可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)清掃巡視的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機房清掃方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今生活中自動化生產(chǎn)機房和電機機房圍繞我們的生活存在，機房由于大型機器所處環(huán)境干燥、靜電場強，且制造過程中易產(chǎn)生灰塵，但是，現(xiàn)有的自動清掃裝置，僅能實現(xiàn)自動清掃的功能，卻不適用于機房的清掃，因為機房內(nèi)機器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給清掃工作帶來一定的難度，且機器清掃的過程中，易造成機械器件的誤動，影響后續(xù)機器的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的清掃裝置不具備環(huán)境檢測功能，不能實時進行環(huán)境圖片截取，不適用于機房清掃使用的問題，提出了可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)清掃巡視的方法。
[0004]本發(fā)明所述的可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)清掃巡視的方法，該方法基于可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)，可移動機房清掃巡視裝置包括清掃機器人本體，所述清掃機器人本體包括清掃機器人殼體、吸塵裝置、移動輪、灰塵傳感器、移動控制器、無線收發(fā)電路、一號清掃電機和一號清掃刷；
[0005]移動輪、灰塵傳感器、移動控制器、無線收發(fā)電路和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口嵌固在清掃機器人殼體的下表面的中心，移動輪設(shè)置在清掃機器人殼體的下表面；
[0006]無線收發(fā)電路的信號輸入輸出端連接移動控制器的移動無線控制信號輸入輸出端，無線收發(fā)電路用于與無線控制端進行通信；一號清掃電機的轉(zhuǎn)子帶動一號清掃刷轉(zhuǎn)動；一號清掃電機的驅(qū)動信號輸入端連接移動控制器的一號清掃驅(qū)動控制信號輸出端，
[0007]移動輪的驅(qū)動電機的驅(qū)動控制信號輸入端連接移動控制器移動輪控制信號輸出端;
[0008]灰塵傳感器的信號輸出端連接移動控制器的灰塵信號輸入端；
[0009]它還包括濕度傳感器、定時器、二號清掃刷、可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭、溫度傳感器、循跡模塊、二號清掃電機和煙霧傳感器；
[0010]所述濕度傳感器、溫度傳感器、循跡模塊和煙霧傳感器均嵌固在清掃機器人殼體的外側(cè)，清掃機器人殼體的側(cè)面設(shè)置有兩個開口，所述開口外側(cè)均設(shè)置有清掃刷，二號清掃電機的轉(zhuǎn)子帶動二號清掃刷的固定桿轉(zhuǎn)動，二號清掃電機設(shè)置在清掃機器人殼體內(nèi)，二號清掃電機的驅(qū)動信號輸入端連接移動控制器的二號清掃驅(qū)動信號輸出端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭設(shè)置在清掃機器人殼體的頂端；
[0011]濕度傳感器用于檢測機房內(nèi)的濕度信號，濕度傳感器的濕度信號輸出端連接移動控制器的濕度信號輸入端，溫度傳感器用于檢測機房內(nèi)的溫度信號，溫度傳感器的溫度信號輸出端連接移動控制器的溫度信號輸入端，煙霧傳感器用于檢測機房內(nèi)的煙霧信號，煙霧傳感器的煙霧信號輸出端連接移動控制器的煙霧信號輸入端；
[0012]可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭圖像信號輸出端連接移動控制器的圖像信號輸入端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭定時拍照控制信號輸入端連接定時器的定時觸發(fā)信號輸出端。
[0013]循跡模塊的移動路線信號輸出端連接移動控制器的移動路線信號輸入端；
[0014]該方法的具體步驟為:
[0015]步驟一、在機房內(nèi)設(shè)置黑色軌跡條限定可移動機房清掃巡視裝置的移動軌跡，循跡模塊的紅外傳感器采集軌跡路線，移動控制器定時開啟循跡模塊進行循跡，并根據(jù)循跡模塊采集的軌跡路線控制移動輪按照軌跡路線運動；
[0016]步驟二、采用濕度傳感器采集機房內(nèi)的濕度信號、采用溫度傳感器采集機房內(nèi)的溫度信號、采用煙霧傳感器采集機房內(nèi)的煙霧信號，并將采集的濕度信號、溫度信號和煙霧信號發(fā)送至移動控制器，當濕度信號、溫度信號和煙霧信號任一信號濃度超過安全閾值時，移動控制器通過無線收發(fā)電路發(fā)送報警信號；
[0017]步驟三、采用可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭定時采集機房內(nèi)的圖片，并將采集的圖片通過無線收發(fā)電路發(fā)送出去；
[0018]步驟四、工作人員通過無線收發(fā)電路向移動控制器發(fā)送控制信號，實現(xiàn)控制移動機房清掃巡視裝置的移動方向和圖像采集，實現(xiàn)對機房的巡視與清掃。
[0019]本發(fā)明不僅解決了機房內(nèi)部監(jiān)視有死角巡視不到和衛(wèi)生等問題，通過無線收發(fā)裝置連接視頻攝像裝置與移動通信設(shè)備進行無線連接，隨時觀察機房內(nèi)部動態(tài)，底部為可移動的清掃裝置，同樣也為無線機器，將查詢的圖片進行實時的傳輸，避免了不僅實現(xiàn)機房的定時清掃，且可以通過清掃機器人本體側(cè)面的清掃刷清理機器的上的灰塵，同時本發(fā)明所述的可移動機房清掃巡視裝置還包括煙霧傳感器、濕度和溫度傳感器，實現(xiàn)了對機房內(nèi)的火情的檢測，同時實現(xiàn)對機房內(nèi)的溫濕度進行實時的檢測，避免了機房內(nèi)由于漏電可能造成的火情，同時，實現(xiàn)機房內(nèi)溫濕度的檢測，便于工作人員對機房內(nèi)環(huán)境的遠程了解，節(jié)省了人力資源。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述的可移動機房清掃巡視裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明所述的可移動機房清掃巡視裝置的電氣原理框圖；
[0022]圖3為本發(fā)明所述方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式所述的可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)清掃巡視的方法，該方法基于可移動機房清掃巡視裝置實現(xiàn)，可移動機房清掃巡視裝置包括清掃機器人本體I，所述清掃機器人本體I包括清掃機器人殼體、吸塵裝置、移動輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動控制器1-4、無線收發(fā)電路1-5、一號清掃電機1-6和一號清掃刷1-7 ;
[0024]移動輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動控制器1-4、無線收發(fā)電路1_5和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口 1-1嵌固在清掃機器人殼體的下表面的中心，移動輪1-2設(shè)置在清掃機器人殼體的下表面；
[0025]無線收發(fā)電路1-5的信號輸入輸出端連接移動控制器1-4的移動無線控制信號輸入輸出端，無線收發(fā)電路1-5用于與無線控制端進行通信；一號清掃電機1-6的轉(zhuǎn)子帶動一號清掃刷1-7轉(zhuǎn)動；一號清掃電機1-6的驅(qū)動信號輸入端連接移動控制器1-4的一號清掃驅(qū)動控制?目號輸出2而，
[0026]移動輪1-2的驅(qū)動電機的驅(qū)動控制信號輸入端連接移動控制器1-4移動輪控制信號輸出端；
[0027]灰塵傳感器1-3的信號輸出端連接移動控制器1-4的灰塵信號輸入端；
[0028]它還包括濕度傳感器2、定時器3、二號清掃刷4、可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5、溫度傳感器6、循跡模塊7、二號清掃電機8和煙霧傳感器9 ;
[0029]所述濕度傳感器2、溫度傳感器6、循跡模塊7和煙霧傳感器9均嵌固在清掃機器人殼體的外側(cè)，清掃機器人殼體的側(cè)面設(shè)置有兩個開口，所述開口外側(cè)均設(shè)置有清掃刷，二號清掃電機8的轉(zhuǎn)子帶動二號清掃刷4的固定桿轉(zhuǎn)動，二號清掃電機8設(shè)置在清掃機器人殼體內(nèi)，二號清掃電機8的驅(qū)動信號輸入端連接移動控制器1-4的二號清掃驅(qū)動信號輸出端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5設(shè)置在清掃機器人殼體的頂端；
[0030]濕度傳感器2用于檢測機房內(nèi)的濕度信號，濕度傳感器2的濕度信號輸出端連接移動控制器1-4的濕度信號輸入端，溫度傳感器6用于檢測機房內(nèi)的溫度信號，溫度傳感器6的溫度信號輸出端連接移動控制器1-4的溫度信號輸入端，煙霧傳感器9用于檢測機房內(nèi)的煙霧信號，煙霧傳感器9的煙霧信號輸出端連接移動控制器1-4的煙霧信號輸入端；
[0031]可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5圖像信號輸出端連接移動控制器1-4的圖像信號輸入端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭5定時拍照控制信號輸入端連接定時器3的定時觸發(fā)信號輸出端。
[0032]循跡模塊7的移動路線信號輸出端連接移動控制器1-4的移動路線信號輸入端；
[0033]該方法的具體步驟為:
[0034]步驟一、在機房內(nèi)設(shè)置黑色軌跡條限定可移動機房清掃巡視裝置的移動軌跡，循跡模塊7的紅外傳感器采集軌跡路線，移動控制器1-4定時開啟循跡模塊7進行循跡，并根據(jù)循跡模塊7采集的軌跡路線控制移動輪1-2按照軌跡路線運動；
[0035]步驟二、采用濕度傳感器2采集機房內(nèi)的濕度信號、采用溫度傳感器