錯(cuò)誤處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在構(gòu)成工廠自動(dòng)化系統(tǒng)(以下，F(xiàn)A系統(tǒng))的生產(chǎn)設(shè)備中發(fā)生了的錯(cuò)誤的處理技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在FA系統(tǒng)中，針對(duì)加工機(jī)、檢查機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備的每一個(gè)，設(shè)置控制生產(chǎn)設(shè)備的可編程邏輯控制器(以下，PLC)、和作為PLC的HMI (Human Machine Interface:人機(jī)接口 )的圖形操作終端(以下，GOT)。
[0003]在生產(chǎn)設(shè)備中，發(fā)生各種錯(cuò)誤。如果PLC檢測(cè)到在生產(chǎn)設(shè)備中發(fā)生了的錯(cuò)誤，則GOT從PLC取得表示發(fā)生了的錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼。GOT從內(nèi)部存儲(chǔ)器取得并顯示與錯(cuò)誤代碼對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤消息。作業(yè)者確認(rèn)在GOT中顯示了的錯(cuò)誤消息，確定并處置錯(cuò)誤的原因。
[0004]生產(chǎn)設(shè)備、PLC日益被反復(fù)改善。如果對(duì)生產(chǎn)設(shè)備、PLC施加了變更，則有錯(cuò)誤代碼增加的情況、被變更的情況。在該情況下，在GOT的內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤代碼以及對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤消息也被維護(hù)。
[0005]GOT是與生產(chǎn)設(shè)備、PLC對(duì)應(yīng)地設(shè)置的，所以需要針對(duì)施加了變更的生產(chǎn)設(shè)備、PLC的每一個(gè)，維護(hù)對(duì)應(yīng)的GOT的錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息。
[0006]在同樣的生產(chǎn)設(shè)備有多個(gè)的情況下，一般分別針對(duì)同樣的生產(chǎn)設(shè)備施加相同的變更。在該情況下，需要維護(hù)與生產(chǎn)設(shè)備分別對(duì)應(yīng)的所有GOT的錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-119616號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]FA系統(tǒng)有最初以少的臺(tái)數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備工作，伴隨需要的增大等，生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)逐漸增加的情況。在生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)少的情形下，針對(duì)各GOT維護(hù)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息不花費(fèi)那么多的工夫。但是，隨著生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)增加，逐漸越來越費(fèi)工夫。
[0009]因此，期望設(shè)置對(duì)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息進(jìn)行一元管理的服務(wù)器等，減少與生產(chǎn)設(shè)備、PLC的變更相伴的、錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息的維護(hù)的工夫。
[0010]但是，在FA系統(tǒng)中，在工作之前不知道生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)將來是否增加，所以無法從最初設(shè)置服務(wù)器等來花費(fèi)成本的情況較多。因此，最初預(yù)先在各GOT中管理錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息，在生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)增加了某種程度的情況下，有時(shí)需要切換為設(shè)置服務(wù)器等而進(jìn)行一元管理。
[0011]另外，在FA系統(tǒng)中，以生成產(chǎn)品為目的，所以限制為與生產(chǎn)有關(guān)的裝置之間的通信成為優(yōu)先，而其它通信的通信量被抑制為規(guī)定以下的情況較多。因此，在后來附加管理錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息的服務(wù)器等的情況下，有時(shí)必須在后來附加了的服務(wù)器等中將發(fā)生的通信量抑制為規(guī)定以下。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述FA系統(tǒng)特有的狀況而完成的。本發(fā)明的目的在于，在FA系統(tǒng)中，在各GOT中個(gè)別地管理錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息的情況下，能夠?qū)㈠e(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤消息的管理平滑地轉(zhuǎn)移到基于服務(wù)器等的一元管理。
[0013]本發(fā)明提供一種錯(cuò)誤處理系統(tǒng)，進(jìn)行與在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備中發(fā)生了的錯(cuò)誤有關(guān)的處理，且具備錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)和接口裝置，其中該工廠自動(dòng)化系統(tǒng)具備生產(chǎn)設(shè)備、控制所述生產(chǎn)設(shè)備的PLC (可編程邏輯控制器)、以及作為所述PLC的HMI (人機(jī)接口)的接口裝置，其特征在于，
[0014]所述錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)具備錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部，該錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部針對(duì)每個(gè)錯(cuò)誤代碼，存儲(chǔ)表示錯(cuò)誤的內(nèi)容的消息，
[0015]所述接口裝置具備:
[0016]消息存儲(chǔ)部，該消息存儲(chǔ)部針對(duì)每個(gè)錯(cuò)誤代碼，存儲(chǔ)表示錯(cuò)誤的內(nèi)容的消息；
[0017]錯(cuò)誤代碼取得部，該錯(cuò)誤代碼取得部取得在所述生產(chǎn)設(shè)備中發(fā)生了的錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼；
[0018]數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部，該數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部將所述錯(cuò)誤代碼取得部取得了的錯(cuò)誤代碼作為關(guān)鍵字，檢索所述錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部，取得消息；
[0019]內(nèi)部檢索部，該內(nèi)部檢索部在所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部無法取得消息的情況下，將所述錯(cuò)誤代碼取得部取得了的錯(cuò)誤代碼作為關(guān)鍵字，檢索所述消息存儲(chǔ)部，取得消息；以及
[0020]顯示部，該顯示部顯示所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部和所述內(nèi)部檢索部取得的消息。
[0021]其特征在于，所述錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部針對(duì)每個(gè)錯(cuò)誤代碼，存儲(chǔ)消息和表示錯(cuò)誤的處置法的處置信息，
[0022]所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部取得所述消息和取得所述處置信息，
[0023]所述顯示部在顯示所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部取得的消息的情況下，還顯示所述處置信息。
[0024]其特征在于，所述錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)還具備歷史存儲(chǔ)部，該歷史存儲(chǔ)部將所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部用作關(guān)鍵字的錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)為歷史，
[0025]所述錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)具備歷史輸出部，該歷史輸出部輸出所述歷史存儲(chǔ)部存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤代碼。
[0026]其特征在于，所述歷史輸出部?jī)H輸出所述歷史存儲(chǔ)部存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤代碼中的、所述錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部未存儲(chǔ)的錯(cuò)誤代碼。
[0027]其特征在于，所述接口裝置還具備復(fù)原時(shí)間測(cè)量部，該復(fù)原時(shí)間測(cè)量部測(cè)量從發(fā)生所述錯(cuò)誤到所述錯(cuò)誤消除為止的復(fù)原時(shí)間，
[0028]所述歷史存儲(chǔ)部將所述復(fù)原時(shí)間測(cè)量部測(cè)量了的復(fù)原時(shí)間與錯(cuò)誤代碼一起存儲(chǔ)，
[0029]所述歷史輸出部輸出所述錯(cuò)誤代碼和所述復(fù)原時(shí)間。
[0030]其特征在于，所述接口裝置還具備消息儲(chǔ)存部，該消息儲(chǔ)存部在所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部無法取得消息的情況下，將所述錯(cuò)誤代碼取得部取得的錯(cuò)誤代碼與所述內(nèi)部檢索部檢索了的消息對(duì)應(yīng)起來，儲(chǔ)存到所述錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部。
[0031]在本發(fā)明的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)中，關(guān)于在錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤代碼，輸出從錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)取得了的錯(cuò)誤消息，關(guān)于在錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)中未存儲(chǔ)的錯(cuò)誤代碼，輸出在接口裝置(例如，GOT)中存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤消息。因此，能夠在活用在接口裝置中存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤消息的同時(shí)，將錯(cuò)誤消息的管理逐漸轉(zhuǎn)移到基于錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)的一元管理。
[0032]另外，在將錯(cuò)誤消息的管理轉(zhuǎn)移到基于錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)的一元管理時(shí)，也無需將在接口裝置中存儲(chǔ)了的錯(cuò)誤消息全部抽取出來登記到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，在轉(zhuǎn)移到一元管理時(shí)，在錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)中也不會(huì)發(fā)生大的通信量。
【附圖說明】
[0033]圖1是實(shí)施方式I的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是實(shí)施方式I的G0T30和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖3是示出實(shí)施方式I的消息存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)的信息的圖。
[0036]圖4是示出實(shí)施方式I的錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部41存儲(chǔ)的信息的圖。
[0037]圖5是示出實(shí)施方式I的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100的處理的流程圖。
[0038]圖6是示出顯示部35顯示的畫面例的圖。
[0039]圖7是示出錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部41的維護(hù)畫面例的圖。
[0040]圖8是實(shí)施方式2的G0T30和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0041]圖9是示出實(shí)施方式2的歷史存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)的信息的圖。
[0042]圖10是示出實(shí)施方式2的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100的處理的流程圖。
[0043]圖11是實(shí)施方式3的G0T30和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖12是示出實(shí)施方式3的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100的處理的流程圖。
[0045]圖13是示出實(shí)施方式1、2所示的G0T30、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40、AP服務(wù)器50的硬件結(jié)構(gòu)的例子的圖。
[0046]符號(hào)說明
[0047]10:生產(chǎn)設(shè)備；20:PLC ；30:G0T ；31:消息存儲(chǔ)部；32:錯(cuò)誤代碼取得部；33:數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部；34:內(nèi)部檢索部；35:顯示部；40:錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)；41:錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部；42:歷史存儲(chǔ)部；43:歷史輸出部；50:AP服務(wù)器；100:錯(cuò)誤處理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0048]實(shí)施方式1.
[0049]圖1是實(shí)施方式I的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100是進(jìn)行與在構(gòu)成FA系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備10中發(fā)生了的錯(cuò)誤有關(guān)的處理的系統(tǒng)。錯(cuò)誤處理系統(tǒng)100具備生產(chǎn)設(shè)備10、PLC20、G0T30(接口裝置的一個(gè)例子)、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40、AP服務(wù)器50 (應(yīng)用程序服務(wù)器)。
[0051]生產(chǎn)設(shè)備10有多個(gè)，針對(duì)每個(gè)生產(chǎn)設(shè)備10，設(shè)置了 PLC20以及G0T30。生產(chǎn)設(shè)備10與對(duì)應(yīng)的PLC20之間、PLC20與對(duì)應(yīng)的G0T30之間、各G0T30與錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40之間、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40與AP服務(wù)器50之間分別通過網(wǎng)絡(luò)連接。各G0T30與錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40之間、和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40與AP服務(wù)器50之間的網(wǎng)絡(luò)有時(shí)通信量被限制為規(guī)定以下。
[0052]圖2是實(shí)施方式I的G0T30和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0053]G0T30具備消息存儲(chǔ)部31、錯(cuò)誤代碼取得部32、數(shù)據(jù)庫(kù)檢索部33、內(nèi)部檢索部34、和顯示部35。
[0054]錯(cuò)誤數(shù)據(jù)庫(kù)40具備錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)部41。
[0055]圖3是示出實(shí)施方式I的消息存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)的信息的圖。
[0056]消息存儲(chǔ)部31是G0T30在內(nèi)部具有的、存儲(chǔ)了錯(cuò)誤消息的存儲(chǔ)裝置。消息存儲(chǔ)部31針對(duì)每個(gè)錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)錯(cuò)誤消息。錯(cuò)誤代碼是發(fā)生了的錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。錯(cuò)