本技術(shù)涉及汽車的振動(dòng)噪聲控制，具體是涉及一種動(dòng)力吸振器參數(shù)確定方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、制動(dòng)踏板即行車制動(dòng)器踏板(以下簡稱踏板)，通過連桿與前壁板連接。在傳統(tǒng)燃油車上，制動(dòng)管路與前壁板隔振差、踏板安裝支架剛度偏軟均會(huì)導(dǎo)致踏板抖動(dòng)，新能源汽車一般采用ibcu模塊，較燃油車前壁板共振頻率降低，共振峰值增大，踏板抖動(dòng)問題更為普遍。

2、當(dāng)前解決燃油車由前壁板共振導(dǎo)致的踏板抖動(dòng)的常用方法為加強(qiáng)前壁板剛度或在踏板處安裝質(zhì)量塊。加強(qiáng)前壁板剛度從抑制共振問題的源頭著手，旨在降低前壁板的共振響應(yīng)，傳遞至踏板的振動(dòng)響應(yīng)也隨之降低；在踏板處安裝質(zhì)量塊從抑制響應(yīng)點(diǎn)的共振出發(fā)，能夠直接降低踏板處的振動(dòng)響應(yīng)。由于新能源汽車較燃油車的前壁板共振更為劇烈，運(yùn)用以上兩種方法均無法徹底解決踏板抖動(dòng)問題。此外，加強(qiáng)前壁板剛度會(huì)較大幅度增加研發(fā)成本，在踏板處安裝較大的質(zhì)量塊會(huì)降低踏板靈敏度，進(jìn)而影響駕駛員對(duì)踏板的踩踏感。

3、目前，動(dòng)力吸振器一般是在工程上使用，并未被使用在踏板上，由于踏板將前壁板的共振響應(yīng)放大，因此在踏板上安裝動(dòng)力吸振器吸收系統(tǒng)的共振能量是一種減振效果良好且成本低廉的方法，與加強(qiáng)前壁板剛度方法相比，有成本優(yōu)勢，與質(zhì)量塊方法相比，吸振器只需更小的質(zhì)量就可以達(dá)到更好的減振效果，有輕量化優(yōu)勢。然而，由于制動(dòng)踏板系統(tǒng)不同于一般質(zhì)量系統(tǒng)，故對(duì)踏板吸振器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)不能直接沿用抑制質(zhì)量系統(tǒng)的吸振器參數(shù)設(shè)計(jì)方法—最優(yōu)同調(diào)理論。在工程上，安裝吸振器抑制共振的方式大多是固定吸振器的質(zhì)量，依靠多次試驗(yàn)得到動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息，這種方式較為繁瑣且效率低下。

4、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種動(dòng)力吸振器參數(shù)確定方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中動(dòng)力吸振器并未被使用在踏板上，且動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息的確定過程較為繁瑣且效率低下的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了以下技術(shù)方案：

3、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種動(dòng)力吸振器參數(shù)確定方法，包括以下步驟：

4、基于預(yù)先構(gòu)建的動(dòng)力學(xué)模型模擬制動(dòng)踏板系統(tǒng)的制動(dòng)過程，得到模擬結(jié)果，所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)中安裝有動(dòng)力吸振器；

5、基于所述模擬結(jié)果構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型；

6、求解所述參數(shù)優(yōu)化模型，以得到所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過在制動(dòng)踏板系統(tǒng)中安裝動(dòng)力吸振器吸收系統(tǒng)的共振能量，進(jìn)而使得減振效果良好且成本低廉，并且能夠通過動(dòng)力學(xué)模型模擬制動(dòng)踏板系統(tǒng)的制動(dòng)過程，進(jìn)而構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型求解得到動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息，無需進(jìn)行多次試驗(yàn)，使得吸振器參數(shù)的確定方式簡單高效。

8、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述模擬結(jié)果構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型之前，還包括：

9、確定所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)的參數(shù)矩陣信息；

10、其中，所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)、連桿和踏板，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述制動(dòng)系統(tǒng)上，所述連桿的另一端與所述踏板連接；所述動(dòng)力吸振器通過吸振器彈簧連接在踏板上，且所述吸振器彈簧垂直于所述連桿；所述制動(dòng)系統(tǒng)與所述連桿之間還設(shè)置有連桿彈簧。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過在踏板上安裝動(dòng)力吸振器，并基于各個(gè)部件確定制動(dòng)踏板系統(tǒng)的參數(shù)矩陣信息，進(jìn)而提供解決由前壁板共振導(dǎo)致的踏板抖動(dòng)問題的基礎(chǔ)。

12、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述參數(shù)矩陣信息包括：質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過確定質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣，以得到關(guān)于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的關(guān)鍵信息，使得工程師能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測和控制系統(tǒng)在各種條件下的行為，進(jìn)而全面分析和優(yōu)化系統(tǒng)的性能。

14、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述質(zhì)量矩陣基于第一已知參數(shù)信息和第一未知參數(shù)信息表示；所述第一已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的第一質(zhì)量、所述連桿與踏板的第二質(zhì)量、連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿踏板質(zhì)心點(diǎn)的第一距離、連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到踏板位置點(diǎn)的第二距離、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿與踏板繞連桿踏板質(zhì)心點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；所述第一未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器質(zhì)量。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過質(zhì)量矩陣可以準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)中各部件的質(zhì)量分布，進(jìn)而更精確地分析系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。

16、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述剛度矩陣基于第二已知參數(shù)信息和第二未知參數(shù)信息表示；所述第二已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)剛度、連桿與制動(dòng)系統(tǒng)的連接剛度、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿與連桿彈簧的連接點(diǎn)的第三距離；所述第二未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器剛度。

17、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過剛度矩陣能夠全面分析制動(dòng)系統(tǒng)在各種工況下的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供有力支持。

18、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述阻尼矩陣基于第三已知參數(shù)信息和第三未知參數(shù)信息表示；所述第三已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)阻尼系數(shù)、踏板與制動(dòng)系統(tǒng)的連接阻尼系數(shù)、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿與連桿彈簧的連接點(diǎn)的第三距離；所述第三未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器阻尼系數(shù)。

19、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過阻尼矩陣可以改善制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如提高響應(yīng)速度、減少振動(dòng)和噪音等。

20、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述模擬結(jié)果構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型，包括：

21、根據(jù)所述參數(shù)矩陣信息和所述模擬結(jié)果建立動(dòng)力學(xué)方程，并根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)方程得到激勵(lì)力幅值列向量；

22、基于所述激勵(lì)力幅值列向量和所述參數(shù)矩陣信息建立踏板振動(dòng)響應(yīng)方程，并根據(jù)所述踏板振動(dòng)響應(yīng)方程得到頻率響應(yīng)列向量；

23、基于所述頻率響應(yīng)列向量確定踏板加速度；

24、基于所述踏板加速度構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型。

25、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過依次確定激勵(lì)力幅值列向量、頻率響應(yīng)列向量、踏板加速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化模型的構(gòu)建，從而能夠求解所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息，無需進(jìn)行多次試驗(yàn)，使得吸振器參數(shù)的確定方式簡單高效。

26、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬結(jié)果包括：制動(dòng)系統(tǒng)的第一位移、連桿的擺動(dòng)角度以及動(dòng)力吸振器在所述吸振器彈簧上的第二位移；

27、根據(jù)所述參數(shù)矩陣信息和所述模擬結(jié)果建立動(dòng)力學(xué)方程，并根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)方程得到激勵(lì)力幅值列向量，包括：

28、根據(jù)所述第一位移、所述擺動(dòng)角度和所述第二位移得到廣義位移變量、廣義速度變量和廣義加速度變量；

29、獲取對(duì)所述動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行模擬時(shí)施加的激勵(lì)頻率和模擬時(shí)間；

30、將所述廣義位移變量、所述廣義速度變量、所述廣義加速度變量、所述激勵(lì)頻率、所述模擬時(shí)間和所述參數(shù)矩陣信息代入預(yù)設(shè)的動(dòng)力學(xué)方程，得到激勵(lì)力幅值列向量。

31、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過獲取廣義位移變量、廣義速度變量、廣義加速度變量、激勵(lì)頻率、模擬時(shí)間，與參數(shù)矩陣信息一起代入預(yù)設(shè)的動(dòng)力學(xué)方程，得到激勵(lì)力幅值列向量，以便于進(jìn)行頻率響應(yīng)列向量的計(jì)算。

32、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述激勵(lì)力幅值列向量和所述參數(shù)矩陣信息建立踏板振動(dòng)響應(yīng)方程，并根據(jù)所述踏板振動(dòng)響應(yīng)方程得到頻率響應(yīng)列向量，包括：

33、將所述激勵(lì)力幅值列向量、所述參數(shù)矩陣信息和所述激勵(lì)頻率代入預(yù)設(shè)的踏板振動(dòng)響應(yīng)方程，得到頻率響應(yīng)列向量；

34、其中，所述頻率響應(yīng)列向量通過所述第一位移的第一幅值、所述擺動(dòng)角度的第二幅值和所述第二位移的第三幅值進(jìn)行表示。

35、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的踏板振動(dòng)響應(yīng)方程確定頻率響應(yīng)列向量，進(jìn)而確定各個(gè)變量的幅值，以便于進(jìn)行踏板加速度的計(jì)算。

36、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述頻率響應(yīng)列向量確定踏板加速度，包括：

37、獲取連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到踏板位置點(diǎn)的第二距離以及連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度；

38、根據(jù)所述第二距離、所述初始角度、所述第一幅值、所述第二幅值和所述第三幅值計(jì)算得到踏板的振幅；

39、根據(jù)所述激勵(lì)頻率和踏板的振幅計(jì)算得到踏板加速度。

40、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過計(jì)算踏板的振幅來確定踏板加速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了參數(shù)優(yōu)化模型的構(gòu)建。

41、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述踏板加速度構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型，包括：

42、以所述動(dòng)力吸振器的吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)為優(yōu)化變量，以所述踏板加速度對(duì)應(yīng)的最大加速度頻率響應(yīng)小于或等于預(yù)設(shè)響應(yīng)閾值為第一約束條件，以所述動(dòng)力吸振器的阻尼比小于或等于預(yù)設(shè)阻尼比閾值為第二約束條件，以所述吸振器質(zhì)量最小化為目標(biāo)，構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型。

43、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例不但能夠很好的抑制由前壁板共振導(dǎo)致的踏板抖動(dòng)，而且價(jià)格低廉，并且通過最小化吸振器質(zhì)量，使得動(dòng)力吸振器對(duì)踏板靈敏度影響較小，并且方便快捷。

44、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息包括：吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)。

45、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過確定吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)來實(shí)現(xiàn)吸振器的參數(shù)設(shè)計(jì)，以便于根據(jù)吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)進(jìn)行吸振器安裝。

46、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，求解所述參數(shù)優(yōu)化模型，以得到所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息之后，還包括：

47、根據(jù)所述吸振器質(zhì)量和所述吸振器剛度得到所述動(dòng)力吸振器的固有頻率，以及根據(jù)所述吸振器質(zhì)量、所述吸振器剛度和所述吸振器阻尼系數(shù)得到所述動(dòng)力吸振器的阻尼比。

48、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實(shí)施例通過計(jì)算動(dòng)力吸振器的固有頻率和阻尼比來優(yōu)化震動(dòng)控制效果，通過計(jì)算并調(diào)整其固有頻率，可以實(shí)現(xiàn)合適的調(diào)幅和移頻，從而達(dá)到更好的振動(dòng)控制效果，合適的調(diào)整阻尼比能夠減弱前壁板的震動(dòng)。

49、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種動(dòng)力吸振器參數(shù)確定裝置，包括：

50、模擬模塊，用于基于預(yù)先構(gòu)建的動(dòng)力學(xué)模型模擬制動(dòng)踏板系統(tǒng)的制動(dòng)過程，得到模擬結(jié)果，所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)中安裝有動(dòng)力吸振器；

51、構(gòu)建模塊，用于基于所述模擬結(jié)果構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型；

52、求解模塊，用于求解所述參數(shù)優(yōu)化模型，以得到所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息。

53、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力吸振器參數(shù)確定裝置還包括：

54、確定模塊，用于確定所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)的參數(shù)矩陣信息；

55、其中，所述制動(dòng)踏板系統(tǒng)還包括：制動(dòng)系統(tǒng)、連桿和踏板，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述制動(dòng)系統(tǒng)上，所述連桿的另一端與所述踏板連接；所述動(dòng)力吸振器通過吸振器彈簧連接在踏板上，且所述吸振器彈簧垂直于所述連桿；所述制動(dòng)系統(tǒng)與所述連桿之間還設(shè)置有連桿彈簧。

56、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述參數(shù)矩陣信息包括：質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣。

57、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述質(zhì)量矩陣基于第一已知參數(shù)信息和第一未知參數(shù)信息表示；所述第一已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的第一質(zhì)量、所述連桿與踏板的第二質(zhì)量、連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿踏板質(zhì)心點(diǎn)的第一距離、連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到踏板位置點(diǎn)的第二距離、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿與踏板繞連桿踏板質(zhì)心點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；所述第一未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器質(zhì)量。

58、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述剛度矩陣基于第二已知參數(shù)信息和第二未知參數(shù)信息表示；所述第二已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)剛度、連桿與制動(dòng)系統(tǒng)的連接剛度、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿與連桿彈簧的連接點(diǎn)的第三距離；所述第二未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器剛度。

59、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述阻尼矩陣基于第三已知參數(shù)信息和第三未知參數(shù)信息表示；所述第三已知參數(shù)信息包括：所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)阻尼系數(shù)、踏板與制動(dòng)系統(tǒng)的連接阻尼系數(shù)、連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度以及連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到連桿與連桿彈簧的連接點(diǎn)的第三距離；所述第三未知參數(shù)信息為所述動(dòng)力吸振器的吸振器阻尼系數(shù)。

60、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，構(gòu)建模塊包括：

61、第一建立單元，用于根據(jù)所述參數(shù)矩陣信息和所述模擬結(jié)果建立動(dòng)力學(xué)方程，并根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)方程得到激勵(lì)力幅值列向量；

62、第二建立單元，用于基于所述激勵(lì)力幅值列向量和所述參數(shù)矩陣信息建立踏板振動(dòng)響應(yīng)方程，并根據(jù)所述踏板振動(dòng)響應(yīng)方程得到頻率響應(yīng)列向量；

63、確定單元，用于基于所述頻率響應(yīng)列向量確定踏板加速度；

64、第一構(gòu)建單元，用于基于所述踏板加速度構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型。

65、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬結(jié)果包括：制動(dòng)系統(tǒng)的第一位移、連桿的擺動(dòng)角度以及動(dòng)力吸振器在所述吸振器彈簧上的第二位移；

66、第一建立單元包括：

67、變量獲取子單元，用于根據(jù)所述第一位移、所述擺動(dòng)角度和所述第二位移得到廣義位移變量、廣義速度變量和廣義加速度變量；

68、施加參數(shù)子單元，用于獲取對(duì)所述動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行模擬時(shí)施加的激勵(lì)頻率和模擬時(shí)間；

69、第一代入單元，用于將所述廣義位移變量、所述廣義速度變量、所述廣義加速度變量、所述激勵(lì)頻率、所述模擬時(shí)間和所述參數(shù)矩陣信息代入預(yù)設(shè)的動(dòng)力學(xué)方程，得到激勵(lì)力幅值列向量。

70、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，第二建立單元還用于將所述激勵(lì)力幅值列向量、所述參數(shù)矩陣信息和所述激勵(lì)頻率代入預(yù)設(shè)的踏板振動(dòng)響應(yīng)方程，得到頻率響應(yīng)列向量；其中，所述頻率響應(yīng)列向量通過所述第一位移的第一幅值、所述擺動(dòng)角度的第二幅值和所述第二位移的第三幅值進(jìn)行表示。

71、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，確定單元包括：

72、初始參數(shù)獲取子單元，用于獲取連桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到踏板位置點(diǎn)的第二距離以及連桿相對(duì)于豎直向下方向的初始角度；

73、振幅計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二距離、所述初始角度、所述第一幅值、所述第二幅值和所述第三幅值計(jì)算得到踏板的振幅；

74、加速度計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述激勵(lì)頻率和踏板的振幅計(jì)算得到踏板加速度。

75、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，第一構(gòu)建單元還用于以所述動(dòng)力吸振器的吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)為優(yōu)化變量，以所述踏板加速度對(duì)應(yīng)的最大加速度頻率響應(yīng)小于或等于預(yù)設(shè)響應(yīng)閾值為第一約束條件，以所述動(dòng)力吸振器的阻尼比小于或等于預(yù)設(shè)阻尼比閾值為第二約束條件，以所述吸振器質(zhì)量最小化為目標(biāo)，構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型。

76、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息包括：吸振器質(zhì)量、吸振器剛度和吸振器阻尼系數(shù)。

77、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力吸振器參數(shù)確定裝置還包括：

78、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述吸振器質(zhì)量和所述吸振器剛度得到所述動(dòng)力吸振器的固有頻率，以及根據(jù)所述吸振器質(zhì)量、所述吸振器剛度和所述吸振器阻尼系數(shù)得到所述動(dòng)力吸振器的阻尼比。

79、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種終端，所述終端包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的動(dòng)力吸振器參數(shù)確定程序，所述處理器執(zhí)行所述動(dòng)力吸振器參數(shù)確定程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的動(dòng)力吸振器參數(shù)確定方法的步驟。

80、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有動(dòng)力吸振器參數(shù)確定程序，所述動(dòng)力吸振器參數(shù)確定程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的動(dòng)力吸振器參數(shù)確定方法的步驟。

81、本技術(shù)的有益效果：

82、(1)本技術(shù)實(shí)施例通過在制動(dòng)踏板系統(tǒng)中安裝動(dòng)力吸振器吸收系統(tǒng)的共振能量，進(jìn)而使得減振效果良好且成本低廉，并且能夠通過動(dòng)力學(xué)模型模擬制動(dòng)踏板系統(tǒng)的制動(dòng)過程，進(jìn)而構(gòu)建參數(shù)優(yōu)化模型求解得到動(dòng)力吸振器的參數(shù)信息，無需進(jìn)行多次試驗(yàn)，使得吸振器參數(shù)的確定方式簡單高效。

83、(2)本技術(shù)實(shí)施例通過質(zhì)量矩陣可以準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)中各部件的質(zhì)量分布，進(jìn)而更精確地分析系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性；通過剛度矩陣能夠全面分析制動(dòng)系統(tǒng)在各種工況下的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供有力支持；通過阻尼矩陣可以改善制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如提高響應(yīng)速度、減少振動(dòng)和噪音等。

84、(3)本技術(shù)實(shí)施例不但能夠很好的抑制由前壁板共振導(dǎo)致的踏板抖動(dòng)，而且價(jià)格低廉，并且通過最小化吸振器質(zhì)量，使得動(dòng)力吸振器對(duì)踏板靈敏度影響較小，并且方便快捷。

85、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。