一種智能飲料瓶回收機的傳送稱量識別系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物品回收的技術(shù)領(lǐng)域，特別是智能飲料瓶回收機的傳送稱量識別系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]廢品回收對于資源再生利用，環(huán)境保護有重要的意義，是當(dāng)今社會的一個十分重要的課題。其中，飲料瓶是生活中十分常見的一種廢品，其數(shù)量多，體積大，而分量輕，會占據(jù)較大的空間，回收存在一定的困難。目前大部分回收的飲料瓶是從垃圾桶或小型垃圾站集中到大型垃圾站，經(jīng)過分類壓縮后再由工廠進行再利用處理。但這種回收方法效率不高，也浪費了大量的人力資源。而利用專門的飲料瓶回收機可實現(xiàn)飲料瓶的高效清潔回收，減小資源的浪費。
[0003]現(xiàn)有的回收機一般通過掃描飲料瓶的條碼以實現(xiàn)對飲料瓶的分類回收。為了對飲料瓶進行準(zhǔn)確而可靠地掃碼，現(xiàn)有的一些飲料瓶回收機采取的方案有:要求用戶將飲料瓶條形碼朝上投入回收機；讓飲料瓶自身或掃碼儀在飲料瓶傳送過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)等。這些方法可能降低用戶體驗，也不能完全保證飲料瓶被正確掃碼，影響到同類飲料瓶的回收。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種智能飲料瓶回收機的傳送稱量識別系統(tǒng)，可方便地實現(xiàn)飲料瓶的在線稱量和掃碼識別，提高了掃碼的可靠性，確保飲料瓶被正確的分類回收，降低了回收機的能耗。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種智能飲料瓶回收機的傳送稱量識別系統(tǒng)，包括滑動構(gòu)件、壓力傳感器、傳動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)掃碼構(gòu)件、工控機、機架，所述滑動構(gòu)件包括電推桿、電推桿頭、活動支架、兩個導(dǎo)軌滑塊和豎直導(dǎo)軌；所述機架上固定有豎直導(dǎo)軌，機架上還固定有活動支架，導(dǎo)軌滑塊固定在活動支架上；所述電推桿豎直安裝在機架底部，電推桿與工控機相連接，電推桿端部固定安裝有電推桿頭，電推桿頭的上側(cè)安裝壓力傳感器，壓力傳感器位于活動支架下方，壓力傳感器支撐起活動支架；所述壓力傳感器位于電推桿頭和活動支架之間，壓力傳感器與工控機相連接；所述活動支架上固定有傳動構(gòu)件，傳動構(gòu)件包括傳送皮帶、傳動輪、錐形齒輪和電機，傳送皮帶套在傳動輪上；所述旋轉(zhuǎn)掃碼構(gòu)件包括滾筒和掃碼儀，滾筒和掃碼儀均固定在機架上。
[0006]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌滑塊的數(shù)量為兩個，豎直導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，導(dǎo)軌滑塊套在豎直導(dǎo)軌上。
[0007]作為優(yōu)選，所述傳送皮帶的數(shù)量為兩根，傳動輪的數(shù)量為兩對，傳動輪包括兩個主動輪和兩個從動輪，錐形齒輪包括第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相嚙合。
[0008]作為優(yōu)選，所述活動支架上固定安裝有軸承座，軸承座通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，主動輪和第一錐形齒輪套在第一轉(zhuǎn)軸上，從動輪和第二錐形齒輪套在第二轉(zhuǎn)軸上。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳送輪的主動輪通過第二錐形齒輪與電機的輸出軸相連接，電機固定安裝在活動支架上。
[0010]作為優(yōu)選，所述電推桿位于活動支架的下方，電推桿帶動導(dǎo)軌滑塊沿豎直導(dǎo)軌上移或下沉。
[0011]作為優(yōu)選，所述滾筒的數(shù)量為兩個，滾筒位于傳送皮帶上方，兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0012]作為優(yōu)選，所述滾筒通過滾筒軸、軸承與軸承座相連接，軸承座固定在機架上，滾筒與工控機相連接。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型可方便地實現(xiàn)飲料瓶的在線稱量和掃碼識別；飲料瓶與滾筒接觸旋轉(zhuǎn)后，若掃碼儀沒有掃到條形碼，飲料瓶停止向滑落口運動，提高了掃碼的可靠性，確保飲料瓶被正確的分類回收。在沒有飲料瓶投入回收機時，滾筒和掃碼儀不工作，降低了回收機的能耗。
[0014]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型一種智能飲料瓶回收機的傳送稱量識別系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1_滾筒、2-壓力傳感器、3-電推桿頭、4-電推桿、5-傳動輪、6-豎直導(dǎo)軌、
7-導(dǎo)軌滑塊、8-機架、9-活動支架、10-傳送皮帶。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1，本實用新型，包括滑動構(gòu)件、壓力傳感器2、傳動構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)掃碼構(gòu)件、工控機、機架8，所述滑動構(gòu)件包括電推桿4、電推桿頭3、活動支架9、兩個導(dǎo)軌滑塊7和豎直導(dǎo)軌6 ;所述機架8上固定有豎直導(dǎo)軌6，機架8上還固定有活動支架9，導(dǎo)軌滑塊7固定在活動支架9上；所述電推桿4豎直安裝在機架8底部，電推桿4與工控機相連接，電推桿4端部固定安裝有電推桿頭3，電推桿頭3的上側(cè)安裝壓力傳感器2，壓力傳感器2位于活動支架9下方，壓力傳感器2支撐起活動支架9 ;所述壓力傳感器2位于電推桿頭3和活動支架9之間，壓力傳感器2與工控機相連接；所述活動支架9上固定有傳動構(gòu)件，傳動構(gòu)件包括傳送皮帶10、傳動輪5、錐形齒輪和電機，傳送皮帶10套在傳動輪5上；所述旋轉(zhuǎn)掃碼構(gòu)件包括滾筒I和掃碼儀，滾筒I和掃碼儀均固定在機架8上。所述導(dǎo)軌滑塊7的數(shù)量為兩個，豎直導(dǎo)軌6的數(shù)量為兩個，導(dǎo)軌滑塊7套在豎直導(dǎo)軌6上。所述傳送皮帶10的數(shù)量為兩根，傳動輪5的數(shù)量為兩對，傳動輪5包括兩個主動輪和兩個從動輪，錐形齒輪包括第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相嚙合。所述活動支架9上固定安裝有軸承座，軸承座通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，主動輪和第一錐形齒輪套在第一轉(zhuǎn)軸上，從動輪和第二錐形齒輪套在第二轉(zhuǎn)軸上。所述傳送輪5的主動輪通過第二錐形齒輪與電機的輸出軸相連接，電機固定安裝在活動支架9上。所述電推桿4位于活動支架9的下方，電推桿4帶動導(dǎo)軌滑塊7沿豎直導(dǎo)軌6上移或下沉。所述滾筒I的數(shù)量為兩個，滾筒I位于傳送皮帶10上方，兩個滾筒I的旋轉(zhuǎn)方向相同。所述滾筒I通過滾筒軸、軸承與軸承座相連接，軸承座固定在機架8上，滾筒I與工控機相連接。
[0018]滑動構(gòu)件，其包括電推桿4，電推桿頭3，活動支架9，兩個導(dǎo)軌滑塊7和兩個豎直導(dǎo)軌6 ;所述豎直導(dǎo)軌通過螺栓連接固定在機身上，所述導(dǎo)軌滑塊通過螺栓連接固定在活動支架上，其中導(dǎo)軌滑塊7和豎直導(dǎo)軌6相套，位于靠近投瓶口處，導(dǎo)軌滑塊7和豎直導(dǎo)軌6相套，位于靠近飲料瓶滑落口處；所述電推桿位于活動支架下方，推桿朝上，電推桿頭固定在推桿端部，一個壓力傳感器固定在電推桿頭上側(cè)，與活動支架下側(cè)中心位置相抵，支撐活動支架。所述電推桿與工控機相連，工控機控制推桿行程的大小，從而使推桿帶動固定在活動支架上的導(dǎo)軌滑塊沿豎直導(dǎo)軌上下滑動；工控機控制方式是當(dāng)工控機得到壓力傳感器反饋的數(shù)值達(dá)到某個閾值，命令電推桿減小行程，使活動支架處于上移狀態(tài)，當(dāng)工控機得到掃碼儀成功掃碼的信息，命令電推桿增大行程，使活動支架處于下沉狀態(tài)。
[0019]壓力傳感器2，夾在電推桿頭3和