個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)游導(dǎo)覽以及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的導(dǎo)游導(dǎo)覽工作都是由人工來完成，隨著人力成本的增加以及高科技的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了機(jī)器人導(dǎo)游和自助導(dǎo)游系統(tǒng)。目前相關(guān)的機(jī)器人和導(dǎo)游技術(shù)主要分為兩類，一類是機(jī)器人技術(shù)，一類是導(dǎo)游解說技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)主要關(guān)注如何制作一個(gè)可以自主移動(dòng)，并配置有擴(kuò)音器等發(fā)聲設(shè)備，以及可以自由的對導(dǎo)游景區(qū)進(jìn)行定位和導(dǎo)航的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將參觀者引導(dǎo)到各種景點(diǎn)，在相應(yīng)的景點(diǎn)，采用預(yù)先設(shè)定好的解說詞，對其進(jìn)行解說。導(dǎo)游解說技術(shù)主要關(guān)注如何對一個(gè)景點(diǎn)進(jìn)行解說，通常有如下幾種形式，第一種是將講解的解說詞寫好，固定在各景點(diǎn)，由觀眾自己在參觀時(shí)通過按按鈕的方式聽取相應(yīng)場景的解說。第二種是在觀眾參觀時(shí)，隨身攜帶講解設(shè)備，然后在參觀到某個(gè)景點(diǎn)的時(shí)候，由該設(shè)備獲取觀眾當(dāng)前位置，并調(diào)出事先準(zhǔn)備好的解說詞進(jìn)行解說。
[0003]在以上現(xiàn)有技術(shù)方案中，導(dǎo)游時(shí)解說詞都是事先確定，并固定配置在解說系統(tǒng)中，例如存儲在機(jī)器人上或配置在相關(guān)的景點(diǎn)本地。對于所有的觀眾都采用同樣一套解說詞，機(jī)器人導(dǎo)游的方式對所有的觀眾都采用同樣一條確定的參觀路線。對于不同需求的觀眾，可能會事先確定好幾條特定的參觀線路和景點(diǎn)，固定不同的配置，分別向?qū)τ谟^眾推銷，以滿足不同參觀觀眾的需求。這種方式在一定程度上解決了觀眾的不同需求，但是其配置復(fù)雜，對于每一種參觀方案，都需要一套配置，并且無法精確的按照觀眾的需求進(jìn)行精確定制，也無法使用同一套配置來滿足不同的觀眾，因此其不具備個(gè)性化的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法，可以針對不同的游客需求進(jìn)行深度的定制，生成不同的參觀方案，并全程引導(dǎo)和解說。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法，包括:
[0007]獲取已部署好的場館或景區(qū)的地理位置信息及語義信息；
[0008]對所述地理位置信息進(jìn)行整理，獲得場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖；對所述語義信息進(jìn)行分類，對每一展點(diǎn)或景點(diǎn)按照其解說詞的主題或內(nèi)容進(jìn)行分類，并標(biāo)注相應(yīng)的標(biāo)簽，根據(jù)分類方式的不同，每一展點(diǎn)或景點(diǎn)均包含一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽；
[0009]通過預(yù)先設(shè)置的問題或者通過對場館或景區(qū)進(jìn)行簡要介紹時(shí)獲取到的用戶回復(fù)信息來確定用戶的關(guān)注點(diǎn)；
[0010]根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的解說詞中進(jìn)行搜索，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合，并將所述展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合與展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖相結(jié)合，獲得一條最優(yōu)路徑；
[0011]根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對應(yīng)的解說詞，來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說。
[0012]所述對所述地理位置信息進(jìn)行整理，獲得場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖包括:
[0013]根據(jù)場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，建立各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)可達(dá)關(guān)系的連通圖；連通圖的每個(gè)頂點(diǎn)代表一個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，每條邊具有一權(quán)值，權(quán)值表示對兩個(gè)地理位置之間距離的量度。
[0014]所述通過預(yù)先設(shè)置的問題或者通過對場館或景區(qū)進(jìn)行簡要介紹時(shí)獲取到的用戶回復(fù)信息來確定用戶的關(guān)注點(diǎn)包括:
[0015]通過輸出預(yù)先設(shè)置的問題，來獲取用戶的回復(fù)信息，從而確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級；
[0016]或者，通過對場館或景區(qū)進(jìn)行簡要介紹時(shí)，獲取到的用戶回復(fù)信息，確定用戶的多個(gè)關(guān)注點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級。
[0017]所述根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)在已經(jīng)標(biāo)注標(biāo)簽的解說詞中進(jìn)行搜索，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合，并將所述展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合與展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖相結(jié)合，獲得一條最優(yōu)路徑包括:
[0018]根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)，獲得相應(yīng)的展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合；
[0019]將展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合在位置關(guān)系圖中進(jìn)行搜索，并結(jié)合各個(gè)關(guān)注點(diǎn)的優(yōu)先級，生成一條包含展點(diǎn)集合或景點(diǎn)集合中所有展點(diǎn)或景點(diǎn)的最優(yōu)路徑。
[0020]該方法還包括:當(dāng)根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點(diǎn)或景點(diǎn)對應(yīng)的解說詞，進(jìn)行個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說時(shí)，通過實(shí)時(shí)與用戶進(jìn)行交互，根據(jù)用戶的回復(fù)信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的關(guān)注點(diǎn)，并重新規(guī)劃新的最優(yōu)路徑。
[0021]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，在一個(gè)部署完畢的大型景區(qū)或展覽館中，只需要一次性的針對所有展點(diǎn)或景點(diǎn)本身進(jìn)行簡單的配置，就可以根據(jù)前來參觀的用戶的不同需求，自動(dòng)生成不同的參觀方案，包括相應(yīng)的參觀路線，以及路線所經(jīng)過的景點(diǎn)或展點(diǎn)的針對性完整解說，并且在參觀過程中，還可以根據(jù)導(dǎo)游過程中觀眾的反饋來自動(dòng)調(diào)整參觀方案，進(jìn)一步針對性的進(jìn)行服務(wù)，使得導(dǎo)游導(dǎo)覽系統(tǒng)更加的通用，能統(tǒng)一的為各種不同需求的觀眾進(jìn)行服務(wù)。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供一種個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說方法。所謂個(gè)性化機(jī)器人導(dǎo)游導(dǎo)覽自主解說，就是針對每一位觀眾的獨(dú)特需求，進(jìn)行精確定制，針對其喜好，自動(dòng)的生成相應(yīng)的參觀線路，并自主的帶領(lǐng)觀眾到規(guī)劃的線路完成參觀過程的解說方案。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例中，可以在一個(gè)部署完畢的大型景區(qū)或展覽館中，只需要一次性的針對所有景點(diǎn)本身進(jìn)行簡單的配置，就可以根據(jù)前來參觀的觀眾的不同需求，自動(dòng)生成不同的參觀方案，包括相應(yīng)的參觀路線，以及路線所經(jīng)過的景點(diǎn)或展覽點(diǎn)的針對性完整解說，并且在參觀過程中，還可以根據(jù)導(dǎo)游過程中觀眾的反饋來自動(dòng)調(diào)整參觀方案，進(jìn)一步針對性的進(jìn)行服務(wù)。
[0027]其主要包括如下步驟:
[0028]S1、獲取已部署好的場館或景區(qū)的地理位置信息及語義信息。
[0029]地理位置信息主要包括:場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置。
[0030]語義信息主要包括:各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)對應(yīng)的解說詞；例如，這些解說詞可以是完全固定的，也可以是一類同主題的不同表達(dá)形式。
[0031]由于展點(diǎn)或者景點(diǎn)在一個(gè)場館或景區(qū)建立之后是固定的，因此，這些資料都是可以較為容易獲取。
[0032]S2、信息整理與分類。其主要包括:
[0033]1)對所述地理位置信息進(jìn)行整理，獲得場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的位置關(guān)系圖。
[0034]具體的:根據(jù)場館或景區(qū)中各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，建立各個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)可達(dá)關(guān)系的連通圖；連通圖的每個(gè)頂點(diǎn)代表一個(gè)展點(diǎn)或景點(diǎn)的地理位置，每條邊具有一權(quán)值，權(quán)值表示對兩個(gè)地理位置之間距離的量度。
[0035]2)對所述語義信息進(jìn)行分類，對每一展點(diǎn)或景點(diǎn)按照其解說詞的主題或內(nèi)容進(jìn)行分類，并標(biāo)注相應(yīng)的標(biāo)簽，根據(jù)分類方式的不同，每一展點(diǎn)或景點(diǎn)均包含一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽。
[0036]例如，某個(gè)景點(diǎn)的解說詞與文化有關(guān)，則可以標(biāo)注“文化”的標(biāo)簽，與環(huán)境等有關(guān)的可以打上“環(huán)境”標(biāo)簽。并且根據(jù)不同的分類方式，分別對各個(gè)景點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)簽，同一個(gè)景點(diǎn)可以具有不同的標(biāo)簽。例如，如果一個(gè)景點(diǎn)或展點(diǎn)的解說詞涉及到歷史以及解說詞還涉及并介紹其展出的某些實(shí)物，就可以分別打上“