1.一種基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，確定訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲取所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的特征并確定體素占用的預(yù)測(cè)結(jié)果，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行重體素化獲取體素占用的真值標(biāo)簽，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述體素占用的預(yù)測(cè)結(jié)果和所述體素占用的真值標(biāo)簽確定體素占用預(yù)測(cè)損失，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述體素占用預(yù)測(cè)結(jié)果fpred和所述每個(gè)體素占用的真值標(biāo)簽確定體素占用預(yù)測(cè)損失還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述占用預(yù)測(cè)損失對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化還包括：
8.一種基于體素占用技術(shù)的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：訓(xùn)練數(shù)據(jù)集獲取單元、預(yù)測(cè)結(jié)果獲取單元、真值標(biāo)簽獲取單元、優(yōu)化單元和檢測(cè)單元；