本發(fā)明涉及聯(lián)合仿真訓(xùn)練的領(lǐng)域，尤其涉及基于dds-dis的lvc資源交互控制方法。

背景技術(shù)：

1、在聯(lián)合仿真訓(xùn)練領(lǐng)域，基于lvc(live-virtual-constructuive)的聯(lián)合訓(xùn)練技術(shù)是一種先進(jìn)的綜合訓(xùn)練方法，其結(jié)合實(shí)兵(live)、虛擬(virtual)和構(gòu)造(constructuive)三種不同類型的模擬環(huán)境，可提高軍事訓(xùn)練的效能、靈活性和成本效益。利用lvc聯(lián)合訓(xùn)練技術(shù)構(gòu)建虛實(shí)結(jié)合的訓(xùn)練環(huán)境，能夠顯著提高訓(xùn)練能力，綜合利用最初開發(fā)目標(biāo)不同的模擬訓(xùn)練和仿真系統(tǒng)，能夠在新的訓(xùn)練任務(wù)中互聯(lián)互通，重用已有的訓(xùn)練資源，提供資源的投資回報(bào)，減少實(shí)裝轉(zhuǎn)訓(xùn)練中的動用量，降低實(shí)裝的維護(hù)和使用成本，延長實(shí)裝壽命。但是lvc訓(xùn)練環(huán)境存在異構(gòu)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)的相互識別問題，不同系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)通信方式不同，數(shù)據(jù)對象模型的協(xié)議也不相同，籌備lvc聯(lián)合訓(xùn)練涉及多種異構(gòu)系統(tǒng)聯(lián)通，異構(gòu)系統(tǒng)之間的聯(lián)調(diào)聯(lián)試是一項(xiàng)復(fù)雜性工作，需要對各種lvc資源進(jìn)行信息交互測試驗(yàn)證，確認(rèn)驗(yàn)證各系統(tǒng)的交互能力，才能開展整體的聯(lián)試工作，這樣會增大lvc聯(lián)合仿真訓(xùn)練的工作量，無法保證lvc聯(lián)合仿真訓(xùn)練的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于dds-dis的lvc資源交互控制方法，其根據(jù)不同lvc訓(xùn)練資源的交互協(xié)議方式，通過支持dds和dis的通信模塊與不同訓(xùn)練資源端建立鏈接并接收相應(yīng)的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還對來自不同訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，生成能夠滿足不同訓(xùn)練資源端兩兩互通的交互數(shù)據(jù)；再根據(jù)不同訓(xùn)練資源端對lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)的要求進(jìn)行補(bǔ)償處理，使得lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)能夠滿足不同訓(xùn)練場景的需求，提高lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)的可靠性和精確性，實(shí)現(xiàn)lvc訓(xùn)練資源互通互操作以構(gòu)成體系化訓(xùn)練環(huán)境的目的，保證聯(lián)合仿真訓(xùn)練的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、基于dds-dis的lvc資源交互控制方法，包括：

4、基于dds協(xié)議和dis協(xié)議，構(gòu)建網(wǎng)關(guān)邏輯架構(gòu)的數(shù)據(jù)通信層；再基于所述數(shù)據(jù)通信層，接收來自所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)；構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的協(xié)議轉(zhuǎn)換層，以此對接入所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換；

5、構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的數(shù)據(jù)處理層，以此對接收到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理；還構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的訓(xùn)練應(yīng)用層，以此對所述數(shù)據(jù)通信層與所述lvc訓(xùn)練資源端的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行監(jiān)視和管控；

6、基于所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端各自生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，確定所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的訓(xùn)練資源裝載特征信息；基于所述訓(xùn)練狀態(tài)特征信息，創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)通信層與所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路；還對lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練回放分析，以此調(diào)整所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)處理狀態(tài)；

7、基于所述協(xié)議轉(zhuǎn)換層的歷史記錄數(shù)據(jù)信息，識別需要發(fā)送激勵消息的lvc訓(xùn)練資源端，并通過所述數(shù)據(jù)通信層向相應(yīng)的lvc訓(xùn)練資源端發(fā)送激勵消息；基于所述lvc訓(xùn)練資源端關(guān)于所述激勵消息的響應(yīng)，調(diào)整對所述lvc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取操作狀態(tài)。

8、可選地，基于dds協(xié)議和dis協(xié)議，構(gòu)建網(wǎng)關(guān)邏輯架構(gòu)的數(shù)據(jù)通信層；再基于所述數(shù)據(jù)通信層，接收來自所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括：

9、基于dds協(xié)議和dis協(xié)議，分別構(gòu)建網(wǎng)關(guān)邏輯架構(gòu)的數(shù)據(jù)通信層下屬的dds通信模塊和dis通信模塊；對接入所述網(wǎng)關(guān)邏輯架構(gòu)的所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端進(jìn)行通信協(xié)議類型識別，確定基于dds協(xié)議交互的lvc訓(xùn)練資源端和基于dis協(xié)議交互的lvc訓(xùn)練資源端；

10、將所述dds通信模塊與基于dds協(xié)議交互的lvc訓(xùn)練資源端進(jìn)行交互連接，以及將所述dis通信模塊與基于dis協(xié)議交互的lvc訓(xùn)練資源進(jìn)行交互連接，從而接收來自所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

11、可選地，構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的協(xié)議轉(zhuǎn)換層，以此對接入所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，包括：

12、基于接入所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端各自支持的通信協(xié)議，確定所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端中任意兩個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系；基于所述協(xié)議轉(zhuǎn)換關(guān)系，構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的協(xié)議轉(zhuǎn)換層下屬具有相應(yīng)數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換功能的數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊；基于所述數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，對所述數(shù)據(jù)通信層接收到來自不同lvc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換處理，并將完成所述數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換處理的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理層。

13、可選地，構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的數(shù)據(jù)處理層，以此對接收到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理，包括：

14、構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的數(shù)據(jù)處理層下屬的數(shù)據(jù)離散化采樣模塊和deadrekoning航位推算模塊，再基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理需求，通過所述數(shù)據(jù)離散化采樣模塊或所述dead?rekoning航位推算模塊，對所述協(xié)議轉(zhuǎn)換層傳輸?shù)膌vc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化采樣處理或航位推算處理。

15、可選地，構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的訓(xùn)練應(yīng)用層，以此對所述數(shù)據(jù)通信層與所述lvc訓(xùn)練資源端的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行監(jiān)視和管控，包括：

16、構(gòu)建所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的訓(xùn)練應(yīng)用層下屬的lvc聯(lián)合訓(xùn)練管控模塊和數(shù)據(jù)通信監(jiān)視模塊；通過所述lvc聯(lián)合訓(xùn)練管控模塊向所述數(shù)據(jù)通信層發(fā)送數(shù)據(jù)接收和/或數(shù)據(jù)發(fā)送控制指令，以此控制所述數(shù)據(jù)通信層與所述lvc訓(xùn)練資源端的數(shù)據(jù)通信通斷狀態(tài)；通過所述數(shù)據(jù)通信監(jiān)視模塊監(jiān)聽所述數(shù)據(jù)通信層的通信狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對所述通信狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示。

17、可選地，基于所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端各自生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，確定所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的訓(xùn)練資源裝載特征信息；基于所述訓(xùn)練狀態(tài)特征信息，創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)通信層與所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路，包括：

18、對所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端各自生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)容識別，得到相應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)內(nèi)容信息；基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)內(nèi)容信息和預(yù)先設(shè)計(jì)的lvc訓(xùn)練任務(wù)，確定向所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的訓(xùn)練資源分發(fā)對應(yīng)信息，以此作為所述訓(xùn)練資源裝載特征信息；基于所述訓(xùn)練資源分發(fā)對應(yīng)信息，創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)通信層與每個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路。

19、可選地，對lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練回放分析，以此調(diào)整所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)處理狀態(tài)，包括：

20、獲取所有l(wèi)vc訓(xùn)練數(shù)據(jù)在聯(lián)合訓(xùn)練過程中的訓(xùn)練歷史記錄，對所述訓(xùn)練歷史記錄進(jìn)行訓(xùn)練回放分析，判斷聯(lián)合訓(xùn)練是否滿足預(yù)設(shè)訓(xùn)練效果條件；若聯(lián)合訓(xùn)練滿足預(yù)設(shè)訓(xùn)練效果條件，則保持所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架當(dāng)前對lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)的處理狀態(tài)不變；若聯(lián)合訓(xùn)練不滿足預(yù)設(shè)訓(xùn)練效果條件，則調(diào)整所述網(wǎng)關(guān)邏輯框架的數(shù)據(jù)通信層、協(xié)議轉(zhuǎn)換層和數(shù)據(jù)處理層中至少一者的工作狀態(tài)。

21、可選地，創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)通信層與所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路，還包括：

22、步驟s1，先創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)通信層與所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端之間的一對一數(shù)據(jù)通信鏈路，再在所述所有通信鏈路中同一時(shí)刻傳輸相同檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，并利用下面公式(1)，根據(jù)所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻，判斷所有通信鏈路的傳輸是否全部通暢，

23、

24、在上述公式(1)中，q表示判斷所有通信鏈路的傳輸是否全部通暢的判定值；t(i)表示第i個(gè)lvc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻；t(a)表示第a個(gè)lvc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻；t(b)表示第b個(gè)lvc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻；t0表示傳輸相同檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的同一時(shí)刻；t0表示預(yù)設(shè)波動時(shí)長；||表示求取絕對值；n表示lvc訓(xùn)練資源端的總個(gè)數(shù)；[1,n]表示閉區(qū)間1到n；表示在i∈[1,n]條件下所有的i都滿足[|t(i)-t0|≤t0]時(shí)輸出數(shù)值1，反之輸出數(shù)值0；表示在a∈[1,n]且b∈[1,n]條件下所有的a和b都滿足[||t(a)-t0|-|t(b)-t0||≤t0]時(shí)輸出數(shù)值1，反之輸出數(shù)值0；

25、若q＝2，則表示所有通信鏈路的傳輸全部通暢；

26、若q≠2，則表示所有通信鏈路的傳輸中存在不通暢的鏈路；

27、步驟s2，若所有通信鏈路的傳輸中存在不通暢的鏈路，則利用下面公式(2)，根據(jù)所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端的個(gè)數(shù)，控制所述數(shù)據(jù)通信層與每個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路最少創(chuàng)建個(gè)數(shù)，

28、m0＝2+if(n≥n0)+if(n≥2×n0)??(2)

29、在上述公式(2)，m0表示所述數(shù)據(jù)通信層與每個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路最少創(chuàng)建個(gè)數(shù)；n0表示預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)增加閾值；if()表示判斷函數(shù)，若括號內(nèi)的算式成立，則判斷函數(shù)的輸出數(shù)值為1，反之判斷函數(shù)的輸出數(shù)值為0；

30、步驟s3，若所有通信鏈路的傳輸中存在不通暢的鏈路，則利用下面公式(3)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)通信層與每個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路最少創(chuàng)建個(gè)數(shù)以及所述傳輸相同檢驗(yàn)數(shù)據(jù)所有l(wèi)vc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻，控制所述數(shù)據(jù)通信層與每個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路最終需要控制創(chuàng)建的個(gè)數(shù)，

31、

32、在上述公式(3)中，m(k)表示所述數(shù)據(jù)通信層與第k個(gè)lvc訓(xùn)練資源端之間的數(shù)據(jù)通信鏈路最終需要控制創(chuàng)建的個(gè)數(shù)；t(k)表示第k個(gè)lvc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻；t(p)表示第p個(gè)lvc訓(xùn)練資源端接收到數(shù)據(jù)的時(shí)刻；max6∈[1,n]]||t(k)-t0|-|t(p)-t0||]表示在p∈[1,n]條件下得到||t(k)-t0|-|t(p)-t0||取得的最大值；max{,,}表示得到括號內(nèi)兩個(gè)逗號隔開的三個(gè)數(shù)值之間的最大值；int{}表示對括號內(nèi)的數(shù)值向上取整。

33、可選地，基于所述協(xié)議轉(zhuǎn)換層的歷史記錄數(shù)據(jù)信息，識別需要發(fā)送激勵消息的lvc訓(xùn)練資源端，并通過所述數(shù)據(jù)通信層向相應(yīng)的lvc訓(xùn)練資源端發(fā)送激勵消息，包括：

34、對所述協(xié)議轉(zhuǎn)換層的歷史記錄數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，得到所述協(xié)議轉(zhuǎn)換層中發(fā)生數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換異常事件的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并確定發(fā)生數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換異常事件的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的lvc訓(xùn)練資源端需要發(fā)送激勵消息；基于需要發(fā)送激勵消息的lvc訓(xùn)練資源端與所述數(shù)據(jù)通信層的數(shù)據(jù)通信鏈路，向需要發(fā)送激勵消息的lvc訓(xùn)練資源端逐條發(fā)送或連續(xù)發(fā)送激勵消息。

35、可選地，基于所述lvc訓(xùn)練資源端關(guān)于所述激勵消息的響應(yīng)，調(diào)整對所述lvc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取操作狀態(tài)，包括：

36、對所述lvc訓(xùn)練資源端關(guān)于所述激勵消息的響應(yīng)進(jìn)行分析，判斷所述lvc訓(xùn)練資源端是否做出正確響應(yīng)；若所述lvc訓(xùn)練資源端做出正確響應(yīng)，則保持當(dāng)前對所述lvc訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取操作狀態(tài)不變；若所述lvc訓(xùn)練資源端未做出正確響應(yīng)，則停止從所述vc訓(xùn)練資源端獲取lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

38、本技術(shù)提供的基于dds-dis的lvc資源交互控制方法根據(jù)不同lvc訓(xùn)練資源的交互協(xié)議方式，通過支持dds和dis的通信模塊與不同訓(xùn)練資源端建立鏈接并接收相應(yīng)的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還對來自不同訓(xùn)練資源端的lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，生成能夠滿足不同訓(xùn)練資源端兩兩互通的交互數(shù)據(jù)；再根據(jù)不同訓(xùn)練資源端對lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)的要求進(jìn)行補(bǔ)償處理，使得lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)能夠滿足不同訓(xùn)練場景的需求，提高lvc訓(xùn)練數(shù)據(jù)的可靠性和精確性，實(shí)現(xiàn)lvc訓(xùn)練資源互通互操作以構(gòu)成體系化訓(xùn)練環(huán)境的目的，保證聯(lián)合仿真訓(xùn)練的正常穩(wěn)定運(yùn)行。