所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通安全領(lǐng)域，特別是智能交通防撞系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代生活水平的提高,私家車越來(lái)越多,同時(shí)各地發(fā)開(kāi)建設(shè)如火如荼,各類工程車輛也在不斷增加。交通事故日益頻繁，特別是在交叉路口與彎道，這些地方常常伴有視線不良的情況，是事故發(fā)生的主要原因，特別是對(duì)于路況不熟悉的人，比如說(shuō)來(lái)此旅游的客人。

紅綠燈之類的交通系統(tǒng)，對(duì)于交通流量不夠大的地方是不方便安裝的，會(huì)降低道路的通行率，影響出行體驗(yàn)。

目前比較常用的方法是在路口安裝測(cè)速雷達(dá)，用測(cè)速來(lái)讓強(qiáng)制司機(jī)減速，但這問(wèn)題同樣相當(dāng)嚴(yán)重，路上到處都是測(cè)速探頭，要扣分的探頭太煩人，不扣分的探頭，熟悉的司機(jī)不會(huì)理它。

一味地讓司機(jī)減速，這是以前智能化自動(dòng)化技術(shù)落后時(shí)地古董方法。重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在于解決交叉路口和彎道的盲區(qū)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述不足, 本發(fā)明提供一套智能交通防撞系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，解決交叉路口和彎道的盲區(qū)問(wèn)題，代替駕駛員或行人探測(cè)盲區(qū)內(nèi)的交通情況，估算對(duì)方目標(biāo)（本發(fā)明論述中【目標(biāo)】與【運(yùn)動(dòng)目標(biāo)】都是同一個(gè)意思，就是指路上存在的運(yùn)動(dòng)物體，包括人，車等）是否會(huì)對(duì)自己構(gòu)成威脅，盡量以最簡(jiǎn)單的信息，給駕駛員或行人提示，讓駕駛員或行人提前100米甚至更遠(yuǎn)（具體距離根據(jù)實(shí)際情況而定從30米至300米都可以，本說(shuō)明以100米為例）就知道其它方向有沒(méi)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)靠近，會(huì)不會(huì)有碰撞的危險(xiǎn)。

在路口各個(gè)方向或彎道兩側(cè)都部署有雷達(dá)探測(cè)器，雷達(dá)探測(cè)器將采集到的各個(gè)方向的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度與距離信息傳遞給中央處理模塊，中央處理模塊分析所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息，判斷相撞的可性能，通過(guò)指示模塊給行人或駕駛員相應(yīng)的指示。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案

為了簡(jiǎn)化說(shuō)明文件，我們創(chuàng)造兩個(gè)概念：撞擊時(shí)間差量，撞擊距離差量

參照?qǐng)D4：

撞擊距離差量：假設(shè)Ca、Cd兩目標(biāo)會(huì)相撞，目標(biāo)Ca到達(dá)撞擊點(diǎn)P（目標(biāo)行進(jìn)路線交叉點(diǎn)）時(shí)，目標(biāo)Cd到達(dá)位置Cd1,Cd1距離P點(diǎn)（即Ca1處）即為撞擊距離差量。

撞擊時(shí)間差量：假設(shè)Ca、Cd兩目標(biāo)會(huì)相撞，目標(biāo)Ca到達(dá)撞擊點(diǎn)P時(shí)，按照Cd的速度以及加速度，走完撞擊距離差量所需要的時(shí)間，即為撞擊時(shí)間差量。也就是Ca、Cd各自行駛到撞擊點(diǎn)P所需要的時(shí)間Ta、Td的差值。

本發(fā)明所述的智能交通防撞系統(tǒng)，包括電源、雷達(dá)探測(cè)器、中央處理模塊、指示模塊，其特征在于在路口各個(gè)方向或彎道兩側(cè)都部署有雷達(dá)探測(cè)器，雷達(dá)探測(cè)器將采集到的各個(gè)方向的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度與距離信息傳遞給中央處理模塊，中央處理模塊分析所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息。

所述的雷達(dá)探測(cè)器采集的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息還可包括方位角、截面積等信息中的一種或幾種。電源為市電或太陽(yáng)能或兩者的結(jié)合。所述的指示模塊包括示警燈、LED顯示屏、簡(jiǎn)易發(fā)光標(biāo)識(shí)、語(yǔ)音模塊，四者中的一種或幾種，雷達(dá)探測(cè)器與中央處理模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，指示模塊與中央處理模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，都可以通過(guò)增加無(wú)線模塊建立無(wú)線傳輸。

當(dāng)路口或彎道任一方向有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，雷達(dá)探測(cè)器將此運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度、距離等信息傳遞到給中央處理器，中央處理模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的極限參數(shù)，結(jié)合加速度（通過(guò)雷達(dá)采集到的原始運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算出來(lái)的）逐一對(duì)比所有方向已存在的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息，計(jì)算分析相撞可性能。

所述的極限參數(shù)包括速度、撞擊時(shí)間差量、撞擊距離差量中的一種或幾種。

當(dāng)至少有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向交叉的目標(biāo)，且存在如下一種或幾種情況時(shí)，判斷為有相撞危險(xiǎn)：

a，至少有一個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度超過(guò)設(shè)定的極限速度；

b，撞擊距離差量小于設(shè)定的極限值；

c，撞擊時(shí)間差量小于設(shè)定的極限值。

運(yùn)動(dòng)交叉點(diǎn)即假定撞擊點(diǎn)P，實(shí)際應(yīng)用中通常簡(jiǎn)化為道路中心方向的交叉點(diǎn)。

當(dāng)判斷出有相撞危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)指示模塊給行人或司機(jī)相應(yīng)的指示，比如說(shuō)紅色示警燈閃爍，也可以用其他方式，比如LED顯示屏、簡(jiǎn)易發(fā)光標(biāo)識(shí)、語(yǔ)音模塊，來(lái)提示行人或駕駛員當(dāng)前情況很危險(xiǎn)。

當(dāng)判斷出其他方向有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，但尚未超出設(shè)定的安全范圍時(shí)（即上文所述的a、b、c三個(gè)撞擊判斷條件，不符合，具體按實(shí)際情況設(shè)定），則可根據(jù)預(yù)設(shè)情況來(lái)處理，比如說(shuō)：激發(fā)黃色提示其它方向有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)靠近?；驘o(wú)任何動(dòng)作。

本發(fā)明對(duì)傳統(tǒng)路口與彎道交通安全設(shè)施進(jìn)行智能化革新，解決交叉路口和彎道的盲區(qū)問(wèn)題，代替駕駛員探測(cè)盲區(qū)內(nèi)的交通情況，估算對(duì)方車輛是否會(huì)對(duì)自己構(gòu)成威脅，盡量以最簡(jiǎn)單的信息，給駕駛員操作提示，有益效果如下：

1，安全：能根據(jù)路上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)情況，給司機(jī)恰當(dāng)?shù)奶崾荆崆?00米甚至更遠(yuǎn)，就能讓司機(jī)知道其它方向盲區(qū)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)情況，防止相撞；

2，駕車體驗(yàn)好：即使側(cè)邊路口來(lái)車，沒(méi)有碰撞危險(xiǎn)，就不會(huì)給出紅色警報(bào)；

3，節(jié)能：只在必要提示的時(shí)候才給提示，比如說(shuō)十字路口，三方有車，即使有相撞危險(xiǎn)，則沒(méi)車的那一方也不會(huì)亮起示警燈；

4，提高城市形象，當(dāng)指示模塊中有LED顯示屏?xí)r，在無(wú)任何警報(bào)的情況下，可顯示公共通知和信息。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的全局安裝示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的撞擊分析程序流程圖。

圖4是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的撞擊距離差量、撞擊時(shí)間差量示意圖。

圖5是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的太陽(yáng)能供電示意圖。

圖6是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的太陽(yáng)能與市電互補(bǔ)供電示意圖。

圖7是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音指示模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的示警燈指示模塊示意圖。

圖9是本發(fā)明的雷達(dá)探測(cè)器方位角意圖。

圖10是本發(fā)明的中央處理模塊與指示模塊之間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的中央處理模塊與雷達(dá)探測(cè)器之間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

A、B、C、D為第一實(shí)施例的四個(gè)方向；

Ra、Rb、Rc、Rd分別為A、B、C、D四個(gè)方向的雷達(dá)探測(cè)器；

Sa、Sb、Sc、Sd分別為A、B、C、D四個(gè)方向的指示模塊；

P點(diǎn)為各個(gè)方向的交叉點(diǎn)，即假定撞擊點(diǎn)。

Ca為第一實(shí)施例中A方向的車

Cd為第一實(shí)施例中D方向的車

Ca1為第一實(shí)施例中，假設(shè)A方向的車Ca行駛到P點(diǎn)位置

Cd1為第一實(shí)施例中，當(dāng)A方向的車Ca行駛到P點(diǎn)位置時(shí)，Cd所處的位置。

Lx為第一實(shí)施例中，Cd1位置到P點(diǎn)的距離，即：撞擊距離差量。

Tx為第一實(shí)施例中，Cd從Cd1位置運(yùn)動(dòng)到P點(diǎn)的需要的時(shí)間，即：撞擊時(shí)間差量。

中央處理模塊S1，雷達(dá)探測(cè)器S2，指示模塊S3，電源總體示意S4，第一實(shí)施例的太陽(yáng)能電源S41，第二個(gè)實(shí)施例的太陽(yáng)能與市電互補(bǔ)供電S42，第二個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音指示模塊S30，第一個(gè)實(shí)施例的示警燈指示模塊S31，H1為雷達(dá)探測(cè)器Ra、Rb,指示模塊Sa、Sb的安裝橫桿，H2為雷達(dá)探測(cè)器Rc、Rd,指示模塊Sc、Sd的安裝橫桿，立柱未畫出。

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例以十字路口為例進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明：

A、B、C、D為十字路口的四個(gè)方向，P點(diǎn)為各個(gè)方向的交叉點(diǎn)；

Ra、Rb、Rc、Rd分別為A、B、C、D四個(gè)方向的雷達(dá)探測(cè)器；

Sa、Sb、Sc、Sd分別為A、B、C、D四個(gè)方向的指示模塊；

安裝方面，雷達(dá)探測(cè)器與指示模塊的安裝與普通交通紅綠燈，測(cè)速探頭的安裝相同，都是立柱或立柱加橫桿方式，探測(cè)器和指示模塊在道路上空5米左右處，這個(gè)到處可見(jiàn)，不再贅述，此處為簡(jiǎn)化說(shuō)明，A、B方向的雷達(dá)探測(cè)器Ra、Rb和指示模塊Sa、Sb共用一條橫桿H1，C、D方向的探測(cè)器Rc、Rd和指示模塊Sc、Sd也共用一條橫桿H2，只是各自朝向不一樣，實(shí)際使用中，四組雷達(dá)探測(cè)器都可以分開(kāi)安裝。

A方向的雷達(dá)探測(cè)器Ra探測(cè)A方向的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度、距離、反射截面積、方位角信息，在本實(shí)施例中，中央處理器將忽略遠(yuǎn)離雷達(dá)探測(cè)器的目標(biāo)。

A方向的指示模塊面向A方向的靠近的目標(biāo)，給他們提示其它方向的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)情況。

如圖2所示，所有雷達(dá)探測(cè)器和指示模塊，均連接到中央處理模塊S1，電源為整個(gè)系統(tǒng)供電。

如圖5所示，太陽(yáng)能板的輸出接到太陽(yáng)能控制器，通過(guò)太陽(yáng)能控制器給蓄電池充電，同時(shí)通過(guò)變壓模塊向系統(tǒng)供電，具體內(nèi)容都是公知知識(shí)，都有現(xiàn)成的配件買，不再贅述。

本技術(shù)方案的關(guān)鍵在于，解決交叉路口和彎道的盲區(qū)問(wèn)題，代替駕駛員探測(cè)盲區(qū)內(nèi)的交通情況，估算對(duì)方車輛是否會(huì)對(duì)自己構(gòu)成威脅，盡量以最簡(jiǎn)單的信息，給駕駛員操作提示。

中央處理模塊S1的大致處理過(guò)程參照?qǐng)D3和圖1，雷達(dá)探測(cè)器Ra、Rb、Rc、Rd，分別面向路口的四個(gè)方向，不停地檢測(cè)該路口的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)情況，每個(gè)雷達(dá)探測(cè)器均可同時(shí)探測(cè)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，以50HZ的頻率更新，將探測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理模塊S1。

中央處理模塊每收到一組數(shù)據(jù)，都會(huì)將數(shù)據(jù)與該路口已經(jīng)存在的所有目標(biāo)的信息進(jìn)行對(duì)比，如果找到目標(biāo)，則更新此目標(biāo)的信息，如果沒(méi)有找到，則說(shuō)明這個(gè)目標(biāo)是新出現(xiàn)的，需要新建一片存儲(chǔ)空間，用于保存該目標(biāo)的數(shù)據(jù)。

每一個(gè)目標(biāo)的數(shù)據(jù)主要包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容，其一為雷達(dá)探測(cè)器檢測(cè)到的臨時(shí)數(shù)據(jù)（距離，速度，方位角，反射截面積等）和每組臨時(shí)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間，其二為根據(jù)最近幾次臨時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的平均數(shù)據(jù)，其三為根據(jù)平均數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的加速度，其四為相關(guān)計(jì)算的輔助數(shù)據(jù)，包括平均速度計(jì)時(shí)，加速度計(jì)時(shí)。

本實(shí)施例采用了計(jì)算平均值，是因?yàn)楫?dāng)前能同時(shí)檢測(cè)速度和距離多種信息的雷達(dá)探測(cè)器精度不是非常高，用平均值可以使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，實(shí)際中不用也可以。

所謂平均速度計(jì)時(shí)，是指多久時(shí)間計(jì)算一次平均值（包括距離等其他信息的平均值），加速度計(jì)時(shí)也是如此，加速度計(jì)時(shí)一結(jié)束，就代表需要用此次平均速度Vt和剛開(kāi)始加速度計(jì)時(shí)時(shí)的平均速度V0來(lái)計(jì)算加速度，計(jì)算完成后將原來(lái)的V0用Vt替換掉，重新開(kāi)始加速度計(jì)時(shí)。

加速度A，根據(jù)以下公式計(jì)算

V0為之前的平均速度，Vt為剛算出來(lái)的平均速度，T為兩個(gè)平均速度的時(shí)間間隔。

如圖3所示，將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自身數(shù)據(jù)處理完成后，中央處理模塊就會(huì)拿此運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)與其它會(huì)與此運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在方向有交叉的方向的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行逐一分析計(jì)算

對(duì)照?qǐng)D4，假設(shè)當(dāng)前目標(biāo)為A方向的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)Ca，將Ca的信息和C，D方向存在的目標(biāo)逐一分析計(jì)算，對(duì)面方向B參不參加分析，可根據(jù)預(yù)先設(shè)置來(lái)決定。

如果此時(shí)此刻，B、C、D都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，那么就算安全，示警燈無(wú)動(dòng)作，或者安裝有LED顯示屏?xí)r，LED顯示屏顯示公共信息通知，比如說(shuō)“旅途愉快”，“歡迎來(lái)到XX”之類的信息。

如果此時(shí)此刻， D方向有一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)Cd，但經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，沒(méi)有超出安全范圍，也就是說(shuō)中央處理模塊認(rèn)為不會(huì)相撞，那么示警燈可以顯示黃燈，提醒行人或駕駛員注意下，也可以無(wú)動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際設(shè)定情況而定，然后再對(duì)其它目標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析，直到所有目標(biāo)都分析完或者有目標(biāo)存在撞擊危險(xiǎn)，則重新分析下一組雷達(dá)探測(cè)器數(shù)據(jù)。

如果此時(shí)此刻， D方向有一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)Cd，但經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，已經(jīng)超出安全范圍，會(huì)相撞，那么立即向所有有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在的方向，激發(fā)紅色警報(bào)（比如說(shuō)示警燈呈紅色，或LED顯示屏顯示相應(yīng)的撞擊信息提示，顯示對(duì)方的距離，速度等），重新分析下一組雷達(dá)探測(cè)器數(shù)據(jù)，并且記錄本次引起紅色警報(bào)的雙方目標(biāo)Ca、Cd。

當(dāng)中央處理模塊收到雷達(dá)探測(cè)器更新的Ca、Cd數(shù)據(jù)，重新分析危險(xiǎn)消失后，警報(bào)消失。

當(dāng)Ca、Cd走出雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)范圍后（忽不忽略遠(yuǎn)離的目標(biāo)，視預(yù)先設(shè)置而定，通常情況下會(huì)設(shè)置成忽略，比如說(shuō)：A方向的目標(biāo)Ca直行，向A方向的雷達(dá)探測(cè)器Ra靠近,但是當(dāng)駛過(guò)（或走過(guò)，下同）Ra所在位置，進(jìn)入Rb的探測(cè)范圍內(nèi)，它對(duì)于Rb來(lái)說(shuō)，是遠(yuǎn)離，此時(shí)目標(biāo)Ca是可以設(shè)置能忽略的），Ca、Cd的所有信息將會(huì)清除，或被其它目標(biāo)代替，警報(bào)狀態(tài)也會(huì)隨之更新。

中央處理模塊S1分析完目標(biāo)Ca后，再繼續(xù)處理雷達(dá)探測(cè)器傳輸來(lái)的下一組數(shù)據(jù)，仍然是先查找所屬目標(biāo)，然后再與其他方向的目標(biāo)逐一計(jì)算分析，不停地循環(huán)這一過(guò)程。

以Ca、Cd為例，撞擊距離差量計(jì)算過(guò)程如下：

假設(shè)當(dāng)下Ca、Cd的速度分別為Va、Vd。行駛到撞擊點(diǎn)P的時(shí)間分別為Ta、Td。

加速度分別為Aa、Ad。

離P點(diǎn)的距離為L(zhǎng)a、Ld（等于目標(biāo)到雷達(dá)探測(cè)器的距離（雷達(dá)輸出的目標(biāo)距離）加上或減去P點(diǎn)到雷達(dá)探測(cè)器的距離（預(yù)先設(shè)置）參照?qǐng)D1，是加是減依據(jù)實(shí)際安裝而定）。

當(dāng)Ca加速度為0時(shí)按以下公式計(jì)算Ta:

當(dāng)Ca加速度不為0時(shí)按以下公式計(jì)算Ta:

同樣計(jì)算出Td，假設(shè)Ca，Cd的加速度都不為零。

比較Ta、Td兩個(gè)時(shí)間哪個(gè)短，假設(shè)Ca先到撞擊點(diǎn)P，即Ta<Td，其它情況以此類推。

那么撞擊時(shí)間差量Tx如下：

撞擊距離差量Lx如下：

而極限速度比較，則是分別拿Va，Vd與預(yù)先設(shè)定的極限速度相比，當(dāng)全部小于極限速度時(shí)，則說(shuō)明兩個(gè)目標(biāo)的速度都很慢，沒(méi)必要給紅色警報(bào)。

在本實(shí)施例選擇的判斷條件是：在雙方目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度都超過(guò)設(shè)定的極限速度（設(shè)定為15KM/h）的前提下，判斷其它兩個(gè)條件，滿足一個(gè)就當(dāng)有撞擊危險(xiǎn)，給出紅色警報(bào)，否則當(dāng)成在安全范圍內(nèi)：

a，撞擊距離差量小于設(shè)定的極限值（30米）。

b，撞擊時(shí)間差量小于設(shè)定的極限值（2秒）。

實(shí)際使用情況中，這三項(xiàng)條件可以千變?nèi)f化，并且可以根據(jù)不同的條件，中央處理模塊S1控制指示模塊給出不同的指示信息。

以上所述只是為了說(shuō)明本發(fā)明的大致思路，具體使用中，可千變?nèi)f化，存在許多可選方案，比如說(shuō)指示模塊，上面的實(shí)施例中主要以示警燈進(jìn)行了大概說(shuō)明，LED顯示屏也稍微提了下，示警燈和發(fā)光標(biāo)示雷同，如圖8所示，都是中央處理模塊S控制功率驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)警示燈或發(fā)光標(biāo)識(shí)給出指示，所不同之處只是外形上的區(qū)別，發(fā)光標(biāo)識(shí)可以做成各式各樣的造型，具體內(nèi)容以及LED顯示屏的控制都屬于本領(lǐng)域的公知內(nèi)容，不再細(xì)說(shuō)。

如果有必要，可以增加語(yǔ)音指示模塊，如圖7所示，把需要告知駕駛者或行人的信息以語(yǔ)音的方式發(fā)出，需要發(fā)出的信息內(nèi)容可以預(yù)先錄制，經(jīng)過(guò)MP3播放模塊形成語(yǔ)音信號(hào)、功放模塊放大語(yǔ)音信號(hào)，經(jīng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。

需要發(fā)出的信息內(nèi)容以也可以用文字的形式存儲(chǔ)，需要播放的時(shí)候，以語(yǔ)音合成模塊將文字合成語(yǔ)音信號(hào)，同樣經(jīng)功放模塊放大語(yǔ)音信號(hào)，再由揚(yáng)聲器發(fā)出聲音，由于語(yǔ)音信號(hào)的傳播限制，一般情況下是不用語(yǔ)音指示模塊，而且無(wú)論是MP3模塊還是語(yǔ)音合成模塊、功放模塊都屬于本領(lǐng)域的公知知識(shí)，也有現(xiàn)成的配件模塊，在此就只做簡(jiǎn)要說(shuō)明，不再贅述。

當(dāng)有LED顯示屏或語(yǔ)音模塊的時(shí)候，系統(tǒng)將可以為行人或駕駛員提供更為具體的指示，比如說(shuō)中央處理模塊根據(jù)相撞計(jì)算方法，計(jì)算出雙方的安全速度，通過(guò)顯示屏顯示，或語(yǔ)音模塊播放語(yǔ)音，讓駕駛員按此速度通過(guò)路口或彎道。

關(guān)于雷達(dá)探測(cè)器輸出的目標(biāo)的方位角和反射截面積信息，一般可以不用，方位角輔助距離可以定位目標(biāo)的具體位置，但由于是在路上，本身范圍就相對(duì)狹窄，方位角會(huì)很小很小，而且為了留有足夠的安全余量，撞擊距離差量范圍很大，一般不再用方位角來(lái)計(jì)算。如果非要精確定位，可參照如圖9所示，其中L為雷達(dá)探測(cè)器Ra探測(cè)到的目標(biāo)距離，θ就是方位角，這個(gè)角度是目標(biāo)所在方向與雷達(dá)垂直線的夾角，考不考慮方位角對(duì)結(jié)果沒(méi)多大影響，計(jì)算也簡(jiǎn)單，僅僅是個(gè)三角關(guān)系，不再贅述。

反射截面積，雷達(dá)探測(cè)物體靠雷達(dá)發(fā)射波束，碰到物體反射回來(lái)，從反射截面積可判斷出物體的大小，是人還是車，但是非常不精確，通常不用，屬于本領(lǐng)域的公知知識(shí)，在此不再贅述。

雷達(dá)探測(cè)器與中央處理模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，指示模塊與中央處理模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，都可以通過(guò)增加無(wú)線模塊建立無(wú)線傳輸。

特殊情況下，為了安裝方便，可能在各個(gè)模塊之間使用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，結(jié)構(gòu)示意圖如圖10、圖11所示，圖10為在指示模塊與中央處理模塊之間用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，圖11為在雷達(dá)探測(cè)器與中央處理模塊之間用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，一般情況下，指示模塊或雷達(dá)探測(cè)器不能處理無(wú)線收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)，通常會(huì)增加分處理模塊，負(fù)責(zé)控制處理無(wú)線收發(fā)模塊2的數(shù)據(jù)，另一端，無(wú)線收發(fā)模塊1與中央處理模塊相連，兩個(gè)無(wú)線收發(fā)模塊之間建立起數(shù)據(jù)連接。無(wú)線收發(fā)模塊有現(xiàn)成的配件可用，相關(guān)技術(shù)都屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)，不在贅述。