本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件的方法和系統(tǒng)，特別是在殼體施工建造階段。此外，本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測(cè)建筑物的施工進(jìn)度的方法，特別是在殼體施工建造階段。

背景技術(shù)：

1、通過對(duì)建筑物進(jìn)行技術(shù)監(jiān)測(cè)，在施工階段已經(jīng)可以確定是否遵守了預(yù)定的施工計(jì)劃或是否存在施工錯(cuò)誤?？梢酝ㄟ^相機(jī)或其他傳感器捕獲實(shí)際建筑物，并將其與建筑物的平面圖或模型進(jìn)行比較。在此比較的基礎(chǔ)上，可以得出施工進(jìn)度并識(shí)別可能的施工錯(cuò)誤。

2、遵守施工計(jì)劃并檢測(cè)和預(yù)防施工錯(cuò)誤對(duì)于建筑物的成功施工至關(guān)重要。施工錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致成本增加，因?yàn)樾枰m正這些錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致時(shí)間延遲，這又會(huì)因?yàn)榻ㄖ锏尿?yàn)收和調(diào)試延遲而對(duì)成本產(chǎn)生負(fù)面影響。到目前為止，施工錯(cuò)誤和施工進(jìn)度通常由專家在檢查和記錄中確定，這既耗時(shí)又費(fèi)力。因此，許多公司需要能夠自動(dòng)檢測(cè)施工錯(cuò)誤和施工進(jìn)度，而無需人工干預(yù)。

3、在施工期間獲取有關(guān)建筑物的信息的一種可能方法是使用無線傳感器單元，無線傳感器單元直接附接到施工現(xiàn)場(chǎng)的工作設(shè)備上。這種傳感器單元例如從wo?2020/038949a1中已知。根據(jù)設(shè)計(jì)，傳感器單元可以通過無線電系統(tǒng)傳輸例如工作設(shè)備的空間位置或例如溫度、濕度和壓力的測(cè)量值。不利的是，傳感器單元直接暴露在施工現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境條件下，這可能導(dǎo)致傳感器單元故障和測(cè)量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。此外，除了穩(wěn)定的無線電連接外，還必須確保對(duì)傳感器單元的可靠供電。無線傳感器單元的另一個(gè)缺點(diǎn)是附接、拆卸和維護(hù)傳感器單元所需的努力。此外，盜竊也是施工現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)問題。還有一個(gè)缺點(diǎn)是，具有無線傳感器單元的系統(tǒng)大多是為特殊應(yīng)用而開發(fā)和優(yōu)化的。調(diào)整傳感器單元以用于其他應(yīng)用通常需要付出很大努力。

4、在記錄建筑物的施工進(jìn)度方面，基于相機(jī)的系統(tǒng)更加靈活且更易于操縱。盡管這些系統(tǒng)無法提供建筑部件的諸如溫度、濕度或壓力等即時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，但這些系統(tǒng)允許在建造階段，特別是在殼體施工建造階段全面概覽建筑物。借助圖像處理軟件，可以分析所捕獲的建筑物并將其與模型進(jìn)行比較，從而確定施工進(jìn)度。借助訓(xùn)練數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以靈活地適應(yīng)新條件和建筑物。

5、從wo?2019/137814?a1或de102018200221a1中已知一種用于監(jiān)測(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)的方法，其中通過成像傳感器視覺捕獲建筑物對(duì)象，并從所捕獲的圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別建筑物對(duì)象的構(gòu)造部分的特征。該特征可以例如是預(yù)制鋼筋混凝土墻的電氣安裝箱。成像傳感器可以布置在施工機(jī)械或起重機(jī)上。

6、從jp?2021026281?a和jp?2020181241?a中已知進(jìn)一步的用于監(jiān)測(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)的方法。

7、在yang?jun等：“image-based?3d?semantic?modeling?of?building?facade(建筑立面的基于圖像的3d語義建模)”，2014年9月15日(2014-09-15)，sat?2015?18thinternational?conference(sat?2015第18屆國(guó)際會(huì)議)，美國(guó)德克薩斯州奧斯汀，2015年9月24-27日；[lecture?notes?in?computer?science；lect.notes?computer(計(jì)算機(jī)科學(xué)講義；計(jì)算機(jī)講義)]，springer，柏林，海德堡，第661-671頁中，使用建筑立面的示例描述了一種基于3d模型的建模方法。從而從立體圖像中獲得點(diǎn)云。

8、借助成像傳感器監(jiān)測(cè)建筑物時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)典型問題是，建筑部件可能被其他建筑部件遮擋。例如，如果一堵墻壁建在另一堵墻壁或柱子后面，其對(duì)于相機(jī)可能僅部分可見，因此無法被可靠地識(shí)別。另一個(gè)問題是，由于顏色和結(jié)構(gòu)相似，混凝土墻尤其難以與其他混凝土墻或天花板區(qū)分開來。如果不能正確識(shí)別各個(gè)墻壁和地板之間的過渡，就無法檢測(cè)到施工錯(cuò)誤，也無法正確確定施工進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)這些解釋，本發(fā)明的目的是減輕或者甚至完全消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的目的是提供一種方法和系統(tǒng)，利用該方法和系統(tǒng)可以可靠地識(shí)別諸如墻壁或地板之類的建筑部件。此外，本發(fā)明的目的是提供一種方法，利用該方法可以可靠地監(jiān)測(cè)施工進(jìn)度。

2、這些目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于檢測(cè)建筑部件的檢測(cè)方法、根據(jù)權(quán)利要求12的用于監(jiān)測(cè)施工進(jìn)度的方法和根據(jù)權(quán)利要求13的用于檢測(cè)建筑部件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求中給出了優(yōu)選實(shí)施例。

3、根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)權(quán)利要求1的檢測(cè)方法包括以下步驟：

4、i)在采集位置使用至少一個(gè)、優(yōu)選至少兩個(gè)彼此間隔開的數(shù)碼相機(jī)采集施工現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像；

5、ii)在三維坐標(biāo)系中生成數(shù)據(jù)點(diǎn)，優(yōu)選地以點(diǎn)云的形式，這些數(shù)據(jù)點(diǎn)代表施工現(xiàn)場(chǎng)；

6、iii)識(shí)別三維坐標(biāo)系中屬于在施工現(xiàn)場(chǎng)上的布置在成型位置的模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

7、iv)根據(jù)當(dāng)前施工進(jìn)度在存儲(chǔ)的建筑模型中確定待建造的建筑部件(例如墻壁或天花板元件)的從采集位置可見的可見區(qū)域；

8、v)當(dāng)模板元件布置在施工現(xiàn)場(chǎng)上的用于建造建筑部件的成型位置時(shí)，將屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域；以及

9、vi)當(dāng)指定數(shù)量的屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)被分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域時(shí)，檢測(cè)到施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件。

10、本發(fā)明基于這樣的發(fā)現(xiàn)：在許多情況下，施工現(xiàn)場(chǎng)上的模板元件比混凝土墻或混凝土天花板更顯眼，并且更容易被捕獲，混凝土墻或混凝土天花板在顏色和結(jié)構(gòu)上相互融合，并且在某些情況下彼此很難區(qū)分。模板元件，特別是框架模板元件，由于其尺寸、顏色、結(jié)構(gòu)和形狀，在建筑物中格外顯眼，因此可以通過圖像處理軟件更容易被識(shí)別和區(qū)分于其他物體。特別是，框架模板通常在背面具有易于識(shí)別的結(jié)構(gòu)，例如橫撐，并在正面具有特征顏色和框架輪廓，具體取決于制造商。在用于墻壁的框架模板的情況下，還提供了用于錨桿的特征孔。如果模板元件現(xiàn)在在建筑工地上處于成型位置，則可以假定存在要用模板元件建造的建筑部件，即使?jié)沧⒌幕炷量赡苌形赐耆袒?。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，還可以識(shí)別被其他建筑部件部分覆蓋的建筑部件，因?yàn)樵诜峙鋵儆谀０逶臄?shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，只考慮待建造的建筑部件的從采集位置可見的區(qū)域。為此，使用存儲(chǔ)的建筑物3d模型。該模型可以作為bim模型(bim＝建筑信息建模)存在，或者可以從此類模型導(dǎo)出。該模型可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟i)中，捕獲施工現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像。因此，施工現(xiàn)場(chǎng)包括待建造的結(jié)構(gòu)，例如建筑物、橋梁或隧道，以及任何施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，特別是工作設(shè)備。至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)所在的采集位置優(yōu)選為至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)可以從視角視覺捕獲整個(gè)待建造的建筑物的位置。顯然，也可以提供多個(gè)數(shù)碼相機(jī)，每個(gè)數(shù)碼相機(jī)捕獲建筑物的一部分，其中可以合并它們的相機(jī)圖像以描繪整個(gè)建筑物。優(yōu)選地，采集位置基本上是靜態(tài)的，即不變的。然而，也可以規(guī)定采集位置隨時(shí)間變化。如果采集位置發(fā)生變化，則(再次)確定其位置。這可以例如手動(dòng)完成或通過gnss單元(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))完成。然而，優(yōu)選地通過施工現(xiàn)場(chǎng)上的控制點(diǎn)確定采集位置。控制點(diǎn)可以是例如(參考)標(biāo)記，其布置在施工現(xiàn)場(chǎng)上并且其位置已知或已經(jīng)測(cè)量。例如，可以使用帶有黑色符號(hào)的白板作為標(biāo)記?？刂泣c(diǎn)也可以是施工現(xiàn)場(chǎng)上的獨(dú)特點(diǎn)，例如，已經(jīng)存在的建筑物的建造邊緣。獨(dú)特點(diǎn)的位置也是已知的，例如通過測(cè)量?？刂泣c(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)在于，起重機(jī)因風(fēng)或負(fù)載上升而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)以及相機(jī)位置的變化都得到補(bǔ)償。如果提供多個(gè)數(shù)碼相機(jī)，則每個(gè)數(shù)碼相機(jī)都布置在其自己的采集位置。至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)可以設(shè)計(jì)為立體相機(jī)。然而，也可以提供兩個(gè)彼此間隔開的數(shù)碼相機(jī)來形成立體相機(jī)。在這種情況下，兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)可以布置在例如公共支撐框架上。在步驟ii)中，生成在三維坐標(biāo)系中表示施工現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù)點(diǎn)優(yōu)選采用點(diǎn)云的形式。數(shù)據(jù)點(diǎn)可以從先前記錄的、特別是二維的相機(jī)圖像中生成。但是，也可以通過距離測(cè)量裝置、特別是激光雷達(dá)系統(tǒng)(光成像、檢測(cè)和測(cè)距)生成數(shù)據(jù)點(diǎn)。每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以分配給三維空間中的一個(gè)位置。該位置由坐標(biāo)確定。在步驟iii)中，識(shí)別屬于施工現(xiàn)場(chǎng)上的布置在成型位置的模板元件的那些數(shù)據(jù)點(diǎn)。模板的成型位置是這樣的位置：在該位置，可以將混凝土澆注到模板元件之間的接收空間中以制造建筑部件。例如，在待建造的垂直墻壁的情況下，可以通過模板元件垂直取向的事實(shí)來識(shí)別成型位置。可以通過分類和相關(guān)聯(lián)的分割來識(shí)別屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)。分類算法是現(xiàn)有技術(shù)中已知的?？梢允褂脠D像分析庫(kù)和/或用訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練的分類器(例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))對(duì)單個(gè)像素進(jìn)行分類。現(xiàn)有技術(shù)中已知用于對(duì)圖像中的對(duì)象進(jìn)行分割和分類的算法。訓(xùn)練數(shù)據(jù)可用于對(duì)模板元件進(jìn)行分類。分類或分割可以在記錄的相機(jī)圖像中或在三維空間中生成的數(shù)據(jù)點(diǎn)中進(jìn)行。如果在各個(gè)相機(jī)圖像中進(jìn)行分割和分類，則三維坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)點(diǎn)與相機(jī)圖像的像素相關(guān)聯(lián)，以確定屬于模板元件的那些數(shù)據(jù)點(diǎn)。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)是從相機(jī)圖像的像素生成的，則已經(jīng)給出了此關(guān)聯(lián)。還可以提供，在步驟iii)中還識(shí)別未處于成型位置的其他模板元件。然而，在檢測(cè)建筑部件時(shí)不考慮這些模板元件。在步驟iv)中，根據(jù)當(dāng)前施工進(jìn)度在存儲(chǔ)的建筑模型中確定待建造的建筑部件的從采集位置可見的可見區(qū)域。建筑部件的可見區(qū)域可以理解為包括例如從采集位置觀看時(shí)不會(huì)被其他(待建造的)建筑部件遮擋的那些區(qū)域?？紤]當(dāng)前的施工進(jìn)度。施工進(jìn)度指示哪些建筑部件已經(jīng)建造，哪些尚未建造?？梢酝ㄟ^確定建筑部件的哪些區(qū)域受到來自數(shù)碼相機(jī)所在采集位置的視覺光束的照射來確定可見區(qū)域。還考慮了數(shù)碼相機(jī)的取向(即對(duì)準(zhǔn))和固有相機(jī)參數(shù)。待建造的建筑部件可以是例如墻壁、地板或天花板。在步驟v)中，如果模板元件布置在施工現(xiàn)場(chǎng)上的用于建造建筑部件的成型位置，則將屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域。模板元件被布置為特別用于在處于成型位置時(shí)建造建筑部件，并且模板元件與待建造的建筑部件的位置相鄰，并且優(yōu)選地平行于其表面取向。最后，在步驟vi)中，當(dāng)指定數(shù)量的屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)被分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域時(shí)，檢測(cè)到施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件。只要模板元件存在，建筑部件就可以被分類為“正在進(jìn)行中”。有利的是，僅考慮待建造的建筑部件的可見區(qū)域，從而可以降低分配中的錯(cuò)誤率?？傊?，如果模板元件可以分配給待建造的建筑部件，并且該建筑部件根據(jù)施工進(jìn)度從采集位置至少部分地可見，則根據(jù)本發(fā)明的方法可以通過模板元件檢測(cè)到建筑部件(例如墻壁、天花板或地板)處于成型位置。步驟i)-vi)可以(但不必)按指定的順序執(zhí)行。例如，步驟iv)也可以在步驟i)之前執(zhí)行。如果技術(shù)上可行，單個(gè)步驟也可以在時(shí)間上至少部分重疊地執(zhí)行。

11、根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，規(guī)定將待建造的建筑部件的可見區(qū)域細(xì)分為虛擬單元，并且根據(jù)屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的位置將屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給建筑部件的單元，當(dāng)至少一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)分別分配給建筑部件的指定數(shù)量的單元時(shí)，在施工現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到建筑部件?？梢酝ㄟ^將建筑模型中的所有建筑部件細(xì)分為單元并考慮那些受到來自數(shù)碼相機(jī)的采集位置的可見光束照射的單元來確定可見區(qū)域。優(yōu)選地，如果數(shù)據(jù)點(diǎn)位于單元內(nèi)，則將數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給單元。單元可以是例如球形、圓柱形、長(zhǎng)方體或立方體形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，將待建造的建筑物細(xì)分為長(zhǎng)方體形狀的單元，立方體的邊緣長(zhǎng)5厘米至20厘米，特別是大約10厘米。單元可以突出到待建造的建筑部件的邊界之外。這樣，布置在待建造的建筑部件上的模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以位于單元內(nèi)。還可以在待建造的建筑部件9外部提供附加單元。

12、在步驟iii)中，可以基于對(duì)一個(gè)相機(jī)圖像或多個(gè)相機(jī)圖像的分割部分的分割和分類來執(zhí)行對(duì)三維坐標(biāo)系中屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)的識(shí)別。分割和分類方法從現(xiàn)有技術(shù)中已知。例如，可以使用專門調(diào)整的圖像處理算法或訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)。特別是，可以使用數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像分析庫(kù)和/或用訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練的模型(例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行分割。可以在相機(jī)圖像中通過分割和分類來識(shí)別模板元件。通過將三維空間中的數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給相機(jī)圖像中的像素，可以識(shí)別屬于模板元件的那些數(shù)據(jù)點(diǎn)。特別是可以通過從相機(jī)圖像生成數(shù)據(jù)點(diǎn)來執(zhí)行數(shù)據(jù)點(diǎn)到像素的分配。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，可以規(guī)定，基于模板元件的取向和模板類型來區(qū)分模板元件是布置在成型位置還是存放位置，并且僅當(dāng)模板元件布置在成型位置時(shí)才在步驟iii)中考慮模板元件。這意味著當(dāng)模板元件處于存放位置時(shí)，不再考慮模板元件。模板元件是處于成型位置還是存放位置取決于模板類型及其取向。如果模板元件是用于垂直墻壁的模板元件，則當(dāng)模板元件與墻壁垂直對(duì)齊且相鄰時(shí)，模板元件處于成型位置。如果模板元件布置為彼此平行且相對(duì)，從而在它們之間形成接收空間，則也可以假定它們處于成型位置。另一方面，如果模板元件靠在已經(jīng)建造的墻壁上、布置在建筑物外或躺在地面上，則模板元件處于存放位置。如果模板元件是用于天花板的模板元件，當(dāng)模板元件與待建造的天花板水平對(duì)齊且相鄰時(shí)，模板元件處于成型位置。另一方面，如果用于天花板的模板元件靠在墻壁上，則模板元件處于存放位置。

14、優(yōu)選地，至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)設(shè)置在各自的采集位置處，其中，至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)形成立體相機(jī)，并且每個(gè)數(shù)碼相機(jī)基本同時(shí)記錄相機(jī)圖像。至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)可以固定在支撐框架上，并通過連接元件(例如桿)相互連接。支撐框架可以包括鉸鏈，以使數(shù)碼相機(jī)在垂直和/或水平方向上對(duì)齊。此外，支撐框架可以包括緊固元件，特別是保持夾，用于將支撐框架緊固到物體(例如起重機(jī))上。關(guān)于要捕獲的建筑物的大小，有利的是，至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)彼此之間的距離至少為50cm，優(yōu)選地至少為80cm或至少100cm。優(yōu)選地，兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)之間的距離基本上為120cm。每個(gè)數(shù)碼相機(jī)僅記錄二維相機(jī)圖像。

15、因此，在步驟ii)中，可以從至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)的兩個(gè)同時(shí)捕獲的相機(jī)圖像生成三維坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù)點(diǎn)在三維空間中的位置可以從數(shù)碼相機(jī)的幾何特性和數(shù)碼相機(jī)之間的距離導(dǎo)出。

16、對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的視覺采集，如果采集位置設(shè)置在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，特別是起重機(jī)或柱子上，或者其他建筑物上，則是有利的。如果設(shè)置了多個(gè)數(shù)碼相機(jī)，則這些數(shù)碼相機(jī)的采集位置也可以設(shè)置在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上或其他建筑物上。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，設(shè)置了形成立體相機(jī)的兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)，并且這些數(shù)碼相機(jī)的采集位置設(shè)置在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，特別是起重機(jī)上，或者其他建筑物上。有利的是，如果將至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)設(shè)置在高處，例如起重機(jī)或柱子上，則可以防止其損壞和被盜。

17、為了能夠更好地將數(shù)據(jù)點(diǎn)與建筑物的模型進(jìn)行比較，如果在施工現(xiàn)場(chǎng)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)控制點(diǎn)，特別是一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，并且根據(jù)一個(gè)或多個(gè)控制點(diǎn)對(duì)步驟ii)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行定向和/或縮放，則是有利的?？刂泣c(diǎn)可以特別通過標(biāo)志或海報(bào)形成。替代地，控制點(diǎn)可以通過施工現(xiàn)場(chǎng)上的有特性的特征形成?？刂泣c(diǎn)具有易于識(shí)別的圖案。借助至少一個(gè)控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化了三維坐標(biāo)系中數(shù)據(jù)點(diǎn)的定向(即，對(duì)齊)和縮放。

18、就高效的數(shù)據(jù)處理而言，如果丟棄不屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)，則是有利的。換句話說，在步驟v)中僅使用屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

19、為了保護(hù)數(shù)據(jù)，如果在相機(jī)圖像和/或三維坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)點(diǎn)中檢測(cè)到人，并且人的至少臉部被匿名化，例如通過像素化，則是有利的?？梢酝ㄟ^分割相機(jī)圖像并對(duì)分割的圖像部分進(jìn)行分類來檢測(cè)人和臉部。分割和分類方法是從現(xiàn)有技術(shù)中已知的。例如，可以使用特別調(diào)整的圖像處理算法或經(jīng)訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)。特別是，數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像分析庫(kù)和/或用訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練的模型，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可用于分割。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選用于分割。還可以通過在識(shí)別的臉部上放置區(qū)域來實(shí)現(xiàn)匿名化。重要的是，人對(duì)于人類觀察者不再是可清楚識(shí)別的。

20、如果模板元件是框架模板元件或天花板模板元件，則是有利的。這些類型的模板元件由于其形狀、結(jié)構(gòu)和顏色而特別容易識(shí)別?？蚣苣０逵煽蚣?特別是鋼框架)組成，其中插入并固定有模板面板。由于此特性，框架模板特別容易識(shí)別。天花板模板元件由模板支架支撐，并且通常具有前模板或邊緣模板，以防止混凝土泄漏。因此，天花板模板元件也容易識(shí)別。

21、根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種用于監(jiān)測(cè)建筑物的施工進(jìn)度的方法，特別是在殼體施工建造階段。該方法包括以下步驟：

22、a)重復(fù)執(zhí)行用于檢測(cè)上述類型的施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件的檢測(cè)方法；

23、b)如果已根據(jù)檢測(cè)方法的步驟vi)檢測(cè)到建筑部件，并且當(dāng)在步驟v)中再次執(zhí)行檢測(cè)方法時(shí)，屬于被布置在施工現(xiàn)場(chǎng)上用于建造建筑部件的模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)不再被分配給建筑部件的可見區(qū)域，則將該建筑部件標(biāo)記為已完成。

24、如果模板元件已從建筑部件中移除，并且因此在檢測(cè)方法的步驟v)中，屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)不再被分配給建筑部件，則可以假定澆注的混凝土已固化，因此建筑部件已完成。只要模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)被分配給建筑部件，建筑部件就可以標(biāo)記為“正在進(jìn)行中”。因此，當(dāng)建筑部件完成時(shí)，也可以更新施工進(jìn)度。

25、本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件的系統(tǒng)，特別是在殼體施工建造階段。該系統(tǒng)從而包括：

26、至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)，用于從施工現(xiàn)場(chǎng)采集相機(jī)圖像，其中，至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)可以布置在采集位置；以及

27、處理單元，其被配置為執(zhí)行以下步驟：

28、i)控制至少一個(gè)數(shù)碼相機(jī)從施工現(xiàn)場(chǎng)捕獲一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像；

29、ii)在三維坐標(biāo)系中生成數(shù)據(jù)點(diǎn)，優(yōu)選以點(diǎn)云的形式，數(shù)據(jù)點(diǎn)表示施工現(xiàn)場(chǎng)；

30、iii)識(shí)別三維坐標(biāo)系中屬于施工現(xiàn)場(chǎng)上的模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)；

31、iv)根據(jù)當(dāng)前建筑進(jìn)度在存儲(chǔ)的建筑模型中確定例如墻壁或天花板元件的待建造的建筑部件的從采集位置可見的可見區(qū)域，其中，建筑模型存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

32、v)當(dāng)模板元件布置在施工現(xiàn)場(chǎng)上的用于建造建筑部件的成型位置時(shí)，將屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域；以及

33、vi)當(dāng)指定數(shù)量的屬于模板元件的數(shù)據(jù)點(diǎn)被分配給待建造的建筑部件的可見區(qū)域時(shí)，檢測(cè)到施工現(xiàn)場(chǎng)上的建筑部件。

34、該系統(tǒng)因此被配置為執(zhí)行上述方法。因此，該方法的所有優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展和特征都可以轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)中。處理單元可以但不必由單個(gè)單元形成。處理單元還可以被提供作為由空間上彼此分離的多個(gè)(子)單元或模塊形成的分布式處理單元。步驟i)-vi)可以但不必按指定的順序執(zhí)行。例如，步驟iv)也可以在步驟i)之前執(zhí)行。這些步驟也可以在時(shí)間上重疊地執(zhí)行。

35、在優(yōu)選實(shí)施例中，提供至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)，它們布置在支撐框架上，數(shù)碼相機(jī)彼此間隔至少50厘米，優(yōu)選地間隔至少100厘米。支撐框架可以包括連接至少兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)的桿。兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)組成立體相機(jī)，用于生成三維圖像。