本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遠程3d打印方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

3d打印技術(shù)(threedimensionprinting)目前已應(yīng)用于航天航空業(yè)、制造業(yè)、時尚產(chǎn)業(yè)等多個領(lǐng)域中。3d打印技術(shù)的主要原理是：以需要打印物體的三維數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，將其分層為切片模型，再通過3d打印頭將粉末狀金屬或塑料等粘合材料按照打印軌跡不斷添加上去，逐層打印形成了最終的三維實體工件。3d打印技術(shù)主要分為：溶融沉積技術(shù)，激光燒結(jié)技術(shù)，液態(tài)光敏聚合物選擇性固化技術(shù)，薄形材料選擇性切割等。其中溶融沉積技術(shù)最為廣泛應(yīng)用，與傳統(tǒng)模具制造技術(shù)相比具有生產(chǎn)的流程簡化，生產(chǎn)成本減少，復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品開發(fā)周期大大縮短等優(yōu)點。

但是傳統(tǒng)3d打印技術(shù)中的打印過程都是取得需要打印物體的三維數(shù)字模型和其分層為切片模型，然后現(xiàn)場控制打印的，不能充分滿足對3d打印遠程實時打印的需求。另外，現(xiàn)在大部分人希望通過手機等移動終端來連接3d打印機實現(xiàn)移動遠程打印的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遠程3d打印方法及系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種遠程3d打印方法，包括以下步驟：

s101、以智能移動終端的拍照和攝像功能作為掃描功能，360°對待打印物體進行掃描，獲得物體的掃描文件；

s102、通過智能移動終端自帶的三維建模處理軟件將上述掃描文件合成待打印物體的3d模型，并對該模型進行三角網(wǎng)格面片化，生成stl(standardtemplatelibrary)文件；

s103、通過智能移動終端壓縮處理軟件對stl文件進行壓縮編碼無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺；

s104、在3d打印云服務(wù)平臺中對stl壓縮文件進行分層切片處理，形成待打印物體的分層切片模型，并生成3d打印控制指令；

s105、無線接收控制終端接收3d打印云服務(wù)平臺發(fā)送過來的3d打印控制指令，實時傳輸給3d打印機進行打印。

進一步的，所述3d打印控制指令包括用戶設(shè)置的打印參數(shù)和打印命令。

進一步的，所述智能移動終端包括智能手機、平板電腦。

同時，本發(fā)明還提供一種遠程3d打印系統(tǒng)，包括：

自帶拍照、攝像、無線網(wǎng)絡(luò)通訊、上傳功能和三維建模處理軟件、壓縮處理軟件的智能移動終端；

可獨立提供計算、存儲、在線備份、托管、帶寬互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的3d打印云服務(wù)平臺。

具備無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印控制功能的無線接收控制終端；

3d打印機；其中智能移動終端、3d打印云服務(wù)平臺、無線接收控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接，3d打印機通過數(shù)據(jù)線與無線接收控制終端連接。

進一步的，所述智能移動終端包括智能手機、平板電腦。

本發(fā)明的有益效果為：采用本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)進行3d打印可以遠程在智能移動終端對要打印物體進行掃描，且移動智能終端無線遠程控制通過3d打印云服務(wù)平臺向無線接收控制終端及3d打印機發(fā)送打印指令，實現(xiàn)了移動遠程實時3d打印。并將打印物體的3d數(shù)據(jù)保存于3d打印云服務(wù)平臺，方便以后隨時調(diào)用。本發(fā)明有效的解決了移動，遠程，實時進行3d打印的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一種遠程3d打印方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明實施例一種遠程3d打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。

圖1為本發(fā)明提供的一種遠程3d打印方法，具體包括以下步驟：

s101、以智能移動終端(智能手機，平板電腦)的拍照和攝像功能作為掃描功能，360°對待打印物體進行掃描，獲得物體的掃描文件。

對待打印物體進行掃描時，可以任意選擇一個角度開始，掃描覆蓋物體各個角度以及物體突起和下凹部分細節(jié)，以此獲得物體的掃描文件。

s102、通過智能移動終端自帶的三維建模處理軟件將上述掃描文件合成待打印物體的3d模型，并對該模型進行三角網(wǎng)格面片化，生成stl(standardtemplatelibrary)文件。

s103、通過智能移動終端壓縮處理軟件對stl文件進行壓縮編碼無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺。

本實施例中，智能移動終端壓縮處理軟件將stl文件進行huffman編碼壓縮是為了快速高效的將stl文件無線上傳到3d打印云服務(wù)器。stl文件是由三角形面片圖形拼接在一起表示三維實體模型的一種文件格式。stl文件將每一個三角形面片的信息由4個數(shù)據(jù)項組成，即3個頂點坐標和外法線矢量。因為一個頂點至少和3個三角形面片相連，每個頂點坐標至少將會被重復保存3次，所以stl文件會有大量重復的冗余數(shù)據(jù)。為了對重復頂點數(shù)據(jù)進行有效標記，從而方便編碼，具體方法是：首先將頂點的坐標數(shù)據(jù)(vx，vy，vz)，按x，y，z方向進行排序，找出重復的頂點的坐標數(shù)據(jù)。對于重復的頂點坐標數(shù)據(jù)只記錄其中一個頂點坐標數(shù)據(jù)p(vx，vy，vz)，其他重復頂點記為p1，p2，…，pn，然后對簡化后頂點的坐標數(shù)據(jù)進行huffman編碼壓縮，然后將壓縮后的stl文件上傳到3d打印云服務(wù)器。

s104、在3d打印云服務(wù)平臺中對stl壓縮文件進行分層切片處理，形成待打印物體的分層切片模型，并生成3d打印控制指令。

3d打印云服務(wù)平臺具有強大的處理能力，安全可靠，而且不受物理地理位置限制的特點。在云服務(wù)平臺中，將收到的stl壓縮文件進行切片分層，形成分層切片模型，并且生成3d打印控制指令，該指令包括用戶設(shè)置的打印參數(shù)和打印命令。

s105、無線接收控制終端接收3d打印云服務(wù)平臺發(fā)送過來的3d打印控制指令，實時傳輸給3d打印機進行打印。

無線接收控制終端具有無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印機控制功能，并與3d打印機用數(shù)據(jù)線相連，可以無線上網(wǎng)接收云服務(wù)器發(fā)送的3d打印控制指令，然后將3d打印控制指令實時傳輸給3d打印機進行打印。

綜上所述，本實施例提供的遠程3d打印方法中，首先在智能移動終端對要打印物體進行掃描，合成三維模型以生成stl文件，對stl文件進行huffman編碼壓縮無線上傳到3d打印云服務(wù)平臺，在3d打印云服務(wù)平臺上形成切片分層模型及生成3d打印控制指令，向無線接收控制終端發(fā)送3d打印控制指令，無線接收控制終端向3d打印機實時傳輸3d打印控制指令進行打印，該方法可以實現(xiàn)移動，遠程，實時進行3d打印。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種遠程3d打印系統(tǒng)，包括：

自帶拍照、攝像、無線網(wǎng)絡(luò)通訊、上傳功能和三維建模處理軟件、壓縮處理軟件的智能移動終端，包括智能手機、平板電腦等；

可獨立提供計算、存儲、在線備份、托管、帶寬等互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的3d打印云服務(wù)平臺。

具備無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能和3d打印機控制功能的無線接收控制終端；

3d打印機；其中智能移動終端、3d打印云服務(wù)平臺、無線接收控制終端通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊(gprs、4g或wifi)連接，3d打印機通過數(shù)據(jù)線與無線接收控制終端連接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。