技術(shù)特征：

1.一種露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)接收到當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請時，根據(jù)該卡車終端的卡車運行狀態(tài)信息以及所述路側(cè)狀態(tài)信息確定當(dāng)前卡車終端的調(diào)度規(guī)劃，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)接收到當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請時，根據(jù)該卡車終端的卡車運行狀態(tài)信息確定所述調(diào)度申請的調(diào)度類型，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請的調(diào)度類型確定對應(yīng)的調(diào)度目的地優(yōu)化策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)所述路側(cè)狀態(tài)信息以及當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請的調(diào)度類型確定當(dāng)前卡車終端的基于實時運行路徑優(yōu)化策略的調(diào)度規(guī)劃，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，所述第一實時運行路徑優(yōu)化策略包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，根據(jù)所述露天礦山環(huán)境信息以及所述道路車輛信息構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，確定當(dāng)前卡車終端在所述最優(yōu)運行路徑的運行信息，以及更新當(dāng)前卡車終端在所述最優(yōu)運行路徑的運行信息，均包括：

9.一種露天礦卡車實時調(diào)度裝置，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的露天礦卡車實時調(diào)度方法，其特征在于，包括：

10.一種露天礦調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：卡車終端、道路設(shè)施端和調(diào)度中心，所述卡車終端和道路設(shè)施端均與所述調(diào)度中心通信連接，所述調(diào)度中心包括權(quán)利要求9所述的露天礦卡車實時調(diào)度裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種露天礦卡車實時調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)，包括：分別實時獲取卡車終端發(fā)送的卡車運行狀態(tài)信息以及道路設(shè)施端發(fā)送的路側(cè)狀態(tài)信息；當(dāng)接收到當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請時，根據(jù)該卡車終端的卡車運行狀態(tài)信息以及路側(cè)狀態(tài)信息確定當(dāng)前卡車終端的調(diào)度規(guī)劃，調(diào)度規(guī)劃至少包括針對當(dāng)前卡車終端的調(diào)度申請進行的基于優(yōu)化調(diào)度策略的調(diào)度重規(guī)劃和調(diào)度預(yù)測規(guī)劃，優(yōu)化調(diào)度策略包括調(diào)度目的地優(yōu)化策略和實時運行路徑優(yōu)化策略；根據(jù)當(dāng)前卡車終端的調(diào)度規(guī)劃生成調(diào)度指令，并將調(diào)度指令發(fā)送至當(dāng)前卡車終端。本發(fā)明提供的露天礦卡車實時調(diào)度方法能夠滿足露天礦卡車動態(tài)調(diào)度需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉偉,鞠鵬,秦兆博,謝國濤,秦曉輝,徐彪
受保護的技術(shù)使用者：江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29