光學(xué)觸控定位方法、裝置及終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及觸摸控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)觸控定位方法、裝置及終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著多媒體信息技術(shù)的飛速發(fā)展，觸摸控制逐漸成為主流的人機(jī)交互方式，觸摸 屏的應(yīng)用越來越廣泛。
[0003] 目前，主流觸摸屏以電阻式、電容式、紅外式和表面聲波式為主，但這幾種技術(shù)也 都存在著瑕疵，如聲波屏點(diǎn)擊需要力度，電阻屏性能不穩(wěn)定等等。光學(xué)觸摸屏的出現(xiàn)基本解 決了眾多觸摸屏的難題，并且具有領(lǐng)導(dǎo)未來觸摸屏市場的充分條件。
[0004] 在可以實(shí)現(xiàn)原型筆記的終端中，需要獨(dú)立的電磁板(約1毫米厚）并配合電磁筆來 實(shí)現(xiàn)觸控識(shí)別，無疑增加了終端設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)厚度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種光學(xué)觸控定位方法、裝置及終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)原 型筆記的終端需要獨(dú)立的電磁板并配合電磁筆來實(shí)現(xiàn)觸控識(shí)別增加了終端設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)厚 度的問題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種光學(xué)觸控定位方 法，包括以下步驟：
[0007] 分別確定至少第一、第二和第三光源以及傳感單元的位置，以使得所述至少第一、 第二和第三光源發(fā)射的光線經(jīng)過面板的反射后均會(huì)落入所述傳感單元中，其中，所述傳感 單元用于檢測入射光線的角度和所述入射光線的入射點(diǎn)坐標(biāo)，所述至少第一、第二和第三 光源以及所述傳感單元位于所述面板的下方且設(shè)置在與所述面板平行的安裝平面，所述面 板與所述安裝平面之間的高度為H，H為大于零的數(shù)值；
[0008] 在外部觸摸件尚未觸摸所述面板時(shí)，分別建立包含有所述第一、第二和第三光源 發(fā)射的光線經(jīng)過所述面板反射后入射到所述傳感單元的角度和坐標(biāo)的參數(shù)的第一、第二和 第三初始參數(shù)矩陣；
[0009] 在外部觸摸件觸摸所述面板時(shí)，分別建立包含有所述第一、第二和第三光源發(fā)射 的光線經(jīng)過所述面板反射后入射到所述傳感單元的角度和坐標(biāo)的參數(shù)的第一、第二和第三 觸摸參數(shù)矩陣；
[0010] 分別從所述第一、第二和第三觸摸參數(shù)矩陣中獲取第一、第二和第三參數(shù)，其中， 所述第一、第二和所述第三參數(shù)包括所述入射光線的角度和所述入射光線的入射點(diǎn)坐標(biāo)， 所述第一參數(shù)未包含在所述第一初始參數(shù)矩陣中，所述第二參數(shù)未包含在所述第二初始參 數(shù)矩陣中，所述第三參數(shù)未包含在所述第三初始參數(shù)矩陣中；
[0011] 根據(jù)所述第一、第二和第三參數(shù)以及高度H，并結(jié)合三點(diǎn)定位計(jì)算得到所述外部觸 摸件觸摸所述面板的觸摸點(diǎn)投影到安裝平面的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)觸摸定位。
[0012] 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)觸控定位方法，所述根據(jù)所述第一、第二和第三參數(shù) 以及高度H，并結(jié)合三點(diǎn)定位計(jì)算得到所述外部觸摸件觸摸所述面板的觸摸點(diǎn)投影到安裝 平面的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)觸摸定位的步驟中，還包括步驟：
[0013] 分別計(jì)算所述第一參數(shù)中的坐標(biāo)至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn)的距離 L1、所述第二參數(shù)中的坐標(biāo)至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn)的距離L2以及所述第 三參數(shù)中的坐標(biāo)至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn)的距離L3,其中，所述觸摸點(diǎn)在所 述安裝平面的投影點(diǎn)的坐標(biāo)相當(dāng)于所述觸摸點(diǎn)在所述面板的坐標(biāo)平移H，所述LI、L2和L3 分別由如下計(jì)算公式計(jì)算得到：
[0014] LI^H/tana/
[0015] L2=H/ tana2'
[0016] L3=H/ tana3/
[0017]其中，a/為所述第一參數(shù)中的角度，a2'為所述第二參數(shù)中的角度，a3'為所述 第三參數(shù)中的角度，H為所述安裝平面至所述面板的高度；
[0018] 根據(jù)所述第一參數(shù)中的坐標(biāo)（XpYj至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn) (X，Y)的距離、所述第二參數(shù)中的坐標(biāo)（X 2，Y2)至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn) (X，Y)的距離以及所述第三參數(shù)中的坐標(biāo)（X 3，Y3)至所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn) (X，Y)的距離，計(jì)算得到所述觸摸點(diǎn)在所述安裝平面的投影點(diǎn)的坐標(biāo)（X，Y)的值，其中，所 述計(jì)算公式如下：
[0019] Ll2= (X-X:) 2+(Y-Yi)2
[0020] L22= (X-X2) 2+ (Y-Y2)2
[0021] L32=(X-X3)2+(Y_Y 3)2。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述在外部觸摸件尚未觸摸所述面板時(shí)，分別建立包 含有所述第一、第二和第三光源發(fā)射的光線經(jīng)過所述面板反射后入射到所述傳感單元的角 度和坐標(biāo)的參數(shù)的第一、第二和第三初始參數(shù)矩陣的步驟包括：
[0023] 在外部觸摸件尚未觸摸所述面板時(shí)，開啟第一光源，關(guān)閉第二和第三光源，記錄所 述第一光源發(fā)射的所有光線經(jīng)所述面板反射后落入所述傳感單元中的角度和坐標(biāo)，并以所 述角度和坐標(biāo)作為參數(shù)生成所述第一初始參數(shù)矩陣，其中，每一參數(shù)中的角度和坐標(biāo)具有 對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0024] 在外部觸摸件尚未觸摸所述面板時(shí)，開啟第二光源，關(guān)閉第一和第三光源，記錄所 述第二光源發(fā)射的所有光線經(jīng)所述面板反射后落入所述傳感單元中的角度和坐標(biāo)，并以所 述角度和坐標(biāo)作為參數(shù)生成所述第二初始參數(shù)矩陣，其中，每一參數(shù)中的角度和坐標(biāo)具有 對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0025] 在外部觸摸件尚未觸摸所述面板時(shí)，開啟第三光源，關(guān)閉第二和第一光源，記錄所 述第三光源發(fā)射的所有光線經(jīng)所述面板反射后落入所述傳感單元中的角度和坐標(biāo)，并以所 述角度和坐標(biāo)作為參數(shù)生成所述第三初始參數(shù)矩陣，其中，每一參數(shù)中的角度和坐標(biāo)具有 對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述在外部觸摸件觸摸所述面板時(shí)，分別建立包含有 所述第一、第二和第三光源發(fā)射的光線經(jīng)過所述面板反射后入射到所述傳感單元的角度和 坐標(biāo)的參數(shù)的第一、第二和第三觸摸參數(shù)矩陣的步驟包括：
[0027]使所述第一、第二和第三光源輪流交替開啟，并且在所述第一、第二和第三光源開 啟時(shí)，記錄所述第一、第二和第三光源發(fā)射的所有光線經(jīng)所述面板反射后入射到所述傳感 單元中的角度和坐標(biāo)，并以所述角度和坐標(biāo)作為參數(shù)生成中間參數(shù)矩陣；
[0028] 對(duì)比所述中間參數(shù)矩陣與所述第一、第二和第三光源對(duì)應(yīng)的初始參數(shù)矩陣是否存 在不同參數(shù)；
[0029] 若所述中間參數(shù)矩陣與所述對(duì)應(yīng)的初始參數(shù)矩陣存在不同參數(shù)，則將所述中間參 數(shù)矩陣作為所述光源對(duì)應(yīng)的觸摸參數(shù)矩陣，并且記錄所述第二、第三光源的對(duì)應(yīng)的觸摸參 數(shù)矩陣，從而生成所述第一、第二和第三觸摸參數(shù)矩陣。
[0030] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種光學(xué)觸控定位 裝置，包括面板、至少第一、第二和第三光源以及傳感單元，所述至少第一、第二和第三光源 以及所述傳感單元位于所述面板的下方且設(shè)置在與所述面板平行的安裝平面，所述面板與 所述安裝平面之間的高