本發(fā)明涉及板材切孔，尤其是涉及一種板材切孔方法、系統(tǒng)及其切割裝置。

背景技術(shù)：

1、目前通過激光技術(shù)對金屬板材進(jìn)行切孔加工，激光切割具有切割速度快、精度高、切割面光滑無毛刺、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對板材進(jìn)行切孔的過程中，通常將板材放入激光切割機(jī)進(jìn)行切割的區(qū)域，將不同板材的規(guī)格以及所需切割的孔的規(guī)格輸入至相關(guān)的繪圖設(shè)備以形成需要進(jìn)行切割所對應(yīng)的圖像，控制激光切割機(jī)的激光切割頭以繪圖設(shè)備形成的圖像以及固定的激光功率進(jìn)行移動切割。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，在實(shí)際對板材進(jìn)行切孔的過程中，需要進(jìn)行切割的板材存在不同的厚度，若存在厚度較薄的板材，則使用固定的激光功率會導(dǎo)致板材過快熔化影響切割效果，若存在較厚的板材，則使用固定的激光功率會導(dǎo)致板材不容易熔化影響切割效果，從而減少對板材進(jìn)行切割的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高激光切割板材的效率，本發(fā)明提供一種板材切孔方法、系統(tǒng)及其切割裝置。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種板材切孔方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種板材切孔方法，包括獲取實(shí)時板材信息以及所需切割的切孔需求信息；

4、基于實(shí)時板材信息調(diào)取實(shí)際厚度值與實(shí)時板材圖像；

5、基于實(shí)際厚度值從預(yù)設(shè)的激光數(shù)據(jù)庫中匹配出激光功率；

6、根據(jù)激光功率與切孔需求信息以確定初始切割信息；

7、根據(jù)實(shí)時板材圖像與初始切割信息以形成切割控制信息；

8、將切割控制信息輸出至預(yù)設(shè)的激光切割設(shè)備對板材進(jìn)行切割。

9、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)板材需要進(jìn)行切割時，通過需要切孔的信息以及板材的信息以確定激光切割設(shè)備所需產(chǎn)生激光的功率以及輸出至激光切割設(shè)備所對應(yīng)的控制信息，再通過不同板材的圖像進(jìn)行調(diào)整，從而減少不同板材規(guī)格所對應(yīng)的厚度對激光切割設(shè)備產(chǎn)生切割效果的影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

10、可選的，形成切割控制信息的具體步驟：

11、根據(jù)實(shí)時板材圖像以確定不同實(shí)際彎曲位置所對應(yīng)的實(shí)際彎曲弧度；

12、判斷實(shí)際彎曲位置所對應(yīng)的實(shí)際彎曲弧度是否大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)弧度；

13、若不大于，則直接將初始切割信息作為切割控制信息；

14、若大于，則基于實(shí)時板材信息調(diào)取實(shí)時板材規(guī)格；

15、判斷實(shí)時板材規(guī)格是否大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)板材規(guī)格；

16、若實(shí)時板材規(guī)格不大于基準(zhǔn)板材規(guī)格，則計算實(shí)際彎曲弧度與基準(zhǔn)弧度之差并作為弧度偏差值；

17、基于弧度偏差值從預(yù)設(shè)的壓力數(shù)據(jù)庫中匹配出壓平強(qiáng)度值，并將壓平強(qiáng)度值與偏差位置以形成壓平控制信息；

18、基于壓平控制信息輸出至預(yù)設(shè)的壓力矯直裝置對板材進(jìn)行壓平，并繼續(xù)輸出初始切割信息；

19、若實(shí)時板材規(guī)格大于基準(zhǔn)板材規(guī)格，則基于實(shí)際彎曲弧度以確定改變切割信息，并將改變切割信息作為切割控制信息。

20、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)板材存在彎曲情況時，會導(dǎo)致進(jìn)行激光切割后的板材所對應(yīng)的形狀與所需的形狀產(chǎn)生誤差，則對板材存在彎曲情況的位置確定所對應(yīng)的弧度，并依據(jù)板材的規(guī)格對板材進(jìn)行壓平，通過改變板材的彎曲情況，從而減少板材彎曲情況對切割效果產(chǎn)生影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

21、可選的，改變切割信息的確定方法包括：

22、基于切孔需求信息調(diào)取所對應(yīng)位置的切孔面積；

23、根據(jù)實(shí)時板材圖像以確定實(shí)際彎曲弧度大于基準(zhǔn)弧度所對應(yīng)位置的偏差面積；

24、判斷切孔面積是否位于偏差面積內(nèi)；

25、若不位于，則直接將初始切割信息作為改變切割信息；

26、若位于，則根據(jù)弧度偏差值與切孔需求信息以確定水平切孔信息；

27、根據(jù)實(shí)時板材信息與弧度偏差值以確定切孔面積所對應(yīng)的垂直厚度值；

28、基于垂直厚度值從激光數(shù)據(jù)庫中匹配出激光調(diào)整功率；

29、基于水平切孔信息與激光調(diào)整功率以形成改變切割信息。

30、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)板材出現(xiàn)彎曲情況時，依據(jù)彎曲情況所存在的位置對所需切割的位置進(jìn)行調(diào)整，從而減少板材彎曲情況對所需切割的形狀的對應(yīng)參數(shù)產(chǎn)生影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

31、可選的，還包括位于將切割控制信息輸出至預(yù)設(shè)的激光切割設(shè)備對板材進(jìn)行切割之前的具體步驟：

32、基于實(shí)時板材圖像判斷板材上是否存在會干擾板材切割的附著物；

33、若不存在，則繼續(xù)輸出切割控制信息至激光切割設(shè)備；

34、若存在，則基于實(shí)時板材信息以確定附著物類型與附著物位置；

35、判斷附著物類型是否能夠直接拿?。?/p>

36、若為是，則直接對附著物進(jìn)行拿取并重新獲取實(shí)時板材信息；

37、若為否，則將板材運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的打磨裝置；

38、基于實(shí)時板材信息以確定附著物參數(shù)；

39、基于附著物參數(shù)從預(yù)設(shè)的磨削數(shù)據(jù)庫中匹配出打磨功率與打磨時間；

40、基于打磨功率、打磨時間以及附著物位置控制打磨裝置對板材進(jìn)行打磨；

41、基于處理后的板材重新獲取實(shí)時板材信息。

42、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)板材上存在附著物時，依據(jù)附著物的類型對附著物進(jìn)行拿取或打磨等處理，從而減少附著物對板材厚度的檢測產(chǎn)生誤差等影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

43、可選的，還包括位于將板材運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的打磨裝置之前的具體步驟：

44、基于切孔需求信息調(diào)取切孔位置；

45、當(dāng)且僅當(dāng)附著物位置位于切割面積內(nèi)時，判斷切孔面積在實(shí)時板材圖像上是否存在剩余面積；

46、若不存在，則繼續(xù)將板材運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的打磨裝置；

47、若存在，則根據(jù)實(shí)時板材圖像以確定附著物中心位置與附著物的最小水平半徑；

48、根據(jù)附著物中心位置與切割位置以確定最小的水平相距位置；

49、根據(jù)附著物中心位置與水平相距位置以確定水平移動長度；

50、計算水平移動長度與最小水平半徑之和并作為水平調(diào)整距離；

51、根據(jù)水平調(diào)整距離控制切割位置進(jìn)行移動，并繼續(xù)獲取實(shí)時板材信息。

52、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)附著物的位置位于切割后所需形狀的面積上時，則需要對附著物進(jìn)行打磨處理，從而減少對切割后的形狀產(chǎn)生誤差等影響，當(dāng)附著物的位置位于所需切割后的形狀上時，依據(jù)板材的規(guī)格大小對切孔需求信息所對應(yīng)的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠減少對附著物進(jìn)行處理的操作，提高激光切割板材的效率。

53、可選的，還包括位于繼續(xù)獲取實(shí)時板材信息之后的具體步驟：

54、獲取板材材質(zhì)信息；

55、基于切孔需求信息調(diào)取切孔數(shù)量；

56、判斷切孔數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)數(shù)量；

57、若不大于，則基于激光調(diào)整功率與板材材質(zhì)信息以確定切割溫度與切割時間；

58、根據(jù)切割溫度以確定冷卻時間；

59、根據(jù)切孔需求信息與冷卻時間對切割控制信息進(jìn)行調(diào)整以形成新的切割控制信息；

60、若大于，則根據(jù)切孔數(shù)量、冷卻時間、切割時間以及切割溫度對切割控制信息進(jìn)行調(diào)整以形成新的切割控制信息。

61、通過采用上述技術(shù)方案，通過切割的位置所對應(yīng)的數(shù)量對激光切割的順序進(jìn)行調(diào)整，并依據(jù)激光切割板材所對應(yīng)材質(zhì)產(chǎn)生的溫度進(jìn)行冷卻所需的時間確定切割順序并輸出，從而能夠在對板材進(jìn)行切割的過程中，減少切割所對應(yīng)數(shù)量對切割過程的安全性產(chǎn)生替換或重新切割等影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

62、可選的，根據(jù)切孔數(shù)量、冷卻時間、切割時間以及切割溫度對切割控制信息進(jìn)行調(diào)整以形成新的切割控制信息的具體步驟：

63、計算冷卻時間與切割時間之商并作為冷卻切孔數(shù)量；

64、基于切割溫度從預(yù)設(shè)的切割數(shù)據(jù)庫中匹配出間隔距離；

65、根據(jù)間隔距離與切孔需求信息以確定最大間隔數(shù)量；

66、根據(jù)切孔需求信息選取初始切孔位置以及其次切孔位置；

67、根據(jù)切孔數(shù)量與切孔位置以確定切割行數(shù)；

68、基于在冷卻時間內(nèi)以最大間隔數(shù)量進(jìn)行間隔并以冷卻切孔數(shù)量由初始切孔位置進(jìn)行切割；

69、當(dāng)激光切割設(shè)備切割的時間達(dá)到冷卻時間時，則繼續(xù)控制激光切割設(shè)備以其次切孔位置進(jìn)行切割作為間隔移動信息；

70、根據(jù)間隔移動信息與切割行數(shù)以形成切割移動信息。

71、通過采用上述技術(shù)方案，通過依據(jù)板材所對應(yīng)材質(zhì)的溫度以及需要冷卻的時間以確定在保證安全的情況下切割需要間隔的數(shù)量，并選取出安全的情況下所對應(yīng)切割的位置，從而能夠在切割所對應(yīng)的孔的數(shù)量時，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

72、可選的，還包括位于由初始切孔位置進(jìn)行切割之后的具體步驟：

73、基于實(shí)時板材信息調(diào)取切割后的切割板材規(guī)格；

74、根據(jù)切割后的板材運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的壓力矯直裝置以壓平強(qiáng)度值進(jìn)行壓平處理以確定調(diào)整板材規(guī)格；

75、根據(jù)切孔需求信息以確定基準(zhǔn)切割規(guī)格；

76、判斷調(diào)整板材規(guī)格是否與基準(zhǔn)切割規(guī)格一致；

77、若一致，則繼續(xù)輸出切割控制信息對板材進(jìn)行切割；

78、若不一致，則計算調(diào)整板材規(guī)格與基準(zhǔn)切割規(guī)格所對應(yīng)參數(shù)之差并作為矢量偏差值；

79、判斷矢量偏差值是否為正值；

80、若不為正，則將切割后的板材運(yùn)輸至預(yù)設(shè)的廢料區(qū)；

81、若為正，則基于基準(zhǔn)切割規(guī)格對切割后的板材進(jìn)行精加工；

82、根據(jù)矢量偏差值、矢量偏差值的相對方向以及基準(zhǔn)產(chǎn)品規(guī)格對激光切割設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。

83、通過采用上述技術(shù)方案，通過從板材上切割下的產(chǎn)品的規(guī)格與所需切割的規(guī)格進(jìn)行對比，并通過對比結(jié)果對激光切割設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，從而減少后續(xù)切割需要進(jìn)行精加工操作并直接得出所需切割后的板材，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。

84、第二方面，本技術(shù)提供一種板材切孔系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

85、一種板材切孔系統(tǒng)，包括獲取模塊，用于獲取實(shí)時板材信息、切孔需求信息以及板材材質(zhì)信息；

86、存儲器，用于存儲如上述中任一種所述的一種板材切孔方法的程序；

87、處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)如上述中任一種所述的一種板材切孔方法。

88、第三方面，本技術(shù)提供一種切割裝置，采用如下的技術(shù)方案：

89、一種切割裝置，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述中任一種所述的一種板材切孔方法的計算機(jī)程序。

90、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

91、1.當(dāng)板材需要進(jìn)行切割時，通過需要切孔的信息以及板材的信息以確定激光切割設(shè)備所需產(chǎn)生激光的功率以及輸出至激光切割設(shè)備所對應(yīng)的控制信息，再通過不同板材的圖像進(jìn)行調(diào)整，從而減少不同板材規(guī)格所對應(yīng)的厚度對激光切割設(shè)備產(chǎn)生切割效果的影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率；

92、2.當(dāng)板材出現(xiàn)彎曲情況時，依據(jù)彎曲情況所存在的位置對所需切割的位置進(jìn)行調(diào)整，從而減少板材彎曲情況對所需切割的形狀的對應(yīng)參數(shù)產(chǎn)生影響，進(jìn)而提高激光切割板材的效率；

93、3.通過依據(jù)板材所對應(yīng)材質(zhì)的溫度以及需要冷卻的時間以確定在保證安全的情況下切割需要間隔的數(shù)量，并選取出安全的情況下所對應(yīng)切割的位置，從而能夠在切割所對應(yīng)的孔的數(shù)量時，進(jìn)而提高激光切割板材的效率。