本發(fā)明涉及撒料機安全監(jiān)控，尤其涉及一種應用于mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著電子技術的飛速發(fā)展，多層陶瓷電容器（mlcc）在電子設備中的應用日益廣泛，mlcc?撒料機是一種專門用于多層陶瓷電容器（mlcc）生產(chǎn)過程中的設備，主要作用是將用于制造?mlcc?的陶瓷粉料或其他相關材料，以精確、均勻的方式撒布在特定的工作區(qū)域或生產(chǎn)線上，應用場景主要集中在?mlcc?的制造工廠和相關的電子元器件生產(chǎn)企業(yè)，為了提高mlcc撒料機的撒料安全性，因此需要對mlcc撒料機的撒料過程進行安全監(jiān)測。

2、現(xiàn)有的mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控是采用傳感器監(jiān)控系統(tǒng)的方法，通過在mlcc撒料機上安裝各種傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器等）來監(jiān)測設備的關鍵參數(shù)，根據(jù)關鍵參數(shù)分析mlcc撒料機的安全性，但是由于傳感器可能因環(huán)境因素（如灰塵、濕度）而失效；需要定期校準和維護，并且傳感器采集的數(shù)據(jù)多為重量、溫度等數(shù)據(jù)，對于mlcc撒料機撒料的安全監(jiān)測的關聯(lián)性較低，進而導致mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控的準確性降低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種應用于mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其主要目的在于提高mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控的準確性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種應用于mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控方法，包括：

3、實時采集mlcc撒料機的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，構建所述mlcc撒料機對應的撒料軌跡圖，檢測所述撒料軌跡圖上的撒料障礙物，計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)，根據(jù)所述碰撞風險系數(shù)，對所述撒料軌跡圖進行軌跡調(diào)整，得到目標軌跡圖；

4、基于所述目標軌跡圖，實時采集所述mlcc撒料機在撒料操作時的撒料區(qū)域圖像，并對所述撒料區(qū)域圖像進行深度優(yōu)化處理，得到目標撒料圖像，基于所述目標撒料圖像，計算出所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度和撒料密度；

5、確定所述mlcc撒料機對應的撒料電機，檢測所述撒料電機的電氣特性數(shù)據(jù)，結合所述電氣特性數(shù)據(jù)和所述撒料電機，評測所述mlcc撒料機的撒料效能；

6、結合所述撒料均勻度、所述撒料密度及所述撒料效能，設置所述mlcc撒料機的安全撒料參數(shù)，基于所述安全撒料參數(shù)，執(zhí)行所述mlcc撒料機的安全監(jiān)控，得到監(jiān)控結果。

7、可選地，所述根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，構建所述mlcc撒料機對應的撒料軌跡圖，包括：

8、剔除所述位置數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，得到目標位置數(shù)據(jù)；

9、對所述目標位置數(shù)據(jù)進行平滑處理，得到平滑位置數(shù)據(jù)；

10、對所述平滑位置數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換，得到位置坐標，并讀取所述位置坐標對應的坐標時間戳；

11、基于所述坐標時間戳和所述位置坐標，構建所述mlcc撒料機對應的撒料軌跡圖。

12、可選地，所述計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)，包括：

13、確定所述撒料障礙物在所述撒料軌跡圖中的障礙物位置，并定位所述mlcc撒料機在所述撒料軌跡圖中的當前位置；

14、根據(jù)所述當前位置和所述障礙物位置，測量所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的間隔距離和相對夾角；

15、計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的相對速度；

16、結合所述間隔距離、所述相對速度及所述相對夾角，計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)。

17、可選地，所述結合所述間隔距離、所述相對速度及所述相對夾角，計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)，包括：

18、查詢所述mlcc撒料機對應的速度閾值；

19、結合所述相對速度和所述間隔距離，計算出所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物的碰撞響應時間；

20、結合所述碰撞響應時間、所述相對速度、所述間隔距離及所述速度閾值，通過下述公式計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)：

21、；

22、其中，表示mlcc撒料機和撒料障礙物之間的最小距離，表示預設的安全距離，表示mlcc撒料機的移動速度，表示mlcc撒料機的速度閾值，表示mlcc撒料機和撒料障礙物之間的相對夾角，表示碰撞響應時間，表示碰撞臨界時間。

23、可選地，所述對所述撒料區(qū)域圖像進行深度優(yōu)化處理，得到目標撒料圖像，包括：

24、對所述撒料區(qū)域圖像進行去噪處理，得到去噪撒料圖像；

25、對所述去噪撒料圖像進行亮度均衡處理，得到均衡撒料圖像；

26、對所述均衡撒料圖像進行形態(tài)學優(yōu)化處理，得到優(yōu)化撒料圖像；

27、對所述優(yōu)化撒料圖像進行背景分割處理，得到目標撒料圖像。

28、可選地，所述基于所述目標撒料圖像，計算出所述撒料區(qū)域的撒料均勻度和撒料密度，包括：

29、對所述目標撒料圖像進行灰度處理，得到灰度撒料圖像；

30、識別出所述灰度撒料圖像中的撒料區(qū)域圖像，計算所述撒料區(qū)域圖像對應的區(qū)域灰度均值；

31、提取所述撒料區(qū)域圖像的圖像參數(shù)和區(qū)域像素數(shù)量；

32、結合所述圖像參數(shù)和所述區(qū)域像素數(shù)量，計算所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度；

33、結合所述圖像參數(shù)、所述區(qū)域灰度均值及所述區(qū)域像素數(shù)量，計算所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料密度。

34、可選地，所述結合所述圖像參數(shù)和所述區(qū)域像素數(shù)量，計算所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度，包括：

35、通過下述公式計算所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度：

36、；

37、其中，b表示mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度，表示區(qū)域像素數(shù)量，a和b表示撒料區(qū)域圖像的起始行數(shù)和起始列數(shù)，m和n表示圖像參數(shù)中的圖像總行數(shù)和圖像總列數(shù)。

38、可選地，所述結合所述電氣特性數(shù)據(jù)和所述撒料電機，評測所述mlcc撒料機的撒料效能，包括：

39、獲取所述撒料電機的電機參數(shù)，從所述電機參數(shù)中提取出所述撒料電機的電機磁通量和電機內(nèi)阻值；

40、結合所述電機磁通量、所述電機內(nèi)阻值及所述電氣特性數(shù)據(jù)，計算所述撒料電機對應的電機旋轉(zhuǎn)速率；

41、查詢所述mlcc撒料機的構成組件，篩選出所述構成組件中的撒料關聯(lián)組件；

42、調(diào)度所述撒料關聯(lián)組件的組件日志，根據(jù)所述組件日志，分析所述撒料關聯(lián)組件對應的組件效能；

43、結合所述電機旋轉(zhuǎn)速率和所述組件效能，評測所述mlcc撒料機的撒料效能。

44、可選地，所述結合所述電機磁通量、所述電機內(nèi)阻值及所述電氣特性數(shù)據(jù)，計算所述撒料電機對應的電機旋轉(zhuǎn)速率，包括：

45、依據(jù)所述電氣特性數(shù)據(jù)，確定所述撒料電機對應的電機運行電流和電機接入電壓，結合所述電機運行電流、所述電機接入電壓、所述電機磁通量及所述電機內(nèi)阻值，通過下述公式計算所述撒料電機對應的電機旋轉(zhuǎn)速率：

46、；

47、其中，g表示撒料電機對應的電機旋轉(zhuǎn)速率，u表示電機接入電壓，i表示電機運行電流，r表示電機運行電流，h表示電動勢常數(shù)，n表示電機磁通量。

48、一種應用于mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

49、軌跡調(diào)整模塊，用于實時采集mlcc撒料機的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，構建所述mlcc撒料機對應的撒料軌跡圖，檢測所述撒料軌跡圖上的撒料障礙物，計算所述mlcc撒料機和所述撒料障礙物之間的碰撞風險系數(shù)，根據(jù)所述碰撞風險系數(shù)，對所述撒料軌跡圖進行軌跡調(diào)整，得到目標軌跡圖；

50、撒料參數(shù)計算模塊，用于基于所述目標軌跡圖，實時采集所述mlcc撒料機在撒料操作時的撒料區(qū)域圖像，并對所述撒料區(qū)域圖像進行深度優(yōu)化處理，得到目標撒料圖像，基于所述目標撒料圖像，計算出所述mlcc撒料機對應的撒料區(qū)域的撒料均勻度和撒料密度；

51、撒料效能評測模塊，用于確定所述mlcc撒料機對應的撒料電機，檢測所述撒料電機的電氣特性數(shù)據(jù)，結合所述電氣特性數(shù)據(jù)和所述撒料電機，評測所述mlcc撒料機的撒料效能；

52、安全監(jiān)控模塊，用于結合所述撒料均勻度、所述撒料密度及所述撒料效能，設置所述mlcc撒料機的安全撒料參數(shù)，基于所述安全撒料參數(shù)，執(zhí)行所述mlcc撒料機的安全監(jiān)控，得到監(jiān)控結果。

53、本發(fā)明通過根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，構建所述mlcc撒料機對應的撒料軌跡圖，可以得到所述mlcc撒料機的行動軌跡路線圖，進而便于后續(xù)碰撞風險系數(shù)的計算處理，本發(fā)明通過對所述撒料區(qū)域圖像進行深度優(yōu)化處理，可以提高所述撒料區(qū)域圖像的質(zhì)量，進而為后續(xù)所述撒料區(qū)域的撒料均勻度和撒料密度的計算提供了依據(jù)，本發(fā)明通過結合所述電氣特性數(shù)據(jù)和所述撒料電機，評測所述mlcc撒料機的撒料效能，可以了解所述mlcc撒料機在撒料工作中的性能表現(xiàn)，從而便于后續(xù)所述mlcc撒料機的安全撒料參數(shù)的設置，本發(fā)明結合所述撒料均勻度、所述撒料密度及所述撒料效能，設置所述mlcc撒料機的安全撒料參數(shù)，以便于提高所述mlcc撒料機后續(xù)在工作中的安全監(jiān)控的準確性。因此，本發(fā)明實施例提供的一種應用于mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠提高mlcc撒料機撒料下的安全監(jiān)控的準確性。