裝時，借助于至少一個顯示裝置、尤其是光學(xué)的和/或聲學(xué)的顯示裝置，可以向工人或者人員顯示或者發(fā)出信號：具有特別少見的裝備的機(jī)動車何時接近其工位。因此人員可以被警示，因此可能的誤差數(shù)量可以被最小化或者保持特別低。因此，制造的機(jī)動車的品質(zhì)可以特別地提高。顯示裝置可以例如構(gòu)成為智能手表，在該智能手表上可以觸發(fā)針對相應(yīng)的工人確定的報警。這可以尤其是稱為外部報警。

23、作為替換或補(bǔ)充，借助于按本發(fā)明的方法，組裝過程、尤其是關(guān)鍵的螺紋連接過程可以被自動化、記錄和控制。在此，例如當(dāng)旋擰設(shè)備接近構(gòu)件或機(jī)動車的特定部位時，尤其是根據(jù)查明的三維位置，例如部分自動化地或者全自動化地，可以執(zhí)行按規(guī)定的螺紋連接，并且這例如可以在數(shù)據(jù)庫中確定，尤其是工人在此情況下例如不需要掃描加工檢驗單或者不需要以其他方式手動地記錄螺紋連接。這可以尤其是稱為was。因此可以特別地提高制造的機(jī)動車的品質(zhì)。例如在組裝時，當(dāng)借助于電子計算裝置查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置的第一值時，結(jié)構(gòu)元件、尤其是與所述構(gòu)件分開地構(gòu)成的結(jié)構(gòu)元件安裝或者固定、尤其是自動化地安裝或者固定到構(gòu)件、尤其是機(jī)動車、例如車身上；當(dāng)借助于電子計算裝置查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置的不同于第一值的第二值時，禁止該結(jié)構(gòu)元件的安裝。

24、尤其是當(dāng)旋擰設(shè)備——尤其是在空間中——可自由運(yùn)動時，可以規(guī)定旋擰設(shè)備在空間中的位置的定位，例如借助于無線電定位。

25、作為替換或補(bǔ)充，例如在組裝時，尤其是根據(jù)查明的三維位置，根據(jù)靠近的機(jī)動車的類型，可以在至少一個屏幕上顯示組裝信息、尤其是要被安裝的結(jié)構(gòu)元件和/或機(jī)動車的特點(diǎn)、例如右舵車輛。這可以尤其是稱為結(jié)構(gòu)方案信息系統(tǒng)(bvis)。因此，機(jī)動車可以特別低耗費(fèi)地制造。此外，制造的機(jī)動車的品質(zhì)可以因此特別地提高。

26、例如，輸送設(shè)備、尤其是制造設(shè)備可以具有至少一個尤其是與光學(xué)檢測裝置分開地構(gòu)成的第二光學(xué)檢測裝置。第二光學(xué)檢測裝置例如構(gòu)成為掃描儀或者相機(jī)。第二光學(xué)檢測裝置例如構(gòu)成用于，在運(yùn)輸裝置或者機(jī)動車在輸送設(shè)備中或者制造設(shè)備中處于確定的部位上時，讀取qr碼或者拍攝圖像。這意味著，例如，如果查明第一值，則借助于第二光學(xué)檢測裝置拍攝圖像或者讀取qr碼，并且如果查明第二值，則禁止圖像的拍攝或者qr碼的讀取。根據(jù)拍攝的圖像或者讀取的qr碼，例如可以查明、尤其是自動化地查明表征機(jī)動車的品質(zhì)的至少一個參量。這可以尤其是稱為人工智能質(zhì)量下一站(aiqx)。因此可以特別地提高制造的機(jī)動車的品質(zhì)。

27、作為替換或補(bǔ)充，借助于按本發(fā)明的方法可以特別地提高輸送設(shè)備的安全性、尤其是在機(jī)動車制造中的安全性。在此，根據(jù)借助于電子計算裝置查明的多維位置例如可以檢測，是否運(yùn)輸裝置處于定義的區(qū)域中、離開該區(qū)域或者進(jìn)入該區(qū)域中。因此例如可以特別地提高在定義的區(qū)域中停留的至少一個人員的安全性。另外，例如可以根據(jù)查明的三維位置來檢測或者預(yù)測運(yùn)輸裝置的即將發(fā)生的碰撞，尤其是在低于運(yùn)輸裝置之間的預(yù)定義的最小間距的情況下。因此可以防止碰撞，因此例如可以特別地提高輸送設(shè)備的安全性。此外，因此可以避免生產(chǎn)故障，因此尤其是機(jī)動車的制造成本可以保持特別低。替選地，例如可以檢測運(yùn)輸裝置與旋擰設(shè)備的碰撞，該旋擰設(shè)備例如可以被工人引導(dǎo)靠近到運(yùn)輸裝置。

28、例如，當(dāng)與目標(biāo)物體的間距僅僅特別不精確地可被查明時并且因此例如可能波動直至60cm時，第二光學(xué)檢測裝置、尤其是相機(jī)可能在檢測時、尤其是在聚焦時有困難。因此，例如在常規(guī)的方法中、尤其是在三角測量法中，第二光學(xué)檢測裝置、尤其是相機(jī)不能被利用，或者檢測的品質(zhì)可能是特別不充足的。因為借助于按本發(fā)明方法查明位置的精度——尤其是與無線電三角測量法相比——可以被特別地提高，第二光學(xué)檢測裝置、尤其是相機(jī)可以借助于按本發(fā)明的方法被應(yīng)用。

29、按本發(fā)明的方法例如可以作為無線電三角測量法的替換方案被應(yīng)用。替選地，可能的是，按本發(fā)明的方法作為無線電三角測量法的補(bǔ)充被應(yīng)用。因此例如可以特別地提高查明多維位置的防故障性。因此按本發(fā)明的方法例如可以用作為無線電三角測量法的后備方案。不言而喻，替選地，無線電三角測量法可以用作為按本發(fā)明方法的后備方案。作為替換或補(bǔ)充，例如包括無線電三角測量法和按本發(fā)明方法的混合運(yùn)行可以被執(zhí)行，其中例如工具、尤其是螺紋連接工具、或者其他的與相應(yīng)的運(yùn)輸裝置不同的物品、尤其是移動式的物品借助于無線電三角測量法定位。因此例如，尤其是移動式的、螺紋連接設(shè)備或者其他的移動式的應(yīng)用情形可以特別有利地被運(yùn)行或者執(zhí)行。

30、優(yōu)選規(guī)定，作為所述至少一個標(biāo)記，設(shè)置在行駛路徑的區(qū)域中的至少一個條形碼借助于運(yùn)輸裝置的光學(xué)檢測裝置檢測。換言之，所述標(biāo)記、尤其是光學(xué)的標(biāo)記構(gòu)成為條形碼。這意味著，表征所述標(biāo)記的參量可以尤其是稱為表征條形碼的參量。因此，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以特別精確地被查明。這可以例如以如下方式實現(xiàn)：條形碼可以特別精確地借助于光學(xué)檢測裝置檢測。另外，條形碼可以借助于光學(xué)檢測裝置特別低耗費(fèi)地被檢測，因此，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以特別低耗費(fèi)地查明。尤其是，條形碼借助于光學(xué)檢測裝置的檢測可以特別可靠地實現(xiàn)。

31、條形碼可以尤其是條碼，該條碼可以尤其是稱為條狀碼或者豎條碼。此外，條形碼可以理解為光電可讀文字，其包括不同寬度的平行的豎條和間隙。構(gòu)成為條形碼的光學(xué)標(biāo)記優(yōu)選在兩個空間維度中延伸，沿著第一空間維度的第一延伸尺寸優(yōu)選大于在與第一空間維度不同的第二空間維度中的第二延伸尺寸。因此，條形碼可以尤其是理解為二維碼。條形碼例如構(gòu)成為代碼帶、尤其是構(gòu)成為連續(xù)條形碼。這意味著，在行駛路徑的區(qū)域中例如多個條形碼相繼地或者先后地設(shè)置，它們構(gòu)成連續(xù)條形碼。相應(yīng)的條形碼在此可以彼此間隔開，尤其是在行駛路徑的縱向延伸方向上彼此間隔開。在此，每兩個相鄰的條形碼的間距可以分別是恒定的。

32、優(yōu)選規(guī)定，在運(yùn)輸裝置駛過輸送設(shè)備、尤其是路線區(qū)段或者空間期間，所述標(biāo)記、尤其是條形碼借助于光學(xué)檢測裝置檢測。換言之，運(yùn)輸裝置在檢測標(biāo)記時或者期間相對于行駛路徑運(yùn)動或者相對于輸送設(shè)備的構(gòu)成或者限定行駛路徑的構(gòu)件運(yùn)動。這意味著，在標(biāo)記或者條形碼借助于光學(xué)檢測裝置檢測期間，運(yùn)輸裝置不處于靜止中。因為標(biāo)記的檢測在駛過輸送設(shè)備期間是可能的，所以所述方法或者輸送設(shè)備可以特別有利地用于組裝或者組裝過程。

33、在另外的方案中規(guī)定，借助于電子計算裝置，根據(jù)在空間中、尤其是在輸送設(shè)備或者制造設(shè)備中的參考點(diǎn)的至少一個配屬于行駛路徑的至少一個參考點(diǎn)的、多維的尤其是二維或者三維的參考位置，并且尤其是根據(jù)所檢測的標(biāo)記，查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。換言之，參考點(diǎn)的多維的參考位置和表征光學(xué)標(biāo)記的參量用作為輸入?yún)⒘?，借助于這些輸入?yún)⒘坎槊骰蛘哂嬎氵\(yùn)輸裝置在空間中的多維位置，作為輸出參量。因此，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以特別低耗費(fèi)地并且特別精確地查明。例如，參考點(diǎn)的多維的參考位置在所述電子計算裝置的存儲器中或者在第二電子計算裝置的存儲器中或者在與各電子計算裝置分開地構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫中存儲。這意味著，多維的參考位置已經(jīng)是已知的，因此，根據(jù)多維的參考位置可以特別低耗費(fèi)地查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。尤其是在此情況下，用于查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置的計算時間可以保持特別低，尤其是以如下方式：例如借助于電子計算裝置要被執(zhí)行的計算操作的數(shù)量可以保持特別低。

34、參考點(diǎn)尤其是可以理解為參考標(biāo)記、尤其是光學(xué)的參考標(biāo)記。優(yōu)選地，參考標(biāo)記設(shè)置在行駛路徑的區(qū)域中，尤其是設(shè)置在行駛路徑上或者行駛路徑中。優(yōu)選地，參考標(biāo)記構(gòu)成為條形碼，該條形碼可以尤其是稱為參考條形碼。

35、例如規(guī)定，借助于光學(xué)檢測裝置檢測設(shè)置在行駛路徑中的所述至少一個參考標(biāo)記、尤其是參考條形碼，其中，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)參考標(biāo)記在空間中的配屬于參考標(biāo)記的多維的參考位置，并且尤其是根據(jù)所檢測的標(biāo)記，查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。

36、在另外的方案中規(guī)定，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)所檢測的標(biāo)記，并且尤其是根據(jù)所檢測的參考標(biāo)記，查明或者計算在所檢測的標(biāo)記與所述至少一個參考點(diǎn)、尤其是參考標(biāo)記之間的行駛路徑上要被運(yùn)輸裝置經(jīng)過的、尤其是已經(jīng)經(jīng)過的距離，根據(jù)該距離借助于所述電子計算裝置查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。換言之，借助于所述電子計算裝置，由運(yùn)輸裝置在檢測的標(biāo)記與所述至少一個參考點(diǎn)之間的行駛路徑上要經(jīng)過的或者已經(jīng)經(jīng)過的距離被查明，該距離用作為輸入?yún)⒘浚柚谠撦斎雲(yún)⒘拷柚谒鲭娮佑嬎阊b置查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置，作為輸出參量。因此，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以特別低耗費(fèi)地并且特別精確地查明。

37、所述距離尤其是可以理解為路程，該路程要被運(yùn)輸裝置克服，以便從參考點(diǎn)或者參考標(biāo)記沿著行駛路徑到達(dá)檢測的標(biāo)記。因此，當(dāng)運(yùn)輸裝置——尤其是從參考點(diǎn)或者參考標(biāo)記出發(fā)——在路程上或者沿著行駛路徑運(yùn)動到標(biāo)記時，運(yùn)輸裝置經(jīng)過所述距離。

38、例如規(guī)定，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)在行駛路徑的分段的路線區(qū)段的路程與該分段的總長度之間的比例，查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置，所述比例根據(jù)所檢測的標(biāo)記查明，所述路程在檢測標(biāo)記時已經(jīng)有運(yùn)輸裝置經(jīng)過。這意味著，根據(jù)在檢測標(biāo)記時或者在檢測標(biāo)記期間在分段上由運(yùn)輸裝置已經(jīng)經(jīng)過的距離占該分段的總長度的份額來查明運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。因此，運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置可以特別低耗費(fèi)地并且特別精確地查明。在此可以規(guī)定，在方法中查明所述比例或者份額。這意味著，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)所檢測的標(biāo)記，查明在行駛路徑的分段的在檢測標(biāo)記時由運(yùn)輸工具經(jīng)過的路程與該分段的總長度之間的比例，并且根據(jù)所查明的比例，并且尤其是根據(jù)參考位置，查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。

39、所述分段可以尤其是理解為行駛路徑的區(qū)段，該區(qū)段尤其是稱為部分區(qū)段。所述區(qū)段具有總長度。所述總長度可以尤其是理解為距離或者路程，該距離或者路程要被運(yùn)輸裝置經(jīng)過，以便駛過、尤其是完全駛過所述分段，也就是說從分段的入口區(qū)域到達(dá)分段的出口區(qū)域。所述分段的入口區(qū)域可以尤其是理解為分段的起點(diǎn)。

40、所述分段的出口區(qū)域可以尤其是理解為分段的終點(diǎn)。也就是說，當(dāng)運(yùn)輸裝置從分段的起點(diǎn)沿著行駛路徑運(yùn)動到分段的終點(diǎn)時，運(yùn)輸裝置經(jīng)過路程或者分段的總長度。此外，分段的路程尤其是可以理解為分段的總長度的份額并且因此尤其是可以理解為分段的分路程。

41、例如規(guī)定，借助于光學(xué)檢測裝置，至少一個表征參考標(biāo)記的參量被檢測，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)表征參考標(biāo)記的參量，查明參考標(biāo)記的多維的參考位置。所述多維的參考位置可以從存儲器或者從數(shù)據(jù)庫調(diào)用。

42、優(yōu)選規(guī)定，所述行駛路徑包括多個分段、尤其是大量分段。這意味著，行駛路徑可以劃分成多個區(qū)段、尤其是大量區(qū)段。各區(qū)段在此彼此鄰接，尤其是直接地彼此鄰接。優(yōu)選地，在相應(yīng)的分段的區(qū)域中，尤其是在相應(yīng)的分段上或者在相應(yīng)的分段中，相應(yīng)地設(shè)置至少一個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記、尤其是多個標(biāo)記，所述標(biāo)記尤其是構(gòu)成為條形碼。優(yōu)選地，在相應(yīng)的分段的區(qū)域中，尤其是在相應(yīng)的分段上或者在相應(yīng)的分段中，設(shè)置至少一個參考標(biāo)記、尤其是兩個參考標(biāo)記、尤其是光學(xué)的參考標(biāo)記。例如，各參考標(biāo)記之中的第一參考標(biāo)記相應(yīng)地設(shè)置在相應(yīng)的分段的起點(diǎn)上。例如，各參考標(biāo)記之中的第二參考標(biāo)記相應(yīng)地設(shè)置在相應(yīng)的分段的終點(diǎn)上。這意味著，配設(shè)于相應(yīng)分段的光學(xué)標(biāo)記在行駛路徑的區(qū)域中設(shè)置在參考標(biāo)記之間。配設(shè)于相應(yīng)分段的標(biāo)記的相應(yīng)數(shù)量以及在配設(shè)于相應(yīng)分段的標(biāo)記之間的相應(yīng)的間距是已知的，并且尤其是在存儲器中、尤其是在第一或第二電子計算裝置的存儲器中或者在數(shù)據(jù)庫中存儲。如果現(xiàn)在借助于光學(xué)檢測裝置檢測這些標(biāo)記之一，那么可以借助于所述電子計算裝置計算在相應(yīng)分段上的已經(jīng)經(jīng)過的路程的比例，并且由此根據(jù)多維的參考位置、尤其是相應(yīng)的第一參考標(biāo)記和/或相應(yīng)的第二參考標(biāo)記的多維的參考位置，可以查明或者計算運(yùn)輸裝置在空間中的多維位置。

43、在另外的實施方式中規(guī)定，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)所檢測的標(biāo)記，查明運(yùn)輸裝置在空間中——尤其是圍繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸線——的旋轉(zhuǎn)位置、尤其是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置。換言之，表征所述標(biāo)記的參量用作為輸入?yún)⒘浚柚谠撦斎雲(yún)⒘坎槊骰蛘哂嬎氵\(yùn)輸裝置在空間中的旋轉(zhuǎn)位置、尤其是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置。運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置可以例如在組裝過程中是特別重要的。例如因此可以保證，當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置適合用于相應(yīng)的組裝過程，也就是說，涉及正確的旋轉(zhuǎn)位置。因此可以特別地提高制造的機(jī)動車的品質(zhì)。這尤其是適用于局部的工藝，其中，尤其是工具與設(shè)置在運(yùn)輸裝置處或者說設(shè)置在運(yùn)輸裝置上面的構(gòu)件的工具接合被執(zhí)行。工具接合可以例如涉及螺紋連接。例如，當(dāng)借助于電子計算裝置查明第一角度值作為運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置、尤其是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置時，組裝過程、尤其是螺紋連接被執(zhí)行、尤其是自動地被執(zhí)行；當(dāng)借助于所述電子計算裝置查明與第一角度值不同的第二角度值作為運(yùn)輸裝置在空間中的旋轉(zhuǎn)位置、尤其是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置時，禁止執(zhí)行組裝過程、尤其是螺紋連接。

44、例如，運(yùn)輸裝置的初始的旋轉(zhuǎn)位置可以是已知的。尤其是，當(dāng)相應(yīng)的運(yùn)輸裝置當(dāng)前所處在的分段構(gòu)成為彎道時，根據(jù)檢測的標(biāo)記并且尤其是根據(jù)彎道的幾何參數(shù)、例如彎道半徑和/或旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或者中心點(diǎn)，可以借助于電子計算裝置查明運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置。這意味著，尤其是在運(yùn)輸裝置的彎道行駛時，根據(jù)運(yùn)輸裝置在之前檢測標(biāo)記時所具有的之前的旋轉(zhuǎn)位置、根據(jù)當(dāng)前檢測的標(biāo)記，可以查明運(yùn)輸裝置在空間中的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置。作為替換或補(bǔ)充，可以規(guī)定，運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置與行駛路徑無關(guān)地、尤其是與彎道行駛無關(guān)地改變。尤其是，當(dāng)運(yùn)輸裝置構(gòu)成為吊架時，運(yùn)輸裝置可以借助于懸掛裝置例如主動地調(diào)整或者旋轉(zhuǎn)。運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)或者調(diào)整可以例如借助于與光學(xué)檢測裝置分開地構(gòu)成的傳感裝置檢測。作為替換或補(bǔ)充，附加于光學(xué)標(biāo)記規(guī)定的另外的光學(xué)標(biāo)記可以被設(shè)置，借助于所述另外的光學(xué)標(biāo)記，借助于所述光學(xué)檢測裝置，可以檢測所述旋轉(zhuǎn)或者所述調(diào)整。這意味著，借助于所述電子計算裝置，根據(jù)至少一個檢測的另外的標(biāo)記，可以查明或計算運(yùn)輸裝置在空間中的旋轉(zhuǎn)位置、尤其是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置。

45、尤其是在基于無線電三角測量法的常規(guī)方法中，查明旋轉(zhuǎn)位置通?？梢允遣豢赡艿?。因此，與無線電定位相比，通過查明旋轉(zhuǎn)位置，可以實現(xiàn)優(yōu)點(diǎn)。

46、旋轉(zhuǎn)位置可以尤其是理解為運(yùn)輸裝置在空間中的定向、尤其是當(dāng)前的定向。

47、在另外的方案中規(guī)定，借助于光學(xué)檢測裝置檢測表征所述標(biāo)記、尤其是條形碼的所述至少一個參量，所述參量從與第一電子計算裝置分開地構(gòu)成的第二電子計算裝置借助于opc統(tǒng)一架構(gòu)傳輸、尤其是傳遞到第一電子計算裝置。換言之，為了將表征所述至少一個標(biāo)記的參量從第二電子計算裝置傳輸、尤其是傳遞到第一電子計算裝置，opc統(tǒng)一架構(gòu)用作為設(shè)置用于傳遞數(shù)據(jù)的架構(gòu)、尤其是軟件架構(gòu)。因此，表征所述標(biāo)記的參量可以特別有利地、尤其是特別低耗費(fèi)地并且特別防故障地傳遞或者傳輸。

48、作為替換或補(bǔ)充，傳遞或者傳輸可以理解借助于數(shù)據(jù)庫抓取或者借助于rfc1006電報執(zhí)行。這意味著，電子計算裝置例如可以操縱不同的接口，這些接口可以例如涉及opc統(tǒng)一架構(gòu)、數(shù)據(jù)庫抓取或者rfc1006電報。

49、opc統(tǒng)一架構(gòu)(opc-ua)可以尤其是理解為作為與平臺無關(guān)的面向服務(wù)的架構(gòu)(soa)的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)?！皵?shù)據(jù)庫抓取”可以尤其是理解為從預(yù)備的數(shù)據(jù)模塊中直接調(diào)用。

50、本發(fā)明的第二方面涉及一種用于運(yùn)輸至少一個構(gòu)件的輸送設(shè)備。借助于輸送設(shè)備可以尤其是執(zhí)行按本發(fā)明的第一方面的方法。本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點(diǎn)和有利方案可以視為本發(fā)明的第二方面的優(yōu)點(diǎn)和有利方案，并且反之亦然。

51、所述輸送設(shè)備具有至少一個運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括光學(xué)檢測裝置并且用于將所述至少一個構(gòu)件輸送通過輸送設(shè)備。例如，所述輸送設(shè)備包括輸送器，所述輸送器包括所述運(yùn)輸裝置。優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備具有多個運(yùn)輸裝置、尤其是大量運(yùn)輸裝置。所述輸送設(shè)備、尤其是輸送器具有行駛路徑，沿著該行駛路徑，輸送設(shè)備的路線區(qū)段、尤其是至少一個路線區(qū)段能被運(yùn)輸裝置駛過。另外，所述輸送設(shè)備包括至少一個電子計算裝置。所述電子計算裝置可以與輸送器間隔開。所述電子計算裝置可以處于輸送器附近，或者所述電子計算裝置可以在地點(diǎn)上與輸送器離開、尤其是遠(yuǎn)遠(yuǎn)地離開，因此，所述電子計算裝置尤其是可以稱為或者構(gòu)成為外部的電子計算裝置。在此，所述電子計算裝置可以例如通過網(wǎng)絡(luò)連接而與輸送器、例如與相應(yīng)的運(yùn)輸裝置以傳遞數(shù)據(jù)的方式連接。

52、為了能夠特別低耗費(fèi)地并且特別精確地查明運(yùn)輸裝置的位置，按本發(fā)明規(guī)定，在行駛路徑的區(qū)域中設(shè)置至少一個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記，所述標(biāo)記能借助于運(yùn)輸裝置的光學(xué)檢測裝置檢測，并且借助于所述電子計算裝置根據(jù)所檢測的標(biāo)記能查明運(yùn)輸裝置在空間中、尤其是在輸送設(shè)備中的、尤其是當(dāng)前的、多維的尤其是二維或三位的位置。

53、在另外的方案中規(guī)定，所述運(yùn)輸裝置構(gòu)成為與路線關(guān)聯(lián)的或者與路徑關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸裝置。例如，所述運(yùn)輸裝置構(gòu)成為有軌的運(yùn)輸裝置，尤其是構(gòu)成為有軌的車輛或者有軌的吊架。換言之，所述輸送設(shè)備的行駛路徑構(gòu)成為軌道，在該軌道上或者沿著該軌道，輸送設(shè)備的路線區(qū)段能夠被運(yùn)輸裝置駛過。這意味著，所述輸送設(shè)備、尤其是輸送器具有至少一個軌道、尤其是多個軌道，在所述軌道上輸送設(shè)備能被運(yùn)輸裝置駛過。因此，相應(yīng)的構(gòu)件可以特別有利地、尤其是特別低耗費(fèi)地和/或特別可靠地被運(yùn)輸至目標(biāo)地點(diǎn)。

54、相應(yīng)的軌道優(yōu)選沿著行駛路徑延伸。這尤其是可以理解為，行駛路徑通過相應(yīng)的軌道定義或者構(gòu)成。

55、在另外的實施方式中規(guī)定，所述至少一個標(biāo)記、尤其是光學(xué)標(biāo)記設(shè)置在所述至少一個軌道的表面上。換言之，所述軌道包括表面，在所述表面上有所述至少一個標(biāo)記。因此，相應(yīng)的標(biāo)記可以在輸送設(shè)備被運(yùn)輸裝置駛過時特別有利地、尤其是特別低耗費(fèi)地和/或特別精確地或者防故障地借助于光學(xué)檢測裝置檢測。

56、本發(fā)明的其他特征從權(quán)利要求、附圖和針對附圖的說明得到。上文在說明書中提及的特征和特征組合以及下文在針對附圖的說明中提及的和/或在附圖中單獨(dú)顯示的特征和特征組合可以不僅在相應(yīng)地說明的組合中應(yīng)用，而且可以在其他組合中應(yīng)用，或者可以單獨(dú)應(yīng)用。