本申請(qǐng)要求2015年7月30日提交的美國(guó)申請(qǐng)No.14/814,501的優(yōu)先權(quán)，美國(guó)申請(qǐng)No.14/814,501要求2014年7月31日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.62/031,479的權(quán)益，通過(guò)引用將以上申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容合并到本文中。

背景技術(shù)：

實(shí)施方式涉及無(wú)人機(jī)遞送系統(tǒng)，以及更具體地，涉及當(dāng)無(wú)人機(jī)在指定位置處執(zhí)行包裹的遞送和/或拾取時(shí)無(wú)人機(jī)的自主控制。

最近，出現(xiàn)了遞送無(wú)人機(jī)以及其他遠(yuǎn)程控制飛行遞送設(shè)備的概念。為了最佳地實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)備，需要向它們傳送遞送和/或拾取包裹或其他物體的特定位置。另外，需要確保已被遞送或正等待拾取的包裹的安全性。存在非常多的相關(guān)設(shè)備，其中一些設(shè)備包括可應(yīng)用于滿足這些需求中的一部分需求的多個(gè)方面，但仍然還有一些關(guān)鍵的元件有待改進(jìn)。

在美國(guó)專利No.4,152,703中描述了一種這樣的可應(yīng)用的設(shè)備。其描述了一種用于車輛的導(dǎo)引系統(tǒng)，該導(dǎo)引系統(tǒng)可以根據(jù)需要將車輛返回至導(dǎo)引站。該系統(tǒng)使用與接收機(jī)通信的發(fā)射天線進(jìn)行操作。

在美國(guó)專利No.6,323,782中發(fā)現(xiàn)了另一種可應(yīng)用的設(shè)備，其描述了一種無(wú)人值守遞送系統(tǒng)，該無(wú)人值守遞送系統(tǒng)包括具有鎖定機(jī)制的外殼和應(yīng)答器。應(yīng)答器被配置成與各種物品上的應(yīng)答器進(jìn)行通信。外殼上的應(yīng)答器具有以下能力：使得外殼解鎖并接收附接有被批準(zhǔn)的應(yīng)答器的物品。

在美國(guó)專利No.7,158,941中發(fā)現(xiàn)了又一種可應(yīng)用的設(shè)備，其公開了一種使用安全接收器遞送和運(yùn)送包裹的方法。該安全接收器包括進(jìn)入設(shè)備，該進(jìn)入設(shè)備控制其上的鎖，又能夠接收用于允許接收器解鎖的識(shí)別碼。該接收器還包括掃描儀，其讀取存放在其中的包裹上的標(biāo)簽，并將信息發(fā)送到運(yùn)輸公司或中央處理站，以便跟蹤包裹和管理支付事務(wù)。

上面公開的設(shè)備對(duì)于它們的指定目的提供了顯著的效用。然而，它們目前未被優(yōu)化用于在即將降落以遞送或拾取包裹的情況下的無(wú)人駕駛飛行器或其他無(wú)人機(jī)。

更具體地，目前，以及在一般意義上，無(wú)人機(jī)遞送被設(shè)想為：客戶訂購(gòu)商業(yè)產(chǎn)品；指定目的地位置；選擇時(shí)間范圍；以及為產(chǎn)品支付。訂單被放入隊(duì)列，物品被挑選，打包和固定到無(wú)人機(jī)。加載飛行計(jì)劃。根據(jù)需要，無(wú)人機(jī)使用飛行走廊(三維空中高速公路)以每小時(shí)100英里或更少飛行400至1000英尺?？拷康牡兀瑹o(wú)人機(jī)離開該走廊，并且在大約400英尺的高度處飛行到GPS位置。帶有包裹的無(wú)人機(jī)像升降機(jī)一樣下降，從而包裹被釋放在地面上或地面附近。

對(duì)于在無(wú)人機(jī)飛行期間發(fā)生的事故引起關(guān)注。更具體地，存在對(duì)于與無(wú)人機(jī)的通信丟失以及如何避免碰撞的關(guān)注。此外，正如在起飛和降落期間飛機(jī)事故更頻繁，對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行也是如此，特別是在無(wú)人機(jī)由用戶遠(yuǎn)程控制的情況下。

鑒于上述，需要促進(jìn)無(wú)人機(jī)遞送系統(tǒng)的使用使得可以安全和準(zhǔn)確地遞送和拾取包裹而無(wú)需人工參與的系統(tǒng)或方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該發(fā)明內(nèi)容被提供來(lái)介紹一系列概念。在下面的具體實(shí)施方式部分中對(duì)這些概念進(jìn)行進(jìn)一步描述。該發(fā)明內(nèi)容非旨在確認(rèn)在本文中公開的實(shí)施方式的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在幫助確定實(shí)施方式的范圍。

實(shí)施方式涉及促進(jìn)無(wú)人機(jī)在沒有與人互動(dòng)的情況下在特定位置處準(zhǔn)確和安全地遞送和拾取包裹的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)軟件。該系統(tǒng)包括：降落場(chǎng)所，在該降落場(chǎng)所處無(wú)人機(jī)進(jìn)行遞送包裹和獲取包裹中至少之一；以及導(dǎo)引設(shè)備，其在不依賴于與另一源的交互的情況下與無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互以將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至降落場(chǎng)所。導(dǎo)引設(shè)備在飛行計(jì)劃的降落階段期間引導(dǎo)無(wú)人機(jī)。

另一系統(tǒng)包括以下導(dǎo)引設(shè)備，該導(dǎo)引設(shè)備通過(guò)遞送信標(biāo)與其之間的交互且在不依賴于與另一源的交互的情況下與遞送信標(biāo)進(jìn)行交互以將遞送信標(biāo)引導(dǎo)至進(jìn)行遞送包裹和拾取包裹中至少之一的位置。

該方法包括：當(dāng)無(wú)人機(jī)即將過(guò)渡到其飛行計(jì)劃的降落階段時(shí)，使用導(dǎo)引設(shè)備在無(wú)人機(jī)處于降落場(chǎng)所的一定距離內(nèi)時(shí)檢測(cè)無(wú)人機(jī)。該方法還包括：使用導(dǎo)引設(shè)備確定無(wú)人機(jī)是否被授權(quán)降落在該降落場(chǎng)所處。如果無(wú)人機(jī)被授權(quán)降落在該降落場(chǎng)所處，則該方法還包括：使用導(dǎo)引設(shè)備在不依賴于與另一源的交互的情況下將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至該降落場(chǎng)所。

另一系統(tǒng)包括以下導(dǎo)引設(shè)備，該導(dǎo)引設(shè)備通過(guò)不依賴于與另一源的交互的無(wú)人機(jī)與導(dǎo)引設(shè)備之間的交互與無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互以將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至降落場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

將通過(guò)參考附圖中示出的以上簡(jiǎn)述的描述的具體實(shí)施方式來(lái)給出以上簡(jiǎn)述的描述更具體的描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些附圖僅描繪了典型的實(shí)施方式，因此不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是對(duì)本公開內(nèi)容的范圍的限制，這些實(shí)施方式將通過(guò)使用附圖以附加的特征和細(xì)節(jié)來(lái)描述和說(shuō)明，在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的利用導(dǎo)引設(shè)備促進(jìn)無(wú)人機(jī)遞送系統(tǒng)的使用的示例性系統(tǒng)的框圖；

圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的集成有具有各種加載選項(xiàng)的導(dǎo)引設(shè)備的容器的圖像；

圖3是容器的實(shí)施方式的框圖；

圖4是系統(tǒng)的實(shí)施方式的框圖；

圖5是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的用于使用導(dǎo)引設(shè)備指定無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)在何處遞送和/或拾取包裹的示例性過(guò)程的流程圖；

圖6是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的用于使用導(dǎo)引設(shè)備以促進(jìn)無(wú)人機(jī)與容器之間的交互的示例性過(guò)程的流程圖；

圖7是用于實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容的各個(gè)方面的示例性計(jì)算系統(tǒng)的框圖；

圖8是示出了方法的實(shí)施方式的流程圖的框圖；以及

圖9是系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式的框圖。

具體實(shí)施方式

在本文中參考附圖描述了實(shí)施方式，其中貫穿附圖使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示類似或等同的元件。附圖未按比例繪制，并且它們僅被提供用于示出在本文中所公開的方面。下面參考圖示的非限制性示例應(yīng)用來(lái)描述幾個(gè)公開方面。應(yīng)當(dāng)理解的是，闡述了很多具體細(xì)節(jié)、關(guān)系和方法以提供對(duì)在本文中所公開的實(shí)施方式的全面理解。然而，相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到，所公開的實(shí)施方式可以在不具有一個(gè)或更多個(gè)具體細(xì)節(jié)的情況下或者利用其他方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)例中，未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)或操作以避免模糊在本文中所公開的方面。實(shí)施方式不受所示出的動(dòng)作或事件的順序限制，因?yàn)橐恍﹦?dòng)作可以以不同的順序發(fā)生和/或與其他動(dòng)作或事件同時(shí)發(fā)生。此外，并非需要所有示出的動(dòng)作或事件來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的方法。

雖然闡述寬范圍的數(shù)值范圍和參數(shù)是近似值，但是盡可能精確地報(bào)道具體的非限制性示例中所闡述的數(shù)值。然而，任何數(shù)值本質(zhì)上包含必然由在它們各自的測(cè)試測(cè)量中發(fā)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差導(dǎo)致的某些誤差。此外，在本文中所公開的所有范圍應(yīng)當(dāng)被理解為包括其中所包含的任何和所有子范圍。例如，“小于10”的范圍可以包括在最小值0和最大值10之間(和包括)的任何和所有子范圍，也就是說(shuō)，具有最小值等于或大于零以及最大值等于或小于10的任何和所有子范圍，例如，1至4。

如將在本文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，實(shí)施方式涉及促進(jìn)利用降落場(chǎng)所附近的自主導(dǎo)引設(shè)備將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至降落場(chǎng)所來(lái)通過(guò)無(wú)人機(jī)在特定位置處遞送或拾取包裹的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。實(shí)施方式促進(jìn)利用導(dǎo)引設(shè)備以將遞送無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至遞送和/或拾取包裹的地方。這種配置允許當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)給定位置并且即將開始下降以遞送或拾取包裹或包時(shí)在沒有人工參與或遠(yuǎn)程控制的情況下的完全自動(dòng)化系統(tǒng)。這由此提高了包裹遞送的效率，原因在于機(jī)器不經(jīng)受與人工或當(dāng)需要來(lái)自遠(yuǎn)程設(shè)施的控制時(shí)一樣工作產(chǎn)出限制。因此，可以在無(wú)限期的時(shí)間段內(nèi)一直實(shí)現(xiàn)高水平的工作產(chǎn)出。

遍及本文中使用術(shù)語(yǔ)“用戶”和/或該術(shù)語(yǔ)的復(fù)數(shù)形式來(lái)指代包裹的發(fā)送者及接收者、在本文中所公開的實(shí)施方式的所有者例如個(gè)人、公司、組織等。作為非限制性示例，用戶可以是人、Amazon.com或宗教團(tuán)體。遍及本文中使用術(shù)語(yǔ)“包裹”和/或該術(shù)語(yǔ)的復(fù)數(shù)形式來(lái)指代能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)從發(fā)送者運(yùn)輸至接收者的任意物品，例如箱、板條箱等。遍及本文中使用術(shù)語(yǔ)“無(wú)人機(jī)”和/或該術(shù)語(yǔ)的復(fù)數(shù)形式來(lái)指代遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)駕駛的任意無(wú)人駕駛飛行器(“UAV”)或無(wú)人駕駛航空系統(tǒng)(“UAS”)。此外，該術(shù)語(yǔ)可適用于遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)駕駛的無(wú)人駕駛的地面或水上運(yùn)載工具。遍及本文中使用術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)引設(shè)備”和/或該術(shù)語(yǔ)的復(fù)數(shù)形式來(lái)指代將一個(gè)移動(dòng)物體引導(dǎo)至第二物體的任意機(jī)制，第二物體是靜止的或運(yùn)動(dòng)的。

雖然關(guān)于空中無(wú)人機(jī)遞送討論了在本文中公開的實(shí)施方式，但是在本文中公開的實(shí)施方式也適用于基于水及基于地面的無(wú)人機(jī)遞送。此外，由于所公開的實(shí)施方式可以與其他遞送系統(tǒng)和方法例如但不限于人工遞送一起使用，所以在本文中公開的包裹安全箱不限于僅無(wú)人機(jī)遞送。

現(xiàn)在參考圖1，示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的利用導(dǎo)引設(shè)備促進(jìn)無(wú)人機(jī)遞送系統(tǒng)的使用的示例性系統(tǒng)的框圖。基于云的支持互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備通信系統(tǒng)100包括多個(gè)用戶102(在圖1中被示為用戶102a-102g)，所述多個(gè)用戶102經(jīng)由用戶計(jì)算設(shè)備104(在圖1中被示為相應(yīng)的計(jì)算設(shè)備104a-104g)和網(wǎng)絡(luò)124例如全球公共互聯(lián)網(wǎng)來(lái)訪問(wèn)應(yīng)用程序服務(wù)提供商的基于云的支持互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施101。用戶應(yīng)用可以從應(yīng)用下載服務(wù)器130被下載到用戶計(jì)算設(shè)備104上。應(yīng)用下載服務(wù)器130可以是公共應(yīng)用商店服務(wù)或私人下載服務(wù)或鏈接。用戶計(jì)算設(shè)備104可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)124訪問(wèn)應(yīng)用下載服務(wù)器130。在另一非限制性實(shí)施方式中，可以經(jīng)由網(wǎng)站或Web應(yīng)用訪問(wèn)基礎(chǔ)設(shè)施101。多個(gè)用戶102可以同時(shí)或在不同的時(shí)間訪問(wèn)(經(jīng)由例如用戶應(yīng)用)基礎(chǔ)設(shè)施101，以便進(jìn)行與導(dǎo)引設(shè)備128通信或訪問(wèn)用戶賬戶數(shù)據(jù)庫(kù)110。

在一種實(shí)施方式中，用戶102h可以通過(guò)觸摸屏、鍵盤或如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后所認(rèn)識(shí)到的其他輸入設(shè)備直接與導(dǎo)引設(shè)備128進(jìn)行通信。

在另一種實(shí)施方式中，計(jì)算設(shè)備104可以被配置為臺(tái)式計(jì)算機(jī)104a、膝上型計(jì)算機(jī)104b、平板電腦或移動(dòng)計(jì)算機(jī)104c、智能手機(jī)(可替代地被稱為移動(dòng)設(shè)備)104d、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)104e、移動(dòng)電話104f、手持式掃描儀104g、任何市場(chǎng)上可買到的智能通信設(shè)備等。

應(yīng)用服務(wù)提供商的基于云的通信基礎(chǔ)設(shè)施101可以包括一個(gè)或更多個(gè)Web服務(wù)器106、一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用服務(wù)器108、用戶賬戶數(shù)據(jù)庫(kù)110、電子郵件網(wǎng)關(guān)112、SMS網(wǎng)關(guān)114、即時(shí)消息(IM)網(wǎng)關(guān)116、尋呼網(wǎng)關(guān)118、語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)120和MMS網(wǎng)關(guān)122。應(yīng)用服務(wù)器108可以包含實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)100的功能的計(jì)算指令或代碼。用戶賬戶數(shù)據(jù)庫(kù)110不一定被包含在基礎(chǔ)設(shè)施101內(nèi)，例如但不限于，數(shù)據(jù)庫(kù)110可以由第三方提供。

用戶帳戶數(shù)據(jù)庫(kù)110可以包含系統(tǒng)100的用戶組134內(nèi)的每個(gè)用戶102的帳戶信息，包括但不限于登錄憑證、用戶位置信息、用戶交易歷史、所使用的計(jì)算設(shè)備的類型、支付和計(jì)費(fèi)信息、傳感器數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像/視頻等。

無(wú)人機(jī)126可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)124訪問(wèn)基礎(chǔ)設(shè)施101，以便與導(dǎo)引設(shè)備128進(jìn)行電子通信。導(dǎo)引設(shè)備128又可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)124訪問(wèn)基礎(chǔ)設(shè)施101，以便與用戶計(jì)算設(shè)備104和/或無(wú)人機(jī)126進(jìn)行電子通信。如將在本文中進(jìn)一步討論的，無(wú)人機(jī)126和導(dǎo)引設(shè)備128可以不依賴于本文中公開的任意其他元件而直接通信。

系統(tǒng)管理員132可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)124訪問(wèn)基礎(chǔ)設(shè)施101，以便監(jiān)視和管理基礎(chǔ)設(shè)施101。

如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了本文中的描述之后應(yīng)當(dāng)理解的，應(yīng)用服務(wù)提供商—個(gè)人、企業(yè)或其他實(shí)體—可以允許經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)124上的一個(gè)或更多個(gè)萬(wàn)維網(wǎng)(WWW)網(wǎng)站基于免費(fèi)注冊(cè)、付費(fèi)訂閱服務(wù)器和/或即用即付來(lái)訪問(wèn)基礎(chǔ)設(shè)施101。因此，系統(tǒng)100可擴(kuò)展。

如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的，在一個(gè)方面中，服務(wù)器106可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)124響應(yīng)于來(lái)自用戶102的輸入來(lái)生成各種頁(yè)面。作為非限制性示例，服務(wù)器106可以是在網(wǎng)站處運(yùn)行服務(wù)器應(yīng)用的典型Web服務(wù)器，其響應(yīng)于來(lái)自各種用戶102正使用的各種計(jì)算設(shè)備104上的遠(yuǎn)程瀏覽器的超文本傳輸協(xié)議(HTTP)或安全超文本傳輸協(xié)議(HTTPS)請(qǐng)求而發(fā)出網(wǎng)頁(yè)。因此，服務(wù)器106能夠以網(wǎng)頁(yè)的形式向系統(tǒng)100的用戶102提供圖形用戶界面(GUI)。這些網(wǎng)頁(yè)可以被發(fā)送到用戶的PC、膝上型計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備、PDA或類似的設(shè)備104，并且將使GUI被顯示。

如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述后應(yīng)當(dāng)理解的，本公開內(nèi)容的替代方面可以被提供為獨(dú)立系統(tǒng)(例如，被安裝在一個(gè)服務(wù)器PC上)或者被提供為其中基礎(chǔ)設(shè)施100的所有組件都經(jīng)由企業(yè)間廣域網(wǎng)(WAN)或局域網(wǎng)(LAN)連接和通信的企業(yè)系統(tǒng)。作為其中用戶102是同一公司的所有人員/雇員的非限制性示例，本公開內(nèi)容可以被實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立系統(tǒng)，而不是被實(shí)現(xiàn)為圖1所示的Web服務(wù)(即，由多個(gè)不相關(guān)/非附屬的用戶利用的應(yīng)用服務(wù)提供商(ASP，Application Service Provider)模型)。

如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后應(yīng)當(dāng)理解的，本公開內(nèi)容的替代方面可以包括經(jīng)由這樣的設(shè)備104上的預(yù)先安裝有應(yīng)用的瀏覽器或操作系統(tǒng)或者具有單獨(dú)下載的應(yīng)用的瀏覽器或操作系統(tǒng)來(lái)提供工具。也就是說(shuō)，如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了本文中的描述之后將明顯的，本文中的促進(jìn)內(nèi)容共享平臺(tái)的應(yīng)用可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備104附帶的“標(biāo)準(zhǔn)”瀏覽器或操作系統(tǒng)的一部分，或者可以作為“附件”、“插件”或“應(yīng)用商店下載”的一部分被后續(xù)添加至現(xiàn)有的瀏覽器或操作系統(tǒng)。

通信基礎(chǔ)設(shè)施101可以被加密以提供安全通信。可以包括安全層，該安全層能夠使用由發(fā)送者可選擇的非硬編碼技術(shù)來(lái)配置，非硬編碼技術(shù)可以基于載波、國(guó)家加密標(biāo)準(zhǔn)等中至少之一。一種類型的加密可以包括但不限于至少在一個(gè)通信協(xié)議層例如物理硬件層、通信層(例如，無(wú)線電)、數(shù)據(jù)層、軟件層等處進(jìn)行保護(hù)。加密可以包括與人互動(dòng)以及確認(rèn)內(nèi)置的且可選擇的安全選項(xiàng)，例如但不限于編碼、加密、散列、分層、模糊、密碼保護(hù)和數(shù)據(jù)傳輸模糊化；跳頻；及其各種組合。作為非限制性示例，可以通過(guò)使用兩種或更多種數(shù)據(jù)通信方法(例如，光和無(wú)線電)和協(xié)議(例如，模式和跳頻)來(lái)添加雙管齊下(two prong)的安全通信和確認(rèn)來(lái)實(shí)現(xiàn)防止欺騙和/或竊聽。因此，如上所提供的，可以應(yīng)用至少一個(gè)安全區(qū)域以至少提供在云中被加密的通信、與發(fā)貨人的通信、與包裹的收件人的通信、能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、Wi-Fi連接、藍(lán)牙、衛(wèi)星或另一通信鏈路發(fā)生的與導(dǎo)引設(shè)備128的通信、導(dǎo)引設(shè)備128與無(wú)人機(jī)126之間的通信、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與降落場(chǎng)所200(如在開始關(guān)于圖2的討論時(shí)在本文中進(jìn)一步公開的)之間的通信等。

也稱為IoT的物聯(lián)網(wǎng)是嵌入有電子器件、軟件、傳感器和連接的物理對(duì)象或“事物”的網(wǎng)絡(luò)，以使得對(duì)象能夠基于國(guó)際電信聯(lián)盟全球標(biāo)準(zhǔn)倡議(International Telecommunication Union’s Global Standards Initaitive)的基礎(chǔ)設(shè)施與制造商、操作者和/或其他連接的設(shè)備交換數(shù)據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)允許在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施上感測(cè)和遠(yuǎn)程控制對(duì)象，為物理世界和基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)之間的更直接的集成創(chuàng)造機(jī)會(huì)，并且得到提高的效率、準(zhǔn)確度和經(jīng)濟(jì)效益。各事物都可以通過(guò)其嵌入式計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)，但能夠在現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)進(jìn)行互操作。通信可以包括使用傳輸層安全(“TLS”)、快速單工鏈路(“FSL”)、數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(“DDS”)、硬件啟動(dòng)安全、設(shè)備防火墻、應(yīng)用安全以防惡意攻擊，自恢復(fù)性能/修補(bǔ)/固件可升級(jí)性等。還可以通過(guò)使用數(shù)據(jù)傳輸模糊化、散列、密碼學(xué)、PKI、安全引導(dǎo)訪問(wèn)等來(lái)進(jìn)一步包括安全性。

現(xiàn)在參考圖2，示出了降落場(chǎng)所的圖形表示的圖像。作為非限制性示例，降落場(chǎng)所200可以是安全包裹箱202、箱或容器。因此，術(shù)語(yǔ)安全包裹箱不應(yīng)被視為限制性術(shù)語(yǔ)。安全包裹箱可以是能夠容納對(duì)象的任意類型的容器或裝置，包括但不限于擴(kuò)展網(wǎng)(extended net)等。安全包裹箱202可以集成有具有各種加載選項(xiàng)的導(dǎo)引設(shè)備。導(dǎo)引設(shè)備128可以是安全包裹箱202的一部分。安全包裹箱202可以包括諸如碳纖維、鋼、高密度聚合物塑料/氨基甲酸乙酯之類的元件或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)為是剛性的、耐用的、并且耐磨損、變形和篡改的任意其他這樣的元件或元件的組合。安全包裹箱202還可以包括如圖3所示的鎖定機(jī)制305。這種鎖定機(jī)制305可以通過(guò)以下形式的安全碼手動(dòng)或自動(dòng)接合及分離：應(yīng)答器、RFID信號(hào)、條形碼掃描、至鍵盤或觸摸屏上的任何手動(dòng)輸入的代碼、移動(dòng)應(yīng)用程序或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后認(rèn)識(shí)到的任何其他手段。安全包裹箱202還可以包括至少一個(gè)蓋、進(jìn)入門或門204、208，均具有由機(jī)器人設(shè)備控制的自動(dòng)功能。頂門或頂蓋208位于容器202的頂部。如圖所示，門可以通過(guò)鉸鏈打開，或者可以滑動(dòng)到一側(cè)，以提供放入包裹。在一種實(shí)施方式中，類似的門可以位于容器202的底部或底座，其可以滑動(dòng)打開或可以鉸接。如下面進(jìn)一步說(shuō)明的，在容器202的側(cè)面中之一上可以設(shè)置側(cè)門204，以在無(wú)人機(jī)不以空中的方式遞送包裹的情況下允許進(jìn)入容器。如上所述，側(cè)門204可以是可滑動(dòng)的，或者可以鉸接。

安全包裹箱202可以被配置成防止未授權(quán)接近其中的內(nèi)容。這可以通過(guò)將安全包裹箱202配置成防火、防彈、防水并且抵抗相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的任意其他潛在損壞元件以及通過(guò)將鎖定機(jī)制配置成禁止計(jì)算機(jī)黑客攻擊來(lái)完成。

在一種實(shí)施方式中，安全包裹箱202可以包括籠狀結(jié)構(gòu)的剛性條材料，以便實(shí)現(xiàn)更具成本效益的開發(fā)替代方案。安全包裹箱202可以被配置成不可移動(dòng)，以防止失竊。作為非限制性示例，這可以通過(guò)將安全包裹箱202螺栓連接至混凝土來(lái)實(shí)現(xiàn)。如在本文中進(jìn)一步說(shuō)明的，安全包裹箱202能夠移動(dòng)或行進(jìn)至優(yōu)選的、期望的或所選擇的位置。安全包裹箱202可以被固定在其他位置處，例如但不限在本文中稍后公開的模塊化底座569。

作為關(guān)于安全箱的非限制性示例，安全包裹箱202可以具有鎖定機(jī)制，該鎖定機(jī)制將物體接合在某個(gè)位置處，例如但不限于地面(或大地)，不可移動(dòng)物體等。鎖定機(jī)制可以包括但不限于能夠鉆入地面的錨、從箱延伸并且自身圍繞不可移動(dòng)物體固定或固定至不可移動(dòng)物體的可延伸元件。

在一種實(shí)施方式中，安全包裹箱202可能放置在無(wú)人機(jī)飛行不可行或不允許的位置處。為了克服與放置相關(guān)的限制，安全包裹箱202可以集成有能夠?qū)\(yùn)輸至另一位置或從另一位置運(yùn)輸包裹的傳送帶或機(jī)器人設(shè)備。在另一種實(shí)施方式中，代替機(jī)器人設(shè)備或傳送帶，無(wú)人機(jī)126能夠通過(guò)在地面上移動(dòng)或跨水面將包裹從允許無(wú)人機(jī)126降落的地方運(yùn)輸至包裹要被遞送的地方來(lái)運(yùn)輸包裹。因此，安全包裹箱202可以具有包括控制器、輪子或滑板設(shè)備的運(yùn)輸子系統(tǒng)315，以在地面上行進(jìn)。然后，通過(guò)無(wú)人機(jī)126進(jìn)行的遞送可以經(jīng)由側(cè)加載選項(xiàng)204來(lái)實(shí)現(xiàn)，側(cè)加載選項(xiàng)204允許包裹通過(guò)安全包裹箱202的側(cè)門204自動(dòng)進(jìn)入或移走。

在無(wú)人機(jī)可以在空中遞送或存放包裹的實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)126可以在安全包裹箱202的頂部上遞送和/或拾取包裹。升降機(jī)機(jī)制206可以根據(jù)需要將包裹升高或降低至安全包裹箱202的頂部。該實(shí)施方式可以用于優(yōu)化建筑物頂部上的安全包裹箱202的配置。在這種情況下，包裹可以被降低到安全包裹箱202中，然后進(jìn)一步被降低到其上安裝箱202的建筑物中。類似地，包裹可以從建筑物內(nèi)升高到安全箱202中，然后進(jìn)一步升高到箱202的頂部，使得無(wú)人機(jī)126可以接近它。

安全包裹箱202可并入有一個(gè)或更多個(gè)光學(xué)設(shè)備320(圖3所示)，使得光學(xué)設(shè)備可以記錄包裹遞送至箱202中及從箱202拾取，由此給該系統(tǒng)添加一個(gè)增強(qiáng)的安全元件。在另一種實(shí)施方式中，光學(xué)設(shè)備320可以在導(dǎo)引設(shè)備128上。光學(xué)設(shè)備的非限制性示例可以是成像裝置，例如但不限于相機(jī)。

安全包裹箱202可以包括環(huán)境控制設(shè)備325(圖3所示)，例如但不限于加熱和冷卻設(shè)備，以將包裹的內(nèi)容保持在特定的期望溫度。作為非限制性示例，如果所遞送的包裹包含藥物，則容器202可以例如但不限于由收件人/箱的用戶、發(fā)貨人或通過(guò)無(wú)人機(jī)126與導(dǎo)引設(shè)備128之間的通信通知這些內(nèi)容，并且調(diào)節(jié)箱內(nèi)的溫度以保存藥物。環(huán)境控制設(shè)備還可以被配置成融化已經(jīng)形成或落在箱上以及可能阻礙打開或關(guān)閉門的冰或雪。

因此，安全包裹箱202還可以包括動(dòng)力源330(圖3所示)，例如但不限于電池組、太陽(yáng)能電池板連接、AC或DC輸入、風(fēng)力連接、或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到的接收電流的任意其他裝置。

在一種實(shí)施方式中，動(dòng)力源330可以是動(dòng)力站，其中動(dòng)力源和動(dòng)力站在本文中可以互換地使用，其用于根據(jù)無(wú)人機(jī)126操作所需來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)126進(jìn)行充電/加油/重新供電。這樣的動(dòng)力站可以集成到所公開的通信系統(tǒng)中，在該通信系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)126能夠確定動(dòng)力站位于何處以及給定的動(dòng)力站是被占用還是空閑。如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到的，這樣的動(dòng)力站或充電站可以包括能夠?qū)o(wú)人機(jī)126重新供電的支架、表面充電器或類似設(shè)備。

在另一種實(shí)施方式中，動(dòng)力站330可以包括機(jī)器人設(shè)備，其可以用于替換無(wú)人機(jī)126上的部件例如但不限于無(wú)人機(jī)126上的一個(gè)或更多個(gè)電池或者用于進(jìn)行其他修理。作為非限制性示例，當(dāng)使用電力對(duì)無(wú)人機(jī)126進(jìn)行再充電時(shí)，可以計(jì)算這樣的電力使用情況，并且可以通過(guò)系統(tǒng)100內(nèi)的通信以及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)前已知的或以后發(fā)現(xiàn)的計(jì)費(fèi)和支付方法通知無(wú)人機(jī)126的所有者這樣的使用情況并對(duì)其進(jìn)行計(jì)費(fèi)。系統(tǒng)100可以包括當(dāng)已經(jīng)使用這種電力并且當(dāng)已經(jīng)完成這種使用的支付時(shí)通知電力供應(yīng)商例如業(yè)主、企業(yè)、電力公司等的裝置。在非限制性示例中，電力使用不專門支付，而是被包括為無(wú)人機(jī)遞送系統(tǒng)的使用的支付的一部分。可以采用類似的過(guò)程來(lái)支付其他方面，例如提供電池更換服務(wù)的情況，其中服務(wù)和電池成本替代電力使用成本。

在一種實(shí)施方式中，安全包裹箱202可以集成有自動(dòng)門開啟器，例如但不限于尺度、運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)器，傳感器或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的其他類似設(shè)備。當(dāng)檢測(cè)到存在無(wú)人機(jī)和/或包裹126時(shí)，這樣的設(shè)備可以使箱202上的自動(dòng)蓋或門打開。然而，在導(dǎo)引設(shè)備128已經(jīng)驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)126被授權(quán)進(jìn)入箱202之后，才準(zhǔn)許無(wú)人機(jī)126進(jìn)入箱202。

在另一種實(shí)施方式中，降落場(chǎng)所200可以是用作如圖4所示的降落臺(tái)420的平坦表面。降落臺(tái)420可以具有多種非限制性構(gòu)造，包括但不限于可折疊、能夠卷起等，其中降落臺(tái)420可以是便攜式的或者能夠由用戶容易運(yùn)輸。降落臺(tái)也可以與安全包裹箱202一起使用。這種降落臺(tái)可以通過(guò)用圍欄圍起來(lái)，通過(guò)在陽(yáng)臺(tái)或其他結(jié)構(gòu)上被升高，或者通過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的任意類似裝置被保護(hù)以免受未經(jīng)授權(quán)的入侵者攻擊。導(dǎo)引設(shè)備可以用于指引無(wú)人機(jī)126降落在降落臺(tái)上。

圖3是安全包裹箱的框圖。如上所述，箱202可以具有門310，包裹可以通過(guò)門310放置或移走。箱202可以包括升降機(jī)構(gòu)型335或升降機(jī)，以將箱或者在組合的情況下的箱和導(dǎo)引設(shè)備128升高到兒童或?qū)櫸飰虿坏降牡胤?。此外，?dāng)將進(jìn)行遞送時(shí)，可以用升降機(jī)335將箱202升高。升降機(jī)335可以具有剪刀構(gòu)型或伸縮桿構(gòu)型。如果傳感器檢測(cè)到在附近區(qū)域內(nèi)有寵物或小孩，則容器202可以保持在升高構(gòu)型中，直到在下面沒有再檢測(cè)到活動(dòng)為止。

在一種實(shí)施方式中，處于升高位置的容器202可以無(wú)人機(jī)的防撞技術(shù)或者導(dǎo)引設(shè)備128將不會(huì)授權(quán)進(jìn)一步下降的對(duì)于無(wú)人機(jī)126可接受的唯一有利地形。其他升高的平臺(tái)選項(xiàng)可以包括但不限于系鏈的電纜連接的飛船、提升的平臺(tái)、箱或包裹釋放機(jī)制以允許包或包裹被遞送至更高的高度并且經(jīng)由電纜或系繩機(jī)制卷起等。

在另一種實(shí)施方式中，找平功能或設(shè)備350可以提供箱202的更好定位和安裝，使得在至少近似水平的表面上進(jìn)行遞送。容器202的底座可以具有一個(gè)或更多個(gè)接觸點(diǎn)，其可以手動(dòng)旋擰或電動(dòng)機(jī)械致動(dòng)以校正傾斜位置。

雖然上面討論了容器202具有找平設(shè)備350或升降機(jī)，但是還可以提供其上可以放置容器202的模塊化底座569。用戶可以將模塊化底座569定位在任意期望的位置處，或者可以將其永久地固定在特定位置處。模塊化底座569還可以包括運(yùn)輸子系統(tǒng)。

進(jìn)入安全包裹箱202的存儲(chǔ)部分可以由進(jìn)入認(rèn)證器340保護(hù)。進(jìn)入認(rèn)證器340可以至少基于使用指紋讀取器、在智能電話應(yīng)用上輸入的加密代碼、箱觸摸板、語(yǔ)音識(shí)別檢測(cè)器、視網(wǎng)膜掃描、其任意組合等中至少之一的認(rèn)證技術(shù)來(lái)允許訪問(wèn)用戶。進(jìn)入認(rèn)證器340可以包括多方法鎖定機(jī)制和解鎖的安全技術(shù)以及箱如何解鎖的文件。作為非限制性示例，可以使用蜂窩電話應(yīng)用來(lái)解鎖箱，其中解鎖信號(hào)的源(即，所使用的應(yīng)用的電話號(hào)碼)被記錄。

在另一種實(shí)施方式中，可以包括緊急開啟設(shè)備345。這可以根據(jù)包裹安全箱202的尺寸而被包括，包裹安全箱202可以被設(shè)置成任意多種尺寸或形狀。作為非限制性示例，如果兒童或小動(dòng)物誤入包裹安全箱202的存儲(chǔ)或接收區(qū)域并被鎖定，則可以包括二氧化碳傳感器或檢測(cè)器—緊急開啟裝置的一部分—以檢測(cè)呼吸并命令包裹安全箱202打開，使得兒童或動(dòng)物可以出來(lái)。

此外，上述進(jìn)入門310可以被壓力啟動(dòng)以打開，其中它可以被平衡成使得寵物、兒童或外來(lái)物的重量不會(huì)意外地使門310解鎖?？梢酝ㄟ^(guò)考慮無(wú)人機(jī)126的重量和被遞送的包裹的重量確定壓力量。該信息通過(guò)在本文中所公開的裝置被傳送至導(dǎo)引設(shè)備128，其中導(dǎo)引設(shè)備128將打開門310應(yīng)當(dāng)經(jīng)受的壓力量傳達(dá)至容器202。

在另一種實(shí)施方式中，用戶可以在箱202和/或?qū)бO(shè)備128通知兒童或動(dòng)物在里面的情況下對(duì)門進(jìn)行解鎖。這種通知可以基于但不限于容器202內(nèi)部的激活多次指示某物正在容器內(nèi)移動(dòng)的二氧化碳傳感器、壓力傳感器、對(duì)容器的內(nèi)部進(jìn)行成像的相機(jī)等。在另一非限制性示例中，導(dǎo)引設(shè)備128或容器202的光學(xué)設(shè)備捕獲圖片，并且該圖片被發(fā)送給用戶。通知的形式是非限制性的，通知可以經(jīng)由電子消息(文本或電子郵件)、對(duì)用戶的蜂窩電話的呼叫、音響警報(bào)等。通知也可以被發(fā)送至合適的管理機(jī)構(gòu)。

在另一種實(shí)施方式中，在操作期間，對(duì)門310進(jìn)行解鎖可以僅在以下情況時(shí)才發(fā)生：無(wú)人機(jī)126被識(shí)別為在特定區(qū)域內(nèi)；在包裹安全箱202上感覺到無(wú)人機(jī)的重量；無(wú)人機(jī)126足夠接近包裹安全箱202以致于遞送即將發(fā)生等。術(shù)語(yǔ)“即將發(fā)生”不用于限制，容器202被解鎖的時(shí)間可以以多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，在遞送時(shí)之前或者恰在開始遞送時(shí)。

圖4示出了導(dǎo)引設(shè)備與降落場(chǎng)所的實(shí)施方式的框圖。如圖所示，設(shè)置有導(dǎo)引設(shè)備128。如上所述，降落場(chǎng)所200可以是安全包裹箱202或降落臺(tái)420。導(dǎo)引設(shè)備128和降落場(chǎng)所200可以是集成系統(tǒng)或者可以是兩個(gè)單獨(dú)且不同的元件或部件。更具體地，導(dǎo)引設(shè)備128無(wú)需與降落場(chǎng)所200相鄰或集成以將無(wú)人機(jī)126指引至降落場(chǎng)所200。

可以包括多種遙感技術(shù)中的任一種。作為非限制性示例，可以設(shè)置可以是導(dǎo)航子系統(tǒng)426的一部分的導(dǎo)航傳感器425、導(dǎo)航儀等。導(dǎo)航儀425可以包括至少一個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)426。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)航儀425可以被配置成根據(jù)無(wú)人機(jī)126距降落場(chǎng)所200的距離來(lái)利用不同的導(dǎo)航子系統(tǒng)426。作為非限制性示例，當(dāng)無(wú)人機(jī)126遠(yuǎn)離以致于無(wú)人機(jī)126與導(dǎo)引設(shè)備128之間不存在清晰的視線的距離時(shí)，可以使用基于射頻的導(dǎo)航子系統(tǒng)或藍(lán)牙LE子系統(tǒng)作為導(dǎo)航子系統(tǒng)426。當(dāng)無(wú)人機(jī)126和導(dǎo)引設(shè)備128處于同一直視中時(shí)，則可以使用基于光的導(dǎo)航子系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)在降落場(chǎng)所200的幾米(英尺)或更靠近內(nèi)時(shí)，可以使用光學(xué)設(shè)備320。

在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)引設(shè)備128可以傳送包裹遞送或拾取位置，而無(wú)需物理上出現(xiàn)在該位置處。

如上所述，一種形式的導(dǎo)航子系統(tǒng)426可以是光照子系統(tǒng)，其可以是通過(guò)例如使用激光照射目標(biāo)并且對(duì)反射光進(jìn)行分析來(lái)測(cè)量距離的遙感技術(shù)傳感器，例如但不限于光探測(cè)和測(cè)距(“LIDAR”，Light Detection and Ranging)傳感器。因此，LIDAR傳感器可以是無(wú)人機(jī)126的一部分。LIDAR傳感器可以幫助將無(wú)人機(jī)126指引至預(yù)期降落場(chǎng)所200。LIDAR傳感器還可以用于確定無(wú)人機(jī)125降落想要采取的航線或空域(也被稱為降落路徑)是否例如但不限于被長(zhǎng)得太大的樹枝阻礙。在另一種實(shí)施方式中，光照子系統(tǒng)426可以包括能夠用于閃爍以發(fā)送航向和確認(rèn)航向和/或?qū)?dǎo)航位置和支持?jǐn)?shù)據(jù)傳送至無(wú)人機(jī)126的可見光和紅外光。除了上述內(nèi)容以外，光照子系統(tǒng)還可以包括發(fā)光二極管、紅外發(fā)光二極管和閃光燈導(dǎo)航測(cè)距系統(tǒng)中至少之一。

其他非限制性類型的導(dǎo)航子系統(tǒng)可以包括但不限于超聲波測(cè)距儀技術(shù)、LIDAR簡(jiǎn)化式測(cè)距儀技術(shù)、全球定位衛(wèi)星(“GPS”)技術(shù)、物理對(duì)準(zhǔn)方法/引導(dǎo)件(例如，物理引導(dǎo)件、限制器、幫助無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確降落的形狀(例如，固定的、可移動(dòng)的、各種高度的保險(xiǎn)桿；或者容納互補(bǔ)形狀的箱/無(wú)人機(jī)底部的圓錐形、尖的或獨(dú)特的匹配形狀)、磁性和/或電磁設(shè)備和傳感器、箱的邊緣處的空氣抽吸機(jī)以及將無(wú)人機(jī)126對(duì)準(zhǔn)至箱202的中心的箱上的真空口(其中，無(wú)人機(jī)126可以使用被放置在定向光源附近的抽吸機(jī)經(jīng)歷一個(gè)或更多個(gè)不連續(xù)的抽吸和不同系列的抽吸以確認(rèn)停止/降落)、給出人是否可聽到的方向的定向收聽傳感器、其中無(wú)人機(jī)可以檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)作為無(wú)人機(jī)“看見”或檢測(cè)降落點(diǎn)的方式的定位地方處的可移動(dòng)部件(其僅當(dāng)無(wú)人機(jī)接近降落時(shí)開始移動(dòng))、接近傳感器、應(yīng)答器、雷達(dá)、射頻識(shí)別(“RFID”)等。當(dāng)在飛行期間經(jīng)受非理想條件例如但不限于疾風(fēng)、降水，剩余動(dòng)力不足等時(shí)，可以選擇特定導(dǎo)航子系統(tǒng)以最佳地指引無(wú)人機(jī)降落。以類似的方式，可以在可接受或最佳的飛行條件期間使用特定導(dǎo)航子系統(tǒng)。

導(dǎo)引設(shè)備128上的其他傳感器可以包括但不限于射頻發(fā)射器以及其他形式的通信發(fā)射器，其可以將接近度、方位數(shù)據(jù)、航向、矢量，斜度、GPS、緯度、經(jīng)度、角度、范圍、高度和其他導(dǎo)航指導(dǎo)數(shù)據(jù)傳送至無(wú)人機(jī)收發(fā)器。還可以包括光學(xué)設(shè)備320，例如但不限于成像設(shè)備(例如但不限于相機(jī))。

包括無(wú)障礙路徑傳感器440。無(wú)障礙路徑傳感器440可以是通信子系統(tǒng)430的一部分。因此，如上所述，導(dǎo)引設(shè)備126可以確?？色@得“晴空”以用于無(wú)人機(jī)操作?？梢栽陲w行前和飛行中進(jìn)行該確定。作為非限制性實(shí)施方式，無(wú)障礙路徑傳感器440可以包括光學(xué)設(shè)備、光照子系統(tǒng)中至少之一，例如但不限于LIDAR、接近傳感器、熱傳感器、激光探測(cè)子系統(tǒng)，紅外探測(cè)子系統(tǒng)等。無(wú)障礙路徑傳感器440可以用于掃描和識(shí)別安全路徑并且提供供無(wú)人機(jī)126使用的初始設(shè)置驗(yàn)證。另外，可能在如下情況下在導(dǎo)引設(shè)備128與無(wú)人機(jī)126之間發(fā)生持續(xù)的通信：降落或起飛期間；或者路徑條件改變，例如但不限于已經(jīng)落在飛行空間中的樹、移動(dòng)至飛行空間中的便攜式籃球板。靈敏計(jì)能夠使導(dǎo)引設(shè)備128向無(wú)人機(jī)126通知可能會(huì)在降落或起飛飛行路徑中的電線或其他小物體，其中這種靈敏度可以由LIDAR、射頻掃描、視覺識(shí)別(經(jīng)由光學(xué)設(shè)備)等中至少之一來(lái)提供。

可以包括通信子系統(tǒng)430。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到的，由于在本文中所公開的實(shí)施方式提供與各種不同實(shí)體進(jìn)行的各種類型的通信，通信子系統(tǒng)430可以包括通信技術(shù)，其中很多可以具有發(fā)射機(jī)和接收機(jī)或收發(fā)機(jī)的形式。導(dǎo)引設(shè)備128與無(wú)人機(jī)126之間的通信可以通過(guò)無(wú)線、WiFi、光、無(wú)線電、RF、紅外、雷達(dá)、電磁譜、聲納、蜂窩、衛(wèi)星、視覺相機(jī)或者相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了本文中的描述之后認(rèn)識(shí)到的任意其他類似的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如此，導(dǎo)引設(shè)備128可以具有接收來(lái)自至少無(wú)人機(jī)的發(fā)射器的通信的接收能力以提供雙向通信和數(shù)據(jù)交換。這種類型的通信可以被認(rèn)為是導(dǎo)航通信和/或數(shù)據(jù)交換。導(dǎo)引設(shè)備128的通信子系統(tǒng)430還可以被配置成借助于例如但不限于直接蜂窩、基于云的通信等與無(wú)人機(jī)的發(fā)送器、發(fā)貨人或用戶進(jìn)行通信。如本文稍后說(shuō)明的，通信子系統(tǒng)430可以用于以其方式打開及關(guān)閉可進(jìn)入的人造障礙物，例如但不限于閉鎖器或門，以幫助通過(guò)箱202從無(wú)人機(jī)126取回包裹，然后將包裹存儲(chǔ)在安全位置。在另一種實(shí)施方式中，物聯(lián)網(wǎng)控制器475打開和關(guān)閉相應(yīng)的門，在這些實(shí)施方式中，例如閉鎖器和車庫(kù)門。

如果無(wú)人機(jī)126丟失用于導(dǎo)航的衛(wèi)星通信，則導(dǎo)引設(shè)備128可以經(jīng)由導(dǎo)引設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)連接提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)和指引信息的通信。作為非限制性示例，無(wú)人機(jī)可能在降落階段期間建立與導(dǎo)引設(shè)備128的連接而隨后遇到GPS信號(hào)死區(qū)，在GPS信號(hào)死區(qū)中無(wú)人機(jī)126不能從GPS發(fā)射機(jī)接收足夠的數(shù)據(jù)，導(dǎo)引設(shè)備128可以提供GPS廣播數(shù)據(jù)，以幫助引導(dǎo)無(wú)人機(jī)126安全降落。

此外，如果無(wú)人機(jī)126有必要向發(fā)貨人、無(wú)人機(jī)所有者、被授權(quán)的人員等提供或接收數(shù)據(jù)或其他通信，則該通信可經(jīng)由導(dǎo)引設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)。作為非限制性示例，無(wú)人機(jī)126可以在降落階段期間建立與導(dǎo)引設(shè)備126的連接，并且隨后經(jīng)由導(dǎo)引設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)連接發(fā)送相機(jī)視頻饋送。該視頻饋送可以基于所建立的導(dǎo)引設(shè)備到互聯(lián)網(wǎng)的連接經(jīng)由虛擬專用網(wǎng)(“VPN”)連接，或者可以存儲(chǔ)在服務(wù)器存儲(chǔ)裝置中，以供授權(quán)方隨后檢索。

在另一示例中，對(duì)于由于與衛(wèi)星以及其他另外的視線技術(shù)(BLOS)例如相機(jī)饋送的連接丟失而引起的無(wú)人機(jī)126的安全性以及正討論的其他問(wèn)題，導(dǎo)引設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)連接可以與無(wú)人機(jī)126共享以促進(jìn)安全降落。

在示例性實(shí)施方式中，VPN服務(wù)器的配置可以基于無(wú)人機(jī)126、發(fā)貨人和授權(quán)人員的硬件和軟件能力來(lái)預(yù)先定義，以將導(dǎo)引設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接至授權(quán)的目的地服務(wù)器。為了避免受限制，GPS數(shù)據(jù)的廣播或重播可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或諸如射頻等的其他連接來(lái)進(jìn)行。一個(gè)非限制性示例可以包括經(jīng)由地面GPS發(fā)射機(jī)傳輸差分GPS或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)(“RTK”)GPS信號(hào)。

導(dǎo)引設(shè)備128還可以被進(jìn)一步配置為移動(dòng)的。因此，移動(dòng)性可以通過(guò)如下方式來(lái)建立：當(dāng)箱202具有如在本文中所公開的移動(dòng)配置時(shí)將導(dǎo)引設(shè)備128附接至箱202；或者通過(guò)使導(dǎo)引設(shè)備128成為被視為運(yùn)輸子系統(tǒng)460的單獨(dú)的地面無(wú)人機(jī)的一部分來(lái)建立。如此，如在本文中所說(shuō)明的，如果接收無(wú)人機(jī)126的不滿意的位置已經(jīng)被否決，則箱202能夠移動(dòng)至更適當(dāng)?shù)奈恢?。由于所公開的導(dǎo)引設(shè)備128可能移動(dòng)至其中可能影響準(zhǔn)確定位GPS位置的干擾——例如但不限于，來(lái)自高層建筑物的位置干擾——是一個(gè)問(wèn)題的位置，通過(guò)成為移動(dòng)的，導(dǎo)引設(shè)備128可以將遞送的準(zhǔn)確度增加或提高為超出由具有GPS能力的固定/移動(dòng)設(shè)備(蜂窩電話)和相機(jī)可以得到的準(zhǔn)確度。

氣象分站465可以是導(dǎo)引設(shè)備128的一部分。導(dǎo)引設(shè)備128還能夠確定無(wú)人機(jī)126的預(yù)期降落場(chǎng)所處的當(dāng)前天氣條件，并且隨著無(wú)人機(jī)126接近將這些條件傳送至無(wú)人機(jī)126或發(fā)貨人。如果箱202不能移動(dòng)至不受不利天氣條件影響的位置，則使得無(wú)人機(jī)126繼續(xù)在空中，則無(wú)人機(jī)126、發(fā)貨人和/或?qū)бO(shè)備128將中止任務(wù)或確定無(wú)人機(jī)126以另一種方式完成其任務(wù)。作為非限制性示例，如果檢測(cè)到惡劣天氣而不中止任務(wù)，并且如果無(wú)人機(jī)126在特定距離內(nèi)并且可獲得無(wú)障礙空間，例如但不限于人行道、戶外等，無(wú)人機(jī)126能夠降落并在地面上繼續(xù)其任務(wù)。然后，導(dǎo)引設(shè)備128可以命令容器202沿該路線迎接無(wú)人機(jī)以獲得包裹。

導(dǎo)引設(shè)備128還可以包括調(diào)度機(jī)450。當(dāng)空域正被另一無(wú)人機(jī)例如但不限于由另一遞送公司擁有的無(wú)人機(jī)使用時(shí)，調(diào)度機(jī)450可以延遲或調(diào)度無(wú)人機(jī)126到達(dá)降落場(chǎng)所200。當(dāng)多個(gè)無(wú)人機(jī)位于一個(gè)區(qū)域中拾取包裹、遞送包裹、冷卻電池或?qū)﹄姵卦俪潆?、等待指令或遵循指令等時(shí)，調(diào)度機(jī)450可以用于維持在降落場(chǎng)所200附近同時(shí)不超過(guò)一個(gè)無(wú)人機(jī)的安全環(huán)境。調(diào)度機(jī)450還可以通過(guò)估計(jì)無(wú)人機(jī)126或其他無(wú)人機(jī)將在降落場(chǎng)所200的區(qū)域內(nèi)的時(shí)間量來(lái)使沖突最小化，以確定可用的降落時(shí)間或離開時(shí)間。

在操作中，發(fā)貨人可以通知調(diào)度機(jī)450待辦訂單和預(yù)期到達(dá)時(shí)間。調(diào)度機(jī)450可以接受訂單到達(dá)時(shí)間或者拒絕訂單到達(dá)時(shí)間并提供修改的到達(dá)時(shí)間。關(guān)于該通信的信息也可以被提供至導(dǎo)引設(shè)備128的用戶。發(fā)貨人可以接受修改的時(shí)間或請(qǐng)求重新考慮。如果發(fā)生時(shí)間沖突，可以聯(lián)系用戶以解決任何爭(zhēng)議，例如但不限于，取消訂單、重新安排訂單等。如果用戶在一定時(shí)間內(nèi)沒有與發(fā)貨人聯(lián)系，則即使在另一天，發(fā)貨人也可以請(qǐng)求除了被拒絕的時(shí)間之外的可用的最早時(shí)隙。在一種實(shí)施方式中，發(fā)貨人與導(dǎo)引設(shè)備128之間選擇可接受的運(yùn)送時(shí)間的通信可以持續(xù)至直到選擇某個(gè)時(shí)間為止。波及運(yùn)送時(shí)間的其他延遲可以包括但不限于環(huán)境條件、具有無(wú)人機(jī)126到達(dá)降落場(chǎng)所的可接受的路徑等。調(diào)度機(jī)450可以具有重新安排待辦訂單的能力，甚至訂單從第二發(fā)貨人發(fā)貨以優(yōu)化多個(gè)包裹的接收。調(diào)度機(jī)450還可以由于其他原因例如但不限于用戶請(qǐng)求而延遲遞送。如上所述，顯然，由于調(diào)度機(jī)可以包括處理器，所以導(dǎo)引設(shè)備128包括至少一個(gè)處理器470。

處理器470還可以用于執(zhí)行人工智能的數(shù)據(jù)分析或數(shù)據(jù)解析。人工智能能力可以包括支持與人互動(dòng)和自動(dòng)化以及改進(jìn)重復(fù)任務(wù)或所需任務(wù)的機(jī)器學(xué)習(xí)、分析算法、演繹方法。作為非限制性示例，確定庫(kù)存供應(yīng)低并且基于規(guī)則、傳感器和數(shù)據(jù)采集自動(dòng)發(fā)出和接收訂單的能力是可行的。數(shù)據(jù)解析能力包括例如但不限于建模、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、聚集、統(tǒng)計(jì)分析、描述性統(tǒng)計(jì)、探索性數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)性預(yù)測(cè)、分類的技術(shù)以及其他技術(shù)中的任一種以提供可行的和預(yù)測(cè)性用途。處理器可以相對(duì)于導(dǎo)引設(shè)備遠(yuǎn)程地設(shè)置，并且對(duì)經(jīng)由通信子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其具有根據(jù)需要加密和保護(hù)信息的能力。

可以使用的加密、安全和/或編碼的非限制性示例可以基于多種技術(shù)中的任一種，例如但不限于可編程的基于公式的方法、動(dòng)態(tài)指定協(xié)議和靜態(tài)指定協(xié)議、動(dòng)態(tài)設(shè)備地址改變、散列算法、私鑰/公鑰加密和交換、唯一標(biāo)識(shí)符、模式匹配、時(shí)間戳、預(yù)先安排的發(fā)貨人與接收者通信的配置設(shè)置、諸如安全通信互操作性協(xié)議(“SCIP”)、安全電子交易協(xié)議、其他專用或平臺(tái)層獨(dú)立協(xié)議等的已建立的標(biāo)準(zhǔn)。其他技術(shù)可以包括但不限于無(wú)線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(例如但不限于WEP、WPA、WPA2)、藍(lán)牙協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)(例如但不限于AES-CCM加密、BR/EDR)，其中低功耗(“LE”)控制器可以執(zhí)行加密功能、衛(wèi)星安全/加密通信標(biāo)準(zhǔn)、蜂窩安全/加密通信標(biāo)準(zhǔn)以及諸如跳頻、消息/數(shù)據(jù)混淆或消息定時(shí)和遞送接收技術(shù)等的用于安全/加密數(shù)據(jù)/內(nèi)容/消息發(fā)送和接收的任何電磁譜建立標(biāo)準(zhǔn)。

可以針對(duì)冗余度、可信度和置信度采用多種安全通信技術(shù)。數(shù)據(jù)映射、數(shù)據(jù)元素的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)順序、技術(shù)的特定方法/組合的配置和選擇可以基于授權(quán)發(fā)貨人的平臺(tái)中提供的硬件/軟件/固件的能力以及導(dǎo)引設(shè)備128/容器來(lái)配置。這些技術(shù)可以以靈活預(yù)定義的或動(dòng)態(tài)編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

作為非限制性示例，使用藍(lán)牙LE來(lái)提供無(wú)人機(jī)126與導(dǎo)引設(shè)備128之間的安全交換可以使用UUID和安全數(shù)據(jù)交換來(lái)建立第一置信度，而使用光頻譜脈動(dòng)的二次交換可以增加下一個(gè)或附加的置信度以提供認(rèn)證，從而允許無(wú)人機(jī)126前進(jìn)至降落場(chǎng)所200。同樣地，藍(lán)牙LE和光通信的交換可以為箱202提供打開以接受遞送的置信。

在無(wú)人機(jī)126與箱202接合時(shí)，在遞送期間及在遞送之后，可以向發(fā)貨人和收件人發(fā)送一系列安全消息，以通知關(guān)于遞送、交易狀態(tài)和任務(wù)完成中至少之一的各種信息。所有事件、圖像、音頻數(shù)據(jù)和通信數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)以供以后使用，包括根據(jù)需要用于執(zhí)法、安全和保障目的。

因此，如上所述，無(wú)人機(jī)126可以完全自主地或通過(guò)由發(fā)貨人或用戶的控制的任意組合被遠(yuǎn)程駕駛至導(dǎo)引設(shè)備。導(dǎo)引設(shè)備128可以通過(guò)用于引導(dǎo)的多方面通信方法以及導(dǎo)航設(shè)備和數(shù)據(jù)來(lái)支持所有實(shí)現(xiàn)方式。

當(dāng)導(dǎo)引設(shè)備128和容器202箱被集成時(shí)，或者甚至當(dāng)導(dǎo)引設(shè)備128和容器202為單獨(dú)的部件時(shí)，在參與特定活動(dòng)時(shí)，一體式設(shè)備或單個(gè)部件可以被用戶帶走。在一種實(shí)施方式中，容器202能夠當(dāng)參與特定活動(dòng)時(shí)由用戶帶上的情況下臨時(shí)進(jìn)一步添加作為如圖3所示的特定用途包355的一部分的部件。作為非限制性示例，可以具有釣魚包，在該釣魚包中導(dǎo)引設(shè)備可以使內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域轉(zhuǎn)換成冷卻器，并且釣魚竿支架可以被附接至導(dǎo)引設(shè)備的外部。可以包括USB型接收器，作為非限制性示例，可以使用USB型接收器來(lái)對(duì)蜂窩電話進(jìn)行充電?？梢詫⒅辽賰蓚€(gè)輪子附接至導(dǎo)引設(shè)備容器的底座，加上手柄(例如但不限于可延伸手柄)，以供使用者利用以運(yùn)輸導(dǎo)引設(shè)備。還可以提供微型無(wú)人機(jī)，并且其由導(dǎo)引設(shè)備控制，以從導(dǎo)引設(shè)備飛行給定距離，以利用相機(jī)或者深度探測(cè)器定位魚的集中?？梢园ㄖ辽僖粋€(gè)口袋以保持釣魚時(shí)所需的工具例如刀、鉗子等。

在另一非限制性示例中，特定用途包355或附加包可以在劃船漂移時(shí)供用戶使用。劃船包可以包括上面關(guān)于釣魚包所公開的很多特征，并且還可以為導(dǎo)引設(shè)備提供防水。該包還可以包括緊急位置指示無(wú)線電信標(biāo)或EPIRB、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)和個(gè)人定位器信標(biāo)中至少之一和扶手把手。也可以附接杯架。

在另一非限制性示例中，其他包355可以包括海灘/湖泊包、游戲/運(yùn)動(dòng)包、露營(yíng)包、野餐包、狩獵包、求生/應(yīng)急包等。根據(jù)包或用戶偏好，可以包括的其他附件為但不限于安裝接地樁以臨時(shí)固定至地面的接收部分(receiver)、保持人們遠(yuǎn)離的蓋和/或繩索邊界、將所述導(dǎo)引設(shè)備固定在期望位置處的錨定系統(tǒng)、具有用于作用于另一移動(dòng)設(shè)備的揚(yáng)聲器的音頻系統(tǒng)或作為獨(dú)立設(shè)備的投射設(shè)備(例如但不限于棒球、飛盤、或網(wǎng)球、雙向飛碟、空心球等)，用于使導(dǎo)引設(shè)備的可見性最小化的偽裝蓋或涂層、太陽(yáng)能電池板等。這些特征不限于與特定包一起使用，因?yàn)樗鼈兛梢杂糜趯?dǎo)引設(shè)備的其他預(yù)期用途，例如但不限于居民使用來(lái)接收包的情形。

導(dǎo)引設(shè)備128還可以包括認(rèn)證系統(tǒng)或認(rèn)證器484。認(rèn)證器485可以識(shí)別收件人和發(fā)貨人以確保遞送應(yīng)該在該位置處進(jìn)行，由此確保由適當(dāng)?shù)娜藛T進(jìn)行遞送或者向適當(dāng)?shù)娜藛T進(jìn)行遞送。認(rèn)證器485可以利用任意數(shù)量的技術(shù)進(jìn)行認(rèn)證，包括但不限于導(dǎo)引設(shè)備ID、電話號(hào)碼、訂單號(hào)、無(wú)人機(jī)ID、時(shí)間戳、模式、消息、圖像、形狀、口令、密碼、私人密鑰和公共密鑰、GPS位置、無(wú)線電信號(hào)ID、硬件ID、UUID、Mac地址，預(yù)定義標(biāo)識(shí)符、基于算法的數(shù)據(jù)交換等。

導(dǎo)引設(shè)備125和/或安全包裹箱可以包括至少一個(gè)安全平臺(tái)，該安全平臺(tái)可以是運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，也被視為運(yùn)輸/安全子系統(tǒng)460，以將導(dǎo)引設(shè)備移動(dòng)至期望位置。在非限制性示例中，安全平臺(tái)可以被固定在限定位置處，例如但不限于安全鎖定至被固定至地面的安裝平臺(tái)。在另一非限制性示例中，導(dǎo)引設(shè)備128是移動(dòng)的，其具有輪子或滑橇/滑板，使得其可以由用戶移動(dòng)或自主移動(dòng)以最佳地指引無(wú)人機(jī)126遞送包裹。如圖3所示，一旦在期望位置處，則導(dǎo)引設(shè)備128或箱202可以使用錨定設(shè)備365被錨定到地面。

使用這樣的技術(shù)有益于確保期望的收件人接收包裹。作為非限制性示例，受控藥物應(yīng)當(dāng)僅按照監(jiān)管要求被遞送給授權(quán)人/患者。利用在本文中所公開的實(shí)施方式，發(fā)貨人具有遞送和確認(rèn)預(yù)期收件人的接收的最高置信，原因在于除非通過(guò)由授權(quán)箱擁有者或其已建立的代理人之外遞送箱將不會(huì)打開。此外，利用導(dǎo)引設(shè)備128上的光學(xué)設(shè)備320，在遞送箱被訪問(wèn)時(shí)接收者或收件人的圖像可以被捕獲并且發(fā)送給發(fā)貨人。

如果被拿走或被盜，則導(dǎo)引設(shè)備128可以用于找回安全包裹箱202。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)引設(shè)備128可以具有被布置成記錄個(gè)人何時(shí)在視場(chǎng)內(nèi)的光學(xué)設(shè)備320。然后，如果個(gè)人變成偷竊箱202的犯罪者，則光學(xué)設(shè)備320可以記錄場(chǎng)景。然后，導(dǎo)引設(shè)備128能夠跟蹤箱202的位置，原因在于箱202上的先前公開的其他檢測(cè)元件或傳感器可以被激活以幫助跟蹤箱202。通信可以通過(guò)通信子系統(tǒng)430所包括的任何通信協(xié)議例如但不限于蜂窩、衛(wèi)星、藍(lán)牙、Wi-Fi等來(lái)進(jìn)行。箱202還可以被配置成具有物聯(lián)網(wǎng)跟蹤能力。箱202可以被配置成當(dāng)被盜時(shí)使用由導(dǎo)引設(shè)備128激活的其報(bào)警系統(tǒng)480通過(guò)如本文所討論的揚(yáng)聲器發(fā)出響亮的聽覺警報(bào)。然后，執(zhí)法機(jī)構(gòu)可以通過(guò)聽覺警報(bào)480或者從導(dǎo)引設(shè)備128獲得的信息跟蹤箱202的位置。除了至少一個(gè)揚(yáng)聲器作為箱202的一部分之外，麥克風(fēng)還可以是其一部分，以提供發(fā)出聲音并給承認(rèn)他們的犯罪活動(dòng)的犯罪者錄音。在另一種實(shí)施方式中，可以使用lowjack型技術(shù)來(lái)跟蹤具有或不具有導(dǎo)引設(shè)備的箱。在另一種實(shí)施方式中，當(dāng)導(dǎo)引設(shè)備128和箱202分離時(shí)，導(dǎo)引設(shè)備可以跟蹤箱202。

現(xiàn)在參考圖5，示出了以下流程圖，該流程圖示出了使用導(dǎo)引設(shè)備指定無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)在何處遞送和/或拾取包裹的示例性過(guò)程300?？梢栽谙到y(tǒng)100內(nèi)執(zhí)行并且促進(jìn)使用導(dǎo)引設(shè)備128來(lái)指定無(wú)人機(jī)126應(yīng)當(dāng)在何處遞送和/或拾取包裹的過(guò)程300開始于步驟302，控制立即轉(zhuǎn)到步驟304。在步驟304處，用戶102可以通過(guò)提供適當(dāng)?shù)牡卿洃{證登錄到系統(tǒng)100。登錄憑證可以通過(guò)由用戶計(jì)算設(shè)備104訪問(wèn)的軟件應(yīng)用、網(wǎng)站或Web應(yīng)用來(lái)產(chǎn)生。可替代地，登錄可以通過(guò)與導(dǎo)引設(shè)備128的直接通信例如通過(guò)經(jīng)由鍵盤、觸摸屏或連接地耦接至導(dǎo)引設(shè)備128的其他類似設(shè)備輸入登錄憑證來(lái)進(jìn)行。這樣的登錄憑證可以包括密碼、鍵碼、pin碼、視覺識(shí)別、用戶ID或者如由相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員所識(shí)別的能夠安全地確定系統(tǒng)用戶的身份的任意類似手段。

在步驟306處，用戶可以指定用戶是否希望發(fā)送或接收包裹，或者是否希望發(fā)送和接收包裹。這允許系統(tǒng)100與用于到達(dá)時(shí)參與的無(wú)人機(jī)126通信。在步驟308處，用戶102可以輸入用戶102想要用于交易的導(dǎo)引設(shè)備128的標(biāo)識(shí)信息。需要這樣的識(shí)別以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引設(shè)備128與無(wú)人機(jī)126之間的通信。在特定實(shí)施方式中可以省略步驟308，原因在于導(dǎo)引設(shè)備和/或包裹箱202可能之前已由用戶102或第三方部署。

在步驟309處，用戶102可以將導(dǎo)引設(shè)備128放置在期望遞送或拾取包裹的位置。該位置可以是用戶的場(chǎng)地內(nèi)、建筑物頂部或安全包裹箱202內(nèi)的地點(diǎn)。

導(dǎo)引設(shè)備128可以被配置成以與輸入的GPS坐標(biāo)大約三厘米的精確度將進(jìn)行包裹遞送或拾取的位置傳送給無(wú)人機(jī)126。用戶可以輸入特定坐標(biāo)或在圖像顯示地圖上選擇表示遞送和/或拾取位置的位置。如果無(wú)人機(jī)126不能接近第一識(shí)別位置，則導(dǎo)引設(shè)備128可以提供包裹能夠被遞送或拾取的替代位置的優(yōu)先順序。在備選拾取位置的情況下，可以將機(jī)器人設(shè)備或傳送帶集成到系統(tǒng)100中，以允許包裹移動(dòng)至備選拾取位置。在另一種實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)126能夠繼續(xù)到水面上的位置。備選位置可以由用戶預(yù)先選擇。

一旦無(wú)人機(jī)126已經(jīng)在指定位置處拾取或遞送包裹，則系統(tǒng)100可以將提供確認(rèn)無(wú)人機(jī)126已經(jīng)在指定位置處拾取或遞送包裹的訊息經(jīng)由作為非限制性示例的計(jì)算設(shè)備104發(fā)送到導(dǎo)引設(shè)備128或用戶102。該訊息可以通過(guò)電子郵件、文本消息、SMS消息、即時(shí)消息(IM)、頁(yè)面、MMS消息或者相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的任意其他類似形式的訊息來(lái)進(jìn)行。這樣的消息可以包括，借助于示例而非限制，短語(yǔ)“您的包裹已到達(dá)”及“您的包裹已經(jīng)被遞送”。當(dāng)無(wú)人機(jī)126擁有包裹時(shí)，可以在各個(gè)時(shí)間經(jīng)由系統(tǒng)100在用戶與無(wú)人機(jī)126之間進(jìn)行其他通信。借助于示例而非限制，可以向用戶-遞送者發(fā)送消息，說(shuō)明“包裹當(dāng)前在佛羅里達(dá)州杰克遜維爾上空飛行”。類似地，可以向用戶-接收者發(fā)送消息，說(shuō)明“您的包裹將在7小時(shí)內(nèi)到達(dá)”。通信可以通過(guò)無(wú)線、無(wú)線電、藍(lán)牙、紅外線、雷達(dá)、電磁波、聲納、視覺相機(jī)或者相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文的描述之后由認(rèn)識(shí)到的任意其他類似手段來(lái)進(jìn)行。

在步驟312處，用戶102可以進(jìn)行與包裹的遞送或接收相關(guān)聯(lián)的任何必要的支付，包括運(yùn)輸成本、系統(tǒng)100的使用和無(wú)人機(jī)126的使用。這種支付可以通過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的任意手段來(lái)進(jìn)行，包括在線信用卡，借記卡或禮品卡支付。這種支付的到期或接收的通信可以以類似于與步驟309相關(guān)聯(lián)的通信手段的方式向用戶102進(jìn)行。發(fā)送包裹的用戶102還可以在該過(guò)程的這個(gè)階段接收包裹的付款。盡管進(jìn)行任意必要的支付發(fā)生在該流程圖中的特定位置處，但是該步驟—步驟312—可以在該過(guò)程期間的任何時(shí)間發(fā)生。

在步驟314處，用戶102可以退出應(yīng)用?？商娲?，用戶102可以關(guān)閉應(yīng)用程序而不退出。在多個(gè)方面中，省略步驟312和314。過(guò)程300在步驟316處終止。

現(xiàn)在參考圖6，示出了以下流程圖，該流程圖示出了用于使用導(dǎo)引設(shè)備以促進(jìn)無(wú)人機(jī)與安全包裹箱之間的交互的示例性過(guò)程400?？梢栽谙到y(tǒng)100內(nèi)執(zhí)行并且促進(jìn)無(wú)人機(jī)126通過(guò)導(dǎo)引設(shè)備128與安全包裹箱202交互的使用的過(guò)程400開始于步驟402，控制立即轉(zhuǎn)到步驟404。在步驟404處，無(wú)人機(jī)126識(shí)別由用戶102選擇以與無(wú)人機(jī)126通信用于發(fā)送或接收包裹的導(dǎo)引設(shè)備128。這樣的通信可以通過(guò)無(wú)線、無(wú)線電、藍(lán)牙、紅外、雷達(dá)、電磁、聲納、視頻相機(jī)或者相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后所認(rèn)識(shí)到的任意其他類似手段來(lái)進(jìn)行。

在步驟406處，無(wú)人機(jī)126通過(guò)導(dǎo)引設(shè)備128飛行到安全包裹箱202的位置。導(dǎo)引設(shè)備128可以與安全包裹箱202物理上合并或者與其物理上分離。在步驟408處，無(wú)人機(jī)126到達(dá)安全包裹箱202并詢問(wèn)導(dǎo)引設(shè)備128以進(jìn)入安全包裹箱202。這要求無(wú)人機(jī)126向?qū)бO(shè)備128提供其被授權(quán)在安全包裹箱202處遞送和/或拾取包裹的驗(yàn)證。這種驗(yàn)證可以通過(guò)提供批準(zhǔn)的應(yīng)答器信號(hào)、RFID信號(hào)、安全碼或者相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后認(rèn)識(shí)到的任意其他類似手段。在接收令人滿意的驗(yàn)證憑證時(shí)，導(dǎo)引設(shè)備128向安全包裹箱202發(fā)送消息以打開自動(dòng)蓋或門，使得無(wú)人機(jī)126可以進(jìn)入包裹箱202的內(nèi)部，并且遞送和/或拾取包裹。

在一種實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)126可以不直接與安全包裹箱202交互。替代地，一旦導(dǎo)引設(shè)備128已經(jīng)準(zhǔn)許進(jìn)入安全包裹箱202，則無(wú)人機(jī)126可以向機(jī)器人設(shè)備或自動(dòng)輸送帶遞送包裹和/或從機(jī)器人設(shè)備或自動(dòng)輸送帶拾取包裹，機(jī)器人設(shè)備或自動(dòng)輸送帶中任一者可以用于在無(wú)人機(jī)126和安全包裹箱202之間移動(dòng)包裹。

在步驟409處，導(dǎo)引設(shè)備128和無(wú)人機(jī)126認(rèn)證彼此的標(biāo)識(shí)為真。然后在步驟410處，無(wú)人機(jī)遞送或拾取包裹。

在步驟412處，安全包裹箱202從導(dǎo)引設(shè)備128接收關(guān)閉其自動(dòng)蓋或門并鎖定的指示。然后，無(wú)人機(jī)126飛走。過(guò)程400在步驟414處終止。如在本文中進(jìn)一步公開的，其他非限制性方法可用于關(guān)閉箱202，或者在這樣的實(shí)施方式中，包裹可以留在箱202的頂部或降落臺(tái)420上。

現(xiàn)在參考圖7，示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)或更多個(gè)方面的用于實(shí)現(xiàn)在本文中所公開的過(guò)程的各個(gè)方面的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。也就是說(shuō)，圖7闡述了可以用于實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器106、一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)關(guān)112-122、用戶帳戶數(shù)據(jù)庫(kù)110、由用戶102使用以訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)124的計(jì)算設(shè)備104或系統(tǒng)100的任何其他組件的說(shuō)明性計(jì)算功能500。在所有情況下，計(jì)算功能500表示一個(gè)或更多個(gè)物理和有形處理機(jī)制。

計(jì)算功能500可以包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器例如RAM 502和ROM 504，以及一個(gè)或更多個(gè)處理設(shè)備506(例如，一個(gè)或更多個(gè)中央處理單元(CPU)、一個(gè)或更多個(gè)圖形處理單元(GPU)等)。計(jì)算功能500還可選地包括各種媒體設(shè)備508，例如硬盤模塊、光盤模塊等。當(dāng)處理設(shè)備506執(zhí)行由存儲(chǔ)器(例如，RAM 502、ROM 504等)保存的指令時(shí)，計(jì)算功能500可以執(zhí)行以上提及的各種操作。

更一般地，指令和其他信息可以存儲(chǔ)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)510上，包括但不限于靜態(tài)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備和光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”還包括多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。在所有情況下，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)510表示某種形式的物理和有形實(shí)體。借助于示例而非限制，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)510可以包括“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)”和“通信介質(zhì)”。

“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)”包括以用于信息例如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性和非易失性、可移除和不可移除介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是例如但不限于RAM 502、ROM 504、EEPROM、閃存或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字通用盤(DVD)或其他光學(xué)存儲(chǔ)裝置、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)裝置或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備、或可以用于存儲(chǔ)所需信息并能夠由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其他介質(zhì)。

“通信介質(zhì)”通常包括計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)中的其他數(shù)據(jù)例如載波或其他傳輸機(jī)制。通信介質(zhì)還可以包括任何信息傳遞介質(zhì)，包括基于云的技術(shù)。術(shù)語(yǔ)“調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)”表示具有以在信號(hào)中對(duì)信息進(jìn)行編碼的方式設(shè)置或改變其一個(gè)或更多個(gè)特性的信號(hào)。借助于示例而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接有線連接的有線介質(zhì)、光纖、以及諸如聲學(xué)、RF、紅外的無(wú)線介質(zhì)，以及其他無(wú)線介質(zhì)。任意上述的組合也包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

計(jì)算功能500還可以包括用于接收各種輸入(經(jīng)由輸入模塊514)以及用于提供各種輸出(經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)輸出模塊)的輸入/輸出模塊512。一個(gè)特定的輸出模塊機(jī)制可以是呈現(xiàn)模塊516和相關(guān)聯(lián)的GUI 518。計(jì)算功能500還可以包括用于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)通信管道522與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口520，其中通信管道還可以包括基于云的技術(shù)。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或更多個(gè)通信總線524將上述部件通信上耦合在一起。

通信管道522可以以任何方式(例如，通過(guò)局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)(例如，互聯(lián)網(wǎng))等或其任意組合)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信管道522可以包括由任何協(xié)議或協(xié)議組合管理的硬連線鏈路、無(wú)線鏈路、路由器、網(wǎng)關(guān)功能、名稱服務(wù)器等的任意組合。

可替代地或另外，在本文中所描述的任一功能可以至少部分地由一個(gè)或更多個(gè)硬件邏輯部件執(zhí)行。例如但不限于，可以使用的說(shuō)明性類型的硬件邏輯部件包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA，F(xiàn)ield-programmable Gate Arrays)、專用集成電路(ASIC，Application-specific Integrated Circuits)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP，Application-specific Standard Products)、片上系統(tǒng)系統(tǒng)(SOC，System-on-a-chip systems)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD，Complex Programmable Logic Devices)等。

在本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“模塊”和“部件”通常表示軟件、固件、硬件或其組合。在軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，模塊或部件表示當(dāng)在處理器上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行指定任務(wù)的程序代碼。程序代碼可以存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器設(shè)備中。在本文中所描述的本公開內(nèi)容的特征獨(dú)立于平臺(tái)，表示這些技術(shù)可以在具有各種處理器的各種商業(yè)計(jì)算平臺(tái)(例如，機(jī)頂盒、臺(tái)式機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)電話、智能電話、游戲控制臺(tái)等)上來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖8是示出了方法的實(shí)施方式的流程圖的框圖。方法800包括：在810處，當(dāng)無(wú)人機(jī)即將過(guò)渡到其飛行計(jì)劃的降落階段時(shí)，使用導(dǎo)引設(shè)備在無(wú)人機(jī)處于降落場(chǎng)所的一定距離內(nèi)時(shí)檢測(cè)無(wú)人機(jī)。方法800還包括：在820處，使用導(dǎo)引設(shè)備確定無(wú)人機(jī)是否被授權(quán)降落在該降落場(chǎng)所處。如果無(wú)人機(jī)被授權(quán)降落在該降落場(chǎng)所處，則方法800還包括：在830處，使用導(dǎo)引設(shè)備在不依賴于無(wú)人機(jī)和導(dǎo)引設(shè)備與另一源的交互的情況下將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至該降落場(chǎng)所。

方法800還可以包括：在840處，使用導(dǎo)引設(shè)備確定無(wú)人機(jī)降落在該降落場(chǎng)所處要采用的指定路徑是否可接受無(wú)人機(jī)降落。在840處確定指定路徑還可以包括：在850處，當(dāng)指定路徑被確定為不可接受時(shí)，使用導(dǎo)引設(shè)備定位備用降落場(chǎng)所并將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至該備用降落場(chǎng)所。在840處確定指定路徑還可以包括：在860處，當(dāng)指定路徑被確定為不可接受時(shí)，使用導(dǎo)引設(shè)備命令降落場(chǎng)所移動(dòng)至備用位置并將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至該備用位置。方法800還可以包括：在870處，使用導(dǎo)引設(shè)備與包裹的收件人和包裹的發(fā)送者中至少之一通信，以進(jìn)行通知遞送何時(shí)發(fā)生和確認(rèn)想要在降落臺(tái)處進(jìn)行遞送中至少之一。雖然以特定順序示出了步驟，但是該順序不是限制性的。此外，可以在不需要其他非獨(dú)立步驟的情況下執(zhí)行非獨(dú)立步驟870。

鑒于上述，提供了一種非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)包括可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括計(jì)算機(jī)軟件代碼，該計(jì)算機(jī)軟件代碼當(dāng)在處理器上執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行某些步驟或過(guò)程。這些步驟可以包括但不限于使處理器進(jìn)行以下操作：當(dāng)無(wú)人機(jī)即將過(guò)渡到其飛行計(jì)劃的降落階段時(shí)，使用導(dǎo)引設(shè)備在無(wú)人機(jī)處于降落場(chǎng)所的一定距離內(nèi)時(shí)檢測(cè)無(wú)人機(jī)；使用導(dǎo)引設(shè)備與無(wú)人機(jī)、用戶的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備和由無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)陌奶峁┱咧兄辽僦贿M(jìn)行通信來(lái)確定無(wú)人機(jī)是否被授權(quán)降落在降落場(chǎng)所處；以及如果無(wú)人機(jī)被授權(quán)降落在降落場(chǎng)所處，則使用導(dǎo)引設(shè)備在不依賴于無(wú)人機(jī)和導(dǎo)引設(shè)備與另一源的交互的情況下將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至降落場(chǎng)所。

通常，從操作角度來(lái)看，利用在本文中所公開的實(shí)施方式，用戶可以訂購(gòu)商業(yè)產(chǎn)品。用戶可以通常通過(guò)GPS或街道地址指定目的地位置并為產(chǎn)品支付。用戶還可以選擇用于遞送的時(shí)間范圍。如果用戶具有導(dǎo)引設(shè)備128平臺(tái)/系統(tǒng)200(或可以是容器202或降落臺(tái)420的降落場(chǎng)所)，則用戶可以提供導(dǎo)引信標(biāo)128的名稱(designation)或位置。然后，發(fā)貨人將建立與導(dǎo)引設(shè)備128的關(guān)系，或者定位在由用戶提供的目的地位置附近的位置，以便確定用戶是否具有導(dǎo)引設(shè)備和箱。然后，發(fā)貨人可以將運(yùn)送估計(jì)到達(dá)時(shí)間、包裹重量和尺寸、溫度要求和唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)傳送至導(dǎo)引設(shè)備128。導(dǎo)引設(shè)備128可以安排約定遞送時(shí)間?？梢赃M(jìn)一步與用戶協(xié)調(diào)該安排的遞送時(shí)間。由于用戶通常可以從各種發(fā)貨人接收包裹，因此可以靈活地與各種發(fā)貨人及其相應(yīng)的無(wú)人機(jī)通信。然后，在無(wú)人機(jī)126開始其任務(wù)之后以及在到達(dá)導(dǎo)引設(shè)備128的給定距離時(shí)，導(dǎo)引設(shè)備128將在不依賴于與另一源例如但不限于發(fā)貨人、控制倉(cāng)庫(kù)、用戶等的交互的情況下將無(wú)人機(jī)引導(dǎo)至降落場(chǎng)所。

作為物聯(lián)網(wǎng)非限制性示例，在操作中并且如上所述，在利用無(wú)人機(jī)126時(shí)還要考慮天氣情況。因此，在一種實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)126可以在后場(chǎng)地遞送區(qū)域附近，以及濕度傳感器可以指示雨，但是無(wú)人機(jī)上的機(jī)載相機(jī)識(shí)別主動(dòng)噴灑器。由于無(wú)人機(jī)不能在這種情況下飛行，所以導(dǎo)引設(shè)備128可以控制噴灑器系統(tǒng)關(guān)閉噴灑器，或者更好地改變噴灑器系統(tǒng)的順序或操作區(qū)域，使得可以進(jìn)行遞送。然后，無(wú)人機(jī)126降落并將包裹放置在箱202上或箱202中。如果包裹對(duì)于箱開口而言太大，則箱202可以是可移動(dòng)的，例如包括輪、電動(dòng)機(jī)和控制器，其中箱202可以是地面無(wú)人機(jī)。然后，箱202可以開動(dòng)到后場(chǎng)地車庫(kù)以將包裹固定在其不會(huì)受元件影響的位置。如果沿著該路徑包裹從箱202滑落，則箱202可以進(jìn)一步被配置成具有附件例如但不限于臂、電纜、鉤，抓持裝置、桿等，以捕獲，抓握，推動(dòng)，拉動(dòng)或以其他方式抓取包裹，以便它可以繼續(xù)將該包裹運(yùn)輸?shù)桨踩恢?。因此，箱可以包括取出裝置360(如圖3所示)。如果進(jìn)入安全位置，例如車庫(kù)被關(guān)閉，則箱202可以被配置成遠(yuǎn)程接合車庫(kù)的機(jī)電門以在其內(nèi)安全地打開和移動(dòng)包裹。一旦包裹被固定，則箱202可以離開固定位置并且致動(dòng)車庫(kù)門以關(guān)閉。

在另一物聯(lián)網(wǎng)非限制性操作示例中，當(dāng)遞送到住宅且遇到若干不期望的情況時(shí)，包裹可以被遞送到期望位置—降落場(chǎng)所—的前場(chǎng)地，因?yàn)楹髨?chǎng)地空氣的水分含量對(duì)于無(wú)人機(jī)126進(jìn)入來(lái)說(shuō)仍然太高。無(wú)人機(jī)126可以將位置的變化傳送至容器202，容器202通?？梢员３治挥诤髨?chǎng)地。然后，容器202可以離開后場(chǎng)地并且行進(jìn)至門，該門將后場(chǎng)地與前場(chǎng)地相分離并且具有機(jī)電鎖。箱202可以被配置成遠(yuǎn)程解鎖該門。然后，箱202可以固定來(lái)自無(wú)人機(jī)的包裹，然后可以返回至后場(chǎng)地，其中包裹在箱202上或內(nèi)部。導(dǎo)引設(shè)備128和箱202(當(dāng)集成時(shí))可以打開車庫(kù)門并當(dāng)導(dǎo)引設(shè)備128中容納的紅外傳感器識(shí)別到此前從未記錄的異常高熱的簽名時(shí)開始將包裹帶到車庫(kù)內(nèi)。作為非限制性示例，可以假定廚房中失火。導(dǎo)引設(shè)備128和/或箱202通知所有家庭人員或具有至少被授權(quán)接近箱202的那些人員，并且消防部門被自動(dòng)呼叫尋求幫助。在另一非限制性示例中，箱202發(fā)出可聽見的聲音以警告危險(xiǎn)。因此，如圖4所示，報(bào)警系統(tǒng)480也可以是導(dǎo)引設(shè)備128的一部分。

圖9示出了系統(tǒng)的另一實(shí)施方式的框圖?？紤]在本文中所公開的實(shí)施方式，對(duì)于人工遞送而言，遞送者可以具有與在本文中所公開的導(dǎo)引設(shè)備128通信的遞送信標(biāo)901。遞送信標(biāo)901可以包括顯示或聽覺能力，例如但不限于通知器910或通知設(shè)備，以通知遞送者在哪里離開包裹。然后，遞送信標(biāo)901將具有代碼或認(rèn)證器，當(dāng)遞送信標(biāo)901在與箱202或?qū)бO(shè)備128的限定接近度內(nèi)時(shí)，其將打開箱202。在另一非限制性實(shí)施方式中，遞送信標(biāo)901可以附接至無(wú)人機(jī)126。在該配置中，發(fā)貨人可以具有通用無(wú)人機(jī)，其可以通過(guò)附接遞送信標(biāo)901被配置成提供與導(dǎo)引設(shè)備128的特定交互。遞送信標(biāo)901可以是計(jì)算機(jī)應(yīng)用諸如可以與智能電話一起使用的計(jì)算機(jī)應(yīng)用。因此，通知設(shè)備可以是智能電話。一旦遞送完成，容器202被重新鎖定。

雖然上面已經(jīng)描述了本公開內(nèi)容的各個(gè)方面，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，它們是通過(guò)示例被提出，而非限于示例。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯見的是，在不偏離本公開內(nèi)容的精神和范圍的情況下，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種變化。因此，本公開內(nèi)容不應(yīng)受到任何上述示例性方面的限制。

此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，僅出于示例目的來(lái)呈現(xiàn)附件中的附圖，其突出本公開內(nèi)容的結(jié)構(gòu)、方法、功能和優(yōu)點(diǎn)。本公開內(nèi)容是足夠靈活和可配置的，使得其可以以不同于附圖中所示的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)(例如，在除了這里提到的計(jì)算設(shè)備和環(huán)境之外的計(jì)算設(shè)備和環(huán)境中實(shí)現(xiàn))。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本文中的描述之后將理解的是，本公開內(nèi)容的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的不同方面的某些特征可以被組合以形成本公開內(nèi)容的新的方面。

在本文中所使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定實(shí)施方式的目的，而并非旨在是限制性的。如在本文中所使用的，除非上下文另有明確指示，否則單數(shù)形式“一(a)”、“一個(gè)(an)”和“該(the)”也旨在包括復(fù)數(shù)形式。此外，在詳細(xì)描述和/或權(quán)利要求中使用術(shù)語(yǔ)“包括(including)”、“包括(includes)”、“具有(having)”、“具有(has)”、“具有(with)”或其變型的程度上，這樣的術(shù)語(yǔ)旨在以類似于術(shù)語(yǔ)“包括(comprising)”的方式包括在內(nèi)。此外，除非特別聲明，否則術(shù)語(yǔ)第一、第二等的任何使用不表示任何順序或重要性，而是術(shù)語(yǔ)第一、第二等用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開。

除非另有定義，否則在本文中所使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明的實(shí)施方式所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。還應(yīng)當(dāng)理解的是，除非在本文中明確定義以外，否則諸如常用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與它們?cè)谙嚓P(guān)技術(shù)的上下文中的含義一致的含義，而不會(huì)被解釋為理想化或過(guò)度形式化的含義。

雖然上面已經(jīng)描述了各種公開的實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，它們僅通過(guò)示例被提出，而非限于示例。在不偏離實(shí)施方式的精神或范圍的情況下，可以根據(jù)在本文中所公開的實(shí)施方式對(duì)在本文中所公開的主題進(jìn)行很多變化、省略和/或添加。此外，在不偏離實(shí)施方式的精神和范圍的情況下，等同物可以替代其元件。另外，盡管可以僅關(guān)于幾個(gè)實(shí)現(xiàn)中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)公開了特定特征，但是如對(duì)于任何給定或特定應(yīng)用而言所期望和有利的，這種特征可以與其他實(shí)現(xiàn)的一個(gè)或更多個(gè)其他特征組合。此外，在不偏離其范圍的情況下，可以進(jìn)行很多修改以使特定情況或材料適應(yīng)于實(shí)施方式的教示。

此外，前述摘要的目的是使美國(guó)專利商標(biāo)局和公眾，特別是不熟悉專利或法律術(shù)語(yǔ)或措辭的相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)家、工程師和從業(yè)者能夠從粗略檢查快速確定本公開內(nèi)容的性質(zhì)和本質(zhì)。摘要非旨在以任何方式限制本公開內(nèi)容的范圍。

因此，在本文中所提供的主題的寬度和范圍不應(yīng)受到上述明確描述的實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的限制。相反，實(shí)施方式的范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求及其等同來(lái)限定。