本發(fā)明屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像邊界函數(shù)的確定方法及其裝置。

背景技術(shù)：

隨著圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于圖像識(shí)別結(jié)果的精確度要求越來(lái)越高。而圖像邊界函數(shù)的確定，作為圖像識(shí)別的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，直接影響著識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。然而現(xiàn)有的圖像邊界函數(shù)的確定技術(shù)，通過(guò)所有的邊界坐標(biāo)擬合圖像邊界函數(shù)，若某些邊界坐標(biāo)受噪聲影響偏離原有的邊界，則引入較大的誤差至擬合圖像邊界函數(shù)，致使得到的圖像邊界函數(shù)不能真實(shí)反映圖像的邊界，準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像邊界函數(shù)的確定方法及其裝置，旨在解決現(xiàn)有的圖像邊界函數(shù)的確定技術(shù)，通過(guò)所有的邊界坐標(biāo)擬合圖像邊界函數(shù)，若某些邊界坐標(biāo)受噪聲影響偏離原有的邊界，則引入較大的誤差至擬合圖像邊界函數(shù)，致使得到的圖像邊界函數(shù)不能真實(shí)反映圖像的邊界，準(zhǔn)確率較低的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像邊界函數(shù)的確定方法，所述圖像邊界函數(shù)的確定方法包括：

提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；

通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)；

判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；

若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；

若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像邊界函數(shù)的確定裝置，所述圖像邊界函數(shù)的確定裝置包括：

邊界坐標(biāo)提取單元，用于提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；

邊界坐標(biāo)劃分單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；

邊界函數(shù)計(jì)算單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)；

圖像邊界函數(shù)判定單元，用于判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；

圖像邊界函數(shù)確定單元，用于若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；

圖像邊界函數(shù)重確定單元，用于若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法及其裝置具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)；判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例并不是通過(guò)所有坐標(biāo)點(diǎn)擬合邊界函數(shù)，而是通過(guò)經(jīng)劃分得到的邊界坐標(biāo)組確定其對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，再利用預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則進(jìn)一步確定該待定的圖像邊界函數(shù)是否能夠表征待識(shí)別圖像的邊界情況，若是，則確定該待定的圖像邊界函數(shù)為待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，因而提高了確定圖像邊界函數(shù)的準(zhǔn)確率，減少誤差較大的邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)邊界函數(shù)的影響。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)經(jīng)劃分得到的邊界坐標(biāo)組確定其對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，再利用預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則進(jìn)一步確定該待定的邊界函數(shù)是否能夠表征待識(shí)別圖像的邊界情況，若是，則確定該待定的圖像邊界函數(shù)為待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，解決了現(xiàn)有的圖像邊界函數(shù)的確定技術(shù)，通過(guò)所有的邊界坐標(biāo)擬合圖像邊界函數(shù)，若某些邊界坐標(biāo)受噪聲影響偏離原有的邊界，則引入較大的誤差至擬合圖像邊界函數(shù)，致使得到的圖像邊界函數(shù)不能真實(shí)反映圖像的邊界，準(zhǔn)確率較低的問(wèn)題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，流程的執(zhí)行主體為圖像邊界函數(shù)的確定裝置。該圖像邊界函數(shù)的確定裝置可作為單獨(dú)的設(shè)備進(jìn)行工作，接收其他裝置發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并確定該發(fā)送得到的圖像數(shù)據(jù)中的邊界信息，也可以封裝于圖像采集處理裝置中，作為一個(gè)輔助的功能模塊進(jìn)行工作。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊界函數(shù)的確定方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在s101中，提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，圖像邊界函數(shù)的確定裝置將獲取待識(shí)別的圖像。其中，該待識(shí)別的圖像可通過(guò)圖像邊界函數(shù)的確定裝置內(nèi)置的傳感器、攝像模塊等圖像采集裝置進(jìn)行獲取，也可以通過(guò)該裝置的通信模塊，接收其他設(shè)備發(fā)送的待識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)圖像邊界函數(shù)的確定裝置獲取到待識(shí)別圖像后，將通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)點(diǎn)提取規(guī)則，提取待識(shí)別圖像中包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)。其中，該邊界坐標(biāo)點(diǎn)具體為待識(shí)別圖像中在預(yù)設(shè)的圖像坐標(biāo)系內(nèi)，邊界像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，簡(jiǎn)而言之即圖像邊界所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息。

可選地，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)提取規(guī)則可為最大熵閾值分割算法，通過(guò)最大熵閾值分割算法確定待識(shí)別圖像中的分割線(xiàn)，通過(guò)識(shí)別該分割線(xiàn)覆蓋的像素點(diǎn)，即可得到該待識(shí)別圖像的邊界坐標(biāo)點(diǎn)。

在s102中，通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組。

在本實(shí)施例中，圖像邊界函數(shù)的確定裝置獲取到多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)后，將通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則對(duì)上述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組。其中，每個(gè)邊界坐標(biāo)組將包含多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)邊界坐標(biāo)組中包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量可以是相同的，也可以是不同的。

可選地，在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則可以為通過(guò)對(duì)建立的圖像坐標(biāo)系中的任意一坐標(biāo)軸進(jìn)行劃分，得到多個(gè)坐標(biāo)區(qū)間范圍，每個(gè)坐標(biāo)區(qū)間范圍內(nèi)包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)組成一個(gè)邊界坐標(biāo)組，繼而得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組。

舉例性地，該待識(shí)別圖像為二維的圖像數(shù)據(jù)，并建立對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)系，以x軸以及y軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值確定像素點(diǎn)的位置。其中，該待識(shí)別圖像的邊界坐標(biāo)點(diǎn)集中于x軸的[2,16]的范圍內(nèi)，則將該[2,16]區(qū)間劃分為7等份，分別為區(qū)間[2,4]、[4,6]…[14,16]，分別將每個(gè)區(qū)間內(nèi)包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)劃分為一個(gè)邊界坐標(biāo)組，繼而得到7個(gè)邊界坐標(biāo)組。相應(yīng)地，也可以對(duì)y軸坐標(biāo)進(jìn)行劃分。

在本實(shí)施例中，該劃分可為等額劃分或非等額劃分。舉例性地，對(duì)于圖像的邊角區(qū)域，可劃分較多邊界坐標(biāo)點(diǎn)至將該區(qū)域?qū)?yīng)的邊界坐標(biāo)組；而對(duì)于圖像的中心區(qū)域，則可劃分相對(duì)較少的邊界坐標(biāo)點(diǎn)值該區(qū)域?qū)?yīng)的邊界坐標(biāo)組。由于邊角區(qū)域一般較容易受環(huán)境噪聲的影響，因而可分配較多的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，從而減少噪聲點(diǎn)對(duì)其的影響；相應(yīng)地，中心區(qū)域一般較少受環(huán)境噪聲的影響，因而中心區(qū)域的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)都能較好地表現(xiàn)原有圖像的信息，因此可劃分較少的邊界坐標(biāo)點(diǎn)至該區(qū)域?qū)?yīng)的邊界坐標(biāo)組。

在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)相應(yīng)的坐標(biāo)軸進(jìn)行區(qū)間劃分，將每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的邊界坐標(biāo)點(diǎn)劃分為一個(gè)邊界坐標(biāo)組，使得每個(gè)邊界坐標(biāo)組內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)較為一致并每個(gè)相鄰的邊界坐標(biāo)點(diǎn)間可較好體現(xiàn)邊界函數(shù)，從而提高確定圖像邊界函數(shù)的準(zhǔn)確率。

在s103中，通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，圖像邊界函數(shù)的確定裝置，將選取多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法計(jì)算該邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，作為待識(shí)別圖像的待定圖像邊界函數(shù)。由于每個(gè)邊界坐標(biāo)組內(nèi)均包含多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，而每個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)作為圖像邊界的一部分，則作為確定圖像邊界函數(shù)的依據(jù)。

在本實(shí)施例中，可通過(guò)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則選取上述的邊界坐標(biāo)組，如首先選取最左側(cè)或最右側(cè)對(duì)應(yīng)的邊界坐標(biāo)組；也可以為每個(gè)邊界坐標(biāo)組進(jìn)行編號(hào)，通過(guò)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的方式，確定該次應(yīng)選取的邊界坐標(biāo)組。

在s104中，判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則。

在本實(shí)施例中，由于在步驟s103中得到的邊界函數(shù)只是通過(guò)一部分的邊界坐標(biāo)點(diǎn)確定得到的，因而需要通過(guò)預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，進(jìn)一步確定該邊界函數(shù)是否為待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)。

可選地，在本實(shí)施例中，可通過(guò)計(jì)算各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)與該邊界函數(shù)的距離值之和，并判斷該距離值之和是否小于預(yù)設(shè)閾值，確定該邊界函數(shù)是否為預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)；也可以通過(guò)計(jì)算該邊界函數(shù)所覆蓋的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，判斷該坐標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的閾值，繼而確定邊界函數(shù)是否為預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，若該邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則執(zhí)行s105的相關(guān)操作；反之，若該邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則執(zhí)行s106的相關(guān)操作。

在s105中，若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定該邊界函數(shù)可以表征待識(shí)別圖像的邊界特性，因而將該邊界函數(shù)作為待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)，并進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)操作，舉例性地，根據(jù)該圖像邊界函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

舉例性地，該待識(shí)別圖像為紙幣圖像，圖像邊界函數(shù)的確定裝置得到該紙幣圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)后，將根據(jù)該邊界函數(shù)的斜率信息，對(duì)紙幣圖像進(jìn)行旋正操作，以便進(jìn)行如面向識(shí)別、真?zhèn)巫R(shí)別等操作。

在s106中，若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，若該邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界判定規(guī)則，則需要重新進(jìn)行確定，以便得到待識(shí)別圖像的對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)。其中，重新進(jìn)行確定的具體操作為：從未選擇的邊界坐標(biāo)組中，再任意選擇一個(gè)邊界坐標(biāo)組，并執(zhí)行s103以及s104的相關(guān)操作，直到獲取到符合圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，圖像邊界函數(shù)的確定裝置將遍歷計(jì)算每一個(gè)邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，直到獲取到符合預(yù)設(shè)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。若在遍歷的過(guò)程中獲取得到該圖像邊界函數(shù)，則停止上述的循環(huán)操作，跳轉(zhuǎn)到s105，進(jìn)行相應(yīng)的操作。

可選地，在本實(shí)施例中，可通過(guò)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則選取上述的邊界坐標(biāo)組，如從左至右選取或從上至下選取每一個(gè)邊界坐標(biāo)組；也可以為每個(gè)邊界坐標(biāo)組進(jìn)行編號(hào)，通過(guò)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的方式，確定每次應(yīng)選取的邊界坐標(biāo)組，選取完畢后，再對(duì)未選擇的邊界坐標(biāo)組重新進(jìn)行編號(hào)，從而確保每次選取的邊界坐標(biāo)組均為未被選擇過(guò)的邊界坐標(biāo)組。

以上可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法通過(guò)提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)；判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例并不是通過(guò)所有坐標(biāo)點(diǎn)擬合邊界函數(shù)，而是通過(guò)經(jīng)劃分得到的邊界坐標(biāo)組確定其對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，再利用預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則進(jìn)一步確定該待定的圖像邊界函數(shù)是否能夠表征待識(shí)別圖像的邊界情況，若是，則確定該待定的圖像邊界函數(shù)為待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，因而提高了確定圖像邊界函數(shù)的準(zhǔn)確率，減少誤差較大的邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)邊界函數(shù)的影響。

圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法的流程圖。參見(jiàn)圖2所述，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定方法還包括以下步驟，詳述如下：

在s201中，提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)。

由于s201與上一實(shí)施例中的步驟s101相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s101的相關(guān)描述，此處不再贅述。

在s202中，通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組。

由于s202與上一實(shí)施例中的步驟s102相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s101的相關(guān)描述，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)具體包括：

在s2031中，通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法根據(jù)當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組內(nèi)任意兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，確定所述邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)為直接函數(shù)，圖像邊界函數(shù)的確定裝置將從當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組中，選取任意兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)上述選取的兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)以及預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法，則可以確定該兩邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)函數(shù)，將該直線(xiàn)函數(shù)作為邊界函數(shù)。

優(yōu)選地，圖像邊界函數(shù)的確定裝置將通過(guò)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)點(diǎn)選取規(guī)則，選取當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組內(nèi)的兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)。其中，該預(yù)設(shè)的坐標(biāo)點(diǎn)選取規(guī)則為，選取的兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)之間的橫坐標(biāo)之差的絕對(duì)值要大于第一閾值或/和兩者之間的縱坐標(biāo)之差的絕對(duì)值要大于第二閾值。由于對(duì)于某些圖像，其邊界圖像較寬，因而可能存在同一橫坐標(biāo)值或縱坐標(biāo)值將對(duì)應(yīng)多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，而此時(shí)這多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)是因?yàn)檫吔缇€(xiàn)較粗而造成的，若將該垂直于某一坐標(biāo)系的直線(xiàn)作為待定的圖像邊界函數(shù)，則會(huì)降低確定圖像邊界函數(shù)的效率。因而可通過(guò)設(shè)置該預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，確保獲取的兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)能較好地表征圖像的邊界。

具體地，預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法為：

其中，(x1，y1)以及(x2，y2)為當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組內(nèi)任意兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。

在s2032中，通過(guò)所述預(yù)設(shè)的坐標(biāo)距離計(jì)算算法計(jì)算所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)中除當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)外的其余各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到所述邊界函數(shù)的距離值。

在本實(shí)施例中，確定了該當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)后，將通過(guò)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)距離計(jì)算算法，分別計(jì)算其他各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到該邊界函數(shù)的距離值。由于若距離值較小，則表示該邊界坐標(biāo)點(diǎn)離直線(xiàn)函數(shù)較近，從而表示該直線(xiàn)函數(shù)能夠較好表示該邊界坐標(biāo)點(diǎn)；反之，則表示該直線(xiàn)函數(shù)將無(wú)法較好表示該邊界坐標(biāo)點(diǎn)。根據(jù)計(jì)算每個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到直線(xiàn)函數(shù)的距離，繼而可以確定該直線(xiàn)函數(shù)對(duì)于邊界的表征情況。

具體地，在本實(shí)施例中，若該直線(xiàn)函數(shù)為：y＝kx+b，該邊界坐標(biāo)組中某一邊界坐標(biāo)為(x0，y0)，則邊界坐標(biāo)點(diǎn)到直線(xiàn)函數(shù)的距離d＝|kx0+b-y0|。

在本實(shí)施例中，圖像邊界函數(shù)的確定裝置可將計(jì)算得到所有的邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離值后，將其保存至對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器，在執(zhí)行s2033的相關(guān)操作；也可以在計(jì)算得到一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離值后，直接執(zhí)行s2033中將該距離值與預(yù)設(shè)距離閾值比較，即每得到一個(gè)距離值后馬上執(zhí)行比較操作。

在s2033中，分別將所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組包含各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離值與所述預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，并統(tǒng)計(jì)所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)距離閾值用于確定每個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)是否在邊界函數(shù)的有效距離范圍內(nèi)，若是，則表示該邊界坐標(biāo)點(diǎn)可以近似判定為被邊界函數(shù)覆蓋；若否，則表示該邊界函數(shù)無(wú)法表征該邊界坐標(biāo)點(diǎn)。其中，該預(yù)設(shè)距離閾值可為確定裝置的默認(rèn)距離閾值，也可以通過(guò)用戶(hù)的需求進(jìn)行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，將對(duì)當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組包含的各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離值與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷該距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將對(duì)存儲(chǔ)坐標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)的存儲(chǔ)單元進(jìn)行加1操作，繼而確定邊界坐標(biāo)組中包含的距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

在s2034中，判斷所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值。

在本實(shí)施例中，若該邊界坐標(biāo)組中的大部分邊界坐標(biāo)點(diǎn)均在邊界函數(shù)的有效范圍內(nèi)，則該距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)將較小，因而可以判斷該邊界函數(shù)可以較好地表現(xiàn)該邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界信息。因而，圖像邊界函數(shù)的確定裝置可通過(guò)判斷距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第二個(gè)數(shù)閾值，來(lái)確定邊界函數(shù)是否為當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)。具體地，該預(yù)設(shè)的第二個(gè)數(shù)閾值可為該邊界坐標(biāo)組包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)總個(gè)數(shù)的四分之三，確保大部分的邊界坐標(biāo)點(diǎn)落入到該范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，若該距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則執(zhí)行s2035的相關(guān)操作；反之，若該距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則執(zhí)行s2036的相關(guān)操作。

在s2035中，若小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)為當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)確定該邊界函數(shù)為當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)后，將執(zhí)行s2041的相關(guān)操作。

在s2036中，若大于或等于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法根據(jù)所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組中包含任意兩個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，確定所述邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值的邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，若該距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則需要重新對(duì)邊界函數(shù)進(jìn)行確定，以便得到當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)。其中，重新進(jìn)行確定的具體操作為：從未選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)中，再任意選擇兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，并執(zhí)行s2031至s2034的相關(guān)操作，直到獲取到所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值的邊界函數(shù)。

具體地，圖像邊界函數(shù)的確定裝置將為每個(gè)已選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記操作，避免對(duì)同樣的邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行獲取。

可選地，在本實(shí)施例中，可通過(guò)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則選取上述的邊界坐標(biāo)組中包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，如從左至右選取或從上至下選取邊界坐標(biāo)點(diǎn)；也可以為每個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，通過(guò)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的方式，確定每次應(yīng)選取的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，選取完畢后，再對(duì)未選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)重新進(jìn)行編號(hào)，從而確保每次選取的邊界坐標(biāo)點(diǎn)均為未被選擇過(guò)的邊界坐標(biāo)組。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算邊界坐標(biāo)組內(nèi)的每個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)與邊界函數(shù)的距離，并統(tǒng)計(jì)該距離大于預(yù)設(shè)閾值的坐標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)，從而判斷該邊界函數(shù)是否能夠很好表現(xiàn)該邊界坐標(biāo)組內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)的特性，從而提高圖像邊界函數(shù)的代表性，并且由于只需要大部分的邊界坐標(biāo)點(diǎn)均在邊界函數(shù)的有效范圍內(nèi)，并不需要通過(guò)所有的邊界坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)擬定邊界函數(shù)，從而避免將誤差較大的邊界坐標(biāo)點(diǎn)引入邊界函數(shù)，進(jìn)一步提高了準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述若大于或等于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法根據(jù)所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組中包含任意兩個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，確定所述邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值的圖像邊界函數(shù)之后還包括：

在s2037中，若重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大重復(fù)次數(shù)，則輸出數(shù)據(jù)異常報(bào)告，并通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，由于每個(gè)邊界坐標(biāo)組內(nèi)包含了較多的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，因而若遍歷計(jì)算每?jī)蓚€(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，在計(jì)算其他邊界坐標(biāo)組內(nèi)各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到該邊界函數(shù)的距離，將會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。若在預(yù)設(shè)的最大的重復(fù)執(zhí)行次數(shù)范圍內(nèi)，也無(wú)法確定該邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，則表示該邊界坐標(biāo)組內(nèi)邊角坐標(biāo)點(diǎn)離散程度較大，可能是提取邊界坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)識(shí)別錯(cuò)誤而導(dǎo)致的，因此將停止重復(fù)執(zhí)行操作。

在本實(shí)施例中，該重復(fù)執(zhí)行次數(shù)具體為進(jìn)行提取當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組中包含任意兩個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)操作的次數(shù)，若該重復(fù)執(zhí)行次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大重復(fù)次數(shù)，將停止該提取操作，則輸出數(shù)據(jù)異常報(bào)告，并通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，輸出數(shù)據(jù)異常報(bào)告是為了告知用戶(hù)待識(shí)別圖像中該產(chǎn)生異常邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域誤差較大，以便用戶(hù)重新獲取圖像或重新執(zhí)行邊界坐標(biāo)點(diǎn)的提取操作。

在本市實(shí)施例中，由于該邊界坐標(biāo)組的數(shù)據(jù)可能存在異常，不再適合作為確定圖像邊界函數(shù)的參考點(diǎn)，因而將選取另一未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置最大的重復(fù)執(zhí)行次數(shù)，從而避免了圖像邊界函數(shù)的確定裝置在進(jìn)行無(wú)效的循環(huán)操作，提高了確定圖像邊界函數(shù)的效率以及準(zhǔn)確率。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則具體包括：

在s2041中，通過(guò)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)距離計(jì)算算法計(jì)算所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)中除當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組外的其余各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到所述邊界函數(shù)的距離值。

由于s2041與上一實(shí)施例中的步驟s2032相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s2032的相關(guān)描述，此處不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，將計(jì)算當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組為的其余各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離，即即便已被選擇過(guò)的邊界坐標(biāo)組，只要不是當(dāng)前被選則的邊界坐標(biāo)組，則其包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)均要計(jì)算其與邊界函數(shù)的距離值。

在s2042中，分別將各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離值與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，并統(tǒng)計(jì)所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

由于s2042與上一實(shí)施例中的步驟s2033相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s2033的相關(guān)描述，此處不再贅述。

在s2043中，判斷所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值。

由于s2043與上一實(shí)施例中的步驟s2034相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s2034的相關(guān)描述，此處不再贅述。

需要說(shuō)明的是，該第一個(gè)數(shù)閾值可以為待識(shí)別圖像包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)總個(gè)數(shù)的四分之三，確保該待識(shí)別圖像中大部分的邊界坐標(biāo)點(diǎn)均落入到該邊界函數(shù)的有效覆蓋范圍內(nèi)。當(dāng)然，該第一個(gè)數(shù)閾值可為圖像邊界函數(shù)的識(shí)別裝置的系統(tǒng)默認(rèn)值，也可以通過(guò)根據(jù)用戶(hù)的要求進(jìn)行設(shè)置，但應(yīng)不小于坐標(biāo)點(diǎn)總個(gè)數(shù)的二分之一。

在s2044中，若小于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則。

在本實(shí)施例中，當(dāng)該預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則確定該邊界函數(shù)通過(guò)圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的校驗(yàn)，將執(zhí)行s205的相關(guān)操作。

在s2045中，若大于或等于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則。

在本實(shí)施例中，當(dāng)該預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則確定該邊界函數(shù)沒(méi)有通過(guò)圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的校驗(yàn)，將執(zhí)行s206的相關(guān)操作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算待識(shí)別圖像包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)與該邊界函數(shù)的距離，判斷在邊界函數(shù)的有效覆蓋范圍內(nèi)的邊界坐標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的個(gè)數(shù)閾值，從而判斷該邊界函數(shù)是否能夠很好表現(xiàn)該待識(shí)別圖像的邊界的特性，從而提高圖像邊界函數(shù)的代表性，并且由于只需要大部分的邊界坐標(biāo)點(diǎn)均在邊界函數(shù)的有效范圍內(nèi)，并不需要通過(guò)所有的邊界坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)擬定邊界函數(shù)，從而避免將誤差較大的邊界坐標(biāo)點(diǎn)引入邊界函數(shù)，進(jìn)一步提高了準(zhǔn)確性。

在s205中，若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)。

由于s205與上一實(shí)施例中的步驟s105相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s105的相關(guān)描述，此處不再贅述。

在s206中，若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

由于s206與上一實(shí)施例中的步驟s106相同，具體請(qǐng)參閱上一實(shí)施例中步驟s106的相關(guān)描述，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)之后還包括：

在s207中，若每個(gè)所述邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)均不符合所述預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則選取所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)最少的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)作為所述待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)。

在本實(shí)施例中，若在步驟s206中已對(duì)各個(gè)邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)進(jìn)行判斷，均不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則此時(shí)已無(wú)法再執(zhí)行s206的步驟操作，需要確定一個(gè)最能表征待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)。因此，將從多個(gè)邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)中，選取距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)最小對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，作為待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)。

可選地，若上述個(gè)數(shù)最小對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)存在多個(gè)，則選取該邊界坐標(biāo)組內(nèi)包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)較多的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)作為待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)選取距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)最少對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)作為待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)，避免了由于用戶(hù)設(shè)置的閾值過(guò)低，而無(wú)法確定待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，提高了圖像邊界函數(shù)的確定裝置的識(shí)別效率。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊界函數(shù)的確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該圖像邊界函數(shù)的確定裝置包括的各單元用于執(zhí)行圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟。具體請(qǐng)參閱圖1與圖1所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參見(jiàn)圖3，該圖像邊界函數(shù)的確定裝置包括：

邊界坐標(biāo)提取單元31，用于提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；

邊界坐標(biāo)劃分單元32，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；

邊界函數(shù)計(jì)算單元33，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中的任意一個(gè)邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)；

圖像邊界函數(shù)判定單元34，用于判斷所述邊界函數(shù)是否符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；

圖像邊界函數(shù)確定單元35，用于若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；

圖像邊界函數(shù)重確定單元36，用于若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

可選地，參見(jiàn)圖4所示，在另一實(shí)施例中，該實(shí)施例中的圖像邊界函數(shù)的確定裝置包括的各單元用于運(yùn)行圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟，詳述如下：

邊界坐標(biāo)提取單元41，用于提取待識(shí)別圖像中邊界區(qū)域的多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)；

邊界坐標(biāo)劃分單元42，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界坐標(biāo)劃分規(guī)則，將所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)邊界坐標(biāo)組；

可選地，所述邊界函數(shù)計(jì)算單元具體包括：

直線(xiàn)擬合單元431，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法根據(jù)當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組內(nèi)任意兩個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)，確定所述邊界函數(shù)；

第二距離值計(jì)算單元432，用于通過(guò)所述預(yù)設(shè)的坐標(biāo)距離計(jì)算算法計(jì)算所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組包含的邊界坐標(biāo)點(diǎn)中除當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)外的其余各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到所述邊界函數(shù)的距離值；

第二距離值比較單元433，用于分別將所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組包含各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離值與所述預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，并統(tǒng)計(jì)所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

第二個(gè)數(shù)判斷單元434，用于判斷所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值；

邊界函數(shù)確定單元435，用于若小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)為當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)；

邊界函數(shù)重確定單元436，用于若大于或等于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界直線(xiàn)函數(shù)擬合算法根據(jù)所述當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組中包含任意兩個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)點(diǎn)，確定所述邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)第二個(gè)數(shù)閾值的邊界函數(shù)。

可選地，所述圖像邊界函數(shù)的確定裝置還包括：

最大重復(fù)執(zhí)行限制單元437，用于若重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大重復(fù)次數(shù)，則輸出數(shù)據(jù)異常報(bào)告，并通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)。

可選地，所述圖像邊界函數(shù)判定單元具體包括：

第一距離值計(jì)算單元441，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)距離計(jì)算算法計(jì)算所述多個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)中除當(dāng)前被選擇的邊界坐標(biāo)組外的其余各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到所述邊界函數(shù)的距離值；

第一距離值比較單元442，用于分別將各個(gè)邊界坐標(biāo)點(diǎn)到邊界函數(shù)的距離值與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較，并統(tǒng)計(jì)所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

第一個(gè)數(shù)判斷單元443，用于判斷所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值；

符合規(guī)則確定單元444，用于若小于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則；

不符合規(guī)則確定單元445，用于若大于或等于預(yù)設(shè)第一個(gè)數(shù)閾值，則所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則。

圖像邊界函數(shù)確定單元45，用于若所述邊界函數(shù)符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則確定所述邊界函數(shù)為所述待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的圖像邊界函數(shù)；

圖像邊界函數(shù)重確定單元46，用于若所述邊界函數(shù)不符合預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則通過(guò)預(yù)設(shè)的邊界函數(shù)確定算法根據(jù)所述多個(gè)邊界坐標(biāo)組中任意一個(gè)未被選擇的邊界坐標(biāo)組，確定所述待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，并重復(fù)執(zhí)行上述流程，直至獲取到符合所述圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則的圖像邊界函數(shù)。

可選地，所述圖像邊界函數(shù)的確定裝置還包括：

邊界函數(shù)選取單元47，用于若每個(gè)所述邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)均不符合所述預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則，則選取所述距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值的邊界坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)最少的邊界坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)作為所述待識(shí)別圖像的圖像邊界函數(shù)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊界函數(shù)的確定裝置同樣可以通過(guò)經(jīng)劃分得到的邊界坐標(biāo)組確定其對(duì)應(yīng)的邊界函數(shù)，再利用預(yù)設(shè)的圖像邊界函數(shù)判定規(guī)則進(jìn)一步確定該待定的圖像邊界函數(shù)是否能夠表征待識(shí)別圖像的邊界情況，若是，則確定該待定的圖像邊界函數(shù)為待識(shí)別圖像的邊界函數(shù)，因而提高了確定圖像邊界函數(shù)的準(zhǔn)確率，減少誤差較大的邊界坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)邊界函數(shù)的影響。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱(chēng)也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。