> 544、獲取預(yù)編指令集指令，即獲取存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有讓聲音執(zhí)行器和/或燈光執(zhí)行器按照預(yù)定條件啟動(dòng)的預(yù)定條件；
545、發(fā)送指令，將步驟S44中滿足預(yù)定條件的各種指令分別發(fā)送至不同的控制單元；
546、判斷上述指令是否為最后一條指令；如果是直接結(jié)束，如果不是繼續(xù)接收用戶輸入的新指令(S47)，然后回到步驟S41開始下一個(gè)循環(huán)。
[0033]采用本實(shí)施例中上述技術(shù)方案，可以有至少以下有益效果:
聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器可以根據(jù)預(yù)定存儲(chǔ)的聲光控制條件，在無人飛行器執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中自動(dòng)的執(zhí)行聲光操作；進(jìn)一步地，飛行指令也可以是預(yù)定存儲(chǔ)的，這樣無人飛行器在飛行過程中的，飛行動(dòng)作和聲光配合系統(tǒng)都能夠自動(dòng)執(zhí)行，使得無人飛行器的操作非常智能化。
[0034]實(shí)施例四
本實(shí)施例可以在上述三個(gè)實(shí)施例中任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化；優(yōu)選地，聲光配合系統(tǒng)還包括檢測(cè)無人飛行器飛行狀態(tài)的傳感器，并且傳感器檢測(cè)到無人飛行器達(dá)到預(yù)訂條件時(shí)，有選擇地啟動(dòng)聲音執(zhí)行器和/或燈光執(zhí)行器。
[0035]飛行器感應(yīng)到自身處于一個(gè)特定的飛行動(dòng)作，比如飛手開始控制飛行器完成連續(xù)兩個(gè)側(cè)翻動(dòng)作后，沿8字形回環(huán)飛行。則飛行器根據(jù)預(yù)設(shè)程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)錄制好的聲音效果與光學(xué)效果，比如:光學(xué)效果是利用射燈發(fā)出常亮的白色光柱，聲音效果則是一段錄制好的有感染力的歌曲，同時(shí)白色光柱響應(yīng)歌曲的節(jié)奏，適時(shí)的閃爍；如此，在一些儀式或者是慶典活動(dòng)的場(chǎng)合，通過單個(gè)或者若干個(gè)配合的飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)及其具有渲染力和感染力的展示效果。
[0036]優(yōu)選地，無人飛行器中的聲音播放控制單元中的存儲(chǔ)器預(yù)存有類似飛機(jī)劃破長空的音效；當(dāng)飛行器感應(yīng)到自身以一個(gè)較高的速度，比如5米/秒以上的飛行速度，沿直線飛行，超過I秒以上，并持續(xù)實(shí)施飛行時(shí)，飛行器自動(dòng)調(diào)用該音效，并播放該音效。
[0037]優(yōu)選地，無人飛行器上設(shè)有用于區(qū)分飛行器前后的LED發(fā)光器件，在飛行器正常飛行時(shí)，該LED發(fā)光器件，正常發(fā)光，以常亮且顏色不同的方式，讓用戶能夠分辨該飛行器的朝向；當(dāng)飛行器感應(yīng)到自身處于原地，以空間上與地面垂直的Z軸為中心，在XY軸平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)該動(dòng)作超過I秒，并持續(xù)實(shí)施時(shí)，則飛行器自動(dòng)調(diào)用上述LED發(fā)光器件的控制動(dòng)作，進(jìn)行不同顏色的閃爍，模擬舞廳射燈的展示效果；這樣飛手只是簡(jiǎn)單操作飛行器實(shí)施一個(gè)普通的飛行動(dòng)作，就能通過飛行器動(dòng)作與光效的配合，展現(xiàn)出一種類似在舞臺(tái)上放射出璀璨燈光的效果。
[0038]采用本實(shí)施例中上述技術(shù)方案，可以有至少以下有益效果:
聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器還可以根據(jù)無人飛行器飛行過程中飛行狀態(tài)傳感器檢測(cè)的結(jié)果，自動(dòng)執(zhí)行配合飛行動(dòng)作的聲光處理；例如，當(dāng)飛行狀態(tài)傳感器感應(yīng)到自身以預(yù)定速度、沿著直線飛行時(shí)，無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)播放出呼嘯的音效，當(dāng)飛行狀態(tài)傳感器感應(yīng)到外部光線條件比預(yù)定值低時(shí)，無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)打開燈光發(fā)射單元；這樣可以讓觀看無人飛行器的用戶可以更加逼真地感受無人飛行器的飛行狀態(tài)和軌跡。
[0039]最后需要說明的是，上述說明僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，都可利用上述揭示的做法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和簡(jiǎn)單的替換等，這些都屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，所述無人飛行器設(shè)置有旋翼，向旋翼提供動(dòng)力的電機(jī)，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行控制板和與所述飛行控制板連接的通信單元；其特征在于，所述聲光配合系統(tǒng)包括: 聲音播放單元和燈光發(fā)射單元； 指令輸入單元，可以接收飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令； 指令發(fā)射/接收單元，可以接收所述指令輸入單元的指令，并將所述指令傳送給所述無人飛行器的通信單元； 指令處理單元，將所述通信單元接收的所述指令進(jìn)行解析； 接收解析指令的聲音播放控制單元和燈光發(fā)射控制單元，以及執(zhí)行所述聲音播放控制單元發(fā)送的控制信息的聲音執(zhí)行器和執(zhí)行所述燈光發(fā)射控制單元發(fā)送的控制信息的燈光執(zhí)行器； 所述聲音執(zhí)行器對(duì)所述聲音播放單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息，所述燈光執(zhí)行器對(duì)所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，其特征在于，所述燈光執(zhí)行器對(duì)所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行的控制信息，包括對(duì)所述燈光發(fā)射單元進(jìn)行打開和/或關(guān)閉和/或閃爍和/或變換色彩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音執(zhí)行器對(duì)所述聲音播放單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息，包括選擇預(yù)定種類的聲音和/或歌曲進(jìn)行播放。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音控制指令，包括讓所述聲音執(zhí)行器立刻執(zhí)行啟動(dòng)或者停止所述聲音播放單元播放；所述燈光控制指令，包括讓所述燈光執(zhí)行器立刻對(duì)所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行打開和/或關(guān)閉和/或閃爍和/或變換色彩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光配合系統(tǒng)還設(shè)置有存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有讓所述聲音執(zhí)行器和/或所述燈光執(zhí)行器按照預(yù)定條件啟動(dòng)的預(yù)定條件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光配合系統(tǒng)還包括檢測(cè)所述無人飛行器飛行狀態(tài)的傳感器，并且所述傳感器檢測(cè)到所述無人飛行器達(dá)到預(yù)訂條件時(shí)，有選擇地啟動(dòng)所述聲音執(zhí)行器和/或所述燈光執(zhí)行器。7.一種無人飛行器，包括無人飛行器設(shè)置有旋翼，向旋翼提供動(dòng)力的電機(jī)，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行控制板和與所述飛行控制板連接的通信單元；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器還設(shè)置有云臺(tái)，所述飛行控制板設(shè)置有控制所述云臺(tái)的云臺(tái)控制單元。9.一種無人飛行器的聲光配合方法，其特征在于，所述飛行器為權(quán)利要求7或8所述的無人飛行器，所述聲光配合方法包括: 一、通過所述指令輸入單元，向所述無人飛行器輸入飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令； 二、通過指令發(fā)射/接收單元，將所述指令發(fā)射至所述無人飛行器的通信單元； 三、無人飛行器的指令處理單元自動(dòng)解析所述控制命令； 四、飛行控制單元根據(jù)解析后的控制命令，執(zhí)行飛行動(dòng)作；聲音執(zhí)行器根據(jù)解析后的控制命令執(zhí)行啟動(dòng)或者停止預(yù)定種類的聲音和/或歌曲的播放的動(dòng)作；燈光執(zhí)行器對(duì)所述燈光發(fā)射單元進(jìn)行打開和/或關(guān)閉和/或閃爍和/或變換色彩的操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人飛行器的聲光配合方法，其特征在于，所述聲音執(zhí)行器和所述燈光執(zhí)行器可以根據(jù)控制命令和/或按照存儲(chǔ)的預(yù)定條件和/或根據(jù)無人飛行器飛行狀態(tài)達(dá)到閾值時(shí)，自動(dòng)分別執(zhí)行對(duì)聲音播放單元和燈光發(fā)射單元的執(zhí)行動(dòng)作。
【專利摘要】提供一種無人飛行器、無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)及其方法；聲光配合系統(tǒng)包括：聲音播放單元和燈光發(fā)射單元；指令輸入單元；指令發(fā)射/接收單元，可以接收指令輸入單元的指令，并將指令傳送給無人飛行器的通信單元；指令處理單元，將通信單元接收的指令進(jìn)行解析；接收解析指令的聲音播放控制單元和燈光發(fā)射控制單元，以及執(zhí)行聲音播放控制單元發(fā)送的控制信息的聲音執(zhí)行器和執(zhí)行燈光發(fā)射控制單元發(fā)送的控制信息的燈光執(zhí)行器；聲音執(zhí)行器對(duì)聲音播放單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息，燈光執(zhí)行器對(duì)燈光發(fā)射單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息；通過聲光配合系統(tǒng)中的聲音播放單元和燈光單元為無人飛行器提供更豐富的展示效果。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號(hào)】CN104932513
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510355831
【發(fā)明人】余江
【申請(qǐng)人】余江
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日