一種車牌左右邊界精確定位的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本申請涉及車牌識別領域，特別涉及一種車牌左右邊界精確定位的方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 隨著技術的發(fā)展，人們對車牌左右邊界定位的要求越來越高。
[0003]目前的車牌定位方法主要包括以下幾種：（1)基于邊緣檢測的車牌定位方法：該 類方法定位較準確，速度較慢，漏檢較高，誤檢率也較高；(2)基于數(shù)學形態(tài)學的定位方法： 該類方法適用于某些特定的場合，對于復雜場景可能會失效，形態(tài)學處理的結構大小不易 控制，速度較慢；（3)基于車牌顏色特征的車牌定位方法：該類方法特點是定位準確，精度 高，但適應性差，對于偏色，以及背景顏色干擾等情況無法作出有效處理，一般不單獨使用， (4)基于機器學習的車牌定位方法，例如使用SVM，Adaboost等分類器訓練的車牌檢測器， 此類方法定位精準，適應性較好，但是速度很慢，一般結合粗檢使用。
[0004] 當前通過粗檢和精檢的策略，車牌定位已可達到實用的水平，但是仍然存在一些 復雜背景或者帶外邊框的車牌定位不精準的問題，尤其是車牌的左右邊界精確定位問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請所要解決的技術問題是提供一種車牌左右邊界精確定位的方法及系統(tǒng)，解 決了現(xiàn)有技術中針對一些復雜背景或者帶外邊框的車牌定位不精準的問題，尤其是車牌的 左右邊界精確定位問題。
[0006] 其具體方案如下：
[0007] -種車牌左右邊界精確定位的方法，該方法包括：
[0008] 獲取經(jīng)過粗檢的目標車牌圖像；
[0009] 將所述目標車牌圖像轉(zhuǎn)換到YCbCr顏色空間；
[0010] 抽取出所述目標車牌圖像在YCbCr顏色空間中對應的Cb分量；
[0011] 通過最大類間方差法對所述Cb分量進行二值化處理，得到二值圖像；
[0012] 對所述二值圖像進行邊界定位；
[0013] 當邊界定位成功時，對經(jīng)過邊界定位的圖像通過最大類間方差法進行二值化處 理；
[0014] 對經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點的掃描；
[0015] 對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合，得到最佳左邊界及最佳右 邊界。
[0016] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對所述二值圖像進行邊界定位，包括：
[0017] 從所述二值圖像中獲取滿足閾值的上下左右邊界；
[0018] 判斷車牌寬高是否滿足預設條件，若否，則將車牌的上下左右邊界設置為所述經(jīng) 過粗檢的目標車牌圖像的上下左右邊界；
[0019] 進行上下邊界定位。
[0020] 上述的方法，優(yōu)選的，所述從所述二值圖像中獲取滿足閾值的上下左右邊界，包 括：
[0021] 對所述二值圖像進行水平投影和垂直投影；
[0022] 從左向右，從右向左，從上到下，從下到上，遍歷垂直投影圖像和水平投影圖像；
[0023] 獲取滿足閾值的上下左右邊界，并對所述上下左右邊界進行一定比例的外擴。
[0024] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點的掃描，包 括：
[0025] 按行對所述經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點掃描，記錄有效跳變點信 息；
[0026] 判斷有效跳變點信息是否滿足閾值條件，若是，則保留有效跳變點信息，否則，則 丟棄當前行的有效跳變點信息。
[0027] 上述的方法，優(yōu)選的，所述對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合， 得到最佳左邊界及最佳右邊界，包括：
[0028] 對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合，得到擬合后的左邊界和擬 合后的右邊界；
[0029] 判斷所述擬合后的左邊界和所述擬合后的右邊界是否符合車牌寬度的要求；
[0030] 當所述擬合后的左邊界和所述擬合后的右邊界符合車牌寬度的要求時，確定所述 擬合后的左邊界為最佳左邊界，所述擬合后的右邊界為最佳右邊界。
[0031] -種車牌左右邊界精確定位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0032] 第一獲取單元，用于獲取經(jīng)過粗檢的目標車牌圖像；
[0033] 轉(zhuǎn)換單元，用于將所述目標車牌圖像轉(zhuǎn)換到YCbCr顏色空間；
[0034] 抽取單元，用于抽取出所述目標車牌圖像在YCbCr顏色空間中對應的Cb分量；
[0035] 第一二值化處理單元，用于通過最大類間方差法對所述Cb分量進行二值化處理， 得到二值圖像；
[0036] 定位單元，用于對所述二值圖像進行邊界定位；
[0037] 第二二值化處理單元，用于當邊界定位成功時，對經(jīng)過邊界定位的圖像通過最大 類間方差法進行二值化處理；
[0038] 掃描單元，用于對經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點的掃描；
[0039] 擬合單元，用于對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合，得到最佳 左邊界及最佳右邊界。
[0040] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述定位單元包括：
[0041] 第二獲取單元，用于從所述二值圖像中獲取滿足閾值的上下左右邊界；
[0042] 第一判斷單元，用于判斷車牌寬高是否滿足預設條件，若否，則將車牌的上下左右 邊界設置為所述經(jīng)過粗檢的目標車牌圖像的上下左右邊界；
[0043] 定位子單元，用于進行上下邊界定位。
[0044] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第二獲取單元包括：
[0045] 投影單元，用于對所述二值圖像進行水平投影和垂直投影；
[0046] 遍歷單元，用于從左向右，從右向左，從上到下，從下到上，遍歷垂直投影圖像和水 平投影圖像；
[0047] 第二獲取子單元，用于獲取滿足閾值的上下左右邊界，并對所述上下左右邊界進 行一定比例的外擴。
[0048] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述掃描單元包括：
[0049] 掃描子單元，用于按行對所述經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點掃描，記 錄有效跳變點信息；
[0050] 第二判斷單元，用于判斷有效跳變點信息是否滿足閾值條件，若是，則保留有效跳 變點信息，否則，則丟棄當前行的有效跳變點信息。
[0051] 上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述擬合單元包括：
[0052] 擬合子單元，用于對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合，得到擬 合后的左邊界和擬合后的右邊界；
[0053] 第三判斷單元，用于判斷所述擬合后的左邊界和所述擬合后的右邊界是否符合車 牌寬度的要求；
[0054] 確定單元，用于當所述擬合后的左邊界和所述擬合后的右邊界符合車牌寬度的要 求時，確定所述擬合后的左邊界為最佳左邊界，所述擬合后的右邊界為最佳右邊界。
[0055] 本申請?zhí)峁┑能嚺谱笥疫吔缇_定位的方法中，獲取經(jīng)過粗檢的目標車牌圖像； 將所述目標車牌圖像轉(zhuǎn)換到YCbCr顏色空間；抽取出所述目標車牌圖像在YCbCr顏色空間 中對應的Cb分量；通過最大類間方差法對所述Cb分量進行二值化處理，得到二值圖像；對 所述二值圖像進行上下邊界定位；當所述上下邊界定位成功時，對經(jīng)過上下邊界定位的圖 像通過最大類間方差法進行二值化處理；對經(jīng)過二值化處理后的圖像進行有效跳變點的掃 描；對每一行左邊界及右邊界的有效跳變點分別進行擬合，得到最佳左邊界及最佳右邊界。 本申請中，對經(jīng)過粗檢的目標車牌圖像進行轉(zhuǎn)換，得到對應的Cb分量，使用Cb分量的二值 化進行邊界的定位，然后進行左、右邊界有效跳變點的擬合，得到最佳的左邊界及右邊界， 完成了車牌左右邊界的精確定位，有效的改善了復雜背景中車牌左右邊界定位不準的問 題。
【附圖說明】
[0056] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其 他的附圖。
[0057] 圖1是本申請的一種車牌左右邊界精確定位的方法實施例的流程圖；
[0058] 圖2是本申請的一種車牌左右邊界精確定位的方法具體實現(xiàn)過程圖；
[0059] 圖3是本申請的一種車牌左右邊界精確定位的系統(tǒng)實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0060] 下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全