技術(shù)特征：

1.一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括配重組件，所述配重組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮連接件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述卡緊機(jī)構(gòu)(15)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊銷(22)的朝向所述圓柱套筒(14)的軸向端部的一側(cè)呈錐形尖(23)設(shè)置，所述卡緊槽(19)在所述圓柱套筒(14)轉(zhuǎn)動方向的兩側(cè)均設(shè)置有斜面過渡面(20)，所述斜面過渡面(20)便于使得所述圓柱套筒(14)在轉(zhuǎn)動時(shí)所述卡緊槽與所述鎖緊銷結(jié)合與分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊銷(22)的錐形尖(23)的位于所述圓柱套筒(14)轉(zhuǎn)動方向相反的一側(cè)設(shè)置有過渡弧面(21)，所述過渡弧面與所述斜面過渡面(20)滑動配合，以便于所述圓柱套筒(14)在轉(zhuǎn)動時(shí)所述卡緊槽與所述鎖緊銷的分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述直驅(qū)機(jī)構(gòu)包括直驅(qū)定子、直驅(qū)轉(zhuǎn)子、軸承和旋轉(zhuǎn)密封圈(16)，所述直驅(qū)定子固定套設(shè)在所述圓柱主體(1)的外周上，所述直驅(qū)轉(zhuǎn)子固定套設(shè)在所述圓柱套筒(14)的內(nèi)側(cè)，所述直驅(qū)轉(zhuǎn)子與所述直驅(qū)定子構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，所述圓柱套筒(14)的軸向兩側(cè)與所述圓柱主體之間設(shè)置有軸承，且所述軸承的軸向外側(cè)設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)密封圈(16)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程接收與視覺信息處理系統(tǒng)至少包括圖像處理器，所述圖像處理器能夠?qū)Φ谝桓咔鍞z像頭(9)、第二高清攝像頭(11)和第三高清攝像頭(12)所拍攝的圖像進(jìn)行合并與分割，以便得到棉花株的全方位的無重疊部分的整合圖像；且所述圖像處理器還能夠?qū)λ稣蠄D像進(jìn)行瓢蟲識別，以便于進(jìn)行瓢蟲個(gè)數(shù)的計(jì)算與統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)調(diào)查的無人機(jī)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，本發(fā)明中，采用無人機(jī)與視覺檢測相結(jié)合的方式，可以快速的實(shí)現(xiàn)對棉田天敵瓢蟲發(fā)生基數(shù)的準(zhǔn)確調(diào)查，便于對棉蚜防治措施的準(zhǔn)備，本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)從上方對棉花株葉片正面的拍攝與瓢蟲識別計(jì)數(shù)，還可以從下方對棉花株葉片背面的拍攝與瓢蟲識別計(jì)數(shù)，保證瓢蟲發(fā)生基數(shù)的準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)，提高準(zhǔn)確率，同時(shí)采用無人機(jī)的方式，可以大大的提高統(tǒng)計(jì)效率；本發(fā)明采用直驅(qū)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動視覺檢測機(jī)構(gòu)的位置變換，提高視覺檢測的方便性，同時(shí)設(shè)置了卡緊機(jī)構(gòu)，可以防止直驅(qū)機(jī)構(gòu)驅(qū)動圓柱套筒轉(zhuǎn)動至所需位置后圓柱套筒晃動或者繼續(xù)轉(zhuǎn)動，保證視覺檢測的拍攝精度。

技術(shù)研發(fā)人員：姚永生,院凱隆,劉振亞,蘇悅,李文杰,胡東升,李兆瑞,陳婷,王運(yùn)豪,劉美,楊國鋒,趙星睿,陳楊,張本杰,黃茜茜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：塔里木大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21