本實(shí)用新型涉及標(biāo)定裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于LDI對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

LDI(激光直接成像技術(shù))是用于PCB(印制電路板)工藝中的曝光工序，是用激光掃描的方法直接將圖像在PCB上成像。其中，對(duì)位精度控制是LDI中最重要的工藝控制項(xiàng)。近年來(lái)，隨著電路圖形特征尺寸越來(lái)越小，對(duì)位精度控制的要求也越來(lái)越高。對(duì)位的過(guò)程存在于雙面PCB板曝光過(guò)程中，其目的是將電路圖形以最高的精度轉(zhuǎn)移到已存在的圖形上。所以圖形成像的質(zhì)量好壞直接關(guān)系到PCB的品質(zhì)。而對(duì)位是通過(guò)對(duì)位相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以對(duì)位相機(jī)標(biāo)定的準(zhǔn)確性直接影響圖形成像的質(zhì)量好壞。

所以，本實(shí)用新型提出一種高精度，適用性較強(qiáng)的用于LDI對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置。這種裝置能有效的提高對(duì)位相機(jī)標(biāo)定精度，減少對(duì)位偏位等現(xiàn)象，從而減少PCB生產(chǎn)商因?qū)ξ痪炔贿_(dá)標(biāo)造成的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種于LDI對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)位精度差的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的用于LDI對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置，包括:可移動(dòng)的載物臺(tái)、第一相機(jī)、第二相機(jī)、標(biāo)定組件、支架和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)設(shè)置在所述支架上，且所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)的取景框朝向所述載物臺(tái)；

所述標(biāo)定組件可拆卸的安裝在所述載物臺(tái)表面；

所述載物臺(tái)底部設(shè)置有所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有用于支撐所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述支架的底座；

所述第一相機(jī)、所述第二相機(jī)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、調(diào)節(jié)絲杠和電機(jī)；

所述電機(jī)與絲杠連接，且所述電機(jī)與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定組件包括標(biāo)定尺和標(biāo)定尺槽；

所述標(biāo)定尺槽具有能夠容納所述標(biāo)定尺的矩形凹槽，

使用時(shí)，所述標(biāo)定尺放入所述矩形凹槽內(nèi)，且所述標(biāo)定尺和所述標(biāo)定尺槽固定連接。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定尺槽與所述載物臺(tái)通過(guò)緊固件連接。

進(jìn)一步地，所述載物臺(tái)上設(shè)有吸盤，所述吸盤與所述標(biāo)定尺槽底部固定連接。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定尺和所述標(biāo)定尺槽膠結(jié)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定尺上設(shè)有可獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)的標(biāo)定標(biāo)記，所述標(biāo)定標(biāo)記在所述標(biāo)定尺上均勻分布。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定標(biāo)記為圓形、三角形、正方形或正六邊形。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)設(shè)置為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的用于LD I對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置，包括:可移動(dòng)的載物臺(tái)、第一相機(jī)、第二相機(jī)、標(biāo)定組件、支架和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一相機(jī)和第二相機(jī)設(shè)置在支架上，兩相機(jī)用于對(duì)位時(shí)采集標(biāo)定組件上的對(duì)位標(biāo)記圖像，且第一相機(jī)和第二相機(jī)的取景框朝向所述載物臺(tái)，用來(lái)尋找標(biāo)記圖像；標(biāo)定組件可拆卸的安裝在載物臺(tái)表面，方便標(biāo)定組件的安裝和拆卸，當(dāng)標(biāo)定完成后，可將標(biāo)定組件取下；載物臺(tái)底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使載物臺(tái)可在X、Y軸方向上移動(dòng)，用于對(duì)位和曝光，移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有用于支撐所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架的底座；控制器分別與第一相機(jī)、第二相機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用來(lái)控制第一相機(jī)、第二相機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

該裝置使用方法簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速對(duì)位，能有效的提高對(duì)位相機(jī)標(biāo)定精度，減少對(duì)位偏位等現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于LD I對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的標(biāo)定尺槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的標(biāo)定尺的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-載物臺(tái)； 2-第一相機(jī)； 3-第二相機(jī)；

4-標(biāo)定組件； 5-基座； 6-支架；

41-標(biāo)定尺； 42-標(biāo)定尺槽； 51-電機(jī)；

52-絲杠； 53-滑塊； 411-標(biāo)定標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于LD I對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的標(biāo)定尺槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的標(biāo)定尺的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的用于LD I對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置，包括:可移動(dòng)的載物臺(tái)1、第一相機(jī)2、第二相機(jī)3、標(biāo)定組件4、支架6和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一相機(jī)2和第二相機(jī)3設(shè)置在支架6上，且第一相機(jī)2和第二相機(jī)3的取景框朝向載物臺(tái)1；標(biāo)定組件4可拆卸的安裝在載物臺(tái)1表面；載物臺(tái)1底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有用于支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架6的底座；第一相機(jī)2、第二相機(jī)3和移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。

本實(shí)用新型提供的用于LD I對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置，包括:可移動(dòng)的載物臺(tái)1、第一相機(jī)2、第二相機(jī)3、標(biāo)定組件4、支架6和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一相機(jī)2和第二相機(jī)3設(shè)置在支架6上，兩相機(jī)用于對(duì)位時(shí)采集標(biāo)定組件4上的對(duì)位標(biāo)記圖像，且第一相機(jī)2和第二相機(jī)3的取景框朝向所述載物臺(tái)1，用來(lái)尋找標(biāo)記圖像；標(biāo)定組件4可拆卸的安裝在載物臺(tái)1表面，方便標(biāo)定組件4的安裝和拆卸，當(dāng)標(biāo)定完成后，可將標(biāo)定組件4取下；載物臺(tái)1底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使載物臺(tái)1可在X、Y軸方向上移動(dòng)，用于對(duì)位和曝光，移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有用于支撐所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架6的底座；控制器分別內(nèi)嵌有分析軟件，與第一相機(jī)2、第二相機(jī)3和移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用來(lái)控制第一相機(jī)2、第二相機(jī)3和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

本實(shí)施例的可選方案中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊53、調(diào)節(jié)絲杠52和電機(jī)51；電機(jī)51與絲杠52連接，且電機(jī)51與控制器電連接。

控制器可以按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

絲杠52可以將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，絲杠52在電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)下調(diào)節(jié)絲杠52運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊53運(yùn)動(dòng)，從而使載物臺(tái)1移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)1可在X、Y軸方向上移動(dòng)。

標(biāo)定組件4可以包括標(biāo)定尺41和標(biāo)定槽，標(biāo)定尺41上設(shè)有標(biāo)定標(biāo)記411。

使用時(shí)，從標(biāo)定尺41上選取一個(gè)標(biāo)定標(biāo)記411，記為mark1，移動(dòng)載物臺(tái)1使得mark1位于第一相機(jī)2的視場(chǎng)中心，記下此時(shí)平臺(tái)坐標(biāo)P₁(X₁，Y₁)；然后、移動(dòng)載物臺(tái)1使得mark1位于第二相機(jī)3的視場(chǎng)中心，記下此時(shí)平臺(tái)坐標(biāo)P₂(X₂，Y₂)；最后，計(jì)算兩對(duì)位相機(jī)標(biāo)定結(jié)果D_X、D_Y，其中D_X＝X₂-X₁，D_Y＝Y(jié)₂-Y₁。標(biāo)定結(jié)果用于后續(xù)對(duì)位處理和曝光。

本實(shí)施例的可選方案中，標(biāo)定組件4包括標(biāo)定尺41和標(biāo)定尺槽42；標(biāo)定尺槽42具有能夠容納標(biāo)定尺41的矩形凹槽，使用時(shí)，標(biāo)定尺41放入矩形凹槽內(nèi)，且標(biāo)定尺41和標(biāo)定尺槽42固定連接。

標(biāo)定尺41和標(biāo)定尺槽42的連接方式可以是卡接也可以是膠結(jié)，只要能將標(biāo)定尺41和標(biāo)定槽固定即可。

本實(shí)施例的可選方案中，標(biāo)定尺槽42與載物臺(tái)1通過(guò)緊固件連接。

標(biāo)定尺槽42與載物臺(tái)1還可以是其他連接形式，只要標(biāo)定尺槽42和載物臺(tái)1是可拆卸連接即可，可以方便標(biāo)定尺槽42的安裝和拆卸。緊固件是作緊固連接用且應(yīng)用極為廣泛的一類機(jī)械零件?？梢允锹菟?，也可以是螺釘，還可以是其他類型的緊固件。

本實(shí)施例的可選方案中，載物臺(tái)1上設(shè)有吸盤，吸盤與標(biāo)定尺槽42底部固定連接。

吸盤可以有很多種:一種利用內(nèi)外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤，專門用于對(duì)鐵磁性物質(zhì)的吸附和固定。吸盤可以快速的拆卸和安裝，操作方法簡(jiǎn)單，使用方便。

本實(shí)施例的可選方案中，標(biāo)定尺41和標(biāo)定尺槽42膠結(jié)。

膠接是利用膠粘劑在聯(lián)接面上產(chǎn)生的機(jī)械結(jié)合力、物理吸附力和化學(xué)鍵合力而使兩個(gè)膠接件起來(lái)的工藝方法。膠接不僅適用于同種材料，也適用于異種材料。膠接工藝簡(jiǎn)便，不需要復(fù)雜的工藝設(shè)備，膠接操作不必在高溫高壓下進(jìn)行，因而膠接件不易產(chǎn)生變形，接頭應(yīng)力分布均勻。在通常情況下，膠接接頭具有良好的密封性、電絕緣性和耐腐蝕性。

本實(shí)施例的可選方案中，標(biāo)定尺41上設(shè)有可獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)的標(biāo)定標(biāo)記411，標(biāo)定標(biāo)記411在標(biāo)定尺41上均勻分布。用于對(duì)位時(shí)作為標(biāo)定組件4上的對(duì)位標(biāo)記圖像被相機(jī)采集。

本實(shí)施例的可選方案中，標(biāo)定標(biāo)記411為圓形、三角形、正方形或正六邊形。除此之外，標(biāo)定標(biāo)記411還可以是直徑不等的圓形，或者若干個(gè)同心圓環(huán)。可以滿足不同的對(duì)位相機(jī)的使用。

標(biāo)定尺41為玻璃材質(zhì)，標(biāo)定標(biāo)記411用光刻的方法加工，表面鍍上一層鉻。

本實(shí)施例的可選方案中，電機(jī)51設(shè)置為伺服電機(jī)51或者步進(jìn)電機(jī)51。

伺服電機(jī)51可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

步進(jìn)電機(jī)51是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)51件。在非超載的情況下，電機(jī)51的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)51按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

本實(shí)施例的可選方案中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)。

當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)時(shí)，可以保證載物臺(tái)1可以沿X、Y軸兩個(gè)方向上移動(dòng)。

使用本實(shí)用新型提供的用于LDI對(duì)位相機(jī)的標(biāo)定裝置，包括如下操作步驟：

步驟一、從標(biāo)定尺41上選取一個(gè)圓形標(biāo)記，記為mark1；

步驟二、移動(dòng)載物臺(tái)1使得mark1位于第一相機(jī)2的視場(chǎng)中心，記下此時(shí)平臺(tái)坐標(biāo)P₁(X₁，Y₁)；

步驟三、移動(dòng)載物臺(tái)1使得mark1位于第二相機(jī)3的視場(chǎng)中心，記下此時(shí)平臺(tái)坐標(biāo)P₂(X₂，Y₂)；

步驟四、計(jì)算兩對(duì)位相機(jī)標(biāo)定結(jié)果D_X、D_Y，其中D_X＝X₂-X₁，D_Y＝Y(jié)₂-Y₁。標(biāo)定結(jié)果用于后續(xù)對(duì)位處理和曝光。

結(jié)合以上對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)描述可以看出，該裝置使用方法簡(jiǎn)單，通過(guò)抓取標(biāo)定標(biāo)記411，計(jì)算X、Y方向的誤差，能夠?qū)崿F(xiàn)快速對(duì)位，有效的提高對(duì)位相機(jī)標(biāo)定精度，減少對(duì)位偏位等現(xiàn)象。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。