1.一種攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述獲取模糊控制器參數(shù)之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述第一個(gè)體與所述第二個(gè)體的交叉變異適應(yīng)度值，以及所述當(dāng)前變量種群中個(gè)體的適應(yīng)度值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，在所述基于變異因子對(duì)應(yīng)的概率值選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)，變更當(dāng)前變量種群中的第一個(gè)體中的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，在所述基于變異因子對(duì)應(yīng)的概率值選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)，變更當(dāng)前變量種群中的第一個(gè)體中的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，在所述基于交叉因子對(duì)應(yīng)的概率值選擇第一個(gè)體中的第一數(shù)據(jù)以及第二個(gè)體中的第二數(shù)據(jù)，互換所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，在所述計(jì)算所述參數(shù)調(diào)整值與所述pid控制器參數(shù)的和，得到目標(biāo)控制參數(shù)之后，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法，其特征在于，在所述獲取模糊控制器參數(shù)和pid控制器參數(shù)之前，所述方法還包括：
9.一種攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器，以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；所述處理器讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方法。