料流檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及料流檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種料流檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前輸送機上的料流檢測裝置主要有傳統(tǒng)機械式、超聲波式等類型。機械式裝置存在易磨損、抗沖擊能力差、穩(wěn)定性差的問題。超聲波式裝置存在輸送機快速運行時檢測精度差、抗干擾能力差的問題。目前應(yīng)用的大多數(shù)料流檢測裝置，只能進(jìn)行料流有無的檢測，無法給料流在輸送機上的橫向分布以及厚度的信息，不能滿足目前多樣化的工業(yè)自動控制需求，例如根據(jù)料流大小進(jìn)行輸送機變頻節(jié)能控制、根據(jù)料流大小進(jìn)行防撞保護(hù)等。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于提出一料流檢測裝置，該裝置提升了對輸送機上料流有無、料流橫向分布及厚度的檢測靈敏度和準(zhǔn)確度，且結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)，穩(wěn)定性好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種料流檢測裝置，包括:用于屏蔽外界光線的遮光結(jié)構(gòu)，所述遮光結(jié)構(gòu)位于物料輸送機的上方；用于向所述物料輸送機上表面發(fā)射激光束的激光源，所述激光源位于所述物料輸送機的上方且固定設(shè)置在所述遮光結(jié)構(gòu)內(nèi)；用于采集所述激光束在所述物料輸送機上表面反射后形成的激光亮線視頻圖像的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置位于所述物料輸送機的上方且固定設(shè)置在所述遮光結(jié)構(gòu)內(nèi)；與所述圖像采集裝置相連的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置接收所述圖像采集裝置上傳的所述激光亮線視頻圖像，并對所述激光亮線視頻圖像進(jìn)行處理，以提取激光亮線輪廓，并根據(jù)所述激光亮線輪廓判斷所述物料輸送機是否有物料，以及計算所述物料輸送機上的料流的橫向分布及厚度信息。
[0006]根據(jù)本實用新型的料流檢測裝置，激光源向所要測量的料流發(fā)射激光束，激光束在空載輸送機或料流上表面發(fā)生反射，通過圖像采集裝置采集激光束反射后的激光亮線視頻圖像，最后利用圖像處理裝置進(jìn)行視頻處理，根據(jù)視頻中激光亮線的輪廓判斷料流的有無、計算料流的橫向分布及厚度信息。因此，該料流檢測裝置提升了對輸送機上料流有無、料流橫向分布及厚度的檢測靈敏度和準(zhǔn)確度，且結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)，穩(wěn)定性好。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型上述的料流檢測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]進(jìn)一步地，所述激光源發(fā)射的激光束以與述物料輸送機的傳送方向成預(yù)設(shè)角度射向所述物料輸送機上的料流或空載的所述物料輸送機上表面。
[0009]進(jìn)一步地，所述激光束的寬度大于所述物料輸送機上料流的寬度。
[0010]進(jìn)一步地，所述激光束為扇形激光束。
[0011]進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置為攝像頭。
[0012]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0013]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的料流檢測裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的料流檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的料流檢測裝置的工作原理框圖；以及
[0017]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的應(yīng)用于皮帶輸送機料流檢測過程中的若干典型激光亮線輪廓示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的料流檢測裝置。
[0020]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的料流檢測裝置的正視結(jié)構(gòu)圖。圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的料流檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。結(jié)合圖1和圖2所示，該料流檢測裝置包括:遮光結(jié)構(gòu)1、激光源2、圖像采集裝置3和圖像處理裝置4(圖中未示出)。
[0021]具體地說，遮光結(jié)構(gòu)1用于屏蔽外界光線，其位于物料輸送機的上方。其中，物料輸送機例如為皮帶輸送機或者埋刮板輸送機等。
[0022]激光源2用于向物料輸送機上表面發(fā)射激光束，激光源2位于物料輸送機的上方且固定設(shè)置在遮光結(jié)構(gòu)1內(nèi)，例如圖1和圖2所示。
[0023]圖像采集裝置3用于采集激光束在物料輸送機上表面反射后形成的激光亮線視頻圖像，圖像采集裝置3位于物料傳輸機的上方且固定設(shè)置在遮光結(jié)構(gòu)1內(nèi)，例如圖1和圖2所示。
[0024]圖像處理裝置4可設(shè)置在任何位置，但其與圖像采集裝置3相連，圖像處理裝置4接收圖像采集裝置3上傳的激光亮線視頻圖像，并對激光亮線視頻圖像進(jìn)行處理，以提取激光亮線輪廓，并根據(jù)激光亮線輪廓判斷物料輸送機是否有物料(物料有無)，以及在物料輸送機上有物料時，計算物料輸送機上的料流的橫向分布及厚度信息。
[0025]在具體示例中，例如，激光源2發(fā)射的激光束以與物料輸送機的傳送方向成預(yù)設(shè)角度射向物料輸送機上的料流或空載的物料輸送機上表面，然后激光束發(fā)生反射后由圖像采集裝置3采集反射后的視頻圖像，并將采集到的視頻圖像傳送至圖像處理裝置4。
[0026]在一些示例中，激光源2發(fā)射的激光束的寬度大于物料輸送機上料流的寬度，這樣可以全面覆蓋料流，保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。進(jìn)一步地，激光源2發(fā)射的激光束例如為扇形激光束。
[0027]在一些示例中，圖像采集裝置3例如為攝像頭，攝像頭的拍攝方向朝向物料輸送機上表面。
[0028]作為具體的示例，結(jié)合圖3所示，本實用新型的料流檢測裝置的工作原理可概述為:激光源2向所要測量的料流發(fā)射扇形激光束，扇形激光束在料流或空載輸送機上表面發(fā)生反射，通過攝像頭3采集激光束反射后的激光亮線視頻圖像，將該激光亮線視頻圖像傳送至圖像處理裝置4進(jìn)行視頻處理，提取出激光亮線輪廓，并根據(jù)亮線輪廓判斷料流有無、計算料流的橫向分布及厚度信息。其中，當(dāng)激光束照射于料流或空載輸送機上表面并發(fā)生反射時，由于遮光結(jié)構(gòu)1屏蔽了外界光線，保證了視頻圖像中激光束的亮度明顯大于遮光結(jié)構(gòu)1內(nèi)部光線亮度，即攝像