技術(shù)特征：

1.一種低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述任務(wù)數(shù)據(jù)包括：執(zhí)行位置和執(zhí)行預(yù)估耗電量；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述篩選模塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模塊，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述避障統(tǒng)計(jì)模塊統(tǒng)計(jì)所述平面路徑對(duì)應(yīng)的優(yōu)選無人機(jī)所需避開的建筑數(shù)量，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述效率值計(jì)算模塊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述評(píng)估各優(yōu)選無人機(jī)當(dāng)前可設(shè)置的最大速度，具體為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊根據(jù)各優(yōu)選無人機(jī)的飛行風(fēng)險(xiǎn)值和效率值計(jì)算對(duì)應(yīng)的調(diào)度適應(yīng)值fit，并根據(jù)調(diào)度適應(yīng)值選擇最佳的優(yōu)選無人機(jī)前往執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)，具體為：

9.一種低空融合管理方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的低空融合管理平臺(tái)，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低空融合管理方法，其特征在于，所述根據(jù)各優(yōu)選無人機(jī)的飛行風(fēng)險(xiǎn)值和效率值計(jì)算對(duì)應(yīng)的調(diào)度適應(yīng)值fit，并根據(jù)調(diào)度適應(yīng)值選擇最佳的優(yōu)選無人機(jī)前往執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)，具體為：

技術(shù)總結(jié)
發(fā)明公開了一種低空融合管理平臺(tái)及其方法，屬于低空管理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明根據(jù)實(shí)時(shí)融合數(shù)據(jù)，篩選出滿足領(lǐng)取所述待執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)作為優(yōu)選無人機(jī)，再計(jì)算對(duì)應(yīng)優(yōu)選無人機(jī)前往待執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行位置的的飛行風(fēng)險(xiǎn)值和效率值，充分考慮無人機(jī)前往新任務(wù)的飛行風(fēng)險(xiǎn)以及抵達(dá)效率，達(dá)到優(yōu)化調(diào)度策略，保證調(diào)度前往執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)具備足夠安全性和效率性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊翰翔,付正武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳聯(lián)和智慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21