本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的，尤其涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊逐步應(yīng)用于航天事業(yè)中，部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了包含兩個(gè)處理器的衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理，這種設(shè)計(jì)中，兩個(gè)處理器獨(dú)立布置，并分開布置在不同位置，此時(shí)，兩個(gè)處理器負(fù)責(zé)的任務(wù)不一致，而且兩個(gè)處理器無法根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求和當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載來優(yōu)化任務(wù)分配，影響了整體性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化方法及系統(tǒng)，基于異構(gòu)調(diào)度策略，構(gòu)建第一核心與第二核心之間的原始任務(wù)分配，以便于合理分配第一任務(wù)和第二任務(wù)，從而根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求和當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載來優(yōu)化任務(wù)分配，同時(shí)，根據(jù)外設(shè)管理策略管控第一任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控第二任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了第一核心和第二核心的精細(xì)化管控，從而實(shí)現(xiàn)了第一任務(wù)和第二任務(wù)的高效處理、整體性能的提高，并根據(jù)第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配，以優(yōu)化衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化方法，所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊包括雙核處理器，所述優(yōu)化方法包括：

3、采用所述雙核處理器采集原始任務(wù)和中斷負(fù)載，所述雙核處理器劃分為第一核心和第二核心；

4、基于異構(gòu)調(diào)度策略，構(gòu)建所述第一核心與所述第二核心之間的原始任務(wù)分配，定義所述第一核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第一任務(wù)、定義所述第二核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第二任務(wù)；

5、基于所述原始任務(wù)，所述第一核心觸發(fā)外設(shè)管理策略，并根據(jù)所述外設(shè)管理策略管控所述第一任務(wù)；

6、基于所述原始任務(wù)，所述第二核心觸發(fā)任務(wù)優(yōu)先級管理策略，并根據(jù)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控所述第二任務(wù)；以及

7、根據(jù)所述第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和所述第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對所述中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配。

8、可選的，所述雙核處理器劃分為第一核心和第二核心，包括：

9、定位所述雙核處理器；以及

10、根據(jù)所述原始任務(wù)的類型將所述雙核處理器劃分為所述第一核心和所述第二核心。

11、可選的，所述基于異構(gòu)調(diào)度策略，構(gòu)建所述第一核心與所述第二核心之間的原始任務(wù)分配，定義所述第一核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第一任務(wù)、定義所述第二核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第二任務(wù)，包括：

12、定格所述第一核心與所述第二核心；

13、構(gòu)建所述第一核心與所述第二核心之間的交互，并關(guān)聯(lián)所述異構(gòu)調(diào)度策略；

14、根據(jù)所述異構(gòu)調(diào)度策略構(gòu)建所述第一核心與所述第二核心之間的原始任務(wù)分配，以定義所述第一核心的職能以及所述第二核心的職能；以及

15、根據(jù)所述第一核心的職能定義所述第一核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為所述第一任務(wù)；根據(jù)第二核心的職能定義所述第二核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為所述第二任務(wù)。

16、可選的，所述第一任務(wù)包括處理非實(shí)時(shí)任務(wù)和外設(shè)交互任務(wù)；以及

17、所述第二任務(wù)包括衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理任務(wù)。

18、可選的，所述基于所述原始任務(wù)，所述第一核心觸發(fā)外設(shè)管理策略并根據(jù)所述外設(shè)管理策略管控所述第一任務(wù)，包括：

19、定格所述第一核心；

20、基于所述原始任務(wù)，所述第一核心觸發(fā)所述外設(shè)管理策略；以及

21、根據(jù)所述外設(shè)管理策略，所述第一核心管控所述處理非實(shí)時(shí)任務(wù)和所述外設(shè)交互任務(wù)；

22、所述根據(jù)所述外設(shè)管理策略，所述第一核心管控所述處理非實(shí)時(shí)任務(wù)和所述外設(shè)交互任務(wù)，包括：

23、將所述非實(shí)時(shí)任務(wù)和所述外設(shè)交互任務(wù)構(gòu)成任務(wù)集合；

24、基于所述任務(wù)集合構(gòu)建任務(wù)優(yōu)先級；以及

25、針對所述外設(shè)交互任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先處理。

26、可選的，所述基于所述原始任務(wù)，所述第二核心觸發(fā)任務(wù)優(yōu)先級管理策略并根據(jù)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控所述第二任務(wù)，包括：

27、定格所述第二核心；

28、基于所述原始任務(wù)，所述第二核心觸發(fā)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略；以及

29、根據(jù)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略，所述第二核心管控所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理任務(wù)；

30、所述根據(jù)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略，所述第二核心管控所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理任務(wù)，包括：

31、定義所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理任務(wù)中的各子任務(wù)的優(yōu)先級；以及

32、基于各所述子任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行有序觸發(fā)。

33、可選的，所述采用所述雙核處理器采集原始任務(wù)和中斷負(fù)載，包括：

34、檢測所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的狀態(tài)；以及

35、若所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊處于中斷狀態(tài)，所述雙核處理器實(shí)時(shí)采集所述中斷負(fù)載。

36、可選的，所述根據(jù)所述第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和所述第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對所述中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配，還包括：

37、獲取所述第一核心與所述第二核心之間的實(shí)際負(fù)載占比；以及

38、基于所述實(shí)際負(fù)載占比高于預(yù)設(shè)負(fù)載占比，對所述第一核心和所述第二核心進(jìn)行負(fù)載分配，直至所述第一核心與所述第二核心之間的實(shí)際負(fù)載占比低于所述預(yù)設(shè)負(fù)載占比。

39、可選的，所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化方法還包括：

40、采集所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的異常狀態(tài)；

41、在所述異常狀態(tài)中，定義所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的異常部分；

42、根據(jù)所述異常部分，定義任務(wù)種類；

43、根據(jù)所述任務(wù)種類，觸發(fā)所述第一核心或者所述第二核心；以及

44、基于所述第一核心或者所述第二核心針對所述異常部分進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，以恢復(fù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的正常狀態(tài)。

45、另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化系統(tǒng)，所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊的優(yōu)化系統(tǒng)包括：

46、雙核處理器；

47、采集模塊，用于采用所述雙核處理采集原始任務(wù)和中斷負(fù)載；

48、劃分模塊，用于將所述雙核處理器劃分為第一核心和第二核心；

49、任務(wù)模塊，基于異構(gòu)調(diào)度策略，所述任務(wù)模塊用于構(gòu)建所述第一核心與所述第二核心之間的原始任務(wù)分配，定義所述第一核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第一任務(wù)、定義所述第二核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第二任務(wù)；基于所述原始任務(wù)，所述第一核心觸發(fā)外設(shè)管理策略并根據(jù)所述外設(shè)管理策略管控所述第一任務(wù)；基于所述原始任務(wù)，所述第二核心觸發(fā)任務(wù)優(yōu)先級管理策略并根據(jù)所述任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控所述第二任務(wù)；以及

50、分配模塊，用于根據(jù)所述第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和所述第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對所述中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配。

51、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過本發(fā)明實(shí)施例中的方法，采用雙核處理器采集原始任務(wù)和中斷負(fù)載，雙核處理器劃分為第一核心和第二核心；基于異構(gòu)調(diào)度策略，構(gòu)建第一核心與第二核心之間的原始任務(wù)分配，定義第一核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第一任務(wù)、定義第二核心所負(fù)責(zé)的原始任務(wù)為第二任務(wù)；基于原始任務(wù)，第一核心觸發(fā)外設(shè)管理策略，并根據(jù)外設(shè)管理策略管控第一任務(wù)；基于原始任務(wù)，第二核心觸發(fā)任務(wù)優(yōu)先級管理策略，并根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控第二任務(wù)；以及根據(jù)第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配，此時(shí)，基于異構(gòu)調(diào)度策略，構(gòu)建第一核心與第二核心之間的原始任務(wù)分配，以便于合理分配第一任務(wù)和第二任務(wù)，從而根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求和當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載來優(yōu)化任務(wù)分配，同時(shí)，根據(jù)外設(shè)管理策略管控第一任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級管理策略管控第二任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了第一核心和第二核心的精細(xì)化管控，從而實(shí)現(xiàn)了第一任務(wù)和第二任務(wù)的高效處理、整體性能的提高，并根據(jù)第一核心的當(dāng)前負(fù)載能力和第二核心的當(dāng)前負(fù)載能力對中斷負(fù)載進(jìn)行協(xié)同式分配，以優(yōu)化衛(wèi)星導(dǎo)航基帶模塊。