本發(fā)明穴位識(shí)別，具體涉及一種足部反射區(qū)識(shí)別方法、裝置、康復(fù)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、足底的反射區(qū)有額竇、鼻、肩、甲狀腺、肺、胃、腎、肝、小腸、股部、生殖腺、臀部等反射區(qū)。按摩額竇反射區(qū)可以緩解腦震蕩、鼻竇炎、發(fā)熱。按摩鼻反射區(qū)可以緩解多發(fā)性硬化癥，脊髓灰質(zhì)炎或脊髓腫瘤。按摩甲狀腺反射區(qū)可以清心安神，通經(jīng)活絡(luò)，按摩肺反射區(qū)可以緩解治療呼吸道炎癥、肺結(jié)核、肺氣腫、胸悶。臨床運(yùn)用時(shí)，針對(duì)不同的病情，選擇一定的反射區(qū)進(jìn)行組合，通過推拿手法及刮痧療法對(duì)足部反射區(qū)的刺激，可以調(diào)整相應(yīng)臟腑經(jīng)絡(luò)氣血的功能，從而達(dá)到治療疾病的目的。

2、傳統(tǒng)的足部反射區(qū)識(shí)別方法為由中醫(yī)師傅積攢多年傳承的經(jīng)驗(yàn)和技巧，人工分析確定足部反射區(qū)。這種方式個(gè)人主觀性較強(qiáng)，且對(duì)中醫(yī)師傅經(jīng)驗(yàn)要求高，足部反射區(qū)的確定效率和準(zhǔn)確率均較低。為了解決這一技術(shù)問題，現(xiàn)代技術(shù)提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的圖像識(shí)別算法，例如：yolov8等算法對(duì)足部反射區(qū)進(jìn)行識(shí)別，一定程度上提高了足部反射區(qū)的識(shí)別效率和準(zhǔn)確率。但圖像識(shí)別算法的識(shí)別結(jié)果無法驗(yàn)證，當(dāng)足部反射區(qū)識(shí)別不準(zhǔn)確時(shí)，將會(huì)影響治療效果。

3、因此，亟需提供一種足部反射區(qū)識(shí)別方法、裝置、康復(fù)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)識(shí)別算法結(jié)果的驗(yàn)證，從而確保足部反射區(qū)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種足部反射區(qū)識(shí)別方法、裝置、康復(fù)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，導(dǎo)致足部反射區(qū)識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。

2、一方面，本發(fā)明提供了一種足部反射區(qū)識(shí)別方法，包括：

3、將待識(shí)別足部圖像輸入至多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得足部部位反射區(qū)和足部器官反射區(qū)；所述足部部位反射區(qū)包括頭部反射區(qū)、頸部反射區(qū)、肩背部反射區(qū)、胸部反射區(qū)、腹部反射區(qū)和生殖部反射區(qū)；

4、判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，當(dāng)滿足時(shí)，確定所述足部器官反射區(qū)為目標(biāo)足部器官反射區(qū)；

5、其中，所述理論位置關(guān)系為：所述足部器官反射區(qū)為各所述足部部位反射區(qū)的子區(qū)域。

6、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，包括：

7、確定各所述足部部位反射區(qū)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的第一區(qū)域坐標(biāo)范圍以及各所述足部器官反射區(qū)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的第二區(qū)域坐標(biāo)范圍；

8、基于所述第一區(qū)域坐標(biāo)范圍和所述第二區(qū)域坐標(biāo)范圍確定所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)的實(shí)際位置關(guān)系；

9、當(dāng)所述實(shí)際位置關(guān)系和所述理論位置關(guān)系相同時(shí)，所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)滿足所述理論位置關(guān)系。

10、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述足部器官反射區(qū)包括與所述頭部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第一組器官反射子區(qū)、與所述頸部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第二組器官反射子區(qū)、與所述肩背部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第三組器官反射子區(qū)、與所述胸部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第四組器官反射子區(qū)、與所述腹部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第五組器官反射子區(qū)以及與所述生殖部反射區(qū)對(duì)應(yīng)的第六組器官反射子區(qū)；

11、則所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，包括：

12、依次判斷所述第一組器官反射子區(qū)與所述頭部反射區(qū)、所述第二組器官反射子區(qū)與所述頸部反射區(qū)、所述第三組器官反射子區(qū)與所述肩背部反射區(qū)、所述第四組器官反射子區(qū)與所述胸部反射區(qū)、所述第五組器官反射子區(qū)與所述腹部反射區(qū)、所述第六組器官反射子區(qū)與所述生殖部反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系。

13、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系之前，還包括：

14、獲取所述足部部位反射區(qū)之間的理論部位方位關(guān)系和實(shí)際部位方位關(guān)系；

15、判斷所述實(shí)際部位方位關(guān)系是否滿足所述理論部位方位關(guān)系；

16、則所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，具體為：

17、當(dāng)所述實(shí)際部位方位關(guān)系滿足所述理論部位方位關(guān)系時(shí)，判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系。

18、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系之前，還包括：

19、確定所述第一組器官反射子區(qū)的第一子區(qū)方位關(guān)系、所述第二組器官反射子區(qū)的第二子區(qū)方位關(guān)系、所述第三組器官反射子區(qū)的第三子區(qū)方位關(guān)系、所述第四組器官反射子區(qū)的第四子區(qū)方位關(guān)系、所述第五組器官反射子區(qū)的第五子區(qū)方位關(guān)系以及所述第六組器官反射子區(qū)的第六子區(qū)方位關(guān)系；

20、判斷所述第一子區(qū)方位關(guān)系、所述第二子區(qū)方位關(guān)系、所述第三子區(qū)方位關(guān)系、所述第四子區(qū)方位關(guān)系、所述第五子區(qū)方位關(guān)系以及所述第六子區(qū)方位關(guān)系是否滿足理論器官方位關(guān)系；

21、則所述判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，具體為：

22、當(dāng)所述第一子區(qū)方位關(guān)系、所述第二子區(qū)方位關(guān)系、所述第三子區(qū)方位關(guān)系、所述第四子區(qū)方位關(guān)系、所述第五子區(qū)方位關(guān)系以及所述第六子區(qū)方位關(guān)系滿足理論器官方位關(guān)系時(shí)，判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系。

23、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一組器官反射子區(qū)包括腦反射子區(qū)、鼻反射子區(qū)、口腔反射子區(qū)、眼反射子區(qū)、耳反射子區(qū)以及額竇反射子區(qū)；所述第二組器官反射子區(qū)包括食管氣管反射子區(qū)、頸反射子區(qū)、甲狀腺反射子區(qū)以及甲狀旁腺反射子區(qū)；所述第三組器官反射子區(qū)包括斜方肌反射子區(qū)和肩反射子區(qū)；所述第四組器官反射子區(qū)包括支氣管反射子區(qū)和肺反射子區(qū)；所述第五組器官反射子區(qū)包括肝反射子區(qū)、腎反射子區(qū)、胃反射子區(qū)、十二指腸反射子區(qū)、橫結(jié)腸反射子區(qū)、升結(jié)腸反射子區(qū)、小腸反射子區(qū)和膀胱反射子區(qū)；所述第六組器官反射子區(qū)包括盆部反射子區(qū)、臀部反射子區(qū)以及生殖腺反射子區(qū)。

24、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型包括共享主干子模型以及并行的器官反射區(qū)檢測(cè)頭和部位反射區(qū)檢測(cè)頭；則所述將待識(shí)別足部圖像輸入至多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得足部部位反射區(qū)和足部器官反射區(qū)，包括：

25、基于所述共享主干子模型對(duì)所述待識(shí)別足部圖像進(jìn)行特征提取，獲得共享圖像特征；

26、基于所述器官反射區(qū)檢測(cè)頭對(duì)所述共享圖像特征進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，獲得所述足部器官反射區(qū)；

27、基于所述部位反射區(qū)檢測(cè)頭對(duì)所述共享圖像特征進(jìn)行語義分割，獲得所述足部部位反射區(qū)。

28、另一方面，本發(fā)明還提供了一種足部反射區(qū)識(shí)別裝置，包括：

29、足部反射器初始識(shí)別單元，用于將待識(shí)別足部圖像輸入至多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得足部部位反射區(qū)和足部器官反射區(qū)；所述足部部位反射區(qū)包括頭部反射區(qū)、頸部反射區(qū)、肩背部反射區(qū)、胸部反射區(qū)、腹部反射區(qū)和生殖部反射區(qū)；

30、足部器官反射區(qū)確定單元，用于判斷所述多個(gè)足部器官反射區(qū)和所述多個(gè)足部部位反射區(qū)是否滿足理論位置關(guān)系，當(dāng)滿足時(shí)，確定所述足部器官反射區(qū)為目標(biāo)足部器官反射區(qū)；

31、其中，所述理論位置關(guān)系為：所述足部器官反射區(qū)為各所述足部部位反射區(qū)的子區(qū)域。

32、另一方面，本發(fā)明還提供了一種康復(fù)機(jī)器人，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，

33、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；

34、所述處理器，與所述存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述程序，以實(shí)現(xiàn)上述任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的足部反射區(qū)識(shí)別方法中的步驟。

35、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)以實(shí)現(xiàn)上述任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的足部反射區(qū)識(shí)別方法中的步驟。

36、采用上述實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明提供的足部反射區(qū)識(shí)別方法，通過設(shè)置將待識(shí)別足部圖像輸入至多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得足部部位反射區(qū)和足部器官反射區(qū)，可基于足部部位反射區(qū)對(duì)足部器官反射器的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證，即：將足部部位反射區(qū)作為足部器官反射區(qū)的驗(yàn)證條件，當(dāng)多個(gè)足部器官反射區(qū)和多個(gè)足部部位反射區(qū)滿足理論位置關(guān)系，確定足部器官反射區(qū)為目標(biāo)足部器官反射區(qū)，提高了識(shí)別出的目標(biāo)足部器官反射區(qū)的準(zhǔn)確性。

37、進(jìn)一步地，由于器官反射區(qū)為各足部部位反射區(qū)的子區(qū)域，即：足部部位反射區(qū)的面積大于足部器官反射區(qū)的區(qū)域，因此，足部部位反射區(qū)的識(shí)別準(zhǔn)確率更高，基于識(shí)別準(zhǔn)確率更高的足部部位反射區(qū)對(duì)足部器官反射區(qū)進(jìn)行驗(yàn)證，可進(jìn)一步提高足部器官反射區(qū)的準(zhǔn)確性。

38、更進(jìn)一步地，本發(fā)明中的多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型可通過語義分割獲得足部部位反射區(qū)，通過關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)獲得足部器官反射區(qū)，采用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的任務(wù)，簡化了模型結(jié)構(gòu)，節(jié)省了計(jì)算資源，從而提高了足部反射區(qū)的識(shí)別效率。