本發(fā)明涉及圖像處理、視頻分析技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會的不斷發(fā)展，人們對車輛的需求的增多，車輛的數(shù)量正在快速增加，需要對車輛進(jìn)行登記管理。如果車輛的數(shù)量較少，人工進(jìn)行登記還能應(yīng)付，一旦進(jìn)出車輛較多，使用人工操作的方法，既浪費(fèi)時間，造成進(jìn)出效率的降低，有時可能會發(fā)生由于車輛過多，不能進(jìn)行快速登記，影響車主的進(jìn)出效率，浪費(fèi)大量時間。

因此，一般使用車牌識別系統(tǒng)。正常車牌識別設(shè)備已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于停車場、城市道路、高速公路等區(qū)域進(jìn)行車輛號牌的自動抓拍和識別。在過去，由于車牌的識別率不高，車主進(jìn)出停車場主要還是以刷卡為主，車牌識別更多作為月卡或者臨時卡的補(bǔ)充或者僅用于保存證據(jù)以及上傳識別信息到交警局。在過去幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，車牌識別技術(shù)得到了迅速發(fā)展，車牌的識別率的提高，使純車牌識別以及無人值守方案變得可行。

然而在現(xiàn)有技術(shù)中，由于各種客觀原因的存在，例如環(huán)境偏暗，補(bǔ)光措施不恰當(dāng)，白天陽光直射等。以及車牌本身存在破損，污損等原因，導(dǎo)致總有一些車輛無法識別或者識別困難。而目前車牌識別的結(jié)果又是作為進(jìn)出場的唯一憑證，一旦車牌識別結(jié)果錯誤，車輛就無法通行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)，提高了車輛的通行效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種車輛進(jìn)場車牌識別方法，包括：

對進(jìn)場車輛的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行。

其中，還包括：

所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度，修改所述車輛的車牌識別結(jié)果后，對所述車輛開閘放行。

除此之外，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛出場車牌識別方法，包括：

對出場車輛的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行。

其中，還包括：

所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達(dá)到閾值，且所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度，修改所述車輛的車牌識別結(jié)果后，對所述車輛開閘放行。

其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達(dá)到閾值，且所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度未達(dá)到閾值匹配度，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，還包括：

查找臨時卡進(jìn)場記錄，判斷所述車輛是否有相同進(jìn)場記錄；

若是，對所述車輛開閘放行，若否，則對所述車輛進(jìn)行人工開閘放行。

其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達(dá)到閾值，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，包括：

查找所述臨時卡進(jìn)行記錄，并判斷所述車輛是否有相同進(jìn)場記錄；

若是，則對于所述車輛開閘放行。

其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達(dá)到閾值，且所述車輛也沒有相同進(jìn)場記錄，包括：

提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息，并與所述預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到所述閾值匹配度；

若是，則修改所述車輛的車牌識別結(jié)果并對所述車輛開閘放行，若否，則對所述車輛進(jìn)行人工放行。

除此之外，本發(fā)明實施例還提供了一種車牌識別系統(tǒng)，包括：

車牌采集模塊，所述車牌采集模塊用于對進(jìn)場的車輛進(jìn)行信息采集，獲得初次車牌號識別信息；

存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼的臨時卡進(jìn)場紀(jì)錄作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時卡進(jìn)場車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

特征采集模塊，所述特征采集模塊用于采集所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

匹配模塊，所述匹配模塊與所述車牌采集模塊、所述存儲模塊、所述特征采集模塊連接，用于對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進(jìn)場車輛的車牌號碼進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果，或?qū)⑺鎏卣鞑杉K采集的所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時卡進(jìn)場車輛的車牌區(qū)域的特征信息進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果；

控制模塊，所述控制模塊與所述匹配模塊連接，用于在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進(jìn)場車輛的車牌號碼匹配度達(dá)到閾值后，打開閘門并對所述車輛進(jìn)行放行，否則，控制所述匹配模塊對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區(qū)域的特征信息進(jìn)行匹配，若匹配度達(dá)到閾值，則打開閘門并對所述車輛進(jìn)行放行，否則，記錄所述車輛的車牌信息后進(jìn)行人工開閘放行。

其中，還包括與所述控制模塊連接的修改模塊，所述修改模塊用于在所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區(qū)域的特征信息的匹配度達(dá)到閾值匹配度后，或所述車輛具有相同進(jìn)場紀(jì)錄之后，修改車牌識別結(jié)果。

本發(fā)明實施例所提供的車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場車牌識別方法，包括：

對進(jìn)場的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行。

本發(fā)明實施例提供的車輛出場車牌識別方法，包括：

對欲出場的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行。

本發(fā)明實施例提供的車牌識別系統(tǒng)，包括：

車牌采集模塊，所述車牌采集模塊用于對進(jìn)場的車輛進(jìn)行信息采集，獲得初次車牌號識別信息；

存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼的臨時卡進(jìn)場紀(jì)錄作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時卡進(jìn)場車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

特征采集模塊，所述特征采集模塊用于采集所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

匹配模塊，所述匹配模塊與所述車牌采集模塊、所述存儲模塊、所述特征采集模塊連接，用于對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進(jìn)場車輛的車牌號碼進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果，或?qū)⑺鎏卣鞑杉K采集的所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時卡進(jìn)場車輛的車牌區(qū)域的特征信息進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果；

控制模塊，所述控制模塊與所述匹配模塊連接，用于在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進(jìn)場車輛的車牌號碼匹配度達(dá)到閾值后，打開閘門并對所述車輛進(jìn)行放行，否則，控制所述匹配模塊對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊存儲的車牌區(qū)域特征進(jìn)行匹配，若匹配度達(dá)到閾值，則打開閘門并對所述車輛進(jìn)行放行，否則，記錄所述車輛的車牌信息后進(jìn)行人工開閘放行。

所述車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)，通過將車牌識別和車牌區(qū)域特征信息驗證相結(jié)合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結(jié)果不正確，通過提取車牌區(qū)域的特征，對車牌的區(qū)域驗證來決定對該車輛是否進(jìn)行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；

圖2為本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程；

圖3為本發(fā)明實施例提供的車輛出場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；

圖4為本發(fā)明實施例提供的車輛出場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程；

圖5為本發(fā)明實施例提供的車牌識別系統(tǒng)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的車牌識別系統(tǒng)的另一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；圖2為本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程。

在一種具體實施方式中，所述車輛進(jìn)場車牌識別方法，包括：

步驟101，對進(jìn)場的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

步驟102，判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則步驟103，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，步驟104，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則步驟105，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，步驟106，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

步驟107，對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

步驟108，判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若是，則轉(zhuǎn)步驟103，對所述車輛開閘放行；若否，轉(zhuǎn)步驟105，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行。

通過將車牌識別和車牌特征信息驗證相結(jié)合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結(jié)果不正確，通過提取車牌的特征，對車牌的區(qū)域驗證來決定對該車輛是否進(jìn)行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。

在車牌識別正確后，為提高以后對改車牌的識別效率，提高識別速度和準(zhǔn)確度，還包括：

所述車輛的初次車牌號識別信息的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度，步驟109，修改所述車輛的車牌識別結(jié)果后，對所述車輛開閘放行。

在這里，車牌特征提取就是提取車車的區(qū)域特征，如車牌的顏色、車牌的已確認(rèn)部分作為特征與現(xiàn)有的存儲的固定車名錄中的檔案記錄進(jìn)行對比，若果匹配達(dá)到預(yù)定的匹配度，則說明是已經(jīng)記錄的車輛，即可放行。

這里的固定車輛是指在小區(qū)或者商業(yè)中心的月卡車輛，以及經(jīng)常出入該區(qū)域某些臨時車輛，例如快遞車輛，郵局車輛等。這些車輛由于經(jīng)常在該區(qū)域出入，如果這些車輛中的某些車輛存在識別困難的問題，物業(yè)方也可以把這些車輛加入固定車中，作為特殊車輛處理。這些車輛可以使用月卡的進(jìn)出場策略，但是需要每次進(jìn)出都要統(tǒng)計時間并單獨(dú)收費(fèi)。

例如，在某次識別中，某車牌號已經(jīng)確認(rèn)了其中的絕大多數(shù)位，只有一位不能確認(rèn)，就可以通過區(qū)域驗證，進(jìn)行檔案比對，在的固定車名單中確實有記載，車牌的顏色等其它一些特征與檔案中紀(jì)錄的完全相符，說明該車牌經(jīng)常出入，即可開閘放行。

在車牌識別正確后，為提高以后對改車牌的識別效率，提高識別速度和準(zhǔn)確度，所述車牌識別方法還包括：

所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度，步驟109，修改所述車輛的車牌識別結(jié)果。

除此之外，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛出場車牌識別方法，如圖3和圖4所示，包括：

步驟201，對出場車輛的車牌進(jìn)行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；

步驟202，判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；

若是，則步驟203，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，否則，步驟204，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，則步驟205，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，步驟206，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

步驟207，對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

步驟208，判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到閾值；

若否，步驟209，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，若是，步驟210，對所述車輛開閘放行。

通過將車牌識別和車牌特征信息驗證相結(jié)合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結(jié)果不正確，通過提取車牌的特征，對車牌的區(qū)域驗證來決定對該車輛是否進(jìn)行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。

在車牌識別正確后，為提高以后對改車牌的識別效率，提高識別速度和準(zhǔn)確度，消除出場車輛可能存在的停車信息，避免重復(fù)計費(fèi)，所述步驟210，包括：

修改所述車輛的車牌識別結(jié)果后，對所述車輛開閘放行。

其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達(dá)到閾值，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，包括：

步驟2051，查找所述臨時卡進(jìn)行記錄，并判斷所述車輛是否有相同進(jìn)場記錄；

若是，步驟2052，對于所述車輛開閘放行。

其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達(dá)到閾值，且所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度未達(dá)到閾值匹配度，判定所述車輛為臨時車輛并記錄后，對所述車輛進(jìn)行開閘放行，還包括：

步驟2091，查找臨時卡進(jìn)場記錄，判斷所述車輛是否有相同進(jìn)場記錄；

若是，則轉(zhuǎn)步驟2052，對所述車輛開閘放行，若否，則步驟2092，對所述車輛進(jìn)行人工開閘放行。

對于已經(jīng)判定是臨時車輛的，查看其是否具有臨時進(jìn)場紀(jì)錄，是否已經(jīng)登記過，若找到相同臨時卡進(jìn)場記錄，直接放行。這里是只要有完整的臨時卡進(jìn)出記錄，說明車牌識別是正確的，不需要修改車牌識別結(jié)果。例如，月卡有一輛豐田的粵B12345，現(xiàn)場剛好來了一輛奧迪的粵B12346，進(jìn)場識別為粵B12346。出場的時候也識別成粵B12346，首先滿足了相似度達(dá)到閾值，然后提取特征后匹配不滿足閾值，但是又找到了相同的進(jìn)場記錄，那么這就是非常標(biāo)準(zhǔn)的臨時卡進(jìn)出場流程，直接放行。

所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達(dá)到閾值，且所述車輛也沒有相同進(jìn)場記錄，包括：

步驟2053，提取所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息，并與所述預(yù)存的特征信息進(jìn)行匹配；

步驟2054，判斷所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度是否達(dá)到所述閾值匹配度；

若是，轉(zhuǎn)所述步驟210，修改所述車輛的車牌識別結(jié)果并對所述車輛開閘放行，若否，則轉(zhuǎn)步驟2092，對所述車輛進(jìn)行人工放行。

車輛的初次車牌識別信息與固定車名單中的特定記錄的匹配度沒有達(dá)到閾值，但是車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度，車牌初次識別與車牌區(qū)域特征匹配發(fā)生矛盾，顯然是有一次判斷過程發(fā)生錯誤，而車牌區(qū)域的特征特配發(fā)生錯誤的幾率極低，說明在初次車牌號識別過程中發(fā)生錯誤，該車輛應(yīng)該是存在于固定車名單中的記錄，應(yīng)該準(zhǔn)予放行。

而對于既沒有與固定車名單中的特定記錄的匹配度沒有達(dá)到閾值，車牌區(qū)域的特征信息與所述預(yù)存的特征信息的匹配度達(dá)到所述閾值匹配度的車輛，說明該車輛是初次通過該檢查關(guān)口，或者是該車輛的車牌識別的難度極高，需要人工登記放行。

在車輛出場車牌識別方法中，首先通過初次識別，獲得車輛車牌的初次車牌號識別信息，判斷是否為固定車名單中的某一車牌，如果是，則說明識別成功，該車輛也是登記過車牌的車輛。否則，說明固定車的識別可能出現(xiàn)了錯誤，或者來的是臨時車，然后判斷初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達(dá)到閾值，如初次車牌識別信息中的5位或者6位與固定車名單的特定記錄的7位車牌信息中的5位或者6位相同(可由用戶自行進(jìn)行確定)，說明除此車牌識別過程中，有幾位識別錯誤。如果該初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達(dá)到閾值，說明該車牌可能在固定車名單的記錄中，否則，該車輛時臨時車輛。

如果該車牌可能在固定車名單的記錄中，還不能確定，這時需要對該車牌進(jìn)行車牌區(qū)域特征提取，例如獲得車牌的顏色，車牌號的顏色等，與預(yù)存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區(qū)域特征進(jìn)行匹配。如果匹配達(dá)到閾值，即車牌區(qū)域特征中的其中一項或多項匹配成功，例如車牌顏色相同，這時就說明該車牌是固定車名單的記錄中的車牌，然后就可以修改車牌識別結(jié)果，將初始未能夠識別的車牌識別。如果與預(yù)存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區(qū)域特征匹配不成功，說明是臨時車輛。

而對于已經(jīng)判定為臨時車輛的，在查看是否有臨時卡進(jìn)行記錄，即該車牌號的車是否曾經(jīng)發(fā)生進(jìn)場，如果已經(jīng)發(fā)生進(jìn)場的，開閘放行。否則，對該車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行特征提取，與預(yù)存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區(qū)域特征進(jìn)行匹配，如果匹配成功，說明在初次車牌識別過程中，產(chǎn)生了較大的錯誤，這樣能夠通過后續(xù)的車牌區(qū)域特征提取，以及車牌區(qū)域特征匹配，獲得正確的車牌識別結(jié)果，然后通過修改車牌識別結(jié)果，使得車輛正常識別和通行，避免了在初次識別中發(fā)生誤判，無法識別的情況，提高了識別的效率，降低了發(fā)生失誤的可能。即通過車牌識別和車牌區(qū)域驗證，提高了車牌識別效率，解決了識別難的問題。

除此之外，本發(fā)明實施例還提供了一種車牌識別系統(tǒng)，如圖5和圖6所示，包括：

車牌采集模塊10，所述車牌采集模塊10用于對進(jìn)場的車輛進(jìn)行信息采集，獲得初次車牌號識別信息；

存儲模塊20，所述存儲模塊20用于存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

特征采集模塊30，所述特征采集模塊30用于采集所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息；

匹配模塊40，所述匹配模塊40與所述車牌采集模塊10、所述存儲模塊20、所述特征采集模塊30連接，用于對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊20中的固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果，或?qū)⑺鎏卣鞑杉K30采集的所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊20存儲的車牌區(qū)域特征進(jìn)行匹配，輸出匹配結(jié)果；

控制模塊50，所述控制模塊50與所述匹配模塊40連接，用于在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊20中的固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼匹配度達(dá)到閾值后，打開閘門對所述車輛進(jìn)行放行，否則，控制所述匹配模塊40對所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊20存儲的車牌區(qū)域特征進(jìn)行匹配，若匹配則打開閘門對所述車輛進(jìn)行放行，否則，判定所述車輛為臨時車輛，并記錄所述車輛的車牌信息后進(jìn)行人工開閘放行。

通過采用車牌號識別與車牌區(qū)域驗證結(jié)合的方式，在車牌除此識別過程中，未能識別時，驗證與固定車名單中記錄的車牌號是否達(dá)到匹配，即初次車牌識別信息中識別的車牌號中是由有預(yù)定位數(shù)及以上的號碼與固定車名單中的車牌號相同，例如，初次車牌識別中獲得的車牌號中有6位與固定車名單中的一車牌號中的6位完全相同，這時就有可能是在初次識別中沒有完全識別，需要通過車牌區(qū)域驗證才能判斷是否為固定車名單中的車輛。當(dāng)然，驗證與固定車名單中記錄的車牌號是否達(dá)到匹配的閾值由用戶自己設(shè)定。

后續(xù)通過車牌區(qū)域特征采集，與預(yù)存的特征信息比對，如果在比對過程中匹配達(dá)到閾值，說明該車輛是固定車名單中的車輛。

如果前期驗證與固定車名單中記錄的車牌號沒有達(dá)到匹配，而后期的車牌區(qū)域特征匹配達(dá)到閾值，說明前期的初次車牌識別過程中，發(fā)生重大錯誤，該車輛是固定車名單中的車輛，這樣能夠提高對車輛的車牌的識別效率和能力，減低識別錯誤的幾率。

由于車輛在進(jìn)場后大多會進(jìn)行計費(fèi)操作，不管是進(jìn)場還是出場，都必須對車輛的信息進(jìn)行嚴(yán)格管控，已經(jīng)登記的車輛的車牌號信息不能有錯誤，因此，所述車牌識別系統(tǒng)還包括與所述控制模塊50連接的修改模塊60，所述修改模塊60用于在所述車輛的車牌區(qū)域的特征信息與所述存儲模塊20存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區(qū)域的特征信息的匹配度沒有達(dá)到閾值匹配度后，修改車牌識別結(jié)果。

在本發(fā)明中，可以預(yù)先訓(xùn)練一個通用的提取車牌區(qū)域的特征的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所需要的特征以及區(qū)域的大小由用戶自行設(shè)計。并把該網(wǎng)絡(luò)保存在前端設(shè)備。設(shè)備使用初期，在獲得了車牌識別結(jié)果后，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對進(jìn)出場的車輛進(jìn)行車牌區(qū)域的特征進(jìn)行提取，并把特征保存作為固定車的出入驗證憑證。特征收集后，每次在注冊過的固定車進(jìn)出場的時候，當(dāng)車牌識別出錯的時候，就可以使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對進(jìn)出場的車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行特征提取，然后與保存好的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和驗證。使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對進(jìn)出場的車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行特征提取以及匹配的過程能夠在前端設(shè)備進(jìn)行，這樣可以避免使用后端的車輛驗證服務(wù)器。

本發(fā)明中的車牌區(qū)域特征提取是使用一個經(jīng)過訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程如下：

1、在不同天氣，不同地區(qū)的停車場出入口，搜集大量的在不同光照情況下的車輛進(jìn)出的圖像；

2、人工篩選各種車型，各種車顏色，各種角度以及各種光照的圖像；

3、利用車牌識別程序定位到每張圖像中的車牌的位置，按車牌的具體尺寸進(jìn)行外擴(kuò)，確定車牌區(qū)域，并對車牌區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；

4、設(shè)計一個適合現(xiàn)場應(yīng)用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；

5、利用步驟3得到的樣本訓(xùn)練深度卷積網(wǎng)絡(luò)，得到每個層的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值。

在一具體實施例中，現(xiàn)場車牌區(qū)域特征獲取與維護(hù)過程：

(1)、設(shè)備出廠前，加載上述經(jīng)過訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

(2)、設(shè)備在現(xiàn)場安裝后，在前端設(shè)備加載固定車信息列表；

(3)、當(dāng)固定車輛進(jìn)出場時(與固定車信息表匹配即為固定車)，使用車牌識別設(shè)備拍攝多張該車輛的圖像；

(4)、對于識別困難以及容易出錯的車輛，要求車主配合拍照并上傳圖片。

1)、對于每一輛車，在收集到一定數(shù)量的圖片后，在閑時啟動前端設(shè)備的車牌區(qū)域提取功能，每輛車可以提取到一組該車輛的車牌區(qū)域的特征。這些特征都保留在前端設(shè)備中；

2)、當(dāng)現(xiàn)場的固定車輛基本完成車牌區(qū)域特征收集后，系統(tǒng)可以立刻啟用。使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)某些車主的車輛的車牌區(qū)域識別效果較差，可以要求車主配合重新拍照，然后再次使用卷積網(wǎng)絡(luò)提取特征。當(dāng)某輛固定車不再在該區(qū)域出現(xiàn)，可以執(zhí)行刪除操作，刪除該車的車牌區(qū)域特征信息。

在一具體實施例中，現(xiàn)場車輛的匹配過程：

1、現(xiàn)場車輛進(jìn)出的過程可以使用單幀或者視頻流的車牌識別，無論是使用單幀或者視頻流的識別方法，都保留一張清晰的車輛圖像。

2、一旦現(xiàn)場出現(xiàn)識別的問題，需要進(jìn)行車牌區(qū)域驗證，就根據(jù)車牌定位的位置，提取車牌區(qū)域，使用深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車牌區(qū)域的特征的提取。

3、把步驟2提取的車牌區(qū)域特征與保存的信息進(jìn)行匹配，找到最相似的結(jié)果。判斷該結(jié)果是否達(dá)到了閾值，如果達(dá)到了閾值，輸出對應(yīng)的車牌號碼，否則返回沒有匹配的結(jié)果。

需要指出的是，在本發(fā)明中，車牌區(qū)域是一個包含車牌的區(qū)域，實際不僅僅是車牌那一小塊區(qū)域，還包含了部分的車身，即車牌區(qū)域特征除了車牌顏色，車牌號碼顏色，還有部分的汽車的排氣柵，引擎蓋信息等。包含車牌本身的特征，例如車牌的某部分破損了，有污損等。另外對于某些相似字符，例如0和D，車牌識別有可能會識別錯誤，但是在車牌區(qū)域再進(jìn)行驗證，就可以解決這些相似字符識別錯誤的問題

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)，通過將車牌識別和車牌特征信息驗證相結(jié)合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結(jié)果不正確，通過提取車牌的特征，通過對車牌的區(qū)域驗證來決定對該車輛是否進(jìn)行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。

以上對本發(fā)明所提供的車輛進(jìn)場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。