本發(fā)明涉及到智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種智能設(shè)備及智能檢測人體跌倒方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會醫(yī)療的進步和生活條件的提高，人類的壽命越來越長，老年人口越來越多，養(yǎng)老問題越來越受到人們的關(guān)注。目前，很多老人獨自外出時發(fā)生意外跌倒并因此而導致殘疾和死亡的事件越來越多，究其原因就是老年人跌倒后不能得到及時的救助。因此設(shè)計一種能夠及時發(fā)現(xiàn)老人跌倒并通知指定人員對其進行救助的方法和設(shè)備及其重要。

現(xiàn)有判斷人體跌倒設(shè)備及其算法，并不能百分之百地準確判斷人體是否跌倒，所以常常發(fā)生誤報警的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種當判斷人體跌倒為誤判時，防止報警信息發(fā)出的終端及檢測人體跌倒方法和裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種檢測人體跌倒方法，包括：

檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號；

根據(jù)所述跌倒信號觸發(fā)提醒動作；

如果在指定時間內(nèi)未獲取到關(guān)閉提醒動作的命令，則發(fā)出報警信息。

進一步地，所述檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號的步驟，包括：

計算人體在豎直方向上的第一移動速率，當所述第一移動速率大于預設(shè)的第一閾值時判定人體跌倒，并獲取所述跌倒信號。

進一步地，所述指定時間的獲取方法，包括：

計算所述第一移動速率與第一閾值的第一差值；

在預設(shè)的第一列表中查找與所述第一差值對應的所述指定時間。

進一步地，所述檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號的步驟，包括：

獲取人體的運動狀態(tài)的變化情況，判斷人體是否跌倒；

若是，則判定人體跌倒時獲取人體的跌倒信號。

進一步地，所述獲取人體的運動狀態(tài)的方法，包括：

獲取人體在水平方向上的第二移動速率；

根據(jù)所述第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)。

進一步地，所述判定人體處于跌倒的方法，包括：

獲取所述第二移動速率的變化率；

當所述變化率大于預設(shè)的第二閾值時，判定人體跌倒。

進一步地，所述指定時間的獲取方法，包括：

計算所述第二移動速率與第二閾值的第二差值；

在預設(shè)的第二列表中查找與所述第二差值對應的所述指定時間。

進一步地，所述獲取人體的運動狀態(tài)的步驟，包括：

獲取人體的位置信息，根據(jù)所述位置信息判斷人體所處的運動環(huán)境；

獲取人體的擺臂頻率，根據(jù)所述擺臂頻率以及所述運動環(huán)境，判斷人體的運動狀態(tài)。

進一步地，所述提醒動作包括：所述終端發(fā)出的震動動作、發(fā)出指定光的動作和/或發(fā)出指定聲音的動作。

進一步地，所述發(fā)出送報警信息的步驟，包括：

撥打預設(shè)的用戶電話、發(fā)送預設(shè)的文字內(nèi)容至指定的終端和/或發(fā)送當前位置信息至指定的終端。

本發(fā)明還提供一種檢測人體跌倒裝置，包括：

獲取單元，用于檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號；

觸發(fā)單元，用于根據(jù)所述跌倒信號觸發(fā)提醒動作；

報警單元，用于如果在指定時間內(nèi)未獲取到關(guān)閉提醒動作的命令，則發(fā)出報警信息。

進一步地，所述獲取單元，包括：

第一獲取模塊，用于計算人體在豎直方向上的第一移動速率，當所述第一移動速率大于預設(shè)的第一閾值時判定人體跌倒，并獲取所述跌倒信號。

進一步地，所述報警單元，包括：

第一計算模塊，用于計算所述第一移動速率與第一閾值的第一差值；

第一查找模塊，用于在預設(shè)的第一列表中查找與所述第一差值對應的所述指定時間。

進一步地，所述獲取單元，包括：

第一判斷模塊，用于獲取人體的運動狀態(tài)的變化情況，判斷人體是否跌倒；

第二獲取模塊，用于若所述第一判斷模塊判定人體跌倒，則獲取人體的跌倒信號。

進一步地，所述第一判斷模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取人體在水平方向上的第二移動速率；

第一判斷子模塊，用于根據(jù)所述第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)。

進一步地，所述第二獲取模塊，包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述第二移動速率的變化率；

第二判斷子模塊，用于當所述變化率大于預設(shè)的第二閾值時，判定人體跌倒。

進一步地，所述報警單元，包括：

第二計算模塊，用于計算所述變化率與第二閾值的第二差值；

第二查找模塊，用于在預設(shè)的第二列表中查找與所述第二差值對應的所述指定時間。

進一步地，所述第一判斷模塊，包括：

第一獲取判斷子模塊，用于獲取人體的位置信息，根據(jù)所述位置信息判斷人體所處的運動環(huán)境；

第二獲取判斷子模塊，用于獲取人體的擺臂頻率，根據(jù)所述擺臂頻率以及所述運動環(huán)境，判斷人體的運動狀態(tài)。

進一步地，所述觸發(fā)單元包括：

震動模塊，用于發(fā)出震動動作；

發(fā)光模塊，用于發(fā)出指定光動作；和/或，

發(fā)音模塊，用于發(fā)出指定聲音動作。

進一步地，所述報警單元，包括：

撥打模塊，用于撥打預設(shè)的用戶電話；

發(fā)送文字模塊，用于發(fā)送預設(shè)的文字內(nèi)容至指定的終端；和/或，

發(fā)送位置模塊，用于發(fā)送當前位置信息至指定的終端。

本發(fā)明還提供一種終端，包括處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲支持檢測人體跌倒裝置執(zhí)行上述任一項的檢測人體跌倒方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。

本發(fā)明的終端及檢測人體跌倒方法和裝置，當終端獲取到人體跌倒的信號后，并不會第一時間將報警信息發(fā)送出去，而是給予用戶一個選擇是否發(fā)出報警信息的考慮時間，當?shù)篂檎`判，或者用戶跌倒照成的傷害不大，可以獨立完成自救等情況時，可以選擇關(guān)閉對應的提醒動作，進而無需發(fā)出報警信息，大大地降低現(xiàn)有設(shè)備誤報警的情況發(fā)生，提高用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實施例的檢測人體跌倒方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的觸發(fā)單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的報警單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的獲取單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖7為本發(fā)明一實施例的報警單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖8為本發(fā)明另一實施例的獲取單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖9為本發(fā)明一實施例的第一判斷模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖10為本發(fā)明一實施例的第二獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖11為本發(fā)明另一實施例的報警單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖12為本發(fā)明一實施例的智能手表。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里的終端是指智能手機、智能手表等具有檢測人體跌倒功能的電子設(shè)備。

參照圖1，本發(fā)明實施例提供一種檢測人體跌倒方法，包括：

S1、檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號；

S2、根據(jù)所述跌倒信號觸發(fā)提醒動作；

S3、如果在指定時間內(nèi)未獲取到關(guān)閉提醒動作的命令，則發(fā)出報警信息。

如上述步驟S1所述，上述檢測人體狀態(tài)的設(shè)備可以為智能手表、智能手機等可以檢測人體跌倒的電子設(shè)備。其獲取人體跌倒信號的方式包括多種，可以引用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種檢測人體跌倒的方法獲取到人體跌倒信號。

如上述步驟S2所述，上述提醒動作一般包括所述終端發(fā)出的震動動作、發(fā)出指定光的動作和/或發(fā)出指定聲音的動作等，即當終端檢測到人體跌倒時，終端的提醒動作開始工作，該提醒動作用于提醒用戶知道其所佩戴的終端判斷用戶已經(jīng)跌倒。

如上述步驟S3所述，上述指定時間即為預設(shè)的時間間隔，或者為根據(jù)某些特定條件生成的時間間隔。比如，指定時間為預設(shè)的10秒，那么當提醒動作在10秒內(nèi)未關(guān)閉，則發(fā)出報警信息，當提醒動作在10秒內(nèi)被關(guān)閉，則不發(fā)出報警信息；又比如，將跌倒信號進行等級區(qū)分，等級越高，說明人體跌倒情況越嚴重，那么指定時間可以根據(jù)跌倒信號的等級進行生成，比如，跌倒信號為一級，那么指定時間可以為20秒，如果跌倒信息號為五級，那么指定時間可以為5秒，以便于更好地幫助用戶，既可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以提高跌倒后被及時救援的概率。上述發(fā)出報警信息的步驟，可以為撥打預設(shè)的用戶電話、發(fā)送預設(shè)的文字內(nèi)容至指定的終端和/或發(fā)送當前位置信息至指定的終端。其中，預設(shè)的用戶電話，可以為110報警電話，也可以是用戶的家人電話，還可以預設(shè)多個電話號碼，可以按照預設(shè)的順序進行撥打，比如，第一選擇110報警電話，當報警電話無人接聽時，撥打第二選擇電話，并以此類推，當全部電話都無人接聽時，循環(huán)撥打預設(shè)的電話，直到打通為止。上述文字內(nèi)容可以為短信信息、郵件等內(nèi)容。上述位置信息一般為用戶分享當前位置的信息等，便于用戶的家人快速找到用戶。當然，也可以定時分享即時的位置信息，當用戶被他人救護移動后，用戶的家人仍然可以快速地找到用戶。

本實施例中，上述檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號的步驟S1，包括：

S111、計算人體在豎直方向上的第一移動速率，當所述第一移動速率大于預設(shè)的第一閾值時判定人體跌倒，并獲取所述跌倒信號。

如上述步驟S111所述，人體跌倒時，一般都會在豎直方向上發(fā)生較大的移動速率，所以豎直方向上的移動速率可以較為準確地反映出人體是否跌倒。上述預設(shè)的第一閾值，一般為一個臨界值，當?shù)谝灰苿铀俾市∮谠摰谝婚撝?，則說明人體沒有跌倒，大于該第一閾值時，則說明人體已經(jīng)跌倒。第一閾值的設(shè)定，可以是經(jīng)過大量模擬試驗獲取到的經(jīng)驗值。

本實施例中，上述指定時間的獲取方法，包括：

S311、計算所述第一移動速率與第一閾值的第一差值；

S312、在預設(shè)的第一列表中查找與所述第一差值對應的所述指定時間。

如上述步驟S311和S312所述，上述第一移動速率和第一閾值之間的差值大小，可以反映出人體跌倒時的嚴重程度，比如，用戶慢走時跌倒的受傷程度會比用戶快跑時跌倒時的受傷程度小，所述用戶慢走時跌倒所產(chǎn)生的第一移動速率顯然要小于跑步時跌倒所產(chǎn)生的第一移動速率?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗值，預設(shè)一個第一列表，第一列表中設(shè)置有不同區(qū)間段的第一差值，不同區(qū)間段對應不同的指定時間。當人體跌倒時，根據(jù)第一差值在第一列表中查找對應的指定時間，可以較為合理地進行提醒動作的進行時間，以便于更好地幫助用戶，可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以使用戶跌倒后被及時救援。

在另一實施例中，上述檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號的步驟S1，包括：

S121、獲取人體的運動狀態(tài)的變化情況，判斷人體是否跌倒；

S122、若是，則獲取人體的跌倒信號。

如上述步驟S121和S122所述，上述運動狀態(tài)包括慢步、慢跑、快跑、坐立等運動狀態(tài)，不同的運動狀態(tài)，判斷跌倒的方法一般不同，比如，人體靜止站立狀態(tài)和快跑狀態(tài)的跌倒判斷方法一般不同。上述獲取人體的運動狀態(tài)的方法，一般包括：獲取人體在水平方向上的第二移動速率；根據(jù)所述第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)。人體的水平移動速度可以反映人體的運動狀態(tài)，比如，第二移動速率較小時，可以判定人體處于慢步狀態(tài)，第二移動速率較大時，可以判定人體處于慢跑或快跑等運動狀態(tài)，當?shù)诙苿铀俾蕿榱銜r，可以判定用戶處于坐立等靜止的運動狀態(tài)等。第二運動速率的獲取，可以通過加速度傳感器獲取，也可以結(jié)合GPS傳感器等獲取。在其它實施例中，獲取人體的運動狀態(tài)的步驟，還可以為獲取人體的位置信息，根據(jù)所述位置信息判斷人體所處的運動環(huán)境；獲取人體的擺臂頻率，根據(jù)所述擺臂頻率以及所述運動環(huán)境，判斷人體的運動狀態(tài)。。也就是說，可以根據(jù)人體的位置先判斷人體所處的環(huán)境，如公園、學校等，然后通過智能手表、智能手環(huán)、智能戒子的獲取到人體的擺臂頻率、幅度等，兩者結(jié)合也可以判斷出人體的運動狀態(tài)，比如，在公園時，擺臂頻率較快，可以認為是在跑步等，同樣地，各種運動狀態(tài)可以根據(jù)大量的經(jīng)驗值進行設(shè)定，還可以進行大數(shù)據(jù)學習方法，終端進行不斷地自我學習，然后進行不斷地適應于用戶本身的判斷。

本實施例中，上述判定人體處于跌倒的方法，包括：獲取所述第二移動速率的變化率；當所述變化率大于預設(shè)的第二閾值時，判定人體跌倒。上述第二移動速率為水平方向上的速率，當人在跌倒時，可以通過第二移動速率的變化率進行反應。比如，用戶在跑步時，第二移動速率較大，當?shù)沟臅r候，第二移動速率會突然加大，然后由快速變小，其變化率較大，此時，如果變化率大于預設(shè)的第二閾值時，則可以判定人體跌倒。第二閾值的設(shè)定，可以通過大量的試驗得到的經(jīng)驗值進行設(shè)定。

本實施例中，上述指定時間的獲取方法，包括：

S321、計算所述變化率與第二閾值的第二差值；

S322、在預設(shè)的第二列表中查找與所述第二差值對應的所述指定時間。

如上述步驟S321和S322所述，上述變化率和第一閾值之間的差值大小，可以反映出人體跌倒時的情況的嚴重程度，比如，用戶慢走時跌倒所產(chǎn)生的所述變化率顯然要小于跑步時跌倒所產(chǎn)生的變化率。可以根據(jù)經(jīng)驗值，預設(shè)一個第二列表，第二列表中設(shè)置有不同區(qū)間段的第二差值，不同區(qū)間段對應不同的指定時間。當人體跌倒時，根據(jù)第二差值在第二列表中查找對應的指定時間，可以較為合理地進行提醒動作的進行時間，以便于更好地幫助用戶，可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以提高跌倒后被及時救援的概率。

參照圖2，在一具體實施例中，上述終端為智能手表，判斷人體跌倒的過程為：

根據(jù)智能手表的位置、以及手臂的擺動情況，或者，根據(jù)人體在水平方向上的第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)；

根據(jù)運動狀態(tài)，調(diào)用對應的跌倒算法，該跌倒算法即為預設(shè)的判斷人體跌倒的邏輯判斷方法，不同的運動狀態(tài)，一般會有對應的一套判斷人體跌倒的邏輯判斷方法；

當通過對應的算法判斷用戶跌倒時，啟動提醒動作；并根據(jù)判斷值(如上述第一移動速率或變化率)與預設(shè)的閾值的差值，在預設(shè)的列表中參照對應該差值的指定時間；

在指定時間內(nèi)，智能能手表發(fā)出聲光震動等提醒動作，提醒用戶智能手表已經(jīng)判斷用戶跌倒，如果用戶沒有跌倒或者跌倒后受傷情況在可控范圍內(nèi)無需報警時，可以將提醒動作關(guān)閉，那么智能手表不會發(fā)出報警信息；如果用戶跌倒后，受傷比較嚴重或者昏迷，無需關(guān)閉提醒動作，指定時間后將報警信息發(fā)出，報警信息一般為發(fā)送短信以及定位信息，同時撥打報警電話110，或者撥打預設(shè)的家人電話等，以便于用戶得到及時的救助。

本發(fā)明的檢測人體跌倒方法，當終端獲取到人體跌倒的信號后，并不會第一時間將報警信息發(fā)送出去，而是給予用戶一個選擇是否發(fā)出報警信息的考慮時間，當?shù)篂檎`判，或者用戶跌倒照成的傷害不大，可以獨立完成自救等情況時，可以選擇關(guān)閉對應的提醒動作，進而無需發(fā)出報警信息，大大地降低現(xiàn)有設(shè)備誤報警的情況發(fā)生，提高用戶的使用體驗。

參照圖3至圖5，本發(fā)明實施例還提供一種檢測人體跌倒裝置，包括：

獲取單元10，用于檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號；

觸發(fā)單元20，用于根據(jù)所述跌倒信號觸發(fā)提醒動作；

報警單元30，用于如果在指定時間內(nèi)未獲取到關(guān)閉提醒動作的命令，則發(fā)出報警信息。

如上述獲取單元10，上述檢測人體狀態(tài)的設(shè)可以為智能手表、智能手機等可以檢測人體跌倒的電子設(shè)備。其獲取人體跌倒信號的方式包括多種，可以引用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種檢測人體跌倒的方法獲取到人體跌倒信號。

如上述觸發(fā)單元20，上述提醒動作一般包括通過震動模塊21發(fā)出的震動動作、通過發(fā)光模塊22發(fā)出指定光的動作和/或通過發(fā)音模塊23發(fā)出指定聲音的動作等，即當終端檢測到人體跌倒時，終端的震動模塊21、發(fā)光模塊22和發(fā)音模塊23等工作，發(fā)出提醒動作，該提醒動作用于提醒用戶知道其所佩戴的終端判斷用戶已經(jīng)跌倒。

如上述報警單元30，上述指定時間即為預設(shè)的時間間隔，或者為根據(jù)某些特定條件生成的時間間隔。比如，指定時間為預設(shè)的10秒，那么當提醒動作在10秒內(nèi)未關(guān)閉，則發(fā)出報警信息，當提醒動作在10秒內(nèi)被關(guān)閉，則不發(fā)出報警信息；又比如，將跌倒信號進行等級區(qū)分，等級越高，說明人體跌倒情況越嚴重，那么指定時間可以根據(jù)跌倒信號的等級進行生成，比如，跌倒信號為一級，那么指定時間可以為20秒，如果跌倒信息號為五級，那么指定時間可以為5秒，以便于更好地幫助用戶，既可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以提高跌倒后被及時救援的概率。上述報警單元一般包括：撥打模塊31，用于撥打預設(shè)的用戶電話；發(fā)送文字模塊32，用于發(fā)送預設(shè)的文字內(nèi)容至指定的終端；和/或發(fā)送位置模塊33，用于發(fā)送當前位置信息至指定的終端。其中，預設(shè)的用戶電話，可以為110報警電話，也可以是用戶的家人電話，還可以預設(shè)多個電話號碼，可以按照預設(shè)的順序進行撥打，比如，第一選擇110報警電話，當報警電話無人接聽時，撥打第二選擇電話，并以此類推，當全部電話都無人接聽時，循環(huán)撥打預設(shè)的電話，直到打通為止。上述文字內(nèi)容可以為短信信息、郵件等內(nèi)容。上述位置信息一般為用戶分享當前位置的信息等，便于用戶的家人快速找到用戶。當然，也可以定時分享即時的位置信息，當用戶被他人救護移動后，用戶的家人仍然可以快速地找到用戶。

參照圖6，本實施例中，上述獲取單元10，包括：

第一獲取模塊111，用于計算人體在豎直方向上的第一移動速率，當所述第一移動速率大于預設(shè)的第一閾值時判定人體跌倒，并獲取所述跌倒信號。

如上述第一獲取模塊111，人體跌倒時，一般都會在豎直方向上發(fā)生較大的移動速率，所以豎直方向上的移動速率可以較為準確地反映出人體是否跌倒。上述預設(shè)的第一閾值，一般為一個臨界值，當?shù)谝灰苿铀俾市∮谠摰谝婚撝担瑒t說明人體沒有跌倒，大于該第一閾值時，則說明人體已經(jīng)跌倒。第一閾值的設(shè)定，可以是經(jīng)過大量模擬試驗獲取到的經(jīng)驗值。

參照圖7，本實施例中，上述報警單30，包括：

第一計算模塊311，用于計算所述第一移動速率與第一閾值的第一差值；

第一查找模塊312，用于在預設(shè)的第一列表中查找與所述第一差值對應的所述指定時間。

如上述第一計算模塊311和第一查找模塊312，上述第一移動速率和第一閾值之間的差值大小，可以反映出人體跌倒時的嚴重程度，比如，用戶慢走時跌倒的受傷程度會比用戶快跑時跌倒時的受傷程度小，所述用戶慢走時跌倒所產(chǎn)生的第一移動速率顯然要小于跑步時跌倒所產(chǎn)生的第一移動速率?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗值，預設(shè)一個第一列表，第一列表中設(shè)置有不同區(qū)間段的第一差值，不同區(qū)間段對應不同的指定時間。當人體跌倒時，根據(jù)第一差值在第一列表中查找對應的指定時間，可以較為合理地進行提醒動作的進行時間，以便于更好地幫助用戶，可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以使用戶跌倒后被及時救援。

參照圖8和圖9，在另一實施例中，上述獲取單元10，包括：

第一判斷模塊121，用于獲取人體的運動狀態(tài)的變化情況，判斷人體是否跌倒；

第二獲取模塊122，用于若所述第一判斷模塊判定人體跌倒，則獲取人體的跌倒信號。

如上述第一判斷模塊121和第二獲取模塊122，上述運動狀態(tài)包括慢步、慢跑、快跑、坐立等運動狀態(tài)，不同的運動狀態(tài)，判斷跌倒的方法一般不同，比如，人體靜止站立狀態(tài)和快跑狀態(tài)的跌倒判斷方法一般不同。上述第一判斷模塊121一般包括：第一獲取子模塊1211，用于獲取人體在水平方向上的第二移動速率；第一判斷子模塊1212，用于根據(jù)所述第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)。人體的水平移動速度可以反映人體的運動狀態(tài)，比如，第二移動速率較小時，可以判定人體處于慢步狀態(tài)，第二移動速率較大時，可以判定人體處于慢跑或快跑等運動狀態(tài)，當?shù)诙苿铀俾蕿榱銜r，可以判定用戶處于坐立等靜止的運動狀態(tài)等。本實施例中，第一判斷模塊121，還可以包括第一獲取判斷子模塊，用于獲取人體的位置信息，根據(jù)所述位置信息判斷人體所處的運動環(huán)境；第二獲取判斷子模塊，用于獲取人體的擺臂頻率，根據(jù)所述擺臂頻率以及所述運動環(huán)境，判斷人體的運動狀態(tài)。第二運動速率的獲取，可以通過加速度傳感器獲取，也可以結(jié)合GPS傳感器等獲取。在其它實施例中，獲取人體的運動狀態(tài)的步驟，還可以為獲取人體的位置信息，以及人體的擺臂情況，判斷人體的運動狀態(tài)。也就是說，可以根據(jù)人體的位置先判斷人體所處的環(huán)境，如公園、學校等，然后通過智能手表、智能手環(huán)、智能戒子的獲取到人體的擺臂頻率、幅度等，兩者結(jié)合也可以判斷出人體的運動狀態(tài)，比如，在公園時，擺臂頻率較快，可以認為是在跑步等，同樣地，各種運動狀態(tài)可以根據(jù)大量的經(jīng)驗值進行設(shè)定，還可以進行大數(shù)據(jù)學習方法，終端進行不斷地自我學習，然后進行不斷地適應于用戶本身的判斷。

本實施例中，上述第二獲取模塊122，包括：

第二獲取子模塊1221，用于獲取所述第二移動速率的變化率；

第二判斷子模塊1222，用于當所述變化率大于預設(shè)的第二閾值時，判定人體跌倒。

如上述第二獲取子模塊1221和第二判斷子模塊1222，上述第二移動速率為水平方向上的速率，當人在跌倒時，可以通過第二移動速率的變化率進行反應。比如，用戶在跑步時，第二移動速率較大，當?shù)沟臅r候，第二移動速率會突然加大，然后由快速變小，其變化率較大，此時，如果變化率大于預設(shè)的第二閾值時，則可以判定人體跌倒。第二閾值的設(shè)定，可以通過大量的試驗得到的經(jīng)驗值進行設(shè)定。

本實施例中，所上述報警單元30，包括：

第二計算模塊321，用于計算所述變化率與第二閾值的第二差值；

第二查找模塊322，用于在預設(shè)的第二列表中查找與所述第二差值對應的所述指定時間。

如上述第二計算模塊321和第二查找模塊322，上述變化率和第一閾值之間的差值大小，可以反映出人體跌倒時的情況的嚴重程度，比如，用戶慢走時跌倒所產(chǎn)生的所述變化率顯然要小于跑步時跌倒所產(chǎn)生的變化率?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗值，預設(shè)一個第二列表，第二列表中設(shè)置有不同區(qū)間段的第二差值，不同區(qū)間段對應不同的指定時間。當人體跌倒時，根據(jù)第二差值在第二列表中查找對應的指定時間，可以較為合理地進行提醒動作的進行時間，以便于更好地幫助用戶，可以避免誤報警的情況發(fā)生，同時可以提高跌倒后被及時救援的概率。

參照圖2，在一具體實施例中，上述終端為智能手表，判斷人體跌倒的過程為：

根據(jù)智能手表的位置、以及手臂的擺動情況，或者，根據(jù)人體在水平方向上的第二移動速率判斷人體的運動狀態(tài)；

根據(jù)運動狀態(tài)，調(diào)用對應的跌倒算法，該跌倒算法即為預設(shè)的判斷人體是否跌倒的方法，不同的運動狀態(tài)，一般會有對應的一套判斷人體是否跌倒的方法；

當通過對應的算法判斷用戶跌倒時，啟動提醒動作；并根據(jù)判斷值(如上述第一移動速率或變化率)與預設(shè)的閾值的差值，在預設(shè)的列表中參照對應該差值的指定時間；

在指定時間內(nèi)，智能能手表發(fā)出聲光震動等提醒動作，提醒用戶智能手表已經(jīng)判斷用戶跌倒，如果用戶沒有跌倒或者跌倒后受傷情況在可控范圍內(nèi)無需報警時，可以將提醒動作關(guān)閉，那么智能手表不會發(fā)出報警信息；如果用戶跌倒后，受傷比較嚴重或者昏迷，無需關(guān)閉提醒動作，指定時間后將報警信息發(fā)出，報警信息一般為發(fā)送短信以及定位信息，同時撥打報警電話110，或者撥打預設(shè)的家人電話等，以便于用戶得到及時的救助。

本發(fā)明的檢測人體跌倒裝置，當終端獲取到人體跌倒的信號后，并不會第一時間將報警信息發(fā)送出去，而是給予用戶一個選擇是否發(fā)出報警信息的考慮時間，當?shù)篂檎`判，或者用戶跌倒照成的傷害不大，可以獨立完成自救等情況時，可以選擇關(guān)閉對應的提醒動作，進而無需發(fā)出報警信息，大大地降低現(xiàn)有設(shè)備誤報警的情況發(fā)生，提高用戶的使用體驗。

參照圖12，本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲支持檢測人體跌倒裝置執(zhí)行上述的檢測人體跌倒方法的程序；所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。

為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細節(jié)未揭示的，請參照本發(fā)明實施例方法部分。該終端可以為包括手機、平板電腦、PDA(Personal Digital Assistant，個人數(shù)字助理)、POS(Point of Sales，銷售終端)、車載電腦等任意終端設(shè)備，以終端為手機為例：

圖12示出的是與本發(fā)明實施例提供的終端相關(guān)的手機的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖12，手機包括：射頻(Radio Frequency，RF)電路1212、存儲器1220、輸入單元1230、顯示單元1240、傳感器1250、音頻電路1260、無線保真(wireless fidelity，WiFi)模塊1270、處理器1280、以及電源1290等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖12中示出的手機結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖12對手機的各個構(gòu)成部件進行具體的介紹：

RF電路1210可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器1280處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路1210包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、雙工器等。此外，RF電路1210還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分組無線服務(General Packet Radio Service，GPRS)、碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、長期演進(Long Term Evolution，LTE)、電子郵件、短消息服務(Short Messaging Service，SMS)等。

存儲器1220可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器1280通過運行存儲在存儲器1220的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機的各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器1220可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器1220可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元1230可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元1230可包括觸控面板1231以及其他輸入設(shè)備1232。觸控面板1231，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1231上或在觸控面板1231附近的操作)，并根據(jù)預先設(shè)定的程式驅(qū)動相應的連接裝置?？蛇x的，觸控面板1231可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器1280，并能接收處理器1280發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1231。除了觸控面板1231，輸入單元1230還可以包括其他輸入設(shè)備1232。具體地，其他輸入設(shè)備1232可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元1240可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元1240可包括顯示面板1241，可選的，可以采用液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有機發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式來配置顯示面板1241。進一步的，觸控面板1231可覆蓋顯示面板1241，當觸控面板1231檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1280以確定觸摸事件的類型，隨后處理器1280根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1241上提供相應的視覺輸出。雖然在圖12中，觸控面板1231與顯示面板1241是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1231與顯示面板1241集成而實現(xiàn)手機的輸入和輸出功能。

手機還可包括至少一種傳感器1250，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1241的亮度，接近傳感器可在手機移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1241和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路1260、揚聲器1261，傳聲器1262可提供用戶與手機之間的音頻接口。音頻電路1260可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器1261，由揚聲器1261轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器1262將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路1260接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器1280處理后，經(jīng)RF電路1210以發(fā)送給比如另一手機，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器1220以便進一步處理。

WiFi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，手機通過WiFi模塊1270可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖12示出了WiFi模塊1270，但是可以理解的是，其并不屬于手機的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器1280是手機的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器1220內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器1220內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機進行整體監(jiān)控。可選的，處理器1280可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器1280可集成應用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器1280中。

手機還包括給各個部件供電的電源1290(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器1280邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

參照圖12，在本發(fā)明實施例中，該終端所包括的處理器1280還具有以下功能：

檢測人體狀態(tài)，判定人體處于跌倒狀態(tài)時，生成跌倒信號；

根據(jù)所述跌倒信號觸發(fā)提醒動作；

如果在指定時間內(nèi)未獲取到關(guān)閉提醒動作的命令，則發(fā)出報警信息。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。