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一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:39728514發(fā)布日期:2024-10-22 13:31閱讀:9來源:國知局
一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)與流程

本技術(shù)涉及集裝箱技術(shù)的領(lǐng)域,尤其是涉及一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、集裝箱是一種轉(zhuǎn)為貨物運輸設(shè)計的大型裝貨容器,它具備一定的強度和剛度,擁有標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)格,以便于在全球范圍內(nèi)進(jìn)行周轉(zhuǎn)使用。

2、相關(guān)技術(shù)中,由于集裝箱的特性,集裝箱焊接大多采用模塊化生產(chǎn)模式,即前框、后框、側(cè)板、底架、頂板制作完成后,吊運至總裝臺焊接拼裝成一個整體,就側(cè)板而言,通常是通過行車轉(zhuǎn)運,放置在地面上水平堆垛,總裝要用的時候再從地面吊運至空中,以達(dá)到物料緩存、轉(zhuǎn)運、拼裝的功能。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù),使用行車將側(cè)板從制作臺轉(zhuǎn)運至總裝臺,需要人員將夾具固定在側(cè)板上,再將夾具與行車的吊具連接,從而使行車將側(cè)板吊起后緩慢移動至總裝臺緩存?zhèn)劝宓奈恢?,從而造成轉(zhuǎn)運的過程較為繁瑣,導(dǎo)致側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率低,還有改進(jìn)的空間。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率,本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。

2、第一方面,本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法,采用如下的技術(shù)方案:

3、一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法,包括:

4、獲取預(yù)設(shè)側(cè)板的制作完成觸發(fā)信息;

5、根據(jù)制作完成觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)運固定裝置;

6、獲取轉(zhuǎn)運固定裝置的移動觸發(fā)信息;

7、根據(jù)移動觸發(fā)信息控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板移動至預(yù)設(shè)的存料位置,并控制新的轉(zhuǎn)運固定裝置接收并轉(zhuǎn)運側(cè)板。

8、通過采用上述技術(shù)方案,在側(cè)板制作完成后,控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上,再控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板移動至存料位置處,從而簡化側(cè)板轉(zhuǎn)運的步驟,盡量減少人工的參與,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率。

9、可選的,根據(jù)制作完成觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)運固定裝置的步驟包括:

10、基于制作完成觸發(fā)信息,獲取側(cè)板的偏移角度信息;

11、判斷偏移角度信息是否符合預(yù)設(shè)的正常角度信息的要求;

12、若符合,則控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上;

13、若不符合,則獲取側(cè)板的偏移位置信息;

14、根據(jù)偏移角度信息和預(yù)設(shè)的側(cè)板參數(shù)信息進(jìn)行分析以確定調(diào)整距離信息;

15、根據(jù)偏移距離信息、偏移位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)整方向信息控制預(yù)設(shè)的調(diào)整裝置調(diào)整側(cè)板的姿態(tài);

16、當(dāng)調(diào)整裝置調(diào)整側(cè)板的姿態(tài)后,控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上。

17、通過采用上述技術(shù)方案,確定側(cè)板的偏移角度信息超出正常角度信息時,控制調(diào)整裝置在偏移位置信息對應(yīng)的位置處沿調(diào)整方向信息將側(cè)板調(diào)整偏移距離信息對應(yīng)的距離,從而使側(cè)板整齊擺放,在后續(xù)的翻轉(zhuǎn)移動過程中防止側(cè)板傾斜偏移以及損壞,進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動過程中對側(cè)板的保護(hù)。

18、可選的,獲取側(cè)板的偏移位置信息的步驟包括:

19、獲取側(cè)板的側(cè)板圖像信息;

20、根據(jù)側(cè)板圖像信息進(jìn)行分析以確定側(cè)板與預(yù)設(shè)的參照位置之間的前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息;

21、判斷前側(cè)距離信息是否符合后側(cè)距離信息的要求;

22、若符合,則確定預(yù)設(shè)的側(cè)板前側(cè)位置信息為偏移位置信息;

23、若不符合,則確定預(yù)設(shè)的側(cè)板后側(cè)位置信息為偏移位置信息。

24、通過采用上述技術(shù)方案,對側(cè)板圖像信息進(jìn)行分析后確定前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息,從而對比前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息后,確定出側(cè)板的前側(cè)偏移或后側(cè)偏移,從而確定出偏移位置信息,進(jìn)而提高確定偏移位置信息的準(zhǔn)確性。

25、可選的,控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上的步驟包括:

26、獲取預(yù)設(shè)感應(yīng)裝置的觸發(fā)序號信息;

27、判斷觸發(fā)序號信息是否符合預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)序號信息的要求;

28、若符合,則獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息;

29、若不符合,則根據(jù)觸發(fā)序號信息和基準(zhǔn)序號信息進(jìn)行分析以確定位置調(diào)整參數(shù)信息;

30、根據(jù)位置調(diào)整參數(shù)信息控制預(yù)設(shè)的輸送裝置調(diào)整側(cè)板的位置,并獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息;

31、根據(jù)翻轉(zhuǎn)角度信息控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上。

32、通過采用上述技術(shù)方案,根據(jù)觸發(fā)序號信息和基準(zhǔn)序號信息確定位置調(diào)整參數(shù)信息,在輸送裝置根據(jù)位置調(diào)整參數(shù)信息調(diào)整側(cè)板的位置后,對側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行檢測,從而根據(jù)翻轉(zhuǎn)角度信息控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上,保證側(cè)板翻轉(zhuǎn)后整齊排列,進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)的規(guī)范性。

33、可選的,獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息的步驟包括:

34、獲取側(cè)板的已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息;

35、根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和預(yù)設(shè)的數(shù)量角度關(guān)系以確定轉(zhuǎn)運固定裝置的已占據(jù)角度信息;

36、計算預(yù)設(shè)的總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值,并將計算得到的差值定義為翻轉(zhuǎn)角度信息。

37、通過采用上述技術(shù)方案,根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和數(shù)量角度信息確定出已占據(jù)角度信息,再計算總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值得到翻轉(zhuǎn)角度信息,而不需要檢測翻轉(zhuǎn)角度信息,進(jìn)而提高獲取翻轉(zhuǎn)角度信息的方便性。

38、可選的,獲取轉(zhuǎn)運固定裝置的移動觸發(fā)信息的步驟包括:

39、獲取轉(zhuǎn)運固定裝置的已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息;

40、判斷已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息是否符合預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)數(shù)量信息的要求;

41、若不符合,則繼續(xù)獲取已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息以循環(huán)判斷;

42、若符合,則獲取存料位置的存料情況信息;

43、根據(jù)存料情況信息進(jìn)行分析以確定移動觸發(fā)信息。

44、通過采用上述技術(shù)方案,在已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息等于基準(zhǔn)數(shù)量信息時,對存料情況信息進(jìn)行檢測,從而根據(jù)存料情況信息確定出移動觸發(fā)信息,保證轉(zhuǎn)運固定裝置移動側(cè)板的數(shù)量不多不少,從而防止數(shù)量過少導(dǎo)致側(cè)板的轉(zhuǎn)運效率低,防止數(shù)量過多導(dǎo)致轉(zhuǎn)運固定裝置無法正常轉(zhuǎn)運側(cè)板,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的方便性。

45、可選的,根據(jù)存料情況信息進(jìn)行分析以確定移動觸發(fā)信息的步驟包括:

46、判斷存料情況信息是否符合預(yù)設(shè)的有料情況信息的要求;

47、若不符合,則確定預(yù)設(shè)的直達(dá)觸發(fā)信息為移動觸發(fā)信息;

48、若符合,則獲取轉(zhuǎn)運固定裝置的等待時間信息;

49、根據(jù)等待時間信息和預(yù)設(shè)的等待參數(shù)信息進(jìn)行分析以確定移動觸發(fā)信息。

50、通過采用上述技術(shù)方案,在存料情況信息符合有料情況信息的要求時,對等待時間信息進(jìn)行檢測,從而根據(jù)等待時間信息和等待參數(shù)信息確定移動觸發(fā)信息,使轉(zhuǎn)運固定裝置及時離開翻轉(zhuǎn)位置,保證不影響后續(xù)轉(zhuǎn)運固定裝置的轉(zhuǎn)運,并在指定的位置等待前面的轉(zhuǎn)運固定裝置上的側(cè)板被吊走使用,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的合理性。

51、第二方面,本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運系統(tǒng),采用如下的技術(shù)方案:

52、一種側(cè)板轉(zhuǎn)運系統(tǒng),包括:

53、獲取模塊,用于獲取制作完成觸發(fā)信息和移動觸發(fā)信息;

54、存儲器,用于存儲如上述任一項所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的程序;

55、處理器,存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實現(xiàn)如上述任一項所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法。

56、通過采用上述技術(shù)方案,控制處理器加載并執(zhí)行存儲器中存儲的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的程序,從而使獲取模塊獲取與側(cè)板轉(zhuǎn)運相關(guān)的一系列數(shù)據(jù),使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運固定裝置上,再控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板運輸至存料位置處,盡量減少人員的參與,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率。

57、第三方面,本技術(shù)提供一種智能終端,采用如下的技術(shù)方案:

58、一種智能終端,包括存儲器和處理器,存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述任一項所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的計算機程序。

59、通過采用上述技術(shù)方案,通過操作智能終端,使處理器加載并執(zhí)行存儲器中存儲的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的程序,使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運固定裝置上,再控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板運輸至存料位置處,盡量減少人員的參與,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率。

60、第四方面,本技術(shù)提供提供一種計算機存儲介質(zhì),能夠存儲相應(yīng)的程序,具有便于實現(xiàn)提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率的特點,采用如下的技術(shù)方案:

61、一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的計算機程序。

62、通過采用上述技術(shù)方案,在計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有一種側(cè)板轉(zhuǎn)運方法的計算機程序,使處理器加載并執(zhí)行存儲介質(zhì)中存儲的計算機程序,從而使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運固定裝置上,再控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板運輸至存料位置處,盡量減少人員的參與,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率。

63、綜上所述,本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:

64、1.通過在側(cè)板制作完成后,控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動至轉(zhuǎn)運固定裝置上,再控制轉(zhuǎn)運固定裝置將側(cè)板移動至存料位置處,從而簡化側(cè)板轉(zhuǎn)運的步驟,盡量減少人工的參與,進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運的效率;

65、2.通過確定側(cè)板的偏移角度信息超出正常角度信息時,控制調(diào)整裝置在偏移位置信息對應(yīng)的位置處沿調(diào)整方向信息將側(cè)板調(diào)整偏移距離信息對應(yīng)的距離,從而使側(cè)板整齊擺放,在后續(xù)的翻轉(zhuǎn)移動過程中防止側(cè)板傾斜偏移以及損壞,進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動過程中對側(cè)板的保護(hù);

66、3.通過根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和數(shù)量角度信息確定出已占據(jù)角度信息,再計算總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值得到翻轉(zhuǎn)角度信息,而不需要檢測翻轉(zhuǎn)角度信息,進(jìn)而提高獲取翻轉(zhuǎn)角度信息的方便性。

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