本技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)，具體涉及一種模型構(gòu)建方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)水平的不斷發(fā)展，道路也隨之變得越來(lái)越錯(cuò)綜復(fù)雜，人們?cè)诔鲂袝r(shí)需要借助電子地圖完成路線規(guī)劃、路線導(dǎo)航等。由于二維電子地圖(包括道路的二維信息，即經(jīng)度信息以及緯度信息)無(wú)法直觀顯示隧道的空間展布，故三維電子地圖(包括道路的三維信息，即經(jīng)度信息、緯度信息以及高度信息)的三維隧道構(gòu)建的需求越來(lái)越明顯。

2、相關(guān)技術(shù)中，一般采用手工隧道建模或者基于點(diǎn)云的隧道建模的技術(shù)進(jìn)行三維隧道構(gòu)建，在對(duì)相關(guān)技術(shù)的研究和實(shí)踐過(guò)程中，本技術(shù)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中，無(wú)論是手工隧道建?；蛘呋邳c(diǎn)云的隧道建模的方式，數(shù)據(jù)處理都較為繁瑣，模型構(gòu)建效率都非常低，且花費(fèi)的人工成本極高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種模型構(gòu)建方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以提升模型構(gòu)建的效率，節(jié)省成本。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

3、一種模型構(gòu)建方法，包括：

4、獲取道路面要素上的長(zhǎng)邊要素，所述長(zhǎng)邊要素上包括多個(gè)邊節(jié)點(diǎn)；

5、在所述長(zhǎng)邊要素之間進(jìn)行邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣，得到邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣后包括多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)邊要素；

6、確定所述長(zhǎng)邊要素之間形成的目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)，并基于所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)，所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)的墻頂節(jié)點(diǎn)高度相同；

7、根據(jù)所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)；

8、基于所述多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)、多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維建模，構(gòu)建隧道結(jié)構(gòu)模型。

9、一種模型構(gòu)建裝置，包括：

10、獲取單元，用于獲取道路面要素上的長(zhǎng)邊要素，所述長(zhǎng)邊要素上包括多個(gè)邊節(jié)點(diǎn)；

11、采樣單元，用于在所述長(zhǎng)邊要素之間進(jìn)行邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣，得到邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣后包括多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)邊要素；

12、第一構(gòu)建單元，用于確定所述長(zhǎng)邊要素之間形成的目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)，并基于所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)，所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)的墻頂節(jié)點(diǎn)高度相同；

13、第二構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)；

14、第三構(gòu)建單元，用于基于所述多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)、多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維建模，構(gòu)建隧道結(jié)構(gòu)模型。

15、在一些實(shí)施方式中，所述采樣單元，用于：

16、計(jì)算長(zhǎng)邊要素上的每個(gè)邊節(jié)點(diǎn)的位置百分比；

17、依次在每個(gè)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位的長(zhǎng)邊要素上按照相同的位置百分比進(jìn)行邊節(jié)點(diǎn)重采樣，得到包括多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)邊要素。

18、在一些實(shí)施方式中，所述第一構(gòu)建單元，包括：

19、第一確定子單元，用于將對(duì)位的長(zhǎng)邊要素上處于相同的位置百分比的邊節(jié)點(diǎn)對(duì)確定為目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)；

20、第二確定子單元，用于基于所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)確定相應(yīng)的墻頂高度；

21、計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)之間的間距計(jì)算出相應(yīng)的墻面偏移距離；

22、構(gòu)建子單元，用于在所述墻頂高度和墻面偏移距離的約束下，基于所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)。

23、在一些實(shí)施例中，所述第二確定子單元，用于：

24、獲取所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的高度；

25、對(duì)比兩個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的高度，確定高度更大的目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)高度；

26、基于所述目標(biāo)高度加上預(yù)設(shè)墻面高度，得到墻頂高度。

27、在一些實(shí)施例中，所述計(jì)算子單元，用于：

28、獲取所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)之間的間距；

29、獲取預(yù)設(shè)墻壁曲率，并根據(jù)所述間距和預(yù)設(shè)墻壁曲率計(jì)算出相應(yīng)的墻面偏移距離。

30、在一些實(shí)施例中，所述構(gòu)建子單元，用于：

31、確定所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)中每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的水平偏移方向以及垂直偏移方向；

32、將余弦函數(shù)作為所述墻面偏移距離對(duì)應(yīng)的曲線的偏移函數(shù)；

33、在所述水平偏移方向上，根據(jù)所述偏移函數(shù)以及預(yù)設(shè)墻面采樣點(diǎn)數(shù)量確定每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的墻面節(jié)點(diǎn)的橫坐標(biāo)偏移量；

34、在所述垂直偏移方向上，根據(jù)預(yù)設(shè)墻面采樣點(diǎn)數(shù)量和墻頂高度確定每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的墻面節(jié)點(diǎn)的縱坐標(biāo)偏移量；

35、基于所述橫坐標(biāo)偏移量和縱坐標(biāo)偏移量，構(gòu)建所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)。

36、在一些實(shí)施例中，所述構(gòu)建子單元，還用于：

37、確定所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)中每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的水平偏移方向以及垂直偏移方向；

38、將余弦函數(shù)作為所述墻面偏移距離對(duì)應(yīng)的曲線的偏移函數(shù)；

39、在所述水平偏移方向上，根據(jù)所述偏移函數(shù)以及預(yù)設(shè)墻面采樣點(diǎn)數(shù)量確定每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的墻面節(jié)點(diǎn)的橫坐標(biāo)偏移量；

40、在所述垂直偏移方向上，基于所述墻頂高度和每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)指示的高度的差值，確定目標(biāo)墻高；

41、根據(jù)所述目標(biāo)墻高和預(yù)設(shè)墻面采樣點(diǎn)數(shù)量的比值，確定每個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的墻面節(jié)點(diǎn)的縱坐標(biāo)偏移量；

42、基于所述橫坐標(biāo)偏移量和縱坐標(biāo)偏移量，構(gòu)建所述目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)。

43、在一些實(shí)施例中，所述獲取單元，用于：

44、獲取道路面要素上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)；

45、依次計(jì)算出每個(gè)節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的夾角數(shù)據(jù)；

46、將所述夾角數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的節(jié)點(diǎn)確認(rèn)為直角拐角節(jié)點(diǎn)；

47、根據(jù)所述直角拐角節(jié)點(diǎn)確定所述道路面要素上的長(zhǎng)邊要素。

48、在一些實(shí)施例中，所述第二構(gòu)建單元，用于：

49、確定子單元，用于根據(jù)所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)中對(duì)稱(chēng)的墻頂節(jié)點(diǎn)，確定弧形角度；

50、構(gòu)建子單元，用于根據(jù)所述弧形角度以及預(yù)設(shè)頂面采樣點(diǎn)數(shù)量，構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)。

51、在一些實(shí)施例中，所述確定子單元，用于：

52、根據(jù)所述多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)中對(duì)稱(chēng)的墻頂節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出相應(yīng)的圓心坐標(biāo)；

53、基于所述圓心坐標(biāo)和對(duì)稱(chēng)的墻頂節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，確定相應(yīng)的弧形角度。

54、在一些實(shí)施例中，所述第三構(gòu)建單元，用于：

55、基于每條長(zhǎng)邊要素上的目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)進(jìn)行外墻節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展，得到每條長(zhǎng)邊要素相應(yīng)的外墻長(zhǎng)邊要素，所述外墻長(zhǎng)邊要素上包括多個(gè)目標(biāo)外墻邊節(jié)點(diǎn)；

56、確定所述外墻長(zhǎng)邊要素之間形成的目標(biāo)外墻邊節(jié)點(diǎn)對(duì)，并基于所述目標(biāo)外墻邊節(jié)點(diǎn)對(duì)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)外墻面節(jié)點(diǎn)，所述多個(gè)外墻面節(jié)點(diǎn)的外墻頂節(jié)點(diǎn)高度相同；

57、根據(jù)所述多個(gè)外墻面節(jié)點(diǎn)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)外墻頂面節(jié)點(diǎn)；

58、基于所述多個(gè)目標(biāo)外墻邊節(jié)點(diǎn)、多個(gè)外墻面節(jié)點(diǎn)、多個(gè)外墻頂面節(jié)點(diǎn)、多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)、多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維建模，構(gòu)建隧道結(jié)構(gòu)模型。

59、在一些實(shí)施例中，所述裝置，還包括貼圖單元，用于：

60、將所述隧道結(jié)構(gòu)模型的內(nèi)墻面分為墻面區(qū)域、頂燈區(qū)域以及頂面區(qū)域；

61、基于所述墻面區(qū)域、頂燈區(qū)域以及頂面區(qū)域分別進(jìn)行紋理坐標(biāo)貼圖；

62、對(duì)所述隧道結(jié)構(gòu)模型的外墻面進(jìn)行紋理坐標(biāo)貼圖；

63、對(duì)所述隧道結(jié)構(gòu)模型的側(cè)面進(jìn)行紋理坐標(biāo)貼圖。

64、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于處理器進(jìn)行加載，以執(zhí)行上述模型構(gòu)建方法中的步驟。

65、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可以在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述模型構(gòu)建方法中的步驟。

66、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取所述計(jì)算機(jī)指令，處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，使得所述計(jì)算機(jī)上述模型構(gòu)建方法中的步驟。

67、本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)獲取道路面要素上的長(zhǎng)邊要素；在長(zhǎng)邊要素之間進(jìn)行邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣，得到邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣后包括多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)邊要素；確定長(zhǎng)邊要素之間形成的目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)，并基于目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)構(gòu)建相應(yīng)的多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)；基于多個(gè)目標(biāo)邊節(jié)點(diǎn)、多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維建模，構(gòu)建隧道結(jié)構(gòu)模型。以此，基于道路面要素，通過(guò)邊節(jié)點(diǎn)對(duì)位重采樣以及墻頂節(jié)點(diǎn)高度一致的構(gòu)建條件，構(gòu)建多個(gè)墻面節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)多個(gè)頂面節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)隧道結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行三維建模，相對(duì)于相關(guān)技術(shù)通過(guò)手工隧道建模或者基于點(diǎn)云的隧道建模的方案而言，極大的提升了模型構(gòu)建的效率，降低了數(shù)據(jù)處理成本。