一種備份控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于航空控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種備份控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]備份控制系統(tǒng)是對航空飛行設(shè)備的備份控制，當(dāng)飛行器的正?？刂浦噶畈荒苡行鬟f給執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，通過備份控制系統(tǒng)來完成飛行器的指令輸入，從而控制飛行器繼續(xù)完成飛行任務(wù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，備份控制系統(tǒng)一般采用兩種方式來實現(xiàn)，一種是設(shè)置一套單獨的硬件系統(tǒng)來實現(xiàn)，比如將備份控制板的指令直接接入驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元接收到備份指令后，實現(xiàn)正常到備份的手動切換，此外還應(yīng)實現(xiàn)在正?？刂葡到y(tǒng)全部故障的情況下，自動切換到備份狀態(tài)，驅(qū)動后端執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動；另外一種方式是在計算機(jī)內(nèi)部由計算機(jī)的接口板接收備份控制板的備份指令，再通過背板總線發(fā)送給驅(qū)動板，由驅(qū)動板控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)備份控制功能。第一種設(shè)置一套單獨的備份系統(tǒng)，功能的獨立性比較好，缺點在于太過于依賴后端的驅(qū)動控制單元，對驅(qū)動控制單元的可靠性要求高，切換控制邏輯復(fù)雜，目前驅(qū)動控制單元的技術(shù)不夠成熟，給系統(tǒng)正常工作引入新的風(fēng)險;第二種方式的耦合度太高，如果計算機(jī)內(nèi)部的接口板故障，那么備份指令無法傳遞到后端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，備份功能喪失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種備份控制系統(tǒng)，既不過多依賴后端的驅(qū)動控制單元，又盡可能的減輕當(dāng)備份計算機(jī)發(fā)生故障時，其對備份通道的影響。
[0005]本發(fā)明備份控制系統(tǒng)包括兩臺計算機(jī)、備份控制板，所述任一計算機(jī)中設(shè)置有接口板與驅(qū)動板，其中，
[0006]第一計算機(jī)，用于生成第一控制指令；
[0007]第二計算機(jī)，用于生成第二控制指令；
[0008]備份控制板，能夠手動產(chǎn)生第三控制指令，所述第三控制指令的信號為模擬信號；
[0009]兩個接口板，分別設(shè)置在所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)內(nèi)且相互連接，分別用于接收第一控制指令、第二控制指令，并將所述第一控制指令與第二控制指令發(fā)送給邏輯判斷單元；
[0010]兩個驅(qū)動板，分別設(shè)置在所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)內(nèi)，且均連接所述備份控制板，用于接收所述第三控制指令，并將該第三控制指令的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，之后發(fā)送給所述邏輯判斷單元；
[0011]所述邏輯判斷單元，還接收所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)的工作狀態(tài)，根據(jù)所述第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及兩個計算機(jī)的工作狀態(tài)生成有效指令，所述工作狀態(tài)包括正常工作與故障；
[0012]執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行所述有效指令。
[0013]優(yōu)選的是，所述備份控制板包括一或兩塊，任一備份控制板均連接所述兩個驅(qū)動板。
[0014]在上述方案中優(yōu)選的是，所述邏輯判斷單元在判斷第一計算機(jī)或第二計算機(jī)至少有一個正常時，且未給出人工備份接通指令，給出的有效指令為第一控制指令或第二控制指令。
[0015]在上述方案中優(yōu)選的是，當(dāng)所述邏輯判斷單元接收的所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)的工作狀態(tài)均為故障時，自動生成備份接通指令，當(dāng)所述邏輯判斷單元有備份接通指令，且接收到第三控制指令時，給出的有效指令為第三控制指令。
[0016]該發(fā)明將備份功能松耦合在計算機(jī)的驅(qū)動板上，當(dāng)計算機(jī)的正常通道故障后，備份通道仍可正常工作，系統(tǒng)的備份功能得以實現(xiàn)，該發(fā)明避免了備份系統(tǒng)對單一機(jī)電設(shè)備的過度依賴，避免了機(jī)電設(shè)備技術(shù)不成熟引入的風(fēng)險，無須設(shè)置單獨的驅(qū)動控制單元，減輕了備份系統(tǒng)的重量，降低了備份系統(tǒng)的復(fù)雜度，又解決了正?？刂葡到y(tǒng)和備份控制系統(tǒng)的高度耦合問題，可以最大限度的發(fā)揮計算機(jī)的優(yōu)勢，提高了備份系統(tǒng)的可靠性，減輕了備份系統(tǒng)的重量，在備份系統(tǒng)發(fā)生問題時，也能盡快的定位到驅(qū)動板，提高了計算機(jī)的維護(hù)性，減輕了備份系統(tǒng)集成驗證時的壓力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明備份控制系統(tǒng)的一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示實施例的指令生成邏輯圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0021]本發(fā)明的任務(wù)是提出了一種備份控制系統(tǒng)，該備份系統(tǒng)既避免了對單一機(jī)電設(shè)備的過度依賴，又避免正?？刂葡到y(tǒng)和備份控制系統(tǒng)的高度耦合，可以最大限度的發(fā)揮計算機(jī)的優(yōu)勢，將備份功能松耦合在計算機(jī)上，實現(xiàn)了計算機(jī)只要電源板不壞，備份功能就可以實現(xiàn)，提高了備份系統(tǒng)的可靠性，減輕了備份系統(tǒng)的重量。
[0022]本發(fā)明備份控制系統(tǒng)包括兩臺計算機(jī)、備份控制板，所述任一計算機(jī)中設(shè)置有接口板與驅(qū)動板，其中，
[0023]第一計算機(jī)，用于生成第一控制指令；
[0024]第二計算機(jī)，用于生成第二控制指令；
[0025]備份控制板，能夠手動產(chǎn)生第三控制指令，所述第三控制指令的信號為模擬信號；
[0026]兩個接口板，分別設(shè)置在所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)內(nèi)且相互連接，分別用于接收第一控制指令、第二控制指令，并將所述第一控制指令與第二控制指令發(fā)送給邏輯判斷單元；
[0027]兩個驅(qū)動板，分別設(shè)置在所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)內(nèi)，且均連接所述備份控制板，用于接收所述第三控制指令，并將該第三控制指令的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，之后發(fā)送給所述邏輯判斷單元；
[0028]所述邏輯判斷單元，還接收所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)的工作狀態(tài)，根據(jù)所述第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及兩個計算機(jī)的工作狀態(tài)生成有效指令，所述工作狀態(tài)包括正常工作與故障；
[0029]執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行所述有效指令。
[0030]本實施例中，所述備份控制板包括一或兩塊，任一備份控制板均連接所述兩個驅(qū)動板。
[0031]所述邏輯判斷單元在判斷第一計算機(jī)或第二計算機(jī)至少有一個正常時，且未給出人工備份接通指令，給出的有效指令為第一控制指令或第二控制指令。
[0032]當(dāng)所述邏輯判斷單元接收的所述第一計算機(jī)和第二計算機(jī)的工作狀態(tài)均為故障時，自動生成備份接通指令，當(dāng)所述邏輯判斷單元有備份接通指令，且接收到第三控制指令時，給出的有效指令為第三控制指令。
[0033]需要說明的是，第一計算機(jī)與第二計算機(jī)為正?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)作的計算機(jī)，備份控制系統(tǒng)為兩余度的控制系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制對象為舵面，控制要求是接通備份控制板的備份按鈕，手動進(jìn)入備份模態(tài)，通過備份板的旋鈕，控制舵面的收起，放下和關(guān)閉；如果兩臺計算機(jī)都故障，自動進(jìn)入備份模態(tài)，此時通過備份板的旋鈕，控制舵面的收起，放下和關(guān)閉功能。備份控制板雖然是單臺，但是備份控制板內(nèi)部的信號為兩余度信號，即每個控制計算機(jī)都接收一路來自備份控制板的控制指令，執(zhí)行