一種車載立體影像記錄裝置及其信號處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車及其配件領域，尤其是車載記錄系統(tǒng)領域，具體的是一種車載立體影像記錄裝置及其信號處理方法。
【背景技術】
[0002]近年來，我國汽車保有量增速迅猛，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的重要交通工具，然而由此帶來的交通安全問題也日益突顯，日常生活中的小事故也是在所難免的，如何準確地判斷事故原因和公正定責成為人們關注的話題。因此應運而生的行車影像記錄儀成為眾多車主，特別是私家車主的選擇。
[0003]目前市場上常見的汽車行車記錄儀可以對行駛中汽車的外部以及內(nèi)部影像進行記錄，存儲的影像可以作為事故原因分析判斷的重要佐證。隨著技術的發(fā)展，行車記錄儀的存儲容量不斷增大，記錄影像的清晰度不斷提高，這也進一步提高了行車記錄儀判斷事故原因的準確性。
[0004]然而，傳統(tǒng)行車影像記錄的是平面圖像，與人眼真實觀看的客觀世界圖像還是有一定差距，并不能精確地還原事故發(fā)生當時的真實情景。而且，傳統(tǒng)行車影像記錄儀提供的只有影像本身，具體的判斷需要目視判斷，對事故當時情況的判斷，比如是否及時剎車等的判斷存在一定的主觀性，不同檢視人員的判斷結果可能存在差異。
[0005]因此，現(xiàn)在需要一種能夠真實反映當時狀況的車載立體視頻記錄裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠記錄立體視頻的車載記錄裝置，通過該裝置記錄的視頻能夠最真實地反映當時的狀況。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0008]一種車載立體影像記錄裝置，包括:若干攝像頭、視頻采集控制器、微處理器、視頻播放控制器、裸眼立體顯示器、音頻采集器、揚聲器和存儲器，所述攝像頭用于立體視頻采集；所述視頻采集控制器分別與所述攝像頭和微處理器信號連接，所述視頻采集控制器控制所述攝像頭采集視頻，并且將數(shù)據(jù)信號傳給所述微處理器；所述微處理器控制信號輸入和輸出、控制模式選擇以及信號處理；所述視頻播放控制器控制視頻播放；所述裸眼立體顯示器顯示立體視頻；所述音頻采集器采集音頻，所述揚聲器播放所述音頻采集器采集的音頻；所述存儲器存儲所述微處理器處理過的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選的，所述微處理器中還設有無線收發(fā)控制器，所述無線收發(fā)控制器與收發(fā)模塊配合。
[0010]優(yōu)選的，所述收發(fā)模塊包括:315射頻收發(fā)模塊、433無線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、藍牙收發(fā)模塊和W1-Fi收發(fā)模塊中的一種或多種。
[0011]優(yōu)選的，還包括與所述微處理器連接的對外數(shù)據(jù)接口，所述對外數(shù)據(jù)接口將視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)傳輸出去。
[0012]優(yōu)選的，所述對外數(shù)據(jù)接口為USB接口或IEEE1394接口。
[0013]優(yōu)選的，還包括與所述微處理器連接的人機交互控制器，所述人機交互控制器用于操作者輸入控制信號、模式選擇信號。
[0014]優(yōu)選的，所述攝像頭上至少設有兩個攝像鏡頭。
[0015]優(yōu)選的，一種以上所述的車載立體影像記錄裝置的信號處理方法，包括車載立體影像記錄裝置測試和信號處理，所述車載立體影像記錄裝置測試包括以下步驟:
[0016]步驟一、多攝像頭立體標定:確立多個攝像頭組攝錄的物體從世界坐標系到攝像頭圖像坐標系的映射關系；
[0017]步驟二、獲取立體標定參數(shù):獲取立體標定參數(shù)，立體標定參數(shù)與多個攝像頭之間的相對位置和鏡頭有關，其用于確定實際拍攝時所攝錄物體在世界坐標空間的相對位置；
[0018]步驟三、測試圖像校正:對攝錄的測試圖像進行校正，來獲取鏡頭造成的畸變信息;
[0019]步驟四、獲取校正參數(shù):獲取校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包含鏡頭畸變信息，其用于在實際圖像攝錄時直接調(diào)用；
[0020]步驟五、標定參數(shù)和校正參數(shù)存儲:將測試分析獲得的立體標定參數(shù)、圖像校正參數(shù)和執(zhí)行程序一起存儲到微控制器中的存儲模塊中，需要時可以直接調(diào)用。
[0021]優(yōu)選的，信號處理步驟包括以下幾步:
[0022]第一步:開始，啟動車載立體影像記錄裝置，進入第二步和第三步；
[0023]第二步:多路攝像頭同時采集視頻信號，然后進入到第四步；
[0024]第二步:音頻米集器獲取環(huán)境音頻，然后進入到第十二步和第十二步；
[0025]第四步:調(diào)用微處理器中的校正參數(shù)對第二步中獲得的多路視頻信號進行圖像校正，然后進入到第五步、第六步和第十步中；
[0026]第五步:將經(jīng)過第四步中圖像校正后的多路視頻信息存儲到存儲器中；
[0027]第六步:對第五步中校正后的多路視頻信息進行立體匹配，然后進入第七步中；
[0028]第七步:獲取單幀圖像的深度信息，然后進入第八步中；
[0029]第八步:利用第七步中前后獲得的多幀圖像深度信息，計算得到相應圖像區(qū)域的速度和加速度，然后進入第九步中；
[0030]第九步:將第八步中經(jīng)過立體匹配和計算得到的每幀圖像的深度、速度和加速度存儲到存儲器中；
[0031]第十步:判斷是否需要播放視頻，如果是則進入第十一步中，如果不是則等待命令；
[0032]第十一步:通過裸眼立體顯示器播放校正后的立體視頻；
[0033]第十二步:將獲取的音頻信號存儲到存儲器中；
[0034]第十三步:判斷是否需要播放音頻，如果是則進入第十四步中，如果不是則等待命令；
[0035]第十四步:通過揚聲器播放音頻信息。
[0036]本發(fā)明的有益效果是:
[0037]其一、本發(fā)明利用立體圖像獲取和顯示技術作為車載影像記錄的載體，更為準確地還原了人眼所觀看的真實世界，所記錄的車輛運行立體視頻以及相應的圖像深度、速度、加速度等客觀計算分析信息可以作為事故原因判斷和定責的可靠依據(jù)，同時客觀計算分析信息不僅降低了人員檢視的勞動強度，而且排除了主觀臆斷的可能，使判定更加公平、公
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[0038]其二、除了交通事故原因分析和責任認定，本發(fā)明還更為真實地記錄了沿途的旅行風景，所記錄立體視頻不僅可以在本裝置上顯示，而且可以在其它通用立體顯示器上顯示，立體視頻通過對外接口輸出后可以永久收藏，具有很大的娛樂性和紀念意義。
[0039]其三、本發(fā)明的車載立體記錄裝置通過無線收發(fā)控制器和收發(fā)模塊，可以直接受手機控制，通過手機可以控制該裝置的開關，而且還可以將該裝置中存儲的視頻和音頻信息傳給手機，在手機中觀看，該裝置更為智能化和人性化，滿足人們的需求。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明的車載立體影像記錄裝置的原理框架圖。
[0042]圖2為本發(fā)明的車載立體影像記錄裝置的測試流程圖。
[0043]圖3為本發(fā)的車載立體影像記錄裝置的信號處理流程圖。
【具體實施方式】
[0044]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]實施例
[0046]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種車載立體影像記錄裝置，包括:若干攝像頭、視頻采集控制器、微處理器、視頻播放控制器、裸眼立體顯示器、音頻采集器、揚聲器和存儲器。
[0047]其中，所述攝像頭用于立體視頻采集，在本實施例中采用了多路立體攝像頭，并且每個立體攝像頭至少有兩個攝像鏡頭。
[0048]所述視頻采集控制器分別與所述立體攝像頭和微處理器信號連接，即上述視頻采集控制器設置在上述立體攝像頭和微處理器之間，所述視頻采集控制器控制所述立體攝像頭采集視頻，并且將上述立體攝像頭采集的數(shù)據(jù)信號傳給所述微處理器。
[0049]上述微處理器是該車載立體影像記錄裝置的中心控制器，其能夠控制信號輸入和輸出、控制模式選擇以及信號處理，通過上述微處理器可以處理上述視頻采集控制器傳來的立體視頻圖像數(shù)據(jù)信號，并且還能將視頻輸出信號傳給上述視頻播放控制器。
[0050]所述視頻播放控制器能夠控制視頻播放，上述視頻播放控制器接收到上述微處理器傳過來的視頻數(shù)據(jù)，然后將視頻播放的命令傳給裸眼立體顯示器，然后所述裸眼立體顯示器顯示立體視頻。
[0051]上述揚聲器與上述微處理器連接，通過上述揚聲器播放音頻信號。
[0052]為了便于該裝置人機交互，在裝置中還設有人機交互控制器，上述人機交互控制器與上述微處理器連接，所述人機交互控制器用于操作者輸入控制信號、模式選擇信號，并且將控制信號和模式選擇信號傳給上述微處理器。
[0053]上述存儲器中用于存儲視頻信息和音頻信息，并且為了便于該裝置中存儲的視頻信息和音頻信息轉移，在該裝置上還設有對外數(shù)據(jù)接口，上述對外數(shù)據(jù)接口連接到上述微處理器上，對外數(shù)據(jù)接口與其它數(shù)據(jù)轉移設備連接，將該裝置中的視頻信息和音頻信息轉移出去，在本實施例中，上述對外數(shù)據(jù)接口可以是USB接口或者IEEE139