本實用新型涉及車位檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車位檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，城市車輛數(shù)量不斷激增，這就帶來了許多停車場車位管理、尋找空停車位困難的問題。

為了實現(xiàn)對車位進行監(jiān)控，現(xiàn)有的車位檢測裝置一般由地磁傳感器、微處理器、無線通信模塊和電池等組成，安裝在一個塑料殼體中。這種車位檢測裝置一般通過地表貼裝或地埋的方式安裝在停車位所在區(qū)域的地面上。

車位檢測裝置一般在工作時采用低功耗方式，周期性的啟動地磁傳感器，檢測地磁的變化從而判斷車位狀態(tài)變化，當(dāng)通過地磁傳感器檢測到車位信息變化后通過無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到無線接收機中。這種采用單一地磁傳感器,車位探測的精度低，常常出現(xiàn)檢測不到少數(shù)車輛，或者，因為磁場干擾而誤判有車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N車位檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車位檢測裝置存在的問題。

一種車位檢測系統(tǒng)，包括車輛在位檢測器，所述車輛在位檢測器連接有控制系統(tǒng)，所述車輛在位檢測器包括第一檢測模塊、第二檢測模塊和檢測處理模塊，所述第一檢測模塊用于檢測第一信號的變化值，當(dāng)所述第一信號的變化值小于設(shè)定閾值時，所述第二檢測模塊接收第二信號，所述檢測處理模塊用于接收第一信號和第二信號，并利用所述第一信號和所述第二信號獲得第三信號，所述控制系統(tǒng)用于接收并處理第三信號。

優(yōu)選的，所述第一檢測模塊具體為地磁檢測模塊，所述地磁檢測模塊具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于以低功耗狀態(tài)運行，第二工作模式用于周期性地檢測第一信號，并獲得所述第一信號的變化值。

優(yōu)選的，所述第二檢測模塊具體為紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊用于發(fā)射紅外光源，通過檢測反射時間長度和/或反射角度獲得所述第二信號。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括中繼模塊、協(xié)調(diào)模塊和處理模塊，所述中繼模塊用于連接所述車輛在位檢測器和所述協(xié)調(diào)模塊，所述協(xié)調(diào)模塊用于連接所述中繼模塊和所述處理模塊，所述處理模塊用于處理所述第三信號。

優(yōu)選的，所述中繼模塊還包括第一頻射模塊，所述中繼模塊用于放大所述第三信號，并將放大后的所述第三信號通過第一射頻通信模塊發(fā)送至所述協(xié)調(diào)模塊。

優(yōu)選的，所述協(xié)調(diào)模塊包括第二頻射模塊、存儲模塊和協(xié)調(diào)處理模塊，所述第二頻射模塊用于接收所述放大后的第三信號，所述存儲模塊用于存儲所述第三信號，所述協(xié)調(diào)處理模塊用于控制所述第二頻射模塊和所述存儲模塊。

優(yōu)選的，所述協(xié)調(diào)處理模塊還連接有電源模塊，所述電源模塊包括可再生能源電池模塊、充放電模塊和電源管理模塊，所述可再生能源電池模塊用于產(chǎn)生電能，所述充放電模塊用于存儲或釋放所述可再生能源電池模塊所產(chǎn)生的電能，所述電源管理模塊用于協(xié)調(diào)所述可再生能源電池模塊、充放電模塊。

更優(yōu)選的，所述可再生能源電池模塊還用于對所述協(xié)調(diào)處理模塊提供電源。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，其詳細說明如下：

本申請包括設(shè)置在車位上的車輛在位檢測器，所述車輛在位檢測器中的第一檢測模塊檢測車位上的第一信號的變化值，第一信號的變化值具體為地磁信號的變化值；當(dāng)?shù)卮判盘柕淖兓敌∮谠O(shè)定閾值時，第二檢測模塊通過發(fā)射紅外光源檢測車位上物體與第二檢測模塊之間的距離值，并將距離值加載在第二信號中；控制系統(tǒng)結(jié)合第一信號的變化值和第二信號中的距離值確定所述車位的車位狀態(tài)。

本系統(tǒng)不僅利用第一檢測模塊檢測車位上的地磁信號的變化，而且利用第二檢測模塊測量車位上物體的距離值，利用上述參數(shù)提高車輛在位檢測器的檢測結(jié)果，避免了漏報或誤報的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型中控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本申請中中繼模塊的示意圖；

圖4為本申請中協(xié)調(diào)模塊的示意圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

一種車位檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括車輛在位檢測器1和控制系統(tǒng)2，所述車輛在位檢測器1包括第一檢測模塊11、第二檢測模塊12和檢測處理模塊13，所述車輛在位檢測器1連接所述控制系統(tǒng)2，所述車輛在位檢測器1用于將信號發(fā)送至所述控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述車輛在位檢測器1發(fā)送的信號。

其中：所述車輛在位檢測器1包括1個或多個，當(dāng)所述車輛在位檢測器的個數(shù)為1時，其位于車位的中央，當(dāng)所述車輛在位檢測器1的個數(shù)為多個時，其均勻分布在一車位的范圍內(nèi)，或均勻分布在多個車位的范圍內(nèi)，且一一對應(yīng)。

車輛在位檢測器1內(nèi)包括第一檢測模塊11和第二檢測模塊12，每一車輛在位檢測器1中的第一檢測模塊11和第二檢測模塊12的數(shù)量為1個或多個，所述第一檢測模塊具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于節(jié)約能耗，第二工作模式用于測量第一信號并獲得第一信號的變化值，所述第二檢測模塊用于測量第二檢測模塊與物體之間的距離值，并將距離值加載至第二信號中；所述檢測處理模塊13用于接收第一信號和第二信號，并利用所述第一信號和所述第二信號獲得第三信號，所述檢測處理模塊13還用于將第三信號發(fā)送至所述控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述第三信號。

具體的，所述第一檢測模塊11為地磁檢測模塊，用于檢測地磁的變化，所述第一檢測模塊11還設(shè)有第一設(shè)定閾值，所述第二檢測模塊12為紅外檢測模塊，用于發(fā)射紅外光源并接收所述紅外光源的反射光，通過計算自發(fā)射起至接收反射光的時間或角度測量紅外檢測模塊與物體之間的距離值，所述第一檢測模塊11還設(shè)有第二設(shè)定閾值；所述第一信號具體為加載有地磁變化值的信號；所述第二信號具體為加載有紅外檢測模塊與物體之間的距離值的信號：當(dāng)所述第一信號的變化值小于第一設(shè)定閾值時，所述紅外檢測模塊用于發(fā)射紅外光源，通過檢測反射時間長度和/或反射角度獲得所述紅外檢測模塊與物體之間的距離值，所述距離值與所述第二閾值比較獲得第二信號，所述檢測處理模塊13用于接收第一信號和第二信號，結(jié)合所述第一信號和所述第二信號獲得判斷有車概率或無車概率，將有車概率或無車概率的參數(shù)值加載在第三信號中，并將第三信號發(fā)送至控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述第三信號。

如圖2所示，所述控制系統(tǒng)2包括中繼模塊3、協(xié)調(diào)模塊4和處理模塊5，所述中繼模塊3連接所述車輛在位檢測器1和所述協(xié)調(diào)模塊4，所述中繼模塊3用于將所述車輛在檢測器1發(fā)射的第三信號進行信號放大，并將放大后的第三信號發(fā)送至協(xié)調(diào)模塊4，防止第三信號在傳遞過程中的衰減；所述協(xié)調(diào)模塊4連接所述中繼模塊3和所述處理模塊5，所述協(xié)調(diào)模塊用于接收并協(xié)調(diào)管理一個或多個所述車輛在位檢測器1發(fā)送的一個或多個所述第三信號；所述處理模塊5用于接收并處理所述第三信號。

具體的，如圖3所示，所述中繼模塊3包括有第一頻射模塊31，所述第一頻射模塊用于將放大后的所述第三信號至所述協(xié)調(diào)模塊22。

如圖4所示，所述協(xié)調(diào)模塊4包括第二頻射模塊41、存儲模塊42和協(xié)調(diào)處理模塊43，所述第二頻射模塊41用于接收所述放大后的第三信號，所述存儲模塊42用于存儲所述第三信號，防止通信中斷造成第三信號中的參數(shù)丟失，所述協(xié)調(diào)處理模塊43用于控制所述第二頻射模塊41和所述存儲模塊42，包括通過第二頻射模塊41接收所述第三信號，并將第三信號發(fā)送至存儲模塊42存儲，或用于從存儲模塊42中調(diào)取第三信號，并將第三信號通過第二頻射模塊41發(fā)送至處理模塊5。

所述協(xié)調(diào)處理模塊43還連接有電源模塊44，所述電源模塊44包括可再生能源電池模塊45、充放電模塊46和電源管理模塊47，所述可再生能源電池模塊45用于產(chǎn)生電能，所述充放電模塊46用于存儲或釋放所述可再生能源電池模塊44所產(chǎn)生的電能，所述電源管理模塊47用于協(xié)調(diào)所述可再生能源電池模塊45和所述充放電模塊46。所述可再生能源電池模塊44還用于對所述協(xié)調(diào)處理模塊43提供電源。

所述可再生能源電池45具體為太陽能電池板，所述充放電模塊46具體為充電電池，所述太陽能電池板用于將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并作為電源向所述控制系統(tǒng)2供電，所述太陽能電池板還用于向所述充放電模塊46補充電能，當(dāng)所述太陽能電池板不足以產(chǎn)生足夠的電能時，所述電源管理模塊47將電源切換為充放電模塊46，所述充放電模塊46對所述控制系統(tǒng)2進行供電。

本申請包括設(shè)置在車位上的車輛在位檢測器，所述車輛在位檢測器中的第一檢測模塊檢測車位上的第一信號的變化值，第一信號的變化值具體為地磁信號的變化值；當(dāng)?shù)卮判盘柕淖兓敌∮谠O(shè)定閾值時，第二檢測模塊通過發(fā)射紅外光源檢測車位上物體與第二檢測模塊之間的距離值，并將距離值加載在第二信號中；控制系統(tǒng)結(jié)合第一信號的變化值和第二信號中的距離值確定所述車位的車位狀態(tài)。

本系統(tǒng)不僅利用第一檢測模塊檢測車位上的地磁信號的變化，而且利用第二檢測模塊測量車位上物體的距離值，利用上述參數(shù)提高車輛在位檢測器的檢測結(jié)果，避免了漏報或誤報的情況。

本系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)利用太陽能電池板作為供電電源，所述太陽能電池板還用于向充放電模塊供電，當(dāng)太陽能電池板產(chǎn)生的電能不足以維持控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時，電源管理模塊將供電電源切換至充放電模塊，具有能源利用率高，節(jié)能效果好的優(yōu)點。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。