本申請(qǐng)涉及車輛控制
技術(shù)領(lǐng)域：
：，具體而言，涉及一種車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：目前，停車場(chǎng)停車收費(fèi)系統(tǒng)有如下三種方式:方式一、采用發(fā)卡收卡模式，即車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)在入口發(fā)放臨時(shí)停車卡放行，車輛離場(chǎng)時(shí)在出口收卡，按卡內(nèi)記錄的時(shí)間信息計(jì)算出停車費(fèi)用后繳費(fèi)離場(chǎng)。一般需要通過(guò)在停車場(chǎng)出口、入口設(shè)車禁、保安亭的方式實(shí)現(xiàn)的。一般都是駕駛員進(jìn)入時(shí)自動(dòng)取卡，外出時(shí)駕駛員再把卡片交給停車場(chǎng)收費(fèi)員進(jìn)行人工收費(fèi)。而大部分停車場(chǎng)都是全天候24小時(shí)開放，收費(fèi)員一般都需要三班倒，常常需要在一個(gè)停車場(chǎng)收費(fèi)口配置三個(gè)專職收費(fèi)員人工收費(fèi)，雖設(shè)置了出入口自動(dòng)發(fā)卡收卡裝置，自動(dòng)記錄及計(jì)費(fèi)，但還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)出入口無(wú)人值守。這樣既浪費(fèi)人力、增加了成本投入，又降低了收費(fèi)效率。方式二、采用會(huì)員注冊(cè)制度，即當(dāng)注冊(cè)會(huì)員的車輛在入口時(shí)車牌號(hào)碼被攝像拍照并被識(shí)別，入口道閘會(huì)自動(dòng)開閘放行。停車離場(chǎng)時(shí)在出口道閘前，車牌號(hào)碼被識(shí)別、計(jì)費(fèi)并通過(guò)云平臺(tái)第三方支付系統(tǒng)扣費(fèi)后出口道閘自動(dòng)開閘放行，車牌圖像無(wú)法識(shí)別的車輛和非注冊(cè)會(huì)員車輛則提示取卡進(jìn)入。方式二在方式一的基礎(chǔ)上增加了車牌圖像識(shí)別和會(huì)員注冊(cè)扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)出入口通道的無(wú)人值守及快速通行。而對(duì)于車牌無(wú)法識(shí)別部分和非注冊(cè)會(huì)員車輛仍按第一種模式運(yùn)行，相當(dāng)于設(shè)置兩套停車場(chǎng)設(shè)備交替運(yùn)行，設(shè)備利用率低下。方式三、采用出入口遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽讀卡識(shí)別方式，即安裝網(wǎng)絡(luò)攝像槍監(jiān)控錄像，整合車輛識(shí)別功能和道閘控制功能為一體的簡(jiǎn)易停車場(chǎng)系統(tǒng)，對(duì)成功識(shí)別電子標(biāo)簽的車輛給予放行，否則不予放行。方式三采用出入口遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽讀卡識(shí)別方式，取消發(fā)卡收卡設(shè)備，與道閘一體化，通道快速通行。但是，進(jìn)場(chǎng)車輛需要預(yù)先配有電子標(biāo)簽，對(duì)于無(wú)法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽的車輛和無(wú)標(biāo)簽車輛，則不允許進(jìn)入，不能使用該停車場(chǎng)。這種方法無(wú)法靈活變通，使得有效的停車空位資源無(wú)法有效利用。本發(fā)明因此而來(lái)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)旨在提供一種車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給基站；基站，與道閘連接，用于控制開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；以及獲取車輛信息、車輛出入時(shí)間形成車輛進(jìn)入記錄和車輛駛出記錄，并將車輛進(jìn)入記錄和車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；服務(wù)器，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用；以及根據(jù)車輛用戶的請(qǐng)求和相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用信息自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述基站包括：車輛信息獲取模塊，用于根據(jù)車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；信息處理模塊，用于對(duì)獲取的信息進(jìn)行處理，根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時(shí)間、車輛駛出時(shí)間信息形成車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄；無(wú)線傳輸模塊，用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，以及向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)；通用IO模塊，連接控制道閘操作的控制信號(hào)線，用于獲取信息處理模塊的配置信息并經(jīng)通用IO模塊轉(zhuǎn)換成控制道閘操作的操作信號(hào)。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述無(wú)線傳輸模塊選自基于無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選的，采用CDMA2000、GSM/GPRS/EDGE、UMTS/3GPP3G、VoIPoverWi-Fi和WiMAX、ZigBee、藍(lán)牙(Bluetooth)，紅外(IrDA)和無(wú)線局域網(wǎng)802.11(Wi-Fi)、超寬頻(UltraWideBand)、短距離通信(NFC)、WiMedia、DECT、無(wú)線139模塊與道閘控制板進(jìn)行通信。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述基站還包括：撥碼開關(guān)，用于根據(jù)道閘信號(hào)線的電平電壓情況對(duì)道閘進(jìn)行編碼設(shè)置，形成提供給信息處理模塊相應(yīng)道閘的適配信號(hào)；所述信息處理模塊，還用于根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置的道閘適配信號(hào)配置控制道閘的通用IO模塊。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)還包括：智能移動(dòng)設(shè)備，用于車輛用戶向服務(wù)器和/或基站發(fā)送費(fèi)用結(jié)算請(qǐng)求，并與服務(wù)器間完成費(fèi)用結(jié)算。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置在距離道閘進(jìn)出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)地感線圈時(shí)，基站通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識(shí)別出車牌號(hào)碼后，通過(guò)RS485接口將車輛車牌號(hào)碼發(fā)送給基站。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，控制道閘啟閉的道閘控制板包括與基站連接控制閘桿開合的道閘主機(jī)、用于向道閘主機(jī)反饋閘桿位置的開關(guān)限反饋模塊、用于提供道閘主機(jī)電源的電源模塊；所述基站通過(guò)通用IO模塊獲取道閘啟閉指令信息。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)還包括：與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向顯示屏輸出顯示。本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于云服務(wù)器的車輛進(jìn)入控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：（1）感應(yīng)到車輛進(jìn)入車輛控制區(qū)域；（2）獲取車輛信息，并形成車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄，根據(jù)車輛進(jìn)入記錄和車輛駛出記錄計(jì)算車輛的停車費(fèi)用；（3）與車輛用戶自動(dòng)進(jìn)行停車費(fèi)用結(jié)算；（4）成功結(jié)算后自動(dòng)開啟道閘允許車輛駛離。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；入口基站，與入口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時(shí)間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；至少一個(gè)出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；出口道閘，用于根據(jù)出口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；出口基站，與出口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時(shí)間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用；以及根據(jù)車輛用戶的請(qǐng)求和相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用信息自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)包括：設(shè)置在距離入口道閘和/或出口道閘進(jìn)出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)地感線圈時(shí)，基站通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述系統(tǒng)包括：與入口基站連接的入口顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向入口顯示屏輸出顯示；以及，與出口基站連接的出口顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向出口顯示屏輸出顯示。服務(wù)器與基站的連接方式可以是有線連接方式，也可以是無(wú)線連接方式，主流應(yīng)用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)分為通過(guò)公眾移動(dòng)通信網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（如4G，3G或GPRS）和無(wú)線局域網(wǎng)（WiFi）兩種方式。本發(fā)明通過(guò)基站與車輛用戶自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算的方式，以及基站對(duì)道閘進(jìn)行自動(dòng)控制啟閉，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上結(jié)算，通過(guò)白名單機(jī)制實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出，無(wú)需進(jìn)行人工收費(fèi)。該系統(tǒng)可以自動(dòng)完成停車費(fèi)用結(jié)算，可以自動(dòng)完成停車車輛有效的管理。附圖說(shuō)明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1示出了本申請(qǐng)一種典型實(shí)施方式提出的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本申請(qǐng)另一種典型實(shí)施方式提出的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本申請(qǐng)又一種典型實(shí)施方式提出的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了本申請(qǐng)又一種典型實(shí)施方式提出的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)的原理流程圖。圖5示出了本申請(qǐng)又一種典型實(shí)施方式提出的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)的費(fèi)用自動(dòng)結(jié)算的流程圖。具體實(shí)施方式應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
：的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位），并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。正如
背景技術(shù)：
：所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中的車輛停車費(fèi)用的收費(fèi)和管理方式要么僅對(duì)某些車輛覆蓋到，要么需要的人工成本較高等缺陷，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，可以解決兼顧車輛和人工成本的問題。本申請(qǐng)一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，提出了一種車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給基站；基站，與道閘連接，控制開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；以及獲取車輛信息、車輛出入時(shí)間形成車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄，并將車輛進(jìn)入記錄、車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；道閘，用于根據(jù)基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉道閘操作；服務(wù)器，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用；以及根據(jù)車輛用戶的請(qǐng)求和相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用信息自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算。根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息自動(dòng)完成相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用結(jié)算，這樣可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)出車輛停車費(fèi)用的自動(dòng)監(jiān)控以及車輛停車的自動(dòng)控制。如圖3所示，本申請(qǐng)的另一種典型的實(shí)施方式中，本發(fā)明車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；入口基站，與入口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時(shí)間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；至少一個(gè)出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；出口道閘，用于根據(jù)出口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；出口基站，與出口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時(shí)間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用；以及根據(jù)車輛用戶的請(qǐng)求和相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用信息自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算。車輛信息采集裝置所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識(shí)別出車牌號(hào)碼后，通過(guò)RS485接口將車輛車牌號(hào)碼發(fā)送給基站。優(yōu)選的方式中，所述車輛信息采集裝置為視頻采集一體機(jī)。視頻采集一體機(jī)用于拍攝車牌號(hào)，并將車牌信息上傳至基站?；靖鶕?jù)該信息與服務(wù)器下放的數(shù)據(jù)作對(duì)比，確定是否開啟道閘。基站用于服務(wù)器通信、視頻采集一體機(jī)通信，基站收到視頻采集一體機(jī)信息后，進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理，再發(fā)出控制指令至道閘，道閘根據(jù)控制指令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)道閘的開啟與關(guān)閉。所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置在距離道閘進(jìn)出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)地感線圈時(shí)，基站通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述車輛感應(yīng)模塊為若干個(gè)感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈設(shè)置在距離閘桿2~4米內(nèi)的道閘限定通道上，并與基站主機(jī)電連接；當(dāng)車輛進(jìn)入感應(yīng)線圈布置區(qū)域時(shí)，所述感應(yīng)線圈向基站主機(jī)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，通知基站微處理器?；疚⑻幚砥魍ㄟ^(guò)車輛信息獲取模塊通知車輛信息采集裝置進(jìn)行車輛信息采集。所述基站包括：車輛信息獲取模塊，用于根據(jù)車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；信息處理模塊，用于對(duì)獲取的信息進(jìn)行處理，根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時(shí)間、車輛駛出時(shí)間信息形成車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄；無(wú)線傳輸模塊，用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，以及向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)；通用IO模塊，連接控制道閘操作的控制信號(hào)線，用于獲取信息處理模塊的配置信息并經(jīng)通用IO模塊轉(zhuǎn)換成控制道閘操作的操作信號(hào)。本發(fā)明車輛用戶可以通過(guò)多種方式完成費(fèi)用結(jié)算。當(dāng)車輛用戶本地結(jié)算時(shí)，可以通過(guò)車輛用戶與基站的通訊來(lái)完成。此時(shí)，基站中信息處理模塊可以接收服務(wù)器下發(fā)的停車費(fèi)用自動(dòng)與車輛用戶完成費(fèi)用結(jié)算或者通過(guò)與基站連接的專用結(jié)算設(shè)備如POS機(jī)完成費(fèi)用結(jié)算；然后基站通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將費(fèi)用結(jié)算結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器。當(dāng)車輛用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程結(jié)算時(shí)，車輛用戶直接與服務(wù)器間完成費(fèi)用結(jié)算。其中信息處理模塊為現(xiàn)有技術(shù)中的微處理器；無(wú)線傳輸模塊可以采用GPRS無(wú)線傳輸模塊，所述GPRS無(wú)線傳輸模塊用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊，獲取車牌白名單信息；所述微處理器根據(jù)車牌信息與車牌白名單信息的匹配結(jié)果，通過(guò)通用IO模塊向道閘發(fā)送啟閉指令。所述基站還包括用于根據(jù)微處理器的指令進(jìn)行閃爍提示的信息提示燈、用于根據(jù)微處理器的指令進(jìn)行輸出顯示的外接顯示屏、用于存儲(chǔ)服務(wù)器下發(fā)的車輛白名單的存儲(chǔ)器；所述無(wú)線傳輸模塊接收到服務(wù)器的信息后，將服務(wù)器發(fā)送的車輛白名單信息存入存儲(chǔ)器。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述GPRS無(wú)線傳輸模塊包括GPRS天線，所述GPRS天線用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，獲取車輛白名單或者與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信查詢待通過(guò)車輛的授權(quán)結(jié)果。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站主機(jī)通過(guò)GPRS天線與服務(wù)器通訊在服務(wù)器端查詢，根據(jù)查詢結(jié)果判斷待通過(guò)的車輛是否為授權(quán)車輛或者判斷相應(yīng)的車輛是否在車輛白名單列表內(nèi)，進(jìn)而向道閘發(fā)出啟閉閘桿的信號(hào)。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站還與視頻采集一體機(jī)電連接。基站實(shí)時(shí)存儲(chǔ)服務(wù)器下放的車輛白名單。當(dāng)訪客車輛到達(dá)視頻采集一體機(jī)攝像區(qū)時(shí)，視頻采集一體機(jī)自動(dòng)拍攝訪客車輛的車牌，并作圖像處理，然后將處理結(jié)果通過(guò)串口發(fā)送至基站?；臼盏皆摂?shù)據(jù)后，查詢本基站存放的車牌白名單，如果該車牌在白名單內(nèi)，則道閘開啟，同時(shí)基站將白名單內(nèi)該車牌信息刪除；反之，則道閘不開啟?；镜闹饕饔脼榕c服務(wù)器通信、與視頻采集器通信、與遙控器通信、與顯示屏通信以及控制道閘工作。基站通過(guò)GPRS無(wú)線傳輸模塊完成與服務(wù)器之間的通信：1）、該基站在完成上電初始化后需從服務(wù)器下載最新白名單；服務(wù)器的白名單如果有增加、刪除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名單至該基站，更新其白名單。2）、基站需將車輛進(jìn)出道閘的車輛車牌信息、進(jìn)出時(shí)間上傳至服務(wù)器。3）、服務(wù)器根據(jù)車輛進(jìn)出道閘的車牌信息、時(shí)間信息，判斷該車輛是否為臨時(shí)車輛或長(zhǎng)期白名單內(nèi)車輛，并計(jì)算出該車輛所需繳納的費(fèi)用通過(guò)GPRS發(fā)送至基站?；九c視頻采集器之間的通信采用RS485通信，基站只接收視頻采集器發(fā)送的車牌信息數(shù)據(jù)?；九c顯示屏之間的通信采用RS485方式通信?；局话l(fā)不收，顯示屏只收不發(fā)。當(dāng)車輛到達(dá)道閘時(shí)，基站將車牌信息發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“歡迎光臨+車牌號(hào)”；當(dāng)車輛駛離道閘時(shí)，基站將車牌信息及所需繳納費(fèi)用發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“車牌號(hào)+繳費(fèi)**元”。在具體應(yīng)用時(shí)，基站的硬件組成為MCU、2G-GPRS通信模塊、DC-DC穩(wěn)壓電路、地感檢測(cè)電路、存儲(chǔ)電路、基站狀態(tài)指示燈、狀態(tài)指示燈電路組成?；旧想姵跏蓟筮M(jìn)入下載車輛白名單工作狀態(tài)，首先通過(guò)2G-GPRS通信模塊SIM800主動(dòng)向服務(wù)器申請(qǐng)下載白名單，服務(wù)器收到該申請(qǐng)后，下放白名單至基站，基站將車輛白名單存儲(chǔ)于FLASH芯片中，同時(shí)基站進(jìn)入工作狀態(tài)?；咎幱诠ぷ鳡顟B(tài)時(shí)，視頻采集一體機(jī)始終處于接收狀態(tài)。當(dāng)接收到視頻采集一體機(jī)數(shù)據(jù)后，基站首先判斷該數(shù)據(jù)幀中車牌號(hào)是否存在于基站的白名單中，若該車牌為白名單內(nèi)的車牌，狀態(tài)指示燈由紅燈閃爍狀態(tài)轉(zhuǎn)為綠燈常亮狀態(tài)；此時(shí)若有車輛通過(guò)感應(yīng)線圈時(shí)，道閘將開啟，允許車輛通過(guò)。所述車牌白名單包括常用車牌白名單和臨時(shí)車牌白名單；所述常用車牌白名單用于存儲(chǔ)常駐用戶的車牌號(hào)碼信息；所述臨時(shí)車牌白名單用于存儲(chǔ)臨時(shí)用戶的車牌號(hào)碼信息。當(dāng)車輛通過(guò)后，臨時(shí)車牌白名單中相應(yīng)車牌刪除。道閘在一優(yōu)選的技術(shù)方案中：所述道閘主要由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、道閘電路控制箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述道閘還包括道閘電路控制箱，所述道閘電路控制箱內(nèi)設(shè)置控制閘桿開合的道閘主機(jī)、用于向道閘主機(jī)反饋閘桿位置的開關(guān)限反饋模塊、用于提供道閘主機(jī)電源的電源模塊。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述基站通過(guò)通用IO模塊與道閘的道閘主機(jī)電連接，控制啟動(dòng)道閘的閘桿抬起和落下。顯示屏如圖2所示，所述系統(tǒng)還包括：與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向顯示屏輸出顯示。顯示屏在本系統(tǒng)中的主要作用為車主和道閘管理員顯示所需繳納的停車費(fèi)用。顯示屏為外購(gòu)件，只需提供RS485數(shù)據(jù)接口，選購(gòu)時(shí)需選擇戶外屏。服務(wù)器從硬件角度，服務(wù)器可以選用如非x86服務(wù)器、x86服務(wù)器。包括大型機(jī)、小型機(jī)和UNIX服務(wù)器、PC服務(wù)器。服務(wù)器優(yōu)選采用PC服務(wù)器。當(dāng)然，基于成本的考慮，也可以使用云服務(wù)器。服務(wù)器中需要設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)用戶資料、實(shí)體（單位或者其他組織）資料、實(shí)體的組織架構(gòu)進(jìn)行加工處理。除了這些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)也可以存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、與地圖相關(guān)的停車位數(shù)據(jù)、訪問預(yù)約請(qǐng)求、確認(rèn)信息、登記信息記錄等。服務(wù)器端對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，并將允許通過(guò)基站的車輛白名單列表下發(fā)給基站，以便基站匹配使用。服務(wù)器存儲(chǔ)有與車輛信息、基站信息和遙控器允許通過(guò)的車輛進(jìn)出記錄、車輛白名單列表。服務(wù)器端也可以設(shè)置不同權(quán)限的用戶，如系統(tǒng)管理員、區(qū)域管理員、訪客、被訪問人員等。當(dāng)用戶權(quán)限為區(qū)域管理員時(shí)，可以將區(qū)域內(nèi)單位、組織的組織架構(gòu)添加到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中，方便后續(xù)的用戶進(jìn)行選擇使用。服務(wù)器更新車輛白名單的步驟按照如下步驟進(jìn)行：S01）服務(wù)器接收到新的車輛信息后，判斷新的車輛信息是否已經(jīng)存在于車輛白名單中；S02）如果車輛信息已經(jīng)存在于車輛白名單，則車輛白名單不更新；否則判斷新的車輛信息是否是道閘控制區(qū)域的長(zhǎng)期車輛；S03）如果新的車輛信息是道閘控制區(qū)域的長(zhǎng)期車輛，則將相應(yīng)的車輛信息加入車輛白名單；否則判斷新的車輛信息是否是已經(jīng)繳費(fèi)的臨時(shí)車輛；S04）新的車輛信息是已經(jīng)繳費(fèi)的臨時(shí)車輛，則將已經(jīng)繳費(fèi)的臨時(shí)車輛的臨時(shí)車輛加入車輛白名單；否則拒絕更新白名單；S05）服務(wù)器將更新后的車輛白名單發(fā)送給基站。服務(wù)器為系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理中心，主要功能為與應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與存儲(chǔ)、與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信及存儲(chǔ)以及提供用戶的可視化操作界面?；旧想姀?fù)位后，首先連接服務(wù)器，連接成功后發(fā)出白名單申請(qǐng)至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)收到的請(qǐng)求下放相應(yīng)的白名單至基站，基站成功接收白名單后就進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)。當(dāng)基站接收到車牌采集識(shí)別裝置的車牌信息后，并經(jīng)過(guò)基站判斷后確定為車輛白名單內(nèi)車輛時(shí)，則道閘啟動(dòng)，同時(shí)基站將該車輛通過(guò)道閘信息發(fā)送至服務(wù)器。此時(shí)如果有地感線圈響應(yīng)信號(hào)，地感線圈先通知基站，基站通知車牌采集識(shí)別裝置進(jìn)行采集車牌圖像。智能移動(dòng)設(shè)備智能移動(dòng)設(shè)備選自手機(jī)、PDA、平板電腦、袖珍個(gè)人電腦、tabletPC、GPS、電子書籍（ebook）、筆記本電腦、電腦、電視或智能電視。作為必要的硬件需求，可以要求智能移動(dòng)設(shè)備具有類似以下的硬件或軟件參數(shù)，以滿足應(yīng)用程序運(yùn)行的要求：支持Android2.2以上版本、windowsphone系統(tǒng)或者ios系統(tǒng)，3寸或以上電容觸摸屏，CPU：600MHz及以上，內(nèi)存256M及以上，支持SD卡擴(kuò)展、藍(lán)牙、前置攝像頭（130W像素及以上）、支持WIFI上網(wǎng)、支持GSM或者CDMA或者3G網(wǎng)絡(luò)及語(yǔ)言通話。在硬件上，智能移動(dòng)終端包括用于根據(jù)用戶指令進(jìn)行指令處理的微處理器、用于收發(fā)近距離通信的藍(lán)牙收發(fā)器、給各個(gè)部件提供電力的電源、根據(jù)微處理器的指令進(jìn)行閃爍提示的信息提示燈和用于與服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線收發(fā)器。智能移動(dòng)設(shè)備的必要功能包括：（1）智能移動(dòng)設(shè)備與基站之間進(jìn)行通訊；（2）智能移動(dòng)設(shè)備與服務(wù)器之間進(jìn)行通訊。智能移動(dòng)設(shè)備與基站之間進(jìn)行通訊和智能移動(dòng)設(shè)備與服務(wù)器之間進(jìn)行通訊的功能采取的方式一般是制定相應(yīng)的應(yīng)用程序。如針對(duì)android系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序、ios系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序、windowsphone系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序?；蛘卟皇褂锰囟ǖ膽?yīng)用程序，而使用android系統(tǒng)、ios系統(tǒng)、windowsphone系統(tǒng)自帶的應(yīng)用程序即可完成。駕車用戶與服務(wù)器間進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算可以通過(guò)車主端的智能移動(dòng)設(shè)備與基站或者服務(wù)器來(lái)完成停車費(fèi)用自動(dòng)結(jié)算。停車費(fèi)用自動(dòng)結(jié)算可以采用常用的預(yù)付費(fèi)方式或者授權(quán)方式，駕車用戶可以在服務(wù)器端預(yù)先被授權(quán)可以結(jié)算一定的車輛停車費(fèi)用或者預(yù)先在用戶賬戶中存取一定的車輛停車費(fèi)用，這種方式的費(fèi)用結(jié)算流程如圖5所示：（1）車輛進(jìn)入基站控制的車輛控制區(qū)域（地感線圈感應(yīng)的范圍內(nèi)）；（2）基站將車輛準(zhǔn)備駛出的車輛駛出時(shí)間和車輛信息一起形成車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；（3）服務(wù)器接收到車輛駛出記錄后，根據(jù)車輛進(jìn)入記錄按照服務(wù)器預(yù)定的規(guī)則計(jì)算出停車費(fèi)用，并下發(fā)給基站提示用戶；（4）服務(wù)器在網(wǎng)上（預(yù)存的費(fèi)用或者授權(quán)的費(fèi)用結(jié)算范圍內(nèi)）自動(dòng)結(jié)算，并將自動(dòng)結(jié)算結(jié)果下發(fā)給基站提示用戶；（5）基站接收到自動(dòng)結(jié)算成功后，開啟出口道閘予以車輛放行。自動(dòng)結(jié)算的另外方式也可以提供實(shí)時(shí)面對(duì)面結(jié)算方式；如服務(wù)器結(jié)算出車輛停車費(fèi)用，下發(fā)到基站；與基站連接的專用結(jié)算設(shè)備讀取用戶提供的網(wǎng)上支付信息（用與基站連接的掃碼槍掃描用戶付款的二維碼信息）進(jìn)行結(jié)算，并將費(fèi)用結(jié)算結(jié)果回傳給服務(wù)器?；蛘叻?wù)器結(jié)算出車輛停車費(fèi)用后，將結(jié)算的費(fèi)用信息生成二維碼下發(fā)給基站，用戶通過(guò)智能移動(dòng)設(shè)備掃描二維碼完成實(shí)時(shí)面對(duì)面結(jié)算，并將費(fèi)用結(jié)算結(jié)果回傳給服務(wù)器。基于以上的硬件設(shè)置說(shuō)明，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了一種基于車牌識(shí)別的車輛停車費(fèi)用智能管理控制方法，包括以下步驟：（1）采集入口的車輛車牌圖像，并根據(jù)車牌圖像識(shí)別出車牌信息；（2）基站發(fā)送道閘啟閉指令，在基站形成車輛進(jìn)入記錄，并傳送給服務(wù)器；（3）采集出口的車輛車牌圖像，并根據(jù)車牌圖像識(shí)別出車牌信息；（4）在基站形成車輛駛出記錄，并傳送給服務(wù)器；（5）服務(wù)器根據(jù)車輛信息匹配形成完成的車輛進(jìn)出信息，并根據(jù)車輛的進(jìn)出時(shí)間差形成停車費(fèi)用信息；進(jìn)行停車費(fèi)用的自動(dòng)結(jié)算后，基站自動(dòng)發(fā)送道閘啟閉指令。所述方法還包括在采集車牌圖像之前檢測(cè)車輛是否接近道閘的步驟；當(dāng)車輛接近道閘時(shí)，開始采集車牌圖像。所述方法還包括預(yù)先構(gòu)建車輛白名單信息，并在車輛車牌信息匹配前將車輛白名單信息存儲(chǔ)在控制道閘啟閉的基站上的步驟。實(shí)施例如圖2所示，車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口基站；入口道閘，用于根據(jù)入口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉入口道閘操作；入口基站，與入口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述入口基站根據(jù)車輛信息與車輛進(jìn)入時(shí)間信息形成車輛進(jìn)入記錄，并將車輛進(jìn)入記錄發(fā)送給服務(wù)器；至少一個(gè)出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進(jìn)入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口基站；出口道閘，用于根據(jù)出口基站的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟道閘或者關(guān)閉出口道閘操作；出口基站，與出口道閘連接，獲取遙控器的啟閉道閘指令信息，所述出口基站根據(jù)車輛信息與車輛駛出時(shí)間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器，用于獲取車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據(jù)車輛進(jìn)入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用；以及根據(jù)車輛用戶的請(qǐng)求和相應(yīng)車輛的停車費(fèi)用信息自動(dòng)完成費(fèi)用結(jié)算。具體設(shè)置有：基站兩臺(tái)、視頻采集器兩臺(tái)、顯示屏兩臺(tái)、服務(wù)器。其工作過(guò)程如下：系統(tǒng)開機(jī)初始化：系統(tǒng)中所有硬件上電后，所有基站將進(jìn)入白名單下載工作，白名單下載完成后，基站進(jìn)入工作狀態(tài)。車輛駛?cè)耄寒?dāng)車輛到達(dá)進(jìn)口道閘前（壓到進(jìn)口地感線圈），自動(dòng)開啟道閘，進(jìn)口處基站將從進(jìn)口處的視頻采集器接收的車牌信息和車輛到達(dá)時(shí)間信息通過(guò)GPRS發(fā)送至服務(wù)器。系統(tǒng)框架圖如圖1所示。車輛駛出：當(dāng)車輛到達(dá)出口道閘前（壓到出口地感線圈），視頻采集器拍攝到該車輛車牌，并將解析出的車牌號(hào)通過(guò)RS485發(fā)送至出口處基站；出口處基站查詢白名單內(nèi)是否有該車牌號(hào)，有則自動(dòng)開啟道閘，并將該車輛到達(dá)出口時(shí)間信息與車牌號(hào)碼發(fā)送至服務(wù)器。同時(shí)出口處基站也將該車輛車牌號(hào)碼通過(guò)RS485發(fā)送至顯示屏顯示。如果基站查詢到該車輛非白名單內(nèi)車輛，則需將該車輛車牌號(hào)碼及到達(dá)出口時(shí)間信息通過(guò)GPRS發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)收到的信息，將所需的費(fèi)用、車牌信息和車輛結(jié)算情況再發(fā)送至出口處基站；該基站收到該信息后，通過(guò)RS485轉(zhuǎn)發(fā)至顯示屏顯示該駛出車輛的車牌號(hào)碼及應(yīng)繳納費(fèi)用、結(jié)算情況。當(dāng)結(jié)算成功后，自動(dòng)開啟出口處道閘，完成道閘開啟工作。從以上的描述中，可以看出，本申請(qǐng)上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：1）、本申請(qǐng)中的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的具體情況進(jìn)行自動(dòng)完成停車費(fèi)用的收費(fèi)，已經(jīng)繳費(fèi)的臨時(shí)車輛和長(zhǎng)期車輛可以自動(dòng)開啟道閘，實(shí)現(xiàn)智能收費(fèi)的效果。2）、本申請(qǐng)中的車輛停車費(fèi)用云管理控制系統(tǒng)可以適用于不同的停車場(chǎng)所，可以適用的場(chǎng)景廣泛，與現(xiàn)有的停車收費(fèi)系統(tǒng)可以很好的銜接起來(lái)。以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3