本發(fā)明涉及智能家電，特別涉及一種食物成熟度識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著智能家電技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的食物烹飪依賴(lài)于廚房電器的自動(dòng)調(diào)控，例如蒸烤箱、微波爐等。相關(guān)技術(shù)中，一般通過(guò)控制加熱時(shí)間和功率檔位來(lái)烹飪食物。由于食材種類(lèi)較多，不同食材對(duì)烹飪的火力需求及烹飪時(shí)長(zhǎng)大不相同。如果僅通過(guò)設(shè)置加熱時(shí)間和功率檔位容易出現(xiàn)食材未成熟或焦糊等現(xiàn)象。因此，在食物的烹飪過(guò)程中需要及時(shí)對(duì)食物的成熟度進(jìn)行檢測(cè)，以提高食物烹飪的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提出了一種食物成熟度識(shí)別方法及裝置。

2、一方面，本公開(kāi)提供了一種食物成熟度識(shí)別方法，上述方法包括：

3、獲取食物對(duì)應(yīng)的至少兩張圖像信息，食物包括至少一種食材，至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間不同；

4、對(duì)至少兩張圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果，識(shí)別結(jié)果包括至少一種食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，目標(biāo)區(qū)域?yàn)槲恢眯畔⑺甘镜膱D像信息內(nèi)的區(qū)域；

5、基于目標(biāo)圖像信息中各食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，計(jì)算目標(biāo)圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，目標(biāo)圖像信息為至少兩張圖像信息中任一圖像信息；

6、對(duì)候選食材進(jìn)行成熟度識(shí)別處理，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息，候選食材為各圖像信息分別對(duì)應(yīng)的最大的食材篩選參數(shù)所對(duì)應(yīng)的食材；

7、根據(jù)對(duì)應(yīng)的成熟度信息，確定食物的成熟度信息。

8、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，基于目標(biāo)圖像信息中各食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，計(jì)算目標(biāo)圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，包括：

9、根據(jù)目標(biāo)圖像信息中目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的位置信息和目標(biāo)圖像信息對(duì)應(yīng)的圖像面積，計(jì)算目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的面積指數(shù)，面積指數(shù)表征目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的位置信息所指示的區(qū)域的面積與圖像面積的比值；

10、根據(jù)平均亮度值、第一亮度值和第二亮度值，計(jì)算目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)，平均亮度值為各亮度值的亮度均值，第一亮度值為各亮度值中的最大亮度值，第二亮度值為各亮度值中的最小亮度值；

11、根據(jù)目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的面積指數(shù)、目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的置信度和目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)，計(jì)算目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，目標(biāo)食材為至少一種食材中的任一食材。

12、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的面積指數(shù)、目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的置信度和目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)，計(jì)算目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，包括：

13、將目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的面積指數(shù)、目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的置信度、目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)和3相乘，得到第一系數(shù)；

14、將目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的面積指數(shù)、目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的置信度和目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)相加，得到第二系數(shù)；

15、將第一系數(shù)與第二系數(shù)的比值，確定為目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)。

16、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)平均亮度值、第一亮度值和第二亮度值，計(jì)算目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)，包括：

17、將平均亮度值與第二亮度值相減，得到第三系數(shù)；

18、將第一亮度值與平均亮度值相減，得到第四系數(shù)；

19、將第一亮度值與第二亮度值相減，得到第五系數(shù)；

20、將第三系數(shù)與第四系數(shù)的乘積與第五系數(shù)的平方的比值，確定為目標(biāo)食材對(duì)應(yīng)的光照指數(shù)。

21、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，獲取食物對(duì)應(yīng)的至少兩張圖像信息，包括：

22、在食物的烹飪過(guò)程中，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取一張圖像信息，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)隨圖像信息的獲取次數(shù)的增多而增長(zhǎng)。

23、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，方法還包括：

24、響應(yīng)于每次獲取到圖像信息的情況下，進(jìn)行下述操作：

25、對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到圖像信息對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果；

26、基于圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的位置信息、置信度和目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的亮度值，計(jì)算圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)；

27、將圖像信息中最大的食材篩選參數(shù)對(duì)應(yīng)的食材確定為圖像信息對(duì)應(yīng)的候選食材；

28、對(duì)圖像信息對(duì)應(yīng)的候選食材進(jìn)行成熟度識(shí)別處理，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息；

29、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息之后，方法還包括：

30、在圖像信息對(duì)應(yīng)的采集次序不大于預(yù)設(shè)存儲(chǔ)數(shù)值的情況下，將圖像信息對(duì)應(yīng)的候選食材對(duì)應(yīng)的成熟度信息存入存儲(chǔ)數(shù)組；

31、在圖像信息對(duì)應(yīng)的采集次序大于預(yù)設(shè)存儲(chǔ)數(shù)值的情況下，將存儲(chǔ)數(shù)組內(nèi)最先保存的成熟度信息刪除，并將圖像信息對(duì)應(yīng)的候選食材對(duì)應(yīng)的成熟度信息存入存儲(chǔ)數(shù)組。

32、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)的成熟度信息包括存儲(chǔ)數(shù)組內(nèi)存儲(chǔ)的各成熟度信息，根據(jù)對(duì)應(yīng)的成熟度信息，確定食物的成熟度信息，包括：

33、基于各成熟度信息各自關(guān)聯(lián)的圖像信息的采集次序，確定各成熟度信息分別對(duì)應(yīng)的初始時(shí)間權(quán)重；

34、根據(jù)各成熟度信息各自關(guān)聯(lián)的食材，將指向相同的食材的成熟度信息各自對(duì)應(yīng)的初始時(shí)間權(quán)重相加，得到各成熟度信息各自關(guān)聯(lián)的食材分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間權(quán)重；

35、將最大的時(shí)間權(quán)重的食材所對(duì)應(yīng)的末次成熟度信息，確定為食物對(duì)應(yīng)的成熟度信息。

36、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，基于各成熟度信息各自關(guān)聯(lián)的圖像信息的采集次序，確定各成熟度信息分別對(duì)應(yīng)的初始時(shí)間權(quán)重，包括：

37、獲取各關(guān)聯(lián)的圖像信息各自對(duì)應(yīng)的采集次序；

38、將各采集次序按照時(shí)間先后順序均勻映射至預(yù)設(shè)數(shù)值區(qū)間內(nèi)，得到各采集次序各自對(duì)應(yīng)的映射值；

39、基于預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定各關(guān)聯(lián)的圖像信息各自對(duì)應(yīng)的時(shí)間權(quán)重，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表征映射值與時(shí)間權(quán)重間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，時(shí)間權(quán)重與對(duì)應(yīng)的映射值間的比值隨映射值的增長(zhǎng)而減?。?/p>

40、將對(duì)應(yīng)的時(shí)間權(quán)重確定為各關(guān)聯(lián)的圖像信息各自關(guān)聯(lián)的成熟度信息的初始時(shí)間權(quán)重。

41、第二方面，本發(fā)明還提供了一種食物成熟度識(shí)別裝置，包括：

42、獲取模塊，用于獲取食物對(duì)應(yīng)的至少兩張圖像信息，食物包括至少一種食材，至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間不同；

43、圖像識(shí)別模塊，用于對(duì)至少兩張圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果，識(shí)別結(jié)果包括至少一種食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，目標(biāo)區(qū)域?yàn)槲恢眯畔⑺甘镜膱D像信息內(nèi)的區(qū)域；

44、計(jì)算模塊，用于基于目標(biāo)圖像信息中各食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，計(jì)算目標(biāo)圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，目標(biāo)圖像信息為至少兩張圖像信息中任一圖像信息；

45、成熟度識(shí)別模塊，用于對(duì)候選食材進(jìn)行成熟度識(shí)別處理，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息，候選食材為各圖像信息分別對(duì)應(yīng)的最大的食材篩選參數(shù)所對(duì)應(yīng)的食材；

46、成熟度確定模塊，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的成熟度信息，確定食物的成熟度信息。

47、第三方面，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，包括：

48、處理器；

49、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

50、其中，處理器用于執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述食物成熟度識(shí)別方法。

51、第四方面，本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行上述食物成熟度識(shí)別方法。

52、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開(kāi)。

53、實(shí)施本公開(kāi)，具有以下有益效果：

54、獲取食物對(duì)應(yīng)的至少兩張圖像信息，食物包括至少一種食材，至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間不同；對(duì)至少兩張圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到至少兩張圖像信息各自對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果，識(shí)別結(jié)果包括至少一種食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，目標(biāo)區(qū)域?yàn)槲恢眯畔⑺甘镜膱D像信息內(nèi)的區(qū)域；基于目標(biāo)圖像信息中各食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，計(jì)算目標(biāo)圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，目標(biāo)圖像信息為至少兩張圖像信息中任一圖像信息；對(duì)候選食材進(jìn)行成熟度識(shí)別處理，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息，候選食材為各圖像信息分別對(duì)應(yīng)的最大的食材篩選參數(shù)所對(duì)應(yīng)的食材；根據(jù)對(duì)應(yīng)的成熟度信息，確定食物的成熟度信息。

55、本公開(kāi)通過(guò)在不同的時(shí)間獲取食物的圖像得到至少兩張圖像信息，能夠在食物的烹飪過(guò)程中，及時(shí)對(duì)食物烹飪過(guò)程中不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行獲取，以便對(duì)食物成熟度進(jìn)行識(shí)別；通過(guò)基于目標(biāo)圖像信息中各食材的位置信息、置信度和食材對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域的亮度值，計(jì)算目標(biāo)圖像信息中至少一種食材各自對(duì)應(yīng)的食材篩選參數(shù)，能夠得到用于指示各食材所占面積大小和受光照影響程度的食材篩選參數(shù)；通過(guò)對(duì)各圖像信息分別對(duì)應(yīng)的最大的食材篩選參數(shù)所對(duì)應(yīng)的食材進(jìn)行成熟度識(shí)別處理，得到對(duì)應(yīng)的成熟度信息，能夠?qū)κ澄镏羞m合進(jìn)行成熟度判斷的食材做出成熟度識(shí)別，消除不適合作為成熟度分析對(duì)象的食材對(duì)食物成熟度識(shí)別的影響，以得到可靠的食物成熟度信息。

56、根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)的其它特征及方面將變得清楚。