本公開(kāi)涉及拍攝圖像處理，尤其涉及圖像處理方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、高通平臺(tái)(adaptive?bayer?fliter，簡(jiǎn)稱(chēng)abf)是一個(gè)保留邊緣并且去噪的模塊，并且在數(shù)字成像系統(tǒng)(image?signal?processor，簡(jiǎn)稱(chēng)isp)處理中屬于較前端的處理，因此其對(duì)于最終拍攝圖像中信息的保留起著至關(guān)重要的作用。

2、相關(guān)技術(shù)中，abf通過(guò)使用雙邊濾波器在去噪的同時(shí)來(lái)保留圖像的邊緣信息，但是在實(shí)際拍攝中，經(jīng)過(guò)abf模塊處理后的圖像往往無(wú)法較好的平衡噪聲和邊緣信息，即abf模塊的雙邊濾波器強(qiáng)度過(guò)大時(shí)，會(huì)在一定程度上損失邊緣信息，這是由于雙邊濾波器的性能所導(dǎo)致的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：將待處理圖像輸入?yún)^(qū)間梯度濾波器；基于所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行迭代濾波，直至濾波得到圖像中像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度滿(mǎn)足約束條件，輸出濾波圖像。

3、在一種實(shí)施方式中，所述基于所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行迭代濾波，直至濾波得到圖像中像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度滿(mǎn)足約束條件，輸出濾波圖像，包括：確定所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行第i次迭代濾波得到的第i次濾波圖像；分別確定所述第i次濾波圖像中像素的水平方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度和垂直方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度；基于所述水平方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度，確定對(duì)所述第i次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第一縮放權(quán)重，并基于所述垂直方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度確定對(duì)所述第i次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第二縮放權(quán)重；確定對(duì)第i-1次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第三縮放權(quán)重，并確定對(duì)第i-1次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第四縮放權(quán)重；響應(yīng)于所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件，輸出所述第i次濾波圖像；響應(yīng)于所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間不滿(mǎn)足約束條件，將所述第i次濾波圖像重新作為第i+1次濾波的輸入圖像，重復(fù)執(zhí)行上述確定第一縮放權(quán)重、第二縮放權(quán)重、第三縮放權(quán)重以及第四縮放權(quán)重的過(guò)程，直至所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件。

4、在一種實(shí)施方式中，所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件，包括：

5、

6、其中為所述第i次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第一縮放權(quán)重，為所述第i次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第二縮放權(quán)重，為第i-1次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第三縮放權(quán)重，為第i-1次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第四縮放權(quán)重，δt為閾值變量。

7、在一種實(shí)施方式中，采用如下方式確定目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重，所述目標(biāo)縮放權(quán)重包括第一縮放權(quán)重或第二縮放權(quán)重：確定以目標(biāo)像素為中心的局部窗口內(nèi)，所述目標(biāo)像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度以及所述目標(biāo)像素與相鄰像素之間的梯度值；基于所述邊緣感知因子區(qū)間梯度、以及所述梯度值，確定所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重。

8、在一種實(shí)施方式中，采用如下算式基于所述邊緣感知因子區(qū)間梯度、以及所述梯度值，確定所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重：

9、

10、其中為所述目標(biāo)像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度，為所述相鄰像素之間的梯度值，εs用于防止所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重ωp數(shù)值不穩(wěn)定的常數(shù)。

11、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種圖像處理裝置，包括所述圖像處理裝置包括：處理模塊，用于將待處理圖像輸入?yún)^(qū)間梯度濾波器；濾波模塊，用于基于所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行迭代濾波，直至濾波得到圖像中像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度滿(mǎn)足約束條件，輸出濾波圖像。

12、在一種實(shí)施方式中，所述處理模塊用于基于所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行迭代濾波，直至濾波得到圖像中像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度滿(mǎn)足約束條件，輸出濾波圖像，包括：確定所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行第i次迭代濾波得到的第i次濾波圖像；分別確定所述第i次濾波圖像中像素的水平方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度和垂直方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度；基于所述水平方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度，確定對(duì)所述第i次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第一縮放權(quán)重，并基于所述垂直方向維度邊緣感知因子區(qū)間梯度確定對(duì)所述第i次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第二縮放權(quán)重；確定對(duì)第i-1次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第三縮放權(quán)重，并確定對(duì)第i-1次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第四縮放權(quán)重；所述裝置還包括判斷模塊，所述判斷模塊用于：響應(yīng)于所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件，輸出所述第i次濾波圖像；響應(yīng)于所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間不滿(mǎn)足約束條件，將所述第i次濾波圖像重新作為第i+1次濾波的輸入圖像，重復(fù)執(zhí)行上述確定第一縮放權(quán)重、第二縮放權(quán)重、第三縮放權(quán)重以及第四縮放權(quán)重的過(guò)程，直至所述第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件。

13、在一種實(shí)施方式中，所述判斷模塊采用如下算式確定第一縮放權(quán)重、所述第二縮放權(quán)重、所述第三縮放權(quán)重、所述第四縮放權(quán)重以及閾值變量之間滿(mǎn)足約束條件：

14、

15、其中為所述第i次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第一縮放權(quán)重，為所述第i次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第二縮放權(quán)重，為第i-1次濾波圖像中像素在水平方向維度進(jìn)行平滑處理的第三縮放權(quán)重，為第i-1次濾波圖像中像素在垂直方向維度進(jìn)行平滑處理的第四縮放權(quán)重，δt為閾值變量。

16、在一種實(shí)施方式中，所述處理模塊采用如下方式確定目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重，所述目標(biāo)縮放權(quán)重包括第一縮放權(quán)重或第二縮放權(quán)重：確定以目標(biāo)像素為中心的局部窗口內(nèi)，所述目標(biāo)像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度以及所述目標(biāo)像素與相鄰像素之間的梯度值；基于所述邊緣感知因子區(qū)間梯度、以及所述梯度值，確定所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重。

17、在一種實(shí)施方式中，所述處理模塊采用如下算式基于所述邊緣感知因子區(qū)間梯度、以及所述梯度值，確定所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重：

18、

19、其中為所述目標(biāo)像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度，為所述相鄰像素之間的梯度值，εs用于防止所述目標(biāo)像素的目標(biāo)縮放權(quán)重ωp數(shù)值不穩(wěn)定的常數(shù)。

20、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種圖像處理裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：執(zhí)行第一方面或者第一方面任意一種實(shí)施方式中所述的圖像處理方法。

21、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端能夠執(zhí)行前述任意一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

22、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)將待處理圖像輸入?yún)^(qū)間梯度濾波器，并基于所述區(qū)間梯度濾波器對(duì)待處理圖像進(jìn)行迭代濾波，直至濾波得到圖像中像素的邊緣感知因子區(qū)間梯度滿(mǎn)足約束條件，最終得到輸出濾波的圖像。通過(guò)本公開(kāi)，基于區(qū)間梯度濾波器對(duì)圖像中的像素設(shè)計(jì)了復(fù)雜的邊緣感知因子，其感知邊緣能力強(qiáng)，因此保邊平滑效果更好，而且使用于abf模型中，會(huì)大大減少邊緣的損失，能更好的保留圖像邊緣。

23、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。