一種用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，特別是指一種用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，投影儀是現(xiàn)代多媒體會議室和多媒體教室中不可缺少的視頻輸出設(shè)備，它 在多媒體領(lǐng)域中的作用是把圖像放大以供人們欣賞，是普通CRT及液晶電視所無法比擬 的，它可以把傳統(tǒng)的視頻信號及電腦的VGA信號通過轉(zhuǎn)接口后投射到幕布上供人們欣賞和 使用。在今天追求高效率、快節(jié)奏的現(xiàn)代辦公中，投影儀作為新型辦公設(shè)備用戶可以隨處見 到它的身影。投影機不但可以應(yīng)用于臨時會議、技術(shù)講座、網(wǎng)絡(luò)中心、指揮監(jiān)控中心，還可以 與計算機、工作站等進(jìn)行連接，或接駁錄像機、電視機、影碟機以及實物展臺等，可以說它是 一種應(yīng)用十分廣泛的大屏幕影像設(shè)備。
[0003] 現(xiàn)有的投影儀無線激光筆是專門為計算機及多媒體投影機設(shè)計的一款新型專利 電子產(chǎn)品在歐美等發(fā)達(dá)國家的使用已經(jīng)很普遍了；它除了具備傳統(tǒng)激光教鞭的映射功能 外，還可以通過簡單地按動激光筆上、下翻頁按鈕，以無線方式直接遠(yuǎn)程遙控電腦或多媒體 投影設(shè)備實現(xiàn)電子文檔的自由翻頁和隨意演示。無線激光筆可以把演講者從電腦旁邊徹底 解放出來使用者不必一直守在計算機旁邊。當(dāng)演講者在電子教學(xué)、演示文稿和報告演講的 時候，對于重點內(nèi)容需要備注說明時，只需用手輕輕一按紅色激光點就可以映射在您需要 強調(diào)的文檔內(nèi)容屏幕上，可以省去演講者每次講解重點內(nèi)容時與聽眾"指手劃腳"或走到投 影屏幕前與其"親密接觸"的辛苦，同時演講者也只需輕輕指點相關(guān)功能按鈕就可以將電子 文稿翻向您要講演的頁面上下左右360度無拘無束。無論您在教室、演講廳的哪個角落， 還是在會議室的后面和聽講人作現(xiàn)場互動，只需演講者輕輕一按無線翻頁激光筆上下翻頁 鍵，演講者想要的畫面就會自動出現(xiàn)在屏幕上。
[0004] 隨著教學(xué)和會議規(guī)模的不斷擴大，普通的單個幕布投影滿足不了人類發(fā)展的需 求，在需要有前后左右多個投影屏幕的大型教學(xué)或會議室內(nèi)，演講人持有手動激光筆雖然 能控制投影電子文檔的自由翻頁，但是對于重點內(nèi)容需要備注說明時，就需要拿著手動激 光筆投射到主屏幕上（一般是正前方的屏幕為主屏幕）產(chǎn)生亮斑重點標(biāo)示出，而其他沒有 激光筆投射到的屏幕，則不會產(chǎn)生光斑。對于需要看后方和左右屏幕的聽演講人，必須要扭 頭回主屏幕尋找手動激光筆所投射到主屏幕上的亮斑，才能知道演講者講到哪里，甚至有 時候聽演講者找好久都不知道亮斑在哪里，這樣聽演講的人精力都放在尋找激光筆投射在 主屏幕的亮斑上，導(dǎo)致要么跟不上演講者的思維，要么錯過演講者指出的重點；最終的結(jié)果 就是不知演講者所云。這就是現(xiàn)在很普遍的現(xiàn)象，臺上的演講者講的天花亂墜，臺下聽演講 的人不知所云。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)，能夠 解決現(xiàn)有技術(shù)中激光筆投影到屏幕上，只有該屏幕有光斑顯示，其他屏幕沒有的缺陷。
[0006] 基于上述目的本發(fā)明提供的用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)，包括手動激光 筆、至少一個自動激光筆、主屏幕、至少一個屏幕、至少兩個投影儀、探測儀、MCU控制處理器 和至少一個步進(jìn)電機；其中，主屏幕、屏幕總共的數(shù)量和投影儀的數(shù)量相同，步進(jìn)電機和自 動激光筆的數(shù)量相同；
[0007] 其中，在所述主屏幕側(cè)設(shè)置有所述手動激光筆、所述投影儀和所述探測儀，所述手 動激光筆用于投影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探測儀探測主屏幕上的亮斑，所述探測 儀通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)與MCU控制處理器連接；
[0008] 在所述屏幕側(cè)設(shè)置有所述投影儀、所述步進(jìn)電機和所述自動激光筆，所述步進(jìn)電 機通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)與所述MCU控制處理器連接；而且，所述步進(jìn)電機與所述自動激光 筆相連，能夠控制所述自動激光筆轉(zhuǎn)動。
[0009] 可選地，所述步進(jìn)電機和所述自動激光筆集成在所述的投影儀上。
[0010] 可選地，所述探測儀集成在所述投影儀上。
[0011] 進(jìn)一步地，所述的探測儀為四象限探測器，四象限探測器探測到所述主屏幕上光 斑的坐標(biāo)，四象限探測器與MCU控制處理器通過網(wǎng)絡(luò)連接，將位置坐標(biāo)傳送給該MCU控制處 理器。
[0012] 可選地，所述的探測儀或者是直接在所述主屏幕的邊緣上安裝傳感器和接收器， 以所述主屏幕的左下角為二維坐標(biāo)的原點，所述主屏幕的底部橫軸為二維坐標(biāo)的X軸，所 述主屏幕的左側(cè)豎軸為二維坐標(biāo)的Y軸，在X軸和Y軸上按一定間距緊密排列傳感器，在X 軸和Y軸的對應(yīng)邊上按同樣的間距緊密排列與傳感器對應(yīng)的接收器。
[0013] 可選地，所述MCU控制處理器是將所述探測儀采集到的亮斑坐標(biāo)經(jīng)過運算處理， 轉(zhuǎn)換成自動激光筆轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換時采用最小二乘法；
[0014] 所述MCU控制處理器將幕布平均分為四個象限，以激光筆光斑為一個像素單位， 用MCU控制處理器中四個存儲芯片分別進(jìn)行四個象限的存儲rom ;幕布上每個象限上的每 一個像素對應(yīng)相應(yīng)象限的存儲芯片中的一個事先存儲好的電壓值或者電流值，當(dāng)光斑照射 在幕布上時，MCU控制處理器中的CPU芯片就根據(jù)光斑位置所在的象限進(jìn)行查存儲rom，將 得到電壓值或者電流值送至MCU控制處理器的處理單元進(jìn)行數(shù)字信號處理，最后將處理得 到的電脈沖信號送至所述的步進(jìn)電機。
[0015] 進(jìn)一步地，所述采用最小二乘法時，要將數(shù)據(jù)點
處的偏差
為零，就采用求偏差平方和，即
最小。
[0016] 進(jìn)一步地，所述的主屏幕和至少一個屏幕所采用的屏幕尺寸采用一致的，或者采 用不一致的尺寸屏幕；當(dāng)采用一致的，則主屏幕上的光斑直接通過自動激光筆投影到至少 一個屏幕上；當(dāng)采用不一致的屏幕尺寸時，用比例尺根據(jù)屏幕的大小來調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機 的步距角和轉(zhuǎn)向。
[0017] 進(jìn)一步地，所述用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)實施包括：
[0018] 步驟一，手動激光筆將光斑投影在主屏幕上；
[0019] 步驟二，通過探測儀對主屏幕上的光斑進(jìn)行實時采集；
[0020] 步驟三，探測儀將采集的光斑坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給MCU控制處理器，該MCU控制處理器 經(jīng)過運算處理，將光斑坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機可識別的控制數(shù)據(jù)，再傳給步進(jìn)電機；
[0021 ] 步驟四，步進(jìn)電機控制自動激光筆轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動激光筆對屏幕的照射。
[0022] 進(jìn)一步地，所述自動激光筆每轉(zhuǎn)動完一次，就會進(jìn)行初始化，恢復(fù)到初始位置上。
[0023] 從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的用于多屏幕的自動尋蹤激光筆系統(tǒng)，通過在 所述主屏幕側(cè)設(shè)置有所述手動激光筆、所述投影儀和所述探測儀，所述手動激光筆用于投 影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探測儀探測主屏幕上的亮斑，所述探測儀通過無線或有 線網(wǎng)絡(luò)與MCU控制處理器連接；在所述屏幕側(cè)設(shè)置有所述投影儀、所述步進(jìn)電機和所述自 動激光筆，所述步進(jìn)電機通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)與所述MCU控制處理器連接；而且，所述步進(jìn) 電機與所述自動激光筆相連，能夠控制所述自動激光筆轉(zhuǎn)動。從而，所述用于多屏幕的自動 尋蹤激光筆系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多個屏幕可以同時顯示同一個激光筆的投影情況。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實施例中用于