本發(fā)明涉及非接觸操作檢測裝置。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，具有日本特開2013-195326號公報(專利文獻1)。在該公報中，記載了“具備：第1發(fā)光部1A、第2發(fā)光部1A2及受光部1B，分別具有用于在空間上檢測手的區(qū)域，當在對應的區(qū)域內(nèi)與手之間的距離成為閾值距離以下時，分別檢測到手存在于區(qū)域內(nèi)；和傳感器驅(qū)動器10，在檢測到手存在于區(qū)域A及區(qū)域B內(nèi)時，將針對區(qū)域C的閾值距離設(shè)定成與手的既定滑動(wipe)動作對應的閾值距離”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-195326號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)專利文獻1，雖然能夠防止迫使用戶進行不自然的手動作那樣的情況，但在使用戶更容易操作方面，仍存有提高的余地。

本發(fā)明是鑒于上述的情況而研發(fā)的，其目的在于提供一種對于用戶來說便利性高的非接觸操作檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，在搭載于車輛的非接觸操作檢測裝置中，其特征在于，具備控制部，該控制部檢測非接觸操作，并且在第1模式中，基于第1規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作，在第2模式中，基于第2規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，提高了用戶對非接觸操作的操作便利性。

附圖說明

圖1是本實施方式的車載裝置的主視圖。

圖2是表示車載裝置的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3的(A)是表示四個傳感器部的配置狀態(tài)的圖，圖3的(B)是表示紅外線傳感器單元的檢測范圍的圖。

圖4是表示規(guī)定方向操作的圖。

圖5是表示車載裝置所顯示的畫面的一例和畫面的轉(zhuǎn)變的圖。

圖6是表示車載裝置所顯示的畫面的一例的圖。

圖7是表示車載裝置所顯示的畫面的一例的圖。

圖8是表示車載裝置的動作的流程圖。

圖9是表示車載裝置的動作的流程圖。

圖10是表示四個傳感器部的檢測值的波形的一例的圖。

圖11是表示峰值順序的模式的圖。

圖12是表示車載裝置所存儲的第1表的圖。

圖13是表示車載裝置所存儲的第2表、第3表的圖。

圖14是用于說明下方操作的識別范圍的圖。

圖15是用于說明右斜下方操作的識別范圍的圖。

圖16是用于說明第1模式與第3模式中的規(guī)定操作的識別范圍的差異的圖。

具體實施方式

圖1是從正面觀察本實施方式的車載裝置1(非接觸操作檢測裝置)的圖。

如圖1所示，車載裝置1具備收納控制基板、接口板、電源部等的殼體10。在殼體10的正面設(shè)有觸摸面板11(顯示部)。在殼體10的正面且在觸摸面板11的下方設(shè)有操作面板13，該操作面板13設(shè)有電源開關(guān)等多個操作開關(guān)12。在操作面板13的左右方向的中央部設(shè)有紅外線傳感器單元14。關(guān)于紅外線傳感器單元14將在后敘述。

車載裝置1設(shè)在車輛的儀表板上。如后所述，用戶通過在車載裝置1的前方進行非接觸操作而能夠?qū)囕d裝置1進行輸入。非接觸操作并不是伴隨著對車載裝置1的接觸而產(chǎn)生的操作(對觸摸面板11的觸摸操作、對操作開關(guān)12的按下操作等)，而是通過用戶的手在車載裝置1的前方的規(guī)定區(qū)域內(nèi)以規(guī)定形態(tài)動作而進行的操作。在進行非接觸操作的情況下，不需要使視線朝向車載裝置1移動，因此，用戶在駕駛中也能夠進行非接觸操作來對車載裝置1執(zhí)行各種輸入。

圖2是表示車載裝置1的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖2所示，車載裝置1具備控制部20、觸摸面板11、操作部21、存儲部22、GPS單元23、相對方位檢測單元24、信標(beacon)接收單元25、FM多路接收單元26、近距離無線通信部27、郵件管理部28、傳感器控制部29和紅外線傳感器單元14。

控制部20具備CPU、ROM、RAM、其他周邊電路等，控制車載裝置1的各部分。

觸摸面板11具備顯示面板11a和觸摸傳感器11b。顯示面板11a由液晶顯示面板等構(gòu)成，在控制部20的控制下，顯示各種圖像。觸摸傳感器11b重疊地配置在顯示面板11a上，檢測用戶的觸摸操作，并向控制部20輸出。

操作部21具備操作開關(guān)12，檢測針對操作開關(guān)12的操作，并向控制部20輸出。

存儲部22具備非易失性存儲器，存儲各種數(shù)據(jù)。存儲部22存儲地圖數(shù)據(jù)22a和應用程序AP。關(guān)于應用程序AP將在后敘述。地圖數(shù)據(jù)22a是包含與地圖相關(guān)的信息、與存在于地圖上的設(shè)施相關(guān)的信息、表示地圖上的道路的鏈路(link)的信息、表示鏈路的連接部的節(jié)點(node)的信息等的用于在顯示面板11a上顯示地圖所需要的信息、和用于進行后述的路徑引導所需要的信息等的數(shù)據(jù)。

GPS單元23經(jīng)由未圖示的GPS天線接收來自GPS衛(wèi)星的GPS電波，并通過運算從疊加于GPS電波的GPS信號獲取車輛的當前位置和行進方向。GPS單元23將獲取結(jié)果輸出到控制部20。

相對方位檢測單元24具備陀螺儀傳感器71和加速度傳感器72。陀螺儀傳感器71由例如振動陀螺儀構(gòu)成，檢測車輛的相對的方位(例如，偏航角(yaw)軸方向上的旋轉(zhuǎn)量)。加速度傳感器72檢測作用于車輛的加速度(例如，車輛相對于行進方向的傾角)。相對方位檢測單元24將檢測結(jié)果輸出到控制部2。

控制部20具有基于來自GPS單元23和相對方位檢測單元24的輸入及地圖數(shù)據(jù)22a來推定車輛的當前位置、并將推定出的當前位置顯示到顯示面板11a所顯示的地圖上的功能。另外，控制部20具有在地圖上顯示車輛的當前位置并且顯示直至目的地的路徑來引導路徑的功能。

信標接收單元25接收設(shè)在車輛所行使的道路上的電波信標或光信標(以下，將它們僅稱為“信標”)發(fā)出的涉及道路交通信息的電波，基于接收到的電波生成道路交通信息，并將生成的道路交通信息輸出到控制部20。道路交通信息是VICS(注冊商標)(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系統(tǒng))信息，包含與交通堵塞相關(guān)的信息、與道路的交通管制相關(guān)的信息等。

FM多路接收單元26接收FM多路廣播波(broadcast wave)，提取出道路交通信息，并輸出到控制部20。更詳細地說，F(xiàn)M多路接收單元26具備FM多路專用調(diào)諧器和多路編碼器。FM多路專用調(diào)諧器當接收到FM多路廣播后，將FM多路信號輸出到多路編碼器。多路編碼器對從FM多路專用調(diào)諧器輸入的FM多路信號進行解碼而獲取道路交通信息，并輸出到控制部20。

近距離無線通信部27遵照藍牙(Bluetooth；注冊商標)等近距離無線通信的通信標準，與搭載于車輛的用戶所有的便攜終端KT之間確立無線通信鏈接，從而與便攜終端KT進行無線通信。

便攜終端KT是移動電話、平板終端等移動終端，具有經(jīng)由電話線路或無線LAN訪問因特網(wǎng)的功能。便攜終端KT具有從規(guī)定的服務器接收SMS的郵件或Web郵件等郵件的功能。此外，在本實施方式中，便攜終端KT接收郵件，并將郵件的數(shù)據(jù)發(fā)送到車載裝置1，但也可以構(gòu)成為例如便攜終端KT根據(jù)安裝的聊天應用程序(Chat Application)、通訊應用程序(Messenger Application)、規(guī)定的服務提供者所提供的應用程序等規(guī)定應用程序的功能，接收Web消息和推送通知等通知，并將接收到的通知所對應的數(shù)據(jù)發(fā)動到車載裝置1。另外，便攜終端KT通過預先安裝的軟件的功能而具有應答來自后述的郵件管理部28的詢問的功能、以及根據(jù)來自郵件管理部28的請求而發(fā)送新接收到的郵件的數(shù)據(jù)的功能。

郵件管理部28控制近距離無線通信部27，與便攜終端KT進行通信，詢問便攜終端KT是否新接收到郵件。針對詢問，在應答為表示具有新接收到的郵件這一主旨的情況下，郵件管理部28向便攜終端KT請求發(fā)送新郵件的數(shù)據(jù)，接收該數(shù)據(jù)并將其存儲到規(guī)定的存儲區(qū)域。

傳感器控制部29根據(jù)控制部20的控制來控制紅外線傳感器單元14。紅外線傳感器單元14是使用紅外線來檢測用戶的非接觸操作的傳感器單元，具備第1傳感器部141(第1傳感器)、第2傳感器部142(第2傳感器)、第3傳感器部143(第3傳感器)和第4傳感器部144(第4傳感器)。第1傳感器部141具備第1發(fā)光部H1和第1受光部J1，第2傳感器部142具備第2發(fā)光部H2和第2受光部J2，第3傳感器部143具備第3發(fā)光部H3和第3受光部J3，第4傳感器部144具備第4發(fā)光部H4和第4受光部J4。以下，說明紅外線傳感器單元14的具體結(jié)構(gòu)及用戶進行的非接觸操作的種類。

此外，本實施方式的紅外線傳感器單元14具備四個傳感器部，各傳感器部分別是具備發(fā)出紅外線的發(fā)光部、和接受反射光的受光部的結(jié)構(gòu)。但是，紅外線傳感器單元14的結(jié)構(gòu)不限于此，例如，也可以是各具備一個發(fā)光部和受光部、且將受光部的受光面分割成四部分的形態(tài)。即，紅外線傳感器單元14的結(jié)構(gòu)只要是能夠識別以下說明的非接觸操作的結(jié)構(gòu)即可，傳感器部的數(shù)量、傳感器部中的發(fā)光部與受光部的形態(tài)、傳感器部與發(fā)光部及受光部之間的關(guān)系不限定于本實施方式的結(jié)構(gòu)。

圖3的(A)是示意地表示從正面觀察紅外線傳感器單元14的各傳感器部時的配置狀態(tài)的圖。圖3的(B)是以虛線表示車載裝置1的主視圖、且以適于說明的形態(tài)示意地表示形成于車載裝置1前方的紅外線傳感器單元14對用戶的手進行檢測的檢測范圍AA的圖。

在以下的說明中，如圖3的(B)中箭頭所示，在正面觀察車載裝置1時將朝上的方向設(shè)為上方，將朝下的方向設(shè)為下方，將朝左的方向設(shè)為左方，將朝右的方向設(shè)為右方。另外，在與上下方向正交的進深方向上，將朝正面的方向設(shè)為前方，將與前方朝向相反方向的方向設(shè)為后方。

如圖3的(A)所示，在紅外線傳感器單元14中，在第1傳感器部141的右方設(shè)有第2傳感器部142，在該第2傳感器部142的下方設(shè)有第3傳感器部143，在該第3傳感器部143的左方設(shè)有第4傳感器部144，在該第4傳感器部144的上方設(shè)有第1傳感器部141。

如上所述，第1傳感器部141具備第1發(fā)光部H1和第1受光部J1。第1傳感器部141的第1發(fā)光部H1根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第1受光部J1接受由第1發(fā)光部H1發(fā)出的紅外線的反射光，并將表示受光強度的信號輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對輸入的表示受光強度的信號進行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強度表示為規(guī)定等級的等級值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第1受光強度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第1受光強度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第1檢測范圍A1示意地示出第1傳感器部141對用戶的手(檢測對象)進行檢測的檢測范圍。即，在用戶的手位于第1檢測范圍A1內(nèi)的情況下，第1受光部J1能夠接收第1發(fā)光部H1發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。在第1檢測范圍A1中，用戶的手越接近第1傳感器部141，則基于第1受光部J1接收到的用戶的手的反射光而生成的表示第1受光強度數(shù)據(jù)的受光強度的值越大。

此外，在圖3的(B)中，考慮到便于說明，第1檢測范圍A1表示第1傳感器部141對用戶的手進行檢測的檢測范圍的大致基準，并不表示準確的檢測范圍。實際上，第1檢測范圍A1具有與其他的第3檢測范圍A3～第4檢測范圍A4重合的區(qū)域。另外，第1檢測范圍A1示出將第1傳感器部141對用戶的手進行檢測的檢測范圍在規(guī)定位置沿著車載裝置1的正面10a切取的狀況，但第1檢測范圍A1根據(jù)第1傳感器部141的特性而在前后方向(進深方向)上具有寬度。第2檢測范圍A2～第4檢測范圍A4也同樣地具有這樣的圖3的(B)中的第1檢測范圍A1的特征。

在圖3的(B)中，第2檢測范圍A2示意地表示第2傳感器部142對用戶的手進行檢測的檢測范圍。即，在用戶的手位于第2檢測范圍A2內(nèi)的情況下，第2受光部J2接收第2發(fā)光部H2發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第2傳感器部142的第2發(fā)光部H2根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第2受光部J2接受第2發(fā)光部H2發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強度的信號輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對輸入的表示受光強度的信號進行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強度表示為規(guī)定等級的等級值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第2受光強度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第2受光強度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第3檢測范圍A3示意地表示第3傳感器部143對用戶的手進行檢測的檢測范圍。即，在用戶的手位于第3檢測范圍A3內(nèi)的情況下，第3受光部J3接收第3發(fā)光部H3發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第3傳感器部143的第3發(fā)光部H3根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第3受光部J3接受第3發(fā)光部H3發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強度的信號輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對輸入的表示受光強度的信號進行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強度表示為規(guī)定等級的等級值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第3受光強度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第3受光強度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第4檢測范圍A4示意地表示第4傳感器部144對用戶的手進行檢測的檢測范圍。即，在用戶的手位于第4檢測范圍A4內(nèi)的情況下，第4受光部J4接收第4發(fā)光部H4發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第4傳感器部144的第4發(fā)光部H4根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第4受光部J4接受第4發(fā)光部H4發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強度的信號輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對輸入的表示受光強度的信號進行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強度表示為規(guī)定等級的等級值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第4受光強度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果是，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第4受光強度數(shù)據(jù)。

以下，在不作區(qū)分地表達第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)的情況下，將其表達為“受光強度數(shù)據(jù)”。

如圖3的(B)所示，檢測范圍AA是由第1檢測范圍A1～第4檢測范圍A4構(gòu)成的檢測范圍。

控制部20通過后述的方法，基于輸入的第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)，檢測由用戶進行的非接觸操作。然后，控制部20通過后述的方法，對非接觸操作進行解析，識別由用戶進行的非接觸操作，判斷非接觸操作是否有效?！白R別非接觸操作”具體是指對由用戶進行的非接觸操作的種類進行確定。在本實施方式中，作為非接觸操作的種類，存在下方操作、上方操作、右方操作、左方操作、右下方操作、右上方操作、左上方操作、及左下方操作這八種。以下，在不作區(qū)分地表達這八種非接觸操作的情況下，將其表達為“規(guī)定方向操作”。

圖4的(A)～圖4的(H)是分別表示下方操作、上方操作、右方操作、左方操作、右斜下方操作、右斜上方操作、左斜上方操作、及左斜下方操作的圖。

下方操作是指用戶的手以朝向下方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。為了說明下方操作，圖4的(A)通過箭頭在與檢測范圍AA的關(guān)系上示出了下方操作時的用戶的手的動作的一例。如圖4的(A)所示，在下方操作中，用戶的手從檢測范圍AA的上側(cè)進入到檢測范圍AA，且用戶的手在檢測范圍AA內(nèi)朝向下方移動后，從檢測范圍AA的下側(cè)退出檢測范圍AA。

上方操作是指，如圖4的(B)所示用戶的手以朝向上方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。右方操作是指，如圖4的(C)所示用戶的手以朝向右方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。左方操作是指，如圖4的(D)所示用戶的手以朝向左方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。

右斜下方操作是指，如圖4的(E)所示用戶的手以朝向右斜下方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。右斜上方操作是指，如圖4的(F)所示用戶的手以朝向右斜上方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。左斜上方操作是指，如圖4的(G)所示用戶的手以朝向左斜上方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。左斜下方操作是指，如圖4的(H)所示用戶的手以朝向左斜下方并通過檢測范圍AA的方式移動的操作。

此外，規(guī)定方向操作分別以用戶的手在檢測范圍AA內(nèi)直線地移動且從檢測范圍AA的中心O(參照圖3的(B))附近通過為前提。在進行基于非接觸操作的輸入的情況下，事先對用戶通知手應以上述那樣的形態(tài)動作。在通過后面說明的方法檢測到的非接觸操作不為在檢測范圍AA內(nèi)直線地移動且從檢測范圍AA的中心O(參照圖3的(B))附近通過的操作的情況下，控制部20對由用戶進行的非接觸操作不進行規(guī)定方向操作的種類確定，因此，不執(zhí)行基于非接觸操作的處理。由此，即使在違背用戶意圖地檢測到非接觸操作的情況下，也會抑制進行基于非接觸操作的處理。違背用戶意圖地檢測到非接觸操作的情況是指，在不以進行非接觸操作為目的(用戶想要操作車載裝置1的操作開關(guān)12、取走載置于儀表板上的東西等)的情況下，手侵入到檢測范圍AA內(nèi)而由紅外線傳感器單元14檢測到操作。

接下來，列舉具體例來說明用戶進行了非接觸操作的情況下的車載裝置1的動作。

車載裝置1能夠在觸摸面板11上顯示不同顯示內(nèi)容的多種畫面。而且，在本實施方式中，按畫面的每個種類設(shè)定了是否受理基于非接觸操作的輸入，而且，對于設(shè)定成受理基于非接觸操作的輸入的畫面，設(shè)定了以第1模式～第3模式中的哪個動作模式進行動作。

第1模式～第3模式各自將八種規(guī)定方向操作中的哪種規(guī)定方向操作設(shè)為有效是不同的。具體地說，第1模式將下方操作、上方操作、右方操作及左方操作設(shè)為有效。在第1模式中，將朝向上下左右這四個方向的手的移動所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當于“第1規(guī)則”。第2模式將全部八種規(guī)定方向操作設(shè)為有效。也就是說，第2模式將用戶的手朝向任意方向移動的非接觸操作設(shè)為有效。在第2模式中，將朝向任意方向的手的移動所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當于“第2規(guī)則”。第3模式將右方操作及左方操作設(shè)為有效。在第3模式中，將朝向左右兩個方向的手的移動所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當于“第3規(guī)則”。

此外，在第1模式～第3模式中，如后所述，被識別為規(guī)定方向操作的用戶的手的動作范圍各自不同。

圖5是用于說明由用戶進行非接觸操作時的車載裝置1的動作的圖。

在圖5中，畫面G1是對直至目的地的路徑進行引導的畫面。在畫面G1中，顯示有地圖，并且在地圖上顯示有車輛的當前位置及直至目的地的路徑。

畫面G1作為動作模式而設(shè)定了第1模式。也就是說，有效的非接觸操作為下方操作、上方操作、右方操作及左方操作。因此，在顯示有畫面G1的情況下，用戶能夠進行下方操作、上方操作、右方操作及左方操作這四個非接觸操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理。

控制部20在畫面G1的顯示中檢測到進行了下方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G2。畫面G2是顯示道路交通信息的畫面。在顯示畫面G2時，控制部20存儲有信標接收單元25及FM多路接收單元26接收到的最新的道路交通信息，并在畫面G2上以規(guī)定形態(tài)顯示該最新的道路交通信息。

畫面G2作為動作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G2的期間，用戶能夠進行使手朝向任意方向移動的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理。控制部20在畫面G2的顯示中檢測到進行了用戶的手朝向任意方向移動的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G2轉(zhuǎn)變成畫面G1。

由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶在基于畫面G1所提供的路徑朝向目的地駕駛的期間，想要獲取最新的道路交通信息的情況下，只要一邊繼續(xù)駕駛一邊執(zhí)行下方操作即可。另外，用戶在獲取畫面G2所提供的道路交通信息之后想要再次在觸摸面板11上顯示畫面G1的情況下，只要一邊繼續(xù)駕駛一邊進行使手朝向任意方向移動的非接觸操作即可。像這樣，用戶能夠進行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G2之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。尤其是，由于從畫面G2向畫面G1的轉(zhuǎn)變只要使手朝向任意方向移動即可，所以非常簡單。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測到進行了上方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G3。畫面G3是將在朝向目的地的路徑中車輛經(jīng)過的交叉點中的、距離車輛的當前位置最近的交叉點的立體圖顯示在畫面的大致左半部分、并且將在行駛于直至目的地的路徑上的情況下時間上最早經(jīng)過的三個交叉點的相關(guān)信息顯示在大致右半部分的畫面。交叉點的相關(guān)信息是交叉點名、預計到達時刻、與車輛的當前位置的分離距離、及交叉點的形狀?？刂撇?0從地圖數(shù)據(jù)22a獲取必要的信息，并基于所獲取的信息來顯示畫面G3。

畫面G3作為動作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G3的期間，用戶能夠進行使手朝向任意方向移動的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理?？刂撇?0在畫面G3的顯示中檢測到進行了用戶的手朝向任意方向移動的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G3轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G3之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測到進行了右方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G4。畫面G4是顯示便攜終端KT接收到的郵件的相關(guān)信息的畫面?？刂撇?0控制郵件管理部28，在有由便攜終端KT新接收到的郵件的情況下，獲取該郵件，將新郵件的相關(guān)信息(郵件主題、發(fā)件人、正文等)與過去接收到的郵件的相關(guān)信息一起顯示到畫面G4上。

畫面G4作為動作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G4的期間，用戶能夠進行使手朝向任意方向移動的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理?？刂撇?0在畫面G4的顯示中檢測到進行了用戶的手朝向任意方向移動的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G4轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G4之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測到進行了左方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G5。畫面G5是顯示事先安裝的應用程序AP所提供的內(nèi)容的畫面。控制部20通過應用程序AP的功能將內(nèi)容顯示到畫面G5上。

畫面G5作為動作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G5的期間，用戶能夠進行使手朝向任意方向移動的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理。控制部20在畫面G5的顯示中檢測到進行了用戶的手朝向任意方向移動的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G5轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G5之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

此外，以規(guī)定方法事先對用戶通知按畫面的每個種類的動作模式及用戶進行了規(guī)定的非接觸操作時車載裝置1所執(zhí)行的處理。在此，控制部20也可以是在畫面上同時顯示有效的非接觸操作和進行了非接觸操作的情況下進行的處理的結(jié)構(gòu)。圖6是表示在畫面G1中進行上述顯示的情況下的一例的圖。在圖6中，為了便于說明，沒有顯示在圖5的畫面G1中顯示的地圖。在圖6中，通過指向下方的箭頭明示了下方操作是有效的，并且通過箭頭附近顯示的字符串示出在進行了下方操作的情況下會轉(zhuǎn)變成畫面G2。對于上、右、及左方操作也是同樣的。

圖7是說明用戶進行了非接觸操作時的車載裝置1的動作的其他例子的圖。

圖7的(A)是表示畫面G6的圖。畫面G6在基于畫面G1進行的路徑引導中，車輛的當前位置與經(jīng)過的交叉點的分離距離低于預先設(shè)定的規(guī)定距離的情況下，自動從畫面G1切換過來而顯示。也就是說，畫面G6是以規(guī)定條件的成立作為觸發(fā)、自動切換過來而顯示的畫面。在畫面G6中，在大致左半部分中顯示有所接近的交叉點的立體圖，在大致右半部分中，顯示有明示了車輛的當前位置及直至目的地的路徑的地圖。

畫面G6作為動作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G6的期間，用戶能夠進行使手朝向任意方向移動的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理?？刂撇?0在畫面G6的顯示中檢測到進行了用戶的手朝向任意方向移動的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G6轉(zhuǎn)變成畫面G1。

將像畫面G6那樣以規(guī)定條件成立為觸發(fā)而自動切換的畫面、以規(guī)定條件成立為觸發(fā)并通過彈出而顯示的彈出畫面的動作模式設(shè)定為第2模式，由此，用戶能夠簡單且迅速地消除自動顯示的畫面，能夠更有效地提高用戶的便利性。

圖7的(B)是表示畫面G7的圖。畫面G7在規(guī)定畫面(在以下的例子中為畫面G1)的顯示中通過信標接收單元25或FM多路接收單元26接收到最新的道路交通信息的情況下，通過彈出而自動地顯示。如圖7的(B)所示，在畫面G7中，顯示有“接收到最新的交通信息。是否顯示？”這樣的詢問是否顯示接收到的道路交通信息的語句。而且，在畫面G7中，與表示對道路交通信息進行顯示的“是”這一語句一起，顯示有與該語句建立對應并指示左方的箭頭。根據(jù)該箭頭，明示了通過進行左方操作而選擇“是”，來顯示道路交通信息。另外，在畫面G7中，與表示不對道路交通信息進行顯示的“否”這一語句一起，顯示有與該語句建立對應并指示右方的箭頭。根據(jù)該箭頭，明示了通過進行右方操作而選擇“否”，來取消道路交通信息的顯示。

畫面G7作為動作模式而設(shè)定了第3模式。因此，在顯示著畫面G7的期間，用戶能夠進行左方操作或右方操作來使控制部20執(zhí)行與操作對應的處理?？刂撇?0在畫面G7的顯示中監(jiān)視是否進行了左方操作或右方操作。在進行了左方操作的情況下，即，在由用戶選擇了對道路交通信息進行顯示的情況下，控制部20將顯示的畫面轉(zhuǎn)變成圖5的畫面G2，顯示接收到的道路交通信息。另一方面，在進行了右方操作的情況下，即，由用戶選擇了不對道路交通信息進行顯示的情況下，控制部20消除畫面G7，顯示在畫面G7的顯示前一直顯示的畫面G1。

對于像畫面G7這樣為以規(guī)定條件的成立為觸發(fā)并通過彈出而顯示的彈出畫面、為以規(guī)定條件的成立為觸發(fā)而自動切換的畫面、且要求用戶二選一的畫面，將動作模式設(shè)定成第3模式，由此，用戶能夠簡單且迅速地應對自動顯示的畫面所要求的選擇，能夠更有效地提高用戶的便利性。此外，在通過彈出等手段自動地顯示要求用戶四選一的畫面的情況下，只要將該畫面的動作模式設(shè)定成第1模式即可。

接下來，使用流程圖詳細地說明與非接觸操作的檢測相關(guān)的車載裝置1的動作。

圖8是表示車載裝置1的動作的流程圖。

在圖8中，將具有新畫面的顯示這一情況作為動作的開始條件。在新顯示的畫面中，包含通入電源后顯示的畫面、使畫面轉(zhuǎn)變而新顯示的畫面、自動切換畫面而新顯示的畫面、通過彈出而新顯示的畫面。

如圖8所示，在具有新畫面的顯示的情況下，車載裝置1的控制部20判斷新顯示的畫面是否為識別符合畫面(步驟SA1)。識別符合畫面是指被設(shè)定成受理基于非接觸操作的輸入的畫面。如上所述，在識別符合畫面中，作為動作模式，設(shè)定了第1模式～第3模式中的某一種。

在不為識別符合畫面的情況(步驟SA1：否)下，控制部20結(jié)束處理。

在為識別符合畫面的情況(步驟SA1：是)下，控制部20開始識別非接觸操作(步驟SA2)。開始識別非接觸操作是指，確立在進行了非接觸操作的情況下，能夠檢測操作并解析操作的狀態(tài)。在步驟SA2中，例如，控制部20控制傳感器控制部29，開始第1傳感器部141～第4傳感器部144的驅(qū)動。

接著，控制部20根據(jù)對顯示中的畫面設(shè)定的動作模式，使用存儲部22中存儲的第1表TB1、第2表TB2及第3表TB3中的某一個表，確定是否進行非接觸操作的識別(非接觸操作的種類確定)(步驟SA3)。控制部20在對畫面設(shè)定的動作模式為第1模式的情況下將第1表TB1確定為使用的表，在對畫面設(shè)定的動作模式為第2模式的情況下將第2表TB2確定為使用的表，在對畫面設(shè)定的動作模式為第3模式的情況下將第3表TB3確定為使用的表。對于第1表TB1～第3表TB3，將在后敘述。如在后可以明確得知那樣，在步驟SA3中，控制部20通過確定所使用的表，根據(jù)動作模式而變更對規(guī)定方向操作的種類進行確定時的用戶的動作范圍。

接著，控制部20執(zhí)行傳感器信號識別處理(步驟SA4)。

圖9是執(zhí)行步驟SA4的傳感器信號識別處理時的控制部20的動作的詳情的流程圖。

如圖9所示，在傳感器信號識別處理中，控制部20監(jiān)視以規(guī)定周期輸入的第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)，判斷用戶的手是否進入了檢測范圍AA(步驟SB1)?？刂撇?0基于第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)，監(jiān)視第1傳感器部141～第4傳感器部144中的某一個傳感器部的檢測值(接收強度)是否發(fā)生了變化，在發(fā)生了變化的情況下，判斷成用戶的手進入了檢測范圍AA。

在用戶的手進入了檢測范圍AA的情況(步驟SB1：是)下，控制部20基于以規(guī)定周期輸入的第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)，將每個規(guī)定周期的第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的傳感器部的檢測值(接收強度)與表示從檢測到用戶的手的進入時開始的經(jīng)過時間的信息一起存儲到規(guī)定的存儲區(qū)域中(步驟SB2)。

控制部20在用戶的手從檢測范圍AA退出之前的期間，執(zhí)行步驟SB2的處理。即，控制部20基于第1受光強度數(shù)據(jù)～第4受光強度數(shù)據(jù)，監(jiān)視第1傳感器部141～第4傳感器部144全部的傳感器部的檢測值(接收強度)是否低于用于檢測手的退出而設(shè)定的閾值，在低于閾值的情況下，判斷成用戶的手從檢測范圍AA退出，結(jié)束步驟SB2的處理。

圖10是在將經(jīng)過時間取為橫軸、將接收強度取為縱軸的表中，通過曲線表示第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的檢測值伴隨著時間經(jīng)過的變化的一例的圖?？刂撇?0在步驟SB2中將第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的傳感器部的檢測值(接收強度)與表示經(jīng)過時間的信息一起存儲。因此，能夠基于所存儲的信息描繪出圖10的曲線。

在圖10的例子中，在經(jīng)過時間TP1處，第1傳感器部141的檢測值成為峰值(最大值)。另外，在經(jīng)過時間TP2(經(jīng)過時間TP1＜經(jīng)過時間TP2＜經(jīng)過時間TP3)處，第2傳感器部142的檢測值成為峰值。另外，在經(jīng)過時間TP3(經(jīng)過時間TP2＜經(jīng)過時間TP3＜經(jīng)過時間TP4)處，第4傳感器部144的檢測值成為峰值。另外，在經(jīng)過時間TP4處，第3傳感器部143的檢測值成為峰值。

接著，控制部20基于存儲于規(guī)定的存儲區(qū)域的信息，獲取各傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(步驟SB3)。在圖10的例子的情況下，控制部20獲取第1傳感器部141的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間TP1、第2傳感器部142的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間TP2、第4傳感器部144的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間TP3、及第3傳感器部143的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間TP4。

接著，控制部20基于在步驟SB2中存儲于規(guī)定的存儲區(qū)域的信息，判斷是否進行非接觸操作的種類確定(步驟SB4)?？刂撇?0在以下情況下，設(shè)為沒有進行基于用戶的有意圖的非接觸操作，不進行非接觸操作的種類確定。

在步驟SB4中，控制部20在對于第1傳感器部141～第4傳感器部144只要存在一個無法獲取檢測值成為峰值的經(jīng)過時間的傳感器部的情況下，就判斷成不進行種類確定。這是因為，在這樣的情況下，可以想到?jīng)]有進行用戶的手在檢測范圍AA內(nèi)直線地移動且從檢測范圍AA的中心O(參照圖3的(B))附近通過的動作、而用戶沒有進行有意圖的非接觸操作。

另外，在步驟SB4中，控制部20在第1傳感器部141～第4傳感器部144中，只要存在一個檢測值的峰值(最大值)沒有超過預先設(shè)定的規(guī)定閾值的傳感器部的情況下，就判斷成不進行種類確定。這是因為，在這樣的情況下，可以想到用戶沒有進行有意圖的非接觸操作。

另外，在步驟SB4中，控制部20基于存儲于規(guī)定的存儲區(qū)域的信息，判斷用戶的手是否進行了以下那樣的動作。即，控制部20判斷是否進行了用戶的手相對于紅外線傳感器單元14從遠向近接近后、用戶的手位于一定距離內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間的動作。而且，在判斷成用戶的手進行了這樣的動作的情況下，控制部20判斷成不進行種類確定。這是因為，用戶的手的這樣的動作不是用戶的有意圖的非接觸操作所涉及的動作，而是用戶操作設(shè)于車載裝置1的操作開關(guān)12的情況下進行的動作。

以上，例示了判斷成不進行非接觸操作的種類確定的情況，但對于在怎樣的情況下判斷成不進行確定，是基于事先的測試和模擬的結(jié)果，在將用戶的有意圖的非接觸操作作為解析對象的觀點之下，事先設(shè)定的。

在不進行非接觸操作的種類確定的情況(步驟SB4：否)下，控制部20結(jié)束傳感器信號識別處理。

在進行非接觸操作的種類確定的情況(步驟SB4：是)下，控制部20進行以下的處理(步驟SB5)。

在步驟SB5中，控制部20獲取檢測值成為峰值的傳感器部的順序(以下稱為“峰值順序”)。在圖10的例子中，峰值順序成為第1傳感器部141→第2傳感器部142→第4傳感器部144→第3傳感器部143這一順序。以下，將第1傳感器部141、第2傳感器部142、第3傳感器部143及第4傳感器部144分別適當表達為傳感器S1、傳感器S2、傳感器S3及傳感器S4。

圖11是表示在本實施方式中獲取的峰值順序的模式的圖。在本實施方式中，各傳感器部以圖3的(A)所示的形態(tài)配置，各傳感器部的檢測范圍成為圖3的(B)所示的狀態(tài)，因此，峰值順序的模式有圖11所示的模式P1～模式P16這十六種。

而且，在步驟SB5中，控制部20計算出峰值順序為第一個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP1)與峰值順序為第二個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP2)之間的時間差KA。而且，控制部20計算出峰值順序為第二個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP2)與峰值順序為第三個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP3)之間的時間差KB。而且，控制部20計算出峰值順序為第三個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP3)與峰值順序為第四個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP4)之間的時間差KC。而且，控制部20計算出峰值順序為第一個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP1)與峰值順序為第四個的傳感器部的檢測值成為峰值時的經(jīng)過時間(在圖10的例子中為經(jīng)過時間TP4)之間的時間差KX。

而且，在步驟SB5中，控制部20求出時間差KA所占時間差KX的比例(時間差KA/時間差KX。以下表達為“第1比率α”)、時間差KB所占時間差KX的比例(時間差KB/時間差KX。以下表達為“第2比率β”)、和時間差KC所占時間差KX的比例(時間差KC/時間差KX。以下表達為“第3比率γ”)。

在接著的步驟SB6中，控制部20對第1比率α和第3比率γ進行比較，判斷這些值的差是否低于預先設(shè)定的規(guī)定閾值(步驟SB6)。在此，在進行了用戶的手在檢測范圍AA內(nèi)直線地移動且從檢測范圍AA的中心O(參照圖3的(B))附近通過的非接觸操作的情況下，第1比率α與第3比率γ的值大致一致。在此基礎(chǔ)上，在步驟SB6中，控制部20判斷是否進行了用戶的手在檢測范圍AA內(nèi)直線地移動且從檢測范圍AA的中心O(參照圖3的(B))附近通過的非接觸操作，換言之，是否進行了基于用戶的有意圖的非接觸操作。此外，對于規(guī)定閾值，是在檢測用戶的有意圖的非接觸操作這一觀點之下，反映出事先的測試和模擬的結(jié)果而設(shè)定的。

在第1比率α與第3比率γ的值的差不低于規(guī)定閾值的情況(步驟SB6：否)下，控制部20不進行非接觸操作的種類確定，結(jié)束傳感器信號識別處理。

在第1比率α與第3比率γ的差低于規(guī)定閾值的情況(步驟SB6：是)下，控制部20使用在步驟SA3中確定出的表，來確定非接觸操作的種類(步驟SB7)。以下，通過對第1表TB1的說明，來說明各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并說明非接觸操作的種類確定的方法。

圖12是表示第1表TB1的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。如上所述，第1表TB1是在動作模式為第1模式的情況下使用的表。

如圖12所示，第1表TB1的一條記錄具有保存表示峰值順序的模式(以下稱為“峰值順序模式”)的信息的模式字段FA1。

另外，第1表TB1的一條記錄具有時間差比較信息字段FA2。在時間差比較信息字段F2中保存有表示時間差KA的值小于時間差KB的值的信息(在圖12中表現(xiàn)為“KA＜KB”)、表示時間差KA的值為時間差KB的值以上的信息(在圖12中表現(xiàn)為“KA≥KB”)、或表示時間差KA與時間差KB的大小關(guān)系怎樣均可的信息(在圖12中表現(xiàn)為“ANY”)。

另外，第1表TB1的一條記錄具有規(guī)定方向操作字段FA3。在規(guī)定方向操作字段FA3中，保存有表示八種規(guī)定方向操作中的某一種的信息。

另外，第1表TB1的一條記錄具有第1比率字段FA4。在第1比率字段FA4中，保存有表示第1比率α的范圍的信息。

另外，第1表TB1的一條記錄具有第2比率字段FA5。在第2比率字段FA5中，保存有表示第2比率β的范圍的信息。

第1表TB1的一條記錄示出以下內(nèi)容。即，第1表TB1的一條記錄示出：表示在步驟B5中控制部20所獲取的峰值順序的信息保存在模式字段FA1中，表示所獲取的時間差KA與時間差KB的大小關(guān)系的信息保存在時間差比較信息字段FA2中，在所獲取的第1比率α處于第1比率字段FA4中保存的信息所示的范圍內(nèi)、且所獲取的第2比率β處于第2比率字段FA5中保存的信息所示的范圍內(nèi)的情況下，用戶進行的非接觸操作是規(guī)定方向操作字段FA3中保存的信息所示的規(guī)定方向操作。

例如，圖12的第一條的記錄R1示出：在峰值順序模式為模式P1、時間差KA小于時間差KB、第1比率α處于“值A(chǔ)1min≤α≤值A(chǔ)1max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B1min≤β≤值B1max”的范圍內(nèi)的情況下，進行的非接觸操作為下方操作。另外，第二條的記錄R2示出：在峰值順序模式為模式P1、時間差KA為時間差KB以上、第1比率α處于“值A(chǔ)2min≤α≤值A(chǔ)2max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B2min≤β≤值B2max”的范圍內(nèi)的情況下，進行的非接觸操作為右斜下方操作。另外，第三條的記錄R3示出：在峰值順序模式為模式P2、第1比率α處于“值A(chǔ)3min≤α≤值A(chǔ)3max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B3min≤β≤值B3max”的范圍內(nèi)的情況下，無論時間差KA與時間差KB的大小關(guān)系怎樣，進行的非接觸操作均為下方操作。

在第1表TB1的各記錄中，第1比率α的范圍和第2比率β的范圍表示以下內(nèi)容，另外，如以下那樣設(shè)定。

圖14是用于說明圖12的第1表TB1的第一條的記錄R1的圖，(A)示出各傳感器部的檢測值的波形，(B)示出檢測范圍AA。

在記錄R1中，為時間差KA＜時間差KB。因此，各傳感器部的檢測值的波形成為圖14的(A)那樣。另外，在記錄R1中，峰值順序模式為模式P1(傳感器S1→傳感器S2→傳感器S4→傳感器S3)。因此，在峰值順序模式為模式P1、時間差KA＜時間差KB的非接觸操作時，可以想到用戶的手如圖14的(B)中箭頭YJ1所示那樣，相對于從檢測范圍AA的中心O通過且沿上下方向延伸的軸Y，繞逆時針以規(guī)定角度傾斜而朝向右斜下方移動。也就是說，可以想到用戶的手進行與下方操作對應的動作。而且，在峰值順序模式為模式P1、且時間差KA＜時間差KB的情況下，被視作下方操作的傾角的范圍(圖14的(B)的角度θ1的范圍)能夠通過規(guī)定第1比率α(≈第3比率γ)和第2比率β的范圍而具有一定準確度地確定。在以上基礎(chǔ)上，在記錄R1的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中，保存表示對角度θ1的范圍(被視作下方操作的用戶的手的移動范圍)進行規(guī)定那樣的第1比率α的范圍及第2比率β的范圍的信息。

圖15是用于說明圖12的第1表TB1的第二條的記錄R2的圖，(A)示出各傳感器部的檢測值的波形，(B)示出檢測范圍AA。

在記錄R2中，為時間差KA≥時間差KB。因此，各傳感器部的檢測值的波形成為圖15的(A)那樣。另外，在記錄R2中，峰值順序模式為模式P1(傳感器S1→傳感器S2→傳感器S4→傳感器S3)。因此，在峰值順序模式為模式P1、時間差KA≥時間差KB的非接觸操作時，可以想到用戶的手如圖15的(B)中箭頭YJ2所示那樣，相對于軸Y比上述例示的時間差KA＜時間差KB的情況大幅地繞逆時針傾斜而朝向右斜下方移動。也就是說，可以想到用戶的手進行與右斜下方操作對應的動作。而且，被視為右斜下方操作的傾角的范圍(圖15的(B)的角度θ2的范圍)能夠通過規(guī)定第1比率α(≈第3比率γ)和第2比率β的范圍而具有一定準確度地確定。在以上基礎(chǔ)上，在記錄R2的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中，保存表示對角度θ2的范圍(被視為右斜下方操作的用戶的手的移動范圍)進行規(guī)定那樣的第1比率α的范圍及第2比率β的范圍的信息。

圖13的(A)示出第2表TB2的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖13的(B)示出第3表TB3的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

如對圖12和圖13的各表進行比較可以明確那樣，各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相同，但各表中，關(guān)于各自對應的記錄，第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存的信息的內(nèi)容不同。即，在各表中，對于一個規(guī)定方向操作，識別成進行了該一個規(guī)定方向操作的手的動作范圍不同。

尤其是，在第1模式所涉及的第1表TB1和第3模式所涉及的第3表TB3中，第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存的信息的內(nèi)容存在以下不同。

圖16是用于說明對于第1模式和第3模式而識別成規(guī)定方向操作的手的動作范圍的不同的圖。圖16的(A)使用以檢測范圍AA的中心O為中心形成的角度θ3示意地示出在第1模式中識別成右方操作及左方操作的用戶的手的動作范圍。圖16的(B)使用以檢測范圍AA的中心O為中心形成的角度θ4示意地示出在第3模式中識別成右方操作及左方操作的用戶的手的動作范圍。

如圖16所示，在第3模式中，與第1模式相比，識別成右方操作及左方操作的用戶的手的動作范圍較大。也就是說，為角度θ4＞角度θ3。此外，以成為角度θ4＞角度θ3的方式，在第1表TB1及第3表TB3的對應記錄的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存有適當?shù)膬?nèi)容的信息。

像這樣，在第3模式中，與第1模式相比識別成右方操作及左方操作的用戶的手的動作范圍較大的理由在于以下。即，在第3模式中，有效的規(guī)定方向操作是右方操作及左方操作這兩種。因此，在對顯示中的畫面設(shè)定的動作模式為第3模式的情況下，用戶進行的有意圖的非接觸操作為右方操作及左方操作。因此，通過將右方操作及左方操作的識別范圍設(shè)定得比第1模式大，能夠提高在用戶進行了右方操作及左方操作的情況下識別成有效操作的準確率，用戶的便利性提高。

如以上那樣，在本實施方式中，對于使手朝向上下左右方向移動的規(guī)定方向操作，即使在用戶的手的動作有一定程度的傾角的情況下，也會識別成有效的規(guī)定方向操作。因此，在用戶進行規(guī)定方向操作時，不要求手的移動沿著上下左右方向那樣嚴密的動作，用戶的操作性、便利性提高。尤其是，在本實施方式中，進行非接觸操作的用戶搭乘于車輛中而無法容易地做出姿勢，但如上述那樣，由于不要求手的移動沿著上下左右方向那樣嚴密的動作，所以能夠有效地提高用戶的操作性、便利性。而且，在本實施方式中，作為規(guī)定方向操作而設(shè)有手朝向傾斜方向移動的操作(右斜下方操作等)，在第1模式及第3模式中，這樣的操作不會被視為有效。因此，在用戶的手的動作超過允許范圍傾斜而無法明確地判斷用戶所意圖的操作的情況下，不進行基于操作的處理。因此，能夠防止進行違背用戶的意圖的處理。

另外，在圖9的步驟SB7中，首先，控制部20基于在步驟SB5中獲取的峰值順序、時間差KA、時間差KB，從在圖8的步驟SA3中選擇的表的記錄中，確定對應的一條記錄。即，控制部20從選擇的表的記錄中，確定表示與所獲取的峰值順序?qū)姆逯淀樞蚰Ｊ降男畔⒈４嬗谀Ｊ阶侄蜦A1、表示所獲取的時間差KA與時間差KB的大小關(guān)系的信息保存于時間差比較信息字段FA2的一條記錄。接著，控制部20判斷在步驟SB5中獲取的第1比率α是否處于已確定的記錄的第1比率字段FA4中保存的信息所示的范圍內(nèi)、且所獲取的第2比率β是否處于已確定的記錄的第2比率字段FA5中保存的信息所示的范圍內(nèi)。在第1比率α及第2比率β均處于對應的范圍內(nèi)的情況下，控制部20將已確定的記錄的規(guī)定方向操作字段FA3中保存的信息所示的規(guī)定方向操作確定為由用戶進行了的非接觸操作的種類。另一方面，在第1比率α及第2比率β中的某一方不處于對應的范圍內(nèi)的情況下，控制部20不進行非接觸操作的種類確定。

控制部20在步驟SB7的處理后，結(jié)束傳感器信號識別處理。

如圖8所示，在步驟SA4的傳感器信號識別處理結(jié)束后，控制部20判斷是否通過傳感器信號識別處理確定了非接觸操作的種類(步驟SA5)。在沒有確定非接觸操作的種類的情況(步驟SA5：否)下，控制部20將處理順序返回到步驟SA4，再次執(zhí)行傳感器信號識別處理。

在通過傳感器信號識別處理確定了非接觸操作的種類的情況(步驟SA5：是)下，控制部20判斷已確定的非接觸操作的種類是否為在對顯示中的畫面設(shè)定的動作模式中有效的非接觸操作(步驟SA6)。如上所述，在第1模式中，下方操作、上方操作、右方操作及左方操作是有效的非接觸操作。在第2模式中，除上述四個操作以外，右斜下方操作、右斜上方操作、左斜上方操作及左斜下方操作也是有效的非接觸操作。換言之，在第2模式中，手朝向任意方向移動的操作均是有效的。在第3模式中，右方操作及左方操作是有效的非接觸操作。

在已確定的非接觸操作的種類不為在對應的動作模式中有效的非接觸操作的情況(步驟SA6：否)下，控制部20將處理順序返回到步驟SA4。

在已確定的種類的非接觸操作為在對應的動作模式中有效的非接觸操作的情況(步驟SA6：是)下，控制部20執(zhí)行對應的處理(步驟SA7)。對應的處理是例如使用圖5說明的畫面的轉(zhuǎn)變。此外，對應的處理不僅僅是畫面的轉(zhuǎn)變，只要能夠由控制部20執(zhí)行則可以是任何處理。

接著，控制部20判斷在步驟SA7中執(zhí)行的處理是否為伴隨著新畫面的顯示的處理(步驟SA8)。在為伴隨著新畫面的顯示的處理的情況(步驟SA8：是)下，控制部20將處理順序轉(zhuǎn)移到步驟SA1。

在步驟SA7中執(zhí)行的處理不為伴隨著新畫面的顯示的處理的情況(步驟SA8：否)下，控制部20將處理順序轉(zhuǎn)移到步驟SA4，再次執(zhí)行傳感器信號識別處理。

如以上說明那樣，本實施方式的車載裝置1(非接觸操作檢測裝置)具備控制部20，該控制部20檢測非接觸操作，并且，在第1模式中，對檢測到的非接觸操作進行解析，基于第1規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作，在第2模式中，對檢測到的非接觸操作進行解析，基于第2規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠與動作模式相應地使有效的非接觸操作不同。

另外，在本實施方式中，第2模式所涉及的第2規(guī)則與第1模式所涉及的第1規(guī)則相比，使非接觸操作有效的范圍設(shè)定得更大。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過作為動作模式而設(shè)定第2模式，與設(shè)定第1模式的情況相比，能夠?qū)⒏蠓秶挠脩舻氖值膭幼魉婕暗姆墙佑|操作設(shè)為有效。

另外，在本實施方式中，第1模式所涉及的第1規(guī)則是將用戶的手(檢測對象)朝向規(guī)定方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則，第2規(guī)則是將用戶的手朝向任意方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。更具體地說，第1規(guī)則是將用戶的手朝向上下左右這四個方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將動作模式設(shè)定成第1模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛏舷伦笥疫@四個方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效，通過將動作模式設(shè)定成第2模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛉我夥较蛞苿拥牟僮魉鶎姆墙佑|操作設(shè)為有效。

另外，本實施方式的車載裝置1具備用戶的手越接近則輸出越大的檢測值的第1傳感器部141(第1傳感器)、第2傳感器部142(第2傳感器)、第3傳感器部143(第3傳感器)及第4傳感器部144(第4傳感器)這四個傳感器部。而且，第2傳感器部142設(shè)在第1傳感器部141的右方，第3傳感器部143設(shè)在該第2傳感器部142的下方，第4傳感器部144設(shè)在該第3傳感器部143的左方，第1傳感器部141設(shè)在該第4傳感器部144的上方?？刂撇?0基于四個傳感器部的檢測值的形態(tài)，檢測所檢測到的非接觸操作是否對應于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)姆较蛞苿拥牟僮鳌?/p>

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在具有四個傳感器部的結(jié)構(gòu)及四個傳感器部的配置狀態(tài)的基礎(chǔ)上，能夠可靠地檢測出所檢測到的非接觸操作是否對應于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)姆较蛞苿拥牟僮鳌?/p>

另外，在本實施方式中，控制部20基于四個傳感器部的檢測值的峰值的變化，來檢測所檢測到的非接觸操作是否對應于檢測對象朝向與上下左右方向?qū)姆较蛞苿拥牟僮鳌?/p>

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在具有四個傳感器部的結(jié)構(gòu)及四個傳感器部的配置狀態(tài)的基礎(chǔ)上，能夠利用四個傳感器部的檢測值的峰值的變化，可靠地檢測出所檢測到的非接觸操作是否對應于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)姆较蛞苿拥牟僮鳌?/p>

另外，在本實施方式中，控制部20在第3模式中，基于第3規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。第3規(guī)則是將用戶的手朝向左右這兩個方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過作為動作模式而設(shè)定第3模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛏舷伦笥疫@四個方向移動的操作所對應的非接觸操作設(shè)為有效。

另外，在本實施方式中，車載裝置1具備觸摸面板11(顯示部)。而且，按能夠在觸摸面板11上顯示的畫面的每個種類來設(shè)定動作模式。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠按每個畫面設(shè)定動作模式來使有效的非接觸操作不同。

此外，上述實施方式只不過示出了本發(fā)明的一個方式，能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)任意實施變形及應用。

例如，圖2是為了易于理解本申請發(fā)明而將車載裝置1的功能結(jié)構(gòu)根據(jù)主要處理內(nèi)容分類示出的概略圖，各裝置的結(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分類成更多的結(jié)構(gòu)要素。另外，也能夠以一個結(jié)構(gòu)要素執(zhí)行更多處理的方式進行分類。另外，各結(jié)構(gòu)要素的處理可以由一個硬件執(zhí)行，也可以由多個硬件執(zhí)行。另外，各結(jié)構(gòu)要素的處理可以由一個程序?qū)崿F(xiàn)。也可以由多個程序?qū)崿F(xiàn)。

另外，流程圖的處理單位是為了易于理解車載裝置1的處理而根據(jù)主要處理內(nèi)容進行分割的。但處理單位的分割方法和名稱不受本申請發(fā)明的限制。車載裝置1的處理也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分割成更多的處理單位。另外，也能夠以一個處理單位包含更多處理的方式進行分割。另外，處理的順序也不限于圖示的例子。

另外，在上述的實施方式中，為使用紅外線來檢測非接觸操作的結(jié)構(gòu)，但非接觸操作的檢測方法、解析方法不限于上述實施方式中例示的方法。另外，也可以是取代紅外線而使用超聲波、或使用通過攝像裝置拍攝到的圖像數(shù)據(jù)等，通過其他手段來檢測非接觸操作的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述的實施方式中，在第1模式中將用戶的手向上下左右方向移動的非接觸操作設(shè)為有效的操作，另外，在第2模式中將用戶的手向左右方向移動的非接觸操作設(shè)為有效的操作。但是，例如，也可以將用戶的手向傾斜方向移動的非接觸操作設(shè)為有效等、設(shè)為有效的非接觸操作中的用戶的手的移動方向不限于上下左右所對應的方向。

附圖標記說明

1 車載裝置(非接觸操作檢測裝置)

20 控制部

141 第1傳感器部(第1傳感器)

142 第2傳感器部(第2傳感器)

143 第3傳感器部(第3傳感器)

144 第4傳感器部(第4傳感器)