本技術(shù)涉及一種圖像處理，特別是涉及一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(automated?opt?i?ca?l?i?nspect?i?on，aoi)是對(duì)工業(yè)組件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備，檢測(cè)范圍可以包括墊片尺寸是否合規(guī)、粘貼件下膠水是否溢出等，以便確保工業(yè)組件的產(chǎn)品質(zhì)量。其中，對(duì)工業(yè)組件之間的距離進(jìn)行檢測(cè)，也是判斷工作組件生產(chǎn)質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)。目前，尚無(wú)對(duì)基準(zhǔn)目標(biāo)以及待測(cè)目標(biāo)之間進(jìn)行距離檢測(cè)方法，因此，亟需一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法及裝置，主要目的在于解決現(xiàn)有無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)組件的距離檢測(cè)的問(wèn)題。

2、依據(jù)本技術(shù)一個(gè)方面，提供了一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法，包括：

3、基于基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍從工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)中提取基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，并基于目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行模糊處理，得到待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域；

4、基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值從所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域中提取待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域，并基于所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域以及所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域之間的輪廓點(diǎn)位置確定輪廓間距離；

5、根據(jù)所述輪廓間距離與工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離之間的對(duì)比結(jié)果，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果。

6、進(jìn)一步地，所述基于目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行模糊處理，得到待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域包括：

7、確定所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系，所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系包括包含關(guān)系、重疊關(guān)系、交叉關(guān)系中至少一項(xiàng)；

8、基于預(yù)設(shè)幾何元素、所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行外擴(kuò)處理，得到所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域。

9、進(jìn)一步地，所述基于所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域以及所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域之間的輪廓點(diǎn)位置確定輪廓間距離包括：

10、遍歷所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中的各第一輪廓點(diǎn)位置，并分別計(jì)算各所述第一輪廓點(diǎn)與所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中全部第二輪廓點(diǎn)位置之間的位置點(diǎn)距離；

11、基于全部所述位置點(diǎn)距離中的距離最小值確定為輪廓間距離。

12、進(jìn)一步地，所述基于所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域以及所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域之間的輪廓點(diǎn)位置確定輪廓間距離之前，所述方法還包括：

13、提取二值化處理的所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域中的第一區(qū)域邊界像素，并將所述第一區(qū)域邊界像素中的第一外邊界像素點(diǎn)確定為所述第一輪廓點(diǎn)位置；

14、提取二值化處理的所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中的第二區(qū)域邊界像素，并將所述第二區(qū)域邊界像素中的第二外邊界像素點(diǎn)確定為所述第二輪廓點(diǎn)位置。

15、進(jìn)一步地，所述基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值從所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域中提取待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域包括：

16、確定所述待測(cè)目標(biāo)的灰度特征，并基于所述灰度特征選取所述預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值；

17、基于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值對(duì)所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域進(jìn)行灰度分割，并對(duì)灰度分割后得到的區(qū)域進(jìn)行圖像填充處理，得到所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域。

18、進(jìn)一步地，所述基于基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍從工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)中提取基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域之前，所述方法還包括：

19、獲取對(duì)工業(yè)組件進(jìn)行拍攝得到的工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)所述工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理；

20、基于灰度處理后的工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)確定待測(cè)目標(biāo)區(qū)域以及與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域匹配的基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍以及目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系。

21、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述輪廓間距離與工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離之間的對(duì)比結(jié)果，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果包括：

22、確定與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域以及工業(yè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離，并基于所述輪廓間距離與所述工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行對(duì)比，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果。

23、依據(jù)本技術(shù)另一個(gè)方面，提供了一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)裝置，包括：

24、提取模塊，用于基于基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍從工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)中提取基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，并基于目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行模糊處理，得到待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域；

25、確定模塊，用于基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值從所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域中提取待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域，并基于所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域以及所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域之間的輪廓點(diǎn)位置確定輪廓間距離；

26、生成模塊，用于根據(jù)所述輪廓間距離與工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離之間的對(duì)比結(jié)果，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果。

27、進(jìn)一步地，所述提取模塊，具體用于確定所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系，所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系包括包含關(guān)系、重疊關(guān)系、交叉關(guān)系中至少一項(xiàng)；基于預(yù)設(shè)幾何元素、所述目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行外擴(kuò)處理，得到所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域。

28、進(jìn)一步地，所述確定模塊，用于遍歷所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中的各第一輪廓點(diǎn)位置，并分別計(jì)算各所述第一輪廓點(diǎn)與所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中全部第二輪廓點(diǎn)位置之間的位置點(diǎn)距離；基于全部所述位置點(diǎn)距離中的距離最小值確定為輪廓間距離。

29、進(jìn)一步地，所述確定模塊，還用于提取二值化處理的所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域中的第一區(qū)域邊界像素，并將所述第一區(qū)域邊界像素中的第一外邊界像素點(diǎn)確定為所述第一輪廓點(diǎn)位置；提取二值化處理的所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域中的第二區(qū)域邊界像素，并將所述第二區(qū)域邊界像素中的第二外邊界像素點(diǎn)確定為所述第二輪廓點(diǎn)位置。

30、進(jìn)一步地，所述提取模塊，具體還用于確定所述待測(cè)目標(biāo)的灰度特征，并基于所述灰度特征選取所述預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值；基于所述預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值對(duì)所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域進(jìn)行灰度分割，并對(duì)灰度分割后得到的區(qū)域進(jìn)行圖像填充處理，得到所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域。

31、進(jìn)一步地，所述裝置還包括：獲取模塊，

32、所述獲取模塊，用于獲取對(duì)工業(yè)組件進(jìn)行拍攝得到的工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)所述工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理；

33、所述確定模塊，還用于基于灰度處理后的工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)確定待測(cè)目標(biāo)區(qū)域以及與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域匹配的基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍以及目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系。

34、進(jìn)一步地，所述生成模塊，具體用于確定與所述待測(cè)目標(biāo)區(qū)域以及工業(yè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離，并基于所述輪廓間距離與所述工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行對(duì)比，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果。

35、根據(jù)本技術(shù)的又一方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如上述工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的操作。

36、根據(jù)本技術(shù)的再一方面，提供了一種終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述通信接口通過(guò)所述通信總線完成相互間的通信；

37、所述存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行上述工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的操作。

38、借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

39、本技術(shù)提供了一種工業(yè)組件的距離檢測(cè)方法及裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)基于基礎(chǔ)目標(biāo)區(qū)域灰度范圍從工業(yè)組件源圖像數(shù)據(jù)中提取基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，并基于目標(biāo)區(qū)域二維空間關(guān)系對(duì)所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行模糊處理，得到待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域；基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值從所述待測(cè)目標(biāo)模糊區(qū)域中提取待測(cè)目標(biāo)區(qū)域的待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域，并基于所述基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域以及所述待測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確區(qū)域之間的輪廓點(diǎn)位置確定輪廓間距離；根據(jù)所述輪廓間距離與工業(yè)組件標(biāo)準(zhǔn)距離之間的對(duì)比結(jié)果，生成所述工業(yè)組件的距離檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)組件對(duì)標(biāo)基準(zhǔn)的距離檢測(cè)，滿足自動(dòng)化檢測(cè)需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)組件的精準(zhǔn)距離檢測(cè)目的。

40、上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。