本發(fā)明涉及浮選機(jī)液位控制，尤其涉及一種浮選機(jī)礦漿槽液位自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，cn117772425a提供一種基于物料總量原理的浮選液面自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)及方法，屬于礦山選礦浮選技術(shù)領(lǐng)域；其中系統(tǒng)包括浮選機(jī)、電動(dòng)閘閥和plc控制器；浮選機(jī)內(nèi)具有連接進(jìn)料管路和排料管路的浮選槽；進(jìn)料管路上設(shè)置有用于檢測(cè)原礦礦漿流量的第一電磁流量計(jì)，以及用于檢測(cè)補(bǔ)加水流量的第二電磁流量計(jì)；排料管路上設(shè)置有用于檢測(cè)精礦礦漿流量的第三電磁流量計(jì)，用于檢測(cè)尾礦礦漿流量的第四電磁流量計(jì)，以及用于控制尾礦礦漿流量的電動(dòng)閘閥；plc控制器分別電氣連接所有電磁流量計(jì)和電動(dòng)閘閥；此方案能確保整個(gè)浮選過(guò)程在恒定質(zhì)量守恒狀態(tài)下進(jìn)行，并通過(guò)智能化手段對(duì)浮選機(jī)尾礦排放閥門(mén)開(kāi)度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了浮選機(jī)內(nèi)部液位高度的自動(dòng)化管理。

2、cn112403689a屬于浮選設(shè)備液位控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，所述的浮選設(shè)備中包括液位探測(cè)裝置、執(zhí)行裝置和處理控制裝置，且所述的浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法包括如下步驟：在所述處理控制裝置中，周期性獲取所述液位探測(cè)裝置所探測(cè)的浮選設(shè)備中礦漿的當(dāng)前液位值a；在所述處理控制裝置中，周期性獲取執(zhí)行裝置的當(dāng)前執(zhí)行開(kāi)度b；根據(jù)所述當(dāng)前執(zhí)行開(kāi)度b確定當(dāng)前波動(dòng)閾值c；計(jì)算所述當(dāng)前液位值a與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值a的差值，并根據(jù)所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c調(diào)節(jié)所述執(zhí)行裝置的開(kāi)度；綜上，此方案的方法在整體液位調(diào)整控制過(guò)程中加入動(dòng)態(tài)波動(dòng)閾值，由此大大降低了液位波動(dòng)對(duì)整體調(diào)控準(zhǔn)確性的影響。

3、因此，相關(guān)技術(shù)中，雖然可以實(shí)現(xiàn)浮選機(jī)內(nèi)部液位的自動(dòng)化管理，但相關(guān)技術(shù)僅依賴當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整液位，無(wú)法在液位變化之前進(jìn)行液位調(diào)整，從而造成響應(yīng)的滯后性。

4、公開(kāi)于本技術(shù)背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本技術(shù)的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種浮選機(jī)礦漿槽液位自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，能夠解決無(wú)法在液位變化之前進(jìn)行液位調(diào)整的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種浮選機(jī)礦漿槽液位自動(dòng)控制方法，包括：獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期多個(gè)時(shí)刻浮選機(jī)礦漿槽中的液位高度數(shù)據(jù)；在當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的開(kāi)始時(shí)刻，獲取尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整；如果下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)需要調(diào)整，根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)液位最大高度、所述預(yù)設(shè)液位最小高度和所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)；在下一個(gè)監(jiān)測(cè)周期的開(kāi)始時(shí)刻，將尾料口的開(kāi)度設(shè)置為所述調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)。

3、進(jìn)一步地，根據(jù)所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，包括：獲取多個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期的歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)；獲取各個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期多個(gè)時(shí)刻的歷史液位高度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)和所述歷史液位高度數(shù)據(jù)，確定開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)；根據(jù)所述開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)、所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)。

4、進(jìn)一步地，根據(jù)所述歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)和所述歷史液位高度數(shù)據(jù)，確定開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)，包括：根據(jù)公式確定開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)的待定系數(shù)方程，其中，為第i個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期第a個(gè)時(shí)刻的歷史液位高度數(shù)據(jù)，為第i個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期第b個(gè)時(shí)刻的歷史液位高度數(shù)據(jù)，為第i個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期的歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，為第i個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期的第a個(gè)時(shí)刻，為第i個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期的第b個(gè)時(shí)刻，和為待定系數(shù)，a<b，且i、a和b均為正整數(shù)；根據(jù)所述多個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期多個(gè)時(shí)刻的歷史液位高度數(shù)據(jù)和所述多個(gè)歷史監(jiān)測(cè)周期歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，對(duì)所述待定系數(shù)進(jìn)行求解，獲得所述待定系數(shù)的求解值；根據(jù)所述待定系數(shù)的求解值和所述待定系數(shù)方程，確定所述開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)。

5、進(jìn)一步地，根據(jù)所述開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)、所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，包括：將所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期中的時(shí)刻進(jìn)行擬合，獲得當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期中的液位高度函數(shù)；根據(jù)所述液位高度函數(shù)，獲得液位高度導(dǎo)函數(shù)；判斷所述液位高度導(dǎo)函數(shù)是否大于0；如果液位高度導(dǎo)函數(shù)大于0，則根據(jù)公式確定下一監(jiān)測(cè)周期第j個(gè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，其中，為當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的液位高度數(shù)據(jù)，為當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，為當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的結(jié)束時(shí)刻，為下一監(jiān)測(cè)周期的第j個(gè)時(shí)刻，為的求解值，為的求解值，n為監(jiān)測(cè)周期的時(shí)刻數(shù)量，j≤n，且j和n均為正整數(shù)；如果液位高度導(dǎo)函數(shù)小于0，則根據(jù)公式確定下一監(jiān)測(cè)周期第j個(gè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)。

6、進(jìn)一步地，根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整，包括：根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，獲取下一監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述下一監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)液位最大高度和所述預(yù)設(shè)液位最小高度，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整。

7、進(jìn)一步地，根據(jù)所述下一監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)液位最大高度和所述預(yù)設(shè)液位最小高度，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整，包括：根據(jù)公式獲得第一條件c1和第二條件c2，其中，為下一監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，為預(yù)設(shè)液位最大高度，為預(yù)設(shè)液位最小高度；在第一條件c1和第二條件c2中的任意一個(gè)被滿足的情況下，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)需要調(diào)整。

8、進(jìn)一步地，如果下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)需要調(diào)整，根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)液位最大高度、所述預(yù)設(shè)液位最小高度和所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，包括：如果第一條件c1被滿足，則根據(jù)公式確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，其中，為當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，為小于1的預(yù)設(shè)系數(shù)；如果第二條件c2被滿足，則根據(jù)公式確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，其中，為大于1的預(yù)設(shè)系數(shù)。

9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種浮選機(jī)礦漿槽液位自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：液位高度數(shù)據(jù)模塊，用于獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期多個(gè)時(shí)刻浮選機(jī)礦漿槽中的液位高度數(shù)據(jù)；尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)模塊，用于在當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的開(kāi)始時(shí)刻，獲取尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)；預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)模塊，用于根據(jù)所述液位高度數(shù)據(jù)和當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)；判斷模塊，用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度，確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整；調(diào)整模塊，用于如果下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)需要調(diào)整，根據(jù)所述預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)液位最大高度、所述預(yù)設(shè)液位最小高度和所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)；設(shè)置模塊，用于在下一個(gè)監(jiān)測(cè)周期的開(kāi)始時(shí)刻，將尾料口的開(kāi)度設(shè)置為所述調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)。

10、技術(shù)效果：根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期多個(gè)時(shí)刻的液位高度數(shù)據(jù)，能夠更全面地了解液位變化趨勢(shì)?；跉v史監(jiān)測(cè)周期數(shù)據(jù)進(jìn)行下一監(jiān)測(cè)周期的液位預(yù)測(cè)，可在液位變化之前進(jìn)行液位調(diào)整，從而提高響應(yīng)的前瞻性和準(zhǔn)確性。綜合考慮預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度，使液位在安全范圍內(nèi)波動(dòng)，從而提升了浮選過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。在確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)需要調(diào)整的情況下，可提前準(zhǔn)備調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，使在下一個(gè)監(jiān)測(cè)周期開(kāi)始時(shí)即可快速響應(yīng)，減少響應(yīng)的滯后性。在確定開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)時(shí)，可通過(guò)開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)的待定系數(shù)方程，來(lái)表示歷史尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)和兩個(gè)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔對(duì)于歷史液位高度變化的影響，進(jìn)而對(duì)待定系數(shù)進(jìn)行求解，確定開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)，從而準(zhǔn)確地反映出歷史液位高度數(shù)據(jù)變化所受的多種因素的影響，以提升開(kāi)度液位時(shí)間關(guān)系函數(shù)的準(zhǔn)確性，為下一監(jiān)測(cè)周期液位高度的預(yù)測(cè)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)時(shí)，可基于當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期的液位高度導(dǎo)函數(shù)的正負(fù)判斷，動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)測(cè)公式，從而適應(yīng)液位變化的趨勢(shì)，同時(shí)，通過(guò)當(dāng)前監(jiān)測(cè)周期結(jié)束時(shí)刻的液位高度數(shù)據(jù)和液位高度變化量，確定下一監(jiān)測(cè)周期的預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)，可提前做出響應(yīng)，從而優(yōu)化浮選流程，減少浪費(fèi)和事故風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和高效的控制。在確定下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整時(shí)，可根據(jù)兩個(gè)條件判斷下一監(jiān)測(cè)周期的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)是否需要調(diào)整。根據(jù)預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度來(lái)調(diào)整尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，使液位高度在可接受的范圍內(nèi)。通過(guò)及時(shí)調(diào)整尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，可減少液位高度過(guò)大或過(guò)小導(dǎo)致的浮選效果低下和設(shè)備損耗的情況，控制液位高度在安全范圍內(nèi)，可提高浮選過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性，還能提高浮選效率，減少不必要的損失和故障發(fā)生。在確定調(diào)整后的尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)時(shí)，可基于預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)液位最大高度和預(yù)設(shè)液位最小高度的比較，調(diào)整尾料口開(kāi)度數(shù)據(jù)，使在下一個(gè)監(jiān)測(cè)周期開(kāi)始時(shí)即可快速響應(yīng)，減少響應(yīng)的滯后性，且通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)系數(shù)，為調(diào)節(jié)預(yù)留一定的冗余度，可有效地將液位高度控制在可接受的范圍內(nèi)，從而提高浮選過(guò)程的自動(dòng)化水平和智能化程度。根據(jù)預(yù)測(cè)液位高度數(shù)據(jù)的不同條件判斷，采取相應(yīng)的調(diào)整措施，從而有效控制液位高度，預(yù)防液位過(guò)高或過(guò)低，降低溢出或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

11、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本發(fā)明。根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征及方面將更清楚。