本實用新型涉及生產(chǎn)線檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近些年來，針對涉及個人健康的產(chǎn)品的國家質(zhì)量監(jiān)控和管理標準日趨從嚴，例如食品、醫(yī)藥以及嬰幼兒奶粉等。針對食品特別是一些由小容積包裝容器承載的液體或半液體的食品(例如牛奶、軟裝果汁、酸奶等)，消費者往往會通過查找包裝容器(例如包裝盒)上的噴印數(shù)據(jù)進行合適，例如包裝盒上噴印的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期以及保質(zhì)期到期時間等。但是包裝盒上噴印的內(nèi)容易被經(jīng)銷商修改，使用者無法據(jù)此得到準確的產(chǎn)品信息，可能會因此買到過期的食品，從而危害使用者的個人健康。

隨著二維碼技術(shù)的日益發(fā)展，二維碼的用途也越來越廣泛。二維碼(QR code)是二維條碼(2D code)的一種。所謂二維條碼，是指由不同的圖形元素組合形成的一種識別條碼，例如由線條(優(yōu)選直線)、矩形(優(yōu)選正方形或者圓形)以及點組成的識別條碼。由于數(shù)據(jù)可以沿著三維坐標系的兩個軸被編碼成二維條碼，因此跨越一個平面的二維，該識別條碼即被稱為二維條碼，上述三維坐標系中的兩個軸也被稱為二維。上述二維條碼優(yōu)選地可以由圖形元素的形式組成的數(shù)據(jù)的二維再現(xiàn)形式，上述圖形元素可以被設(shè)置在預(yù)定的二維區(qū)域中，從而能夠在二維區(qū)域中被編碼。其中，存儲在二維中的數(shù)據(jù)的信息片段彼此獨立，上述二維的坐標系可以為笛卡爾坐標系以及極坐標系。上述二維條碼是機器可讀的，可以被光電傳感器或者對應(yīng)的條碼讀取器讀取。上述條碼讀取器可以是具有光電傳感器的設(shè)備(例如激光掃描器或者智能手機上的CCD攝像頭)和/或掃描儀軟件。

二維條碼可以包括二維的條形碼、矩形碼和點碼，其中二維碼屬于矩形碼。一般二維條碼的尺寸不會超過40平方厘米，最小的甚至不超過5平方厘米。

則現(xiàn)有技術(shù)中，存在一種通過二維碼與噴碼數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)來提供給使用者進行產(chǎn)品信息回溯的方法。但是在生產(chǎn)過程中，若無法有效檢出并剔除二維碼無法正確識別的產(chǎn)品，則仍然無法支持使用者通過二維碼回溯產(chǎn)品信息的方法精確有效地查詢到產(chǎn)品信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中剔除不良產(chǎn)品效率不高、無法靈活運用二維碼進行不良產(chǎn)品檢測、以及檢測所需設(shè)備較多導(dǎo)致成本上升等問題。

本實用新型具體包括：

一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，適用于食品包裝容器的生產(chǎn)線，于所述生產(chǎn)線上，所述食品包裝容器以預(yù)定的間隔時間依序被傳送；其中，每個所述食品包裝容器上具有一對應(yīng)的識別條碼；

所述不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中包括一不良產(chǎn)品檢出裝置，所述不良產(chǎn)品檢出裝置由設(shè)置在所述生產(chǎn)線旁并沿所述生產(chǎn)線依次排列的感應(yīng)裝置、條碼識別裝置以及檢出裝置組成。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，所述識別條碼為二維碼；

所述條碼識別裝置為二維碼掃描設(shè)備。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)裝置為電感式接近傳感器或者電容式接近傳感器或者光電傳感器。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，所述檢出裝置為吹氣設(shè)備或者機械臂設(shè)備。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，所述條碼識別裝置以及所述檢出裝置均設(shè)置在所述生產(chǎn)線的同一側(cè)。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，所述條碼識別裝置以及所述檢出裝置分別設(shè)置在所述生產(chǎn)線的兩側(cè)。

優(yōu)選的，該不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)，其中，還包括：

噴碼裝置，設(shè)置在所述生產(chǎn)線旁，位于所述生產(chǎn)線上的所述食品包裝容器先經(jīng)過所述噴碼裝置，再經(jīng)過所述不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中的所述感應(yīng)裝置。

本實用新型提供的一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)及方法，通過感應(yīng)裝置直接給條碼識別裝置觸發(fā)信號以觸發(fā)條碼識別裝置工作，以及條碼識別裝置直接給檢出裝置觸發(fā)信號一觸發(fā)檢出裝置工作的方式，使得食品包裝容器的檢測過程能夠依賴二維碼進行，提升了不良產(chǎn)品的剔除效率，整個系統(tǒng)制造成本低并且容易實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的較佳的實施例中，一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中的不良產(chǎn)品檢出裝置的功能模塊示意圖；

圖2是本實用新型的較佳的實施例中，將感應(yīng)裝置、條碼識別裝置以及檢出裝置設(shè)置在一個設(shè)備上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-4是本實用新型的較佳的實施例中，不良產(chǎn)品檢出裝置沿生產(chǎn)線排列的不同的實施例的示意圖；

圖5是本實用新型的較佳的實施例中，不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，感應(yīng)裝置101；條碼識別裝置102；檢出裝置103；食品包裝容器201；不良產(chǎn)品檢出收納裝置202；生產(chǎn)線301；噴碼裝置501。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供一種不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)的技術(shù)方案，該技術(shù)方案中，不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)適用于食品包裝容器的生產(chǎn)線，于該生產(chǎn)線上，食品包裝容器以預(yù)定的間隔時間依序被傳送。

本實用新型中所述的食品，是指本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何固體或液體的食品，甚至可以是動物食用的食品。本實用新型中，優(yōu)選地承載于包裝容器內(nèi)的食品可以為5℃以上的液體，例如湯汁、調(diào)味汁或者非碳酸飲料等。上述食品被保存至包裝容器內(nèi)前，會先經(jīng)過無菌處理，例如采用二氧化氫進行無菌處理、采用UV輻射進行無菌處理或者采用其他適宜進行無菌處理的高能輻射等方式，隨后將經(jīng)過無菌處理的食品放入包裝容器內(nèi)?；蛘撸部梢詫Πb容器進行無菌處理，以減少容器內(nèi)的細菌數(shù)量，例如可以通過巴氏消毒或者自動蒸煮的方式實現(xiàn)。又或者，可以采用本身較少含有細菌的無菌性食品或者無菌性材料制成的包裝容器來裝載食品。

本實用新型中所述的食品包裝容器，是指可承載上述食品并可具有多種不同形狀的包裝容器，該包裝容器優(yōu)選地為長方形結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)選地，該包裝容器的整個包裝區(qū)域均可由片狀復(fù)合材料構(gòu)成，該片狀復(fù)合材料不易變形，因此能夠支撐整個容器不易變形。該包裝容器中存在多個部件結(jié)構(gòu)時，其他材料(例如塑料材料)也可以應(yīng)用在片狀復(fù)合材料的旁邊，例如被應(yīng)用在整個包裝容器的頂部區(qū)域或者底部區(qū)域等。同樣地，在具有多個部件結(jié)構(gòu)且不同的部件結(jié)構(gòu)由不同的材料構(gòu)成時，整個包裝容器至少50％的部分都應(yīng)當是由片狀復(fù)合材料構(gòu)成的，優(yōu)選地至少70％的部分由片狀復(fù)合材料構(gòu)成，更優(yōu)選地90％的部分由片狀復(fù)合材料構(gòu)成。上述包裝容器內(nèi)還可以設(shè)置一個可以通過直接注塑成型的方式被集成到容器內(nèi)部的排出裝置，該排出裝置可以用于排出容器內(nèi)的內(nèi)容物。

上述片狀復(fù)合材料可以由一外部的聚合物層、一中間的載體層以及一內(nèi)部的阻擋層構(gòu)成，由該片狀復(fù)合材料制成的包裝容器通常被稱為層壓制件，這種包裝容器具有一定的尺寸穩(wěn)定性，不易擠壓變形，并且可以在片狀復(fù)合材料上直接印制圖像或者文字，因此采用片狀復(fù)合材料制成的包裝容器相對于傳統(tǒng)的食品容器例如玻璃罐等具有非常明顯的優(yōu)點。

本實用新型中，上述生產(chǎn)食品包裝容器的生產(chǎn)線上，每個食品包裝容器被以預(yù)定的時間間隔依次傳送。該時間間隔可以由使用者自行設(shè)定，以避免相鄰的食品包裝容器在傳送帶上互相干擾，也為檢出系統(tǒng)中各裝置的正常工作預(yù)留一定的工作響應(yīng)時間。

本實用新型的較佳的實施例中，在每個食品包裝容器被生產(chǎn)出來時，在其容器外部分別設(shè)置了一個唯一標識該容器的識別條碼，該識別條碼中的信息可以是隨機的，也可以包括該食品包裝容器的生產(chǎn)序號等能夠唯一標識該容器的信息。

上述不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中包括一不良產(chǎn)品檢測裝置，該不良產(chǎn)品檢測裝置用于檢出生產(chǎn)線上的不良的食品包裝容器，并且由設(shè)置在生產(chǎn)線旁并沿生產(chǎn)線依次排列的感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置102以及檢出裝置103組成。

其中，

感應(yīng)裝置101用于檢測是否有食品包裝容器經(jīng)過，并在有食品包裝容器經(jīng)過時輸出一第一觸發(fā)信號；

條碼識別裝置102連接感應(yīng)裝置101，用于在第一次接收到第一觸發(fā)信號后啟動，并按照預(yù)定的間隔時間檢測經(jīng)過條碼識別裝置102的食品包裝容器的識別條碼，條碼識別裝置101還在無法檢測出識別條碼輸出一第二觸發(fā)信號；

檢出裝置103連接條碼識別裝置102，用于在接收到第二觸發(fā)信號后啟動，并將生產(chǎn)線上的無法檢測出識別條碼的食品包裝容器檢出。

具體地，本實施例中，上述感應(yīng)裝置101持續(xù)檢測是否有食品包裝容器經(jīng)過，并在食品包裝容器經(jīng)過時輸出一第一觸發(fā)信號。

上述第一觸發(fā)信號即為一觸發(fā)信號，上述條碼識別裝置在第一次接收到上述第一觸發(fā)信號后即啟動并準備進行條碼識別。由于在生產(chǎn)線上食品包裝容器是根據(jù)預(yù)定的時間間隔依序被傳送的，因此上述條碼識別裝置也只需要在第一次啟動后按照該時間間隔依次進行檢測即可，無需理會后續(xù)的第一觸發(fā)信號。又或者，本實施例中，上述感應(yīng)裝置101在第一次輸出第一觸發(fā)信號之后就不再產(chǎn)生并輸出第一觸發(fā)信號。

本實施例中，條碼識別裝置102對經(jīng)過的食品包裝容器進行條碼識別操作。該條碼識別操作可以具有兩個部分的內(nèi)容，一個部分是判斷該食品包裝容器上的識別條碼是否能被識別，另一個部分是獲取能夠被識別的識別條碼中的識別信息。

則本實施例中，該條碼識別裝置102在對經(jīng)過的食品包裝容器進行識別時，若該容器上的識別條碼無法被識別(即識別失敗)，則條碼識別裝置102會輸出一第二觸發(fā)信號。

本實施例中，上述檢出裝置103接收到第二觸發(fā)信號后啟動，并對無法進行條碼識別的食品包裝容器進行檢出操作。具體地，檢出裝置103的檢出操作為將無法進行條碼識別的食品包裝容器從生產(chǎn)線上檢出，以避免該食品包裝容器流到后續(xù)生產(chǎn)過程中。

綜上，本實用新型技術(shù)方案中，通過感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置102以及檢出裝置103的依序配合，采用識別條碼檢測的方式將不合格的食品包裝容器檢出，以保證生產(chǎn)線上食品包裝容器的合格率，避免不良產(chǎn)品流到后續(xù)生產(chǎn)過程中。

同時，本實用新型技術(shù)方案中，采用感應(yīng)裝置101直接發(fā)送觸發(fā)信號來觸發(fā)條碼識別裝置102工作的方式，省去其中可能存在的感應(yīng)裝置發(fā)送信號至控制器→控制器根據(jù)信號控制條碼識別裝置工作的過程，從而節(jié)省整個系統(tǒng)的制造成本，并且使得整個系統(tǒng)的響應(yīng)更快速。

同樣地，本實用新型技術(shù)方案中，采用條碼識別裝置102直接發(fā)送觸發(fā)信號來觸發(fā)檢出裝置103工作的方式，同樣能夠省去其中可能存在的條碼識別裝置發(fā)送信號至控制器→控制器根據(jù)信號控制檢出裝置工作的過程，從而節(jié)省整個系統(tǒng)的制造成本，并且使得整個系統(tǒng)的響應(yīng)更快速。

本實施例中，上述第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號均為電信號。

基于上述實施例，本實用新型的一個較佳的實施例中，上述條碼識別裝置102在接收到第一觸發(fā)信號之后，可以延遲一第一預(yù)定時段后再啟動并進行條碼識別，該第一預(yù)定時段可以根據(jù)感應(yīng)裝置101與條碼識別裝置102之間沿生產(chǎn)線的直線距離以及食品包裝容器在生產(chǎn)線上被傳送的速度計算得到并預(yù)先設(shè)定在條碼識別裝置102的PLC中，以使條碼識別裝置102啟動后立即就能對經(jīng)過的食品包裝容器進行條碼識別。

相應(yīng)地，基于上述實施例，本實用新型的一個較佳的實施例中，上述檢出裝置103在接收到第二觸發(fā)信號之后，同樣可以延遲一第二預(yù)定時段后再啟動并進行檢出操作，該第二預(yù)定時段可以根據(jù)條碼識別裝置102與檢出裝置103之間沿生產(chǎn)線的直線距離以及食品包裝容器在生產(chǎn)線上被傳送的速度計算得到并預(yù)先設(shè)定在檢出裝置103的PLC中，以使檢出裝置103啟動后立即就能對無法識別的食品包裝容器進行檢出操作。

本實用新型的較佳的實施例中，將上述識別代碼設(shè)置在食品包裝容器的前端，并且在生產(chǎn)線上傳送食品包裝容器時，始終將上述設(shè)置有識別代碼的前端對著設(shè)置有感應(yīng)裝置101以及條碼識別裝置102的一側(cè)。該食品包裝容器的前端，或者被稱為“容器前體”，是生產(chǎn)密閉容器期間產(chǎn)生的密閉容器的前體，該前體由被切割成等尺寸的片狀復(fù)合材料組成，制成容器前體的片狀復(fù)合材料是可以展開或者被折疊的，被切割成等尺寸的每個片狀復(fù)合材料均可作為單個包裝容器的容器前體。相應(yīng)地，上述容器前體也可被稱為夾套或者套筒，該夾套或者套筒包括折疊的片狀復(fù)合材料，還包括縱向接縫并且在頂部區(qū)域和底部區(qū)域分別開口的部分。上述容器前體能夠被折疊至少1次，甚至2次、3次或者4次，該容器前體與食品包裝容器本身為一體化設(shè)計，并且容器前體的基底區(qū)域和其側(cè)向區(qū)域同樣為一體化設(shè)計。

本實施例中，由于容器前體是由片狀復(fù)合材料組成的，并且片狀復(fù)合材料具有可噴涂圖像或者文字的特點，因此能夠?qū)⑸鲜鲎R別條碼設(shè)置在容器前體上以供上述不良產(chǎn)品檢出裝置使用。

本實用新型的較佳的實施例中，上述識別條碼為二維碼。相應(yīng)地上述條碼識別設(shè)備為二維碼掃描設(shè)備。具體地，上述條碼識別設(shè)備102可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何能夠?qū)崿F(xiàn)二維碼掃描、二維碼信息識別以及二維碼信息發(fā)送的二維碼掃描設(shè)備。

本實用新型的較佳的實施例中，上述感應(yīng)裝置103為電感式接近傳感器或者電容式接近傳感器或者光電傳感器。具體地，上述感應(yīng)裝置103可以為任何能夠于生產(chǎn)線上感應(yīng)是否有食品包裝容器經(jīng)過的設(shè)備，例如可以由光學(xué)/紅外發(fā)射器和光學(xué)/紅外接收器相對設(shè)置而組成的設(shè)備，在感應(yīng)時若存在有物體遮擋光學(xué)/紅外接收，則判斷當前有物體經(jīng)過。

本實用新型的較佳的實施例中，上述檢出裝置103為吹氣設(shè)備或者機械臂設(shè)備。

具體地，所謂吹氣設(shè)備，是指具有吹氣孔并且可以通過吹氣操作將位于生產(chǎn)線上并且檢測不合格(條碼識別失敗)的食品包裝容器吹出生產(chǎn)線，從而完成食品包裝容器的檢出操作。上述吹氣設(shè)備的應(yīng)用基礎(chǔ)為：食品包裝容器的自重較輕并且不易被摔壞。

所謂機械臂設(shè)備，是指具有一機械臂并能通過機械臂上的機械手將位于生產(chǎn)線上并且檢測不合格(條碼識別失敗)的食品包裝容器抓離生產(chǎn)線的設(shè)備，采用該機械臂設(shè)備同樣可以完成食品包裝容器的檢出操作。

本實用新型的一個較佳的實施例中，如圖2中所示，提供一種將上述感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置102以及檢出裝置103整合在一個設(shè)備中的實現(xiàn)方式。該實現(xiàn)方式中，檢出裝置103的檢出方式為吹氣操作，即檢出裝置103為吹氣設(shè)備。

具體地，本實施例中，上述感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置102以及檢出裝置103均安裝在上述整合設(shè)備的同一側(cè)。上述整合設(shè)備上還包括生產(chǎn)線以及在生產(chǎn)線301上傳送的食品包裝容器202。在該生產(chǎn)線的另一側(cè)設(shè)置有不良產(chǎn)品檢出收納裝置201。實際使用時，當檢出不良產(chǎn)品時，上述檢出裝置103通過吹氣操作的方式將被判斷為不良產(chǎn)品的食品包裝容器202從生產(chǎn)線上吹落至不良產(chǎn)品檢出收納裝置201中，并進一步可由操作人員從上述收納裝置201中取出不良產(chǎn)品。

本實用新型的較佳的實施例中，上述條碼識別裝置以及檢出裝置均設(shè)置在生產(chǎn)線的同一側(cè)；

或者

上述條碼識別裝置以及檢出裝置分別設(shè)置在生產(chǎn)線的兩側(cè)。

具體地，本實用新型的一個較佳的實施例中，如圖3中所示，上述感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置102以及檢出裝置103依序排列在生產(chǎn)線301的同側(cè)。圖3中A為生產(chǎn)線301上食品包裝容器的傳送方向。

本實用新型的另一個較佳的實施例中，如圖4中所示，上述感應(yīng)裝置101和條碼識別裝置102依序排列在生產(chǎn)線301的同側(cè)，以及上述檢出裝置103排列在生產(chǎn)線301的另一側(cè)。

本實用新型的另一個較佳的實施例中，還可以如此排列：上述感應(yīng)裝置101和檢出裝置102依序排列在生產(chǎn)線301的同側(cè)，條碼識別裝置102被排列在生產(chǎn)線301的另一側(cè)。食品包裝容器依次經(jīng)過感應(yīng)裝置101、條碼識別裝置103以及檢出裝置103。由于該種情況同樣屬于條碼識別裝置102與檢出裝置103分處于生產(chǎn)線301的兩側(cè)，因此在圖中不再示出。

本實用新型技術(shù)方案中，無論上述不良產(chǎn)品檢出裝置中的各部件如何進行排列，食品包裝容器上印制有識別條碼的一側(cè)永遠面對著條碼識別裝置103。

本實用新型的較佳的實施例中，如圖5中所示，上述不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中還包括：

噴碼裝置501，設(shè)置在生產(chǎn)線旁并用于在食品包裝容器上噴涂噴碼數(shù)據(jù)，位于生產(chǎn)線上的食品包裝容器先經(jīng)過噴碼裝置501，再經(jīng)過不良產(chǎn)品檢出系統(tǒng)中的感應(yīng)裝置。

具體地，本實施例中，上述噴碼裝置501同樣可以設(shè)置在生產(chǎn)線的任意一側(cè)(如圖3-4所示)。上述噴碼裝置501的噴碼數(shù)據(jù)中可以包含食品的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期以及保質(zhì)到期時間等生產(chǎn)信息等。通過將上述噴碼數(shù)據(jù)和識別條碼的條碼數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)保存，可以讓消費者在查詢食品包裝容器上的識別條碼時，就能關(guān)聯(lián)查詢到相應(yīng)的噴碼數(shù)據(jù)。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。