本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，尤指一種智能電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

寵物狗看門容易存在很多問題，比如不辨情況亂叫，影響鄰里關(guān)系，另外，照顧比較耗費(fèi)精力。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，有必要提供電子化的看家設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明至少一實(shí)施例提供了一種智能電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)看家功能。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明至少一實(shí)施例提供了一種智能電子設(shè)備，所述智能電子設(shè)備包括用于采集圖像信息的圖像采集模塊、用于采集聲音信息的聲音采集模塊、用于采集氣味的氣味采集模塊、圖像識別模塊、音頻識別模塊、氣味識別模塊和安防模塊，其中：

所述圖像識別模塊用于，獲取所述圖像采集模塊采集的圖像信息，與登記的圖像信息進(jìn)行比較；

所述音頻識別模塊用于，獲取所述聲音采集模塊采集的音頻信息，與登記的音頻信息進(jìn)行比較；

所述氣味識別模塊用于，獲取所述氣味采集模塊采集的氣味信息，與登記的氣味信息進(jìn)行比較；

所述安防模塊用于，基于所述氣味識別模塊、圖像識別模塊、音頻識別模塊的比較結(jié)果中的一種或多種判定是否檢測到已登記為家庭用戶的人，如果檢測到，進(jìn)入陪伴模式，否則，進(jìn)入看家模式。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括通信模塊、移動控制模塊和行走機(jī)構(gòu)，其中：

所述通信模塊用于，與其他設(shè)備建立通信連接；

所述移動控制模塊用于，根據(jù)所需的移動模式輸出控制指令至所述行走機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)用于，根據(jù)所述移動控制模塊的控制指令移動所述智能電子設(shè)備；

所述安防模塊還用于，在進(jìn)入看家模式后，通知所述移動控制模塊當(dāng)前移動模式為周期性在設(shè)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行移動，啟動所述圖像采集模塊、聲音采集模塊、氣味采集模塊中的一種或多種進(jìn)行信息采集，基于所述氣味識別模塊、圖像識別模塊和音頻識別模塊的比較結(jié)果中的一種或多種判斷是否異常，如果是，通過所述通信模塊通知設(shè)定用戶。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括通信模塊，其中：

所述通信模塊用于，與第二圖像采集模塊建立通信連接；

所述圖像識別模塊還用于，獲取所述第二圖像采集模塊采集的圖像信息，進(jìn)行識別，發(fā)送識別結(jié)果給所述安防模塊；

所述安防模塊還用于，接收到所述識別結(jié)果后，執(zhí)行與所述識別結(jié)果對應(yīng)的預(yù)設(shè)操作。

在一可選實(shí)施例中，所述通信模塊還用于，與第二圖像采集模塊建立通信連接；

所述圖像識別模塊還用于，獲取所述第二圖像采集模塊采集的圖像信息，進(jìn)行識別，發(fā)送識別結(jié)果給所述安防模塊；

所述安防模塊還用于，在進(jìn)入陪伴模式后，啟動所述圖像識別模塊，接收到所述圖像識別模塊的識別結(jié)果后，根據(jù)所述識別結(jié)果進(jìn)行判斷，如果識別到人，且停留超過預(yù)設(shè)時間或者識別到人執(zhí)行預(yù)設(shè)動作，則通知所述移動控制模塊控制所述行走機(jī)構(gòu)移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在區(qū)域，在所述智能電子設(shè)備到達(dá)所述家庭用戶所在區(qū)域后，向所述家庭用戶發(fā)出提醒。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括照明模塊，其中：

所述安防模塊還用于，進(jìn)入陪伴模式后，如果在夜間檢測到當(dāng)前陪伴的家庭用戶從睡眠狀態(tài)進(jìn)入活動狀態(tài)，則指示所述移動控制模塊控制所述行走機(jī)構(gòu)移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在區(qū)域，控制所述照明模塊進(jìn)行照明。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括充電模塊、充電接口和提醒模塊，其中：

所述充電模塊用于，通過所述充電接口對終端充電；

所述提醒模塊用于，在所述終端處于充電狀態(tài)下，檢測到所述終端的來電或信息后，指示所述移動控制模塊控制所述行走機(jī)構(gòu)移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在區(qū)域，并向所述家庭用戶發(fā)出提醒。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括投影模塊和跟蹤模塊，其中；

所述投影模塊用于，將需要顯示給用戶的提醒信息進(jìn)行投影顯示，和/或，將終端的屏幕顯示的信息進(jìn)行投影顯示給用戶；

所述跟蹤模塊用于，在將終端屏幕顯示的信息進(jìn)行投影顯示的過程中，在所述用戶移動時實(shí)時檢測所述用戶的位置，指示移動控制模塊控制所述行走機(jī)構(gòu)移動所述智能電子設(shè)備跟隨所述用戶。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括：捕捉裝置和捕捉控制模塊，所述捕捉裝置包括吸口、收集室、連接吸口與收集室的伸縮管、控制所述伸縮管伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)，與所述伸縮管相連的用于產(chǎn)生從所述吸口至所述收集室方向的吸入氣流的吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，位于所述吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)與所述伸縮管之間的過濾裝置，所述過濾裝置用于對通過所述伸縮管的氣流進(jìn)行過濾，其中：

所述圖像識別模塊還用于，根據(jù)所述圖像采集模塊采集的圖像信息判斷是否有預(yù)設(shè)目標(biāo)；

所述音頻識別模塊還用于，根據(jù)所述聲音采集模塊采集的音頻信息判斷是否有預(yù)設(shè)目標(biāo)；

所述捕捉控制模塊用于，根據(jù)所述圖像識別模塊和所述音頻識別模塊的判斷結(jié)果決策是否進(jìn)行捕捉，如果決策進(jìn)行捕捉，確定所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)使得所述伸縮管延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置以及使得所述吸口面向所述預(yù)設(shè)目標(biāo)，啟動所述吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生從吸口至收集室方向的吸入氣流。

在一可選實(shí)施例中，所述吸口為兩端開口的漏斗狀結(jié)構(gòu)，且該吸口開口小的一側(cè)連接所述伸縮管，構(gòu)成所述吸口的所述側(cè)壁為多孔結(jié)構(gòu)。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括，設(shè)置于所述伸縮管頂端的感應(yīng)部，用于感應(yīng)人與所述伸縮管的距離；

所述捕捉控制模塊還用于，在控制所述伸縮機(jī)構(gòu)以使得所述伸縮管延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置前，根據(jù)所述感應(yīng)部的感應(yīng)結(jié)果判斷是否有人位于所述伸縮管可能碰觸的范圍內(nèi)，如果有，提示人離開；以及，在控制所述伸縮管延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置的過程中，檢測到有人與所述伸縮管的距離小于預(yù)設(shè)距離時，停止操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑闹悄茈娮釉O(shè)備，既能在用戶不在家時看家，與智能門鎖結(jié)合隨時告知用戶來訪情況，又能在用戶需要時進(jìn)行陪伴，滿足用戶實(shí)時充電、查看信息以及在洗衣等家務(wù)勞動時觀影的需求，另外還能替用戶除去家里的蟑螂蚊子等害蟲，實(shí)時保護(hù)用戶。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能電子設(shè)備框圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的捕捉裝置框圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能電子狗示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的看家模式下的執(zhí)行流程圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的陪伴模式下的執(zhí)行流程圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的投影示意圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的投影示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

除非另外定義，本公開使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀薄ⅰ跋隆?、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種智能電子設(shè)備，如圖1所示，所述智能電子設(shè)備包括圖像采集模塊1、聲音采集模塊2、氣味采集模塊3，圖像識別模塊4、音頻識別模塊5、氣味識別模塊6和安防模塊7，其中：

所述圖像識別模塊4用于，獲取所述圖像采集模塊1采集的圖像信息，與登記的圖像信息進(jìn)行比較；

所述音頻識別模塊5用于，獲取所述聲音采集模塊2采集的音頻信息，與登記的音頻信息進(jìn)行比較；

所述氣味識別模塊6用于，獲取所述氣味采集模塊3采集的氣味信息，與登記的氣味信息進(jìn)行比較；

所述安防模塊7用于，基于所述圖像識別模塊4、音頻識別模塊5、氣味識別模塊6的比較結(jié)果中的一種或多種判定是否檢測到已登記為家庭用戶的人，如果檢測到，進(jìn)入陪伴模式，否則，進(jìn)入看家模式。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括通信模塊8、移動控制模塊9和行走機(jī)構(gòu)10，其中：

所述通信模塊8用于，與其他設(shè)備建立通信連接；具體可以是wifi連接，或其他連接方式。

所述移動控制模塊9用于，根據(jù)所需的移動模式輸出控制指令至所述行走機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)10用于，根據(jù)所述移動控制模塊的控制指令移動所述智能電子設(shè)備；

所述安防模塊7還用于，在進(jìn)入看家模式后，通知所述移動控制模塊9當(dāng)前移動模式為周期性在設(shè)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行移動，啟動所述圖像采集模塊1、聲音采集模塊2、氣味采集模塊3中的一種或多種進(jìn)行信息采集，基于所述圖像識別模塊4、音頻識別模塊5和氣味識別模塊6的比較結(jié)果中的一種或多種判斷是否異常，如果是，通過所述通信模塊8通知設(shè)定用戶。所述異?？梢允俏輧?nèi)有陌生人進(jìn)入，環(huán)境異常(比如窗戶從關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入打開狀態(tài)，窗戶破碎等等)，可以預(yù)先設(shè)定何為異常。設(shè)定用戶可以是家庭用戶中的一個或多個，可由用戶進(jìn)行設(shè)置。

在一可選實(shí)施例中，所述通信模塊8還用于，與第二圖像采集模塊建立通信連接建立通信連接；該第二圖像采集模塊通常設(shè)置于門上。

所述圖像識別模塊4還用于，獲取所述第二圖像采集模塊采集的圖像信息，進(jìn)行識別，發(fā)送識別結(jié)果給所述安防模塊；

所述安防模塊7還用于，接收到所述識別結(jié)果后，執(zhí)行與所述識別結(jié)果對應(yīng)的預(yù)設(shè)操作。

其中執(zhí)行與所述識別結(jié)果對應(yīng)的預(yù)設(shè)操作具體可以是：在看家模式中，當(dāng)檢測到門外有人停留，通過識別判斷是否為家庭用戶，如果判斷為家庭用戶，則向智能門鎖發(fā)出開鎖的指令，同時則迅速移動到門口迎接；如果識別為陌生人，則將其圖片發(fā)送給設(shè)定用戶(該設(shè)定用戶可以是一個或多個家庭成員)，設(shè)定用戶如果標(biāo)記門外為朋友，則電子狗發(fā)出主人不在家，有事請撥打主人電話等指令，如果用戶標(biāo)記門外為陌生人，則電子狗發(fā)出汪汪或者報警的聲音，同時將到訪朋友的圖像保存至自身系統(tǒng)，再次出現(xiàn)這一情況時可不通過主人指令進(jìn)行自行判斷。在陪伴模式中，當(dāng)檢測到門外為已登記的用戶時，可以告知主人門外人的身份，當(dāng)檢測到門外為陌生人時，可以提現(xiàn)主人。

在一可選實(shí)施例中，所述圖像識別模塊4還用于，獲取所述第二圖像采集模塊采集的圖像信息，進(jìn)行識別，發(fā)送識別結(jié)果給所述安防模塊7；

所述安防模塊7還用于，在進(jìn)入陪伴模式后，啟動所述圖像識別模塊，接收到所述圖像識別模塊的識別結(jié)果，根據(jù)所述識別結(jié)果進(jìn)行判斷，如果識別到人，且停留超過預(yù)設(shè)時間或者識別到人執(zhí)行預(yù)設(shè)動作(比如敲門動作)，則通知所述移動控制模塊控制所述行走機(jī)構(gòu)移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在位置，在所述智能電子設(shè)備到達(dá)所述家庭用戶所在區(qū)域后，向所述家庭用戶發(fā)出提醒。該功能可以用于協(xié)助聾啞人，比如，聾啞人獨(dú)自在家，聽不到外面的敲門聲，則可以由該智能電子設(shè)備檢測到門外有人或者有人敲門，通知該聾啞人及時響應(yīng)。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括照明模塊11，其中：

所述安防模塊7還用于，進(jìn)入陪伴模式后，如果在夜間檢測到當(dāng)前陪伴的家庭用戶從睡眠狀態(tài)進(jìn)入活動狀態(tài)，則指示所述移動控制模塊9控制所述行走機(jī)構(gòu)10移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在區(qū)域，控制所述照明模塊11進(jìn)行照明。其中，是否是夜間可以通過光線來判斷，也可以通過內(nèi)置的時鐘進(jìn)行判斷。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括充電模塊12、充電接口13和提醒模塊14，其中：

所述充電模塊12用于通過所述充電接口13對終端充電；

所述提醒模塊14用于，在終端處于充電狀態(tài)下，檢測到終端的來電或信息后，指示移動控制模塊9控制所述行走機(jī)構(gòu)10移動所述智能電子設(shè)備到所述家庭用戶所在區(qū)域，并向所述家庭用戶發(fā)出提醒。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括投影模塊15和跟蹤模塊16，其中；

所述投影模塊15用于，將需要顯示給用戶的提醒信息進(jìn)行投影顯示，和/或，將終端的屏幕顯示的信息進(jìn)行投影顯示給用戶；

所述跟蹤模塊16用于，在將終端屏幕顯示的信息進(jìn)行投影顯示的過程中，在所述用戶移動時實(shí)時檢測所述用戶的位置，指示所述移動控制模塊9控制所述行走機(jī)構(gòu)10移動所述智能電子設(shè)備跟隨所述用戶。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括：捕捉控制模塊17和捕捉裝置18。如圖2所示，所述捕捉裝置18包括吸口21、收集室22、連接吸口21與收集室22的伸縮管23、控制所述伸縮管伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)24，與所述伸縮管相連的用于產(chǎn)生從所述吸口至所述收集室方向的吸入氣流的吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25，位于所述吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)與所述伸縮管之間的過濾裝置26，所述過濾裝置26用于對通過所述伸縮管的氣流進(jìn)行過濾，以防止從吸口21吸入的物體進(jìn)入吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其中：

所述圖像識別模塊4還用于，根據(jù)所述圖像采集模塊1采集的圖像信息判斷是否有預(yù)設(shè)目標(biāo)；

所述音頻識別模塊5還用于，根據(jù)所述聲音采集模塊2采集的音頻信息判斷是否有預(yù)設(shè)目標(biāo)；

所述捕捉控制模塊17用于，根據(jù)所述圖像識別模塊4和音頻識別模塊5的判斷結(jié)果決策是否進(jìn)行捕捉，如果決策進(jìn)行捕捉，確定所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)使得所述伸縮管延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置以及使得所述吸口面向所述預(yù)設(shè)目標(biāo)，啟動所述吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生從吸口21至收集室22方向的吸入氣流。

在一可選實(shí)施例中，所述吸口為多個側(cè)壁圍成的兩端開口的漏斗狀結(jié)構(gòu)，且該吸口開口大的一端為進(jìn)氣口，開口小的一端連接所述伸縮管，構(gòu)成所述吸口的各側(cè)壁為多孔結(jié)構(gòu)。

在一可選實(shí)施例中，所述過濾裝置26為一濾片。

在一可選實(shí)施例中，所述智能電子設(shè)備還包括，設(shè)置于所述伸縮管頂端的感應(yīng)部27，用于感應(yīng)人與所述伸縮管的距離；

所述捕捉控制模塊17還用于，在控制所述伸縮機(jī)構(gòu)24以使得所述伸縮管23延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置前，根據(jù)所述感應(yīng)部的27感應(yīng)結(jié)果判斷是否有人位于所述伸縮管23可能碰觸的范圍內(nèi)，如果有，提示人離開；以及，在控制所述伸縮管23延伸至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)所在位置的過程中，檢測到有人與所述伸縮管的距離小于預(yù)設(shè)距離時，停止操作。

后續(xù)實(shí)施例中以智能電子設(shè)備為智能電子狗對本申請作進(jìn)一步進(jìn)行說明。需要說明的是，本申請中的智能電子設(shè)備不限于電子狗外形，也可以做成其他生物形狀(比如人型機(jī)器人)或非生物形狀，比如圓形、方形等。

如圖3所示，本申請一實(shí)施例提供的智能電子設(shè)備為一狗類外形，以下用智能電子狗進(jìn)行稱呼，該智能電子狗包括頭部、軀干、四肢和尾巴，其中，圖像采集模塊1包括兩個攝像頭，設(shè)置在頭部的眼睛位置，聲音采集模塊2設(shè)置在頭部的耳朵位置，可以用麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)，氣味采集模塊3設(shè)置在頭部的鼻子位置，可以用氣味采集模塊實(shí)現(xiàn)，照明模塊11設(shè)置在耳朵頂端，還可包括設(shè)置在頭部的嘴巴位置的揚(yáng)聲器19，行走機(jī)構(gòu)10可以設(shè)置在四肢位置，吸口21和伸縮管23構(gòu)成尾巴，另外，軀干表面還包括光敏傳感器28和太陽能電池29，智能電子狗的其余模塊置于所述智能電子狗的軀干內(nèi)部。其中，圖像采集模塊1可以為高精度并帶有夜視功能的攝像頭、所述攝像頭可以是球形攝像頭，可以捕捉到周圍空間內(nèi)各種角度的情況。該照明模塊11可以是led燈，當(dāng)然，也可是其他能提供照明的發(fā)光裝置。

實(shí)施例一

智能電子狗與用戶的終端通過藍(lán)牙或射頻或wifi等方式通信，智能電子狗通過攝像頭、麥克風(fēng)、氣敏傳感器陣列識別各用戶的身高體形長相，以及聲音及氣味。智能電子狗可分為主人在家時的陪伴模式及不在家時的看家模式。如果未識別到家庭用戶，則進(jìn)入陪伴模式，否則，進(jìn)入看家模式。

如圖4所示，為看家模式下的智能電子狗執(zhí)行的操作，包括：

步驟401，智能電子狗周期性進(jìn)行巡視；

其中，巡視周期為默認(rèn)，或者由用戶設(shè)定，巡視范圍可以指定，可以在家里所有進(jìn)行房間執(zhí)行巡視，也可以只在部分區(qū)域進(jìn)行巡視。當(dāng)然，也可以不進(jìn)行巡視，固定停留在一個位置。

其中，巡視的時候，通過攝像頭、麥克風(fēng)、氣敏傳感器陣列進(jìn)行信息采集，當(dāng)然，也可以只使用其中一種或多種進(jìn)行信息采集。在看家模式時，電子狗的視覺、聽覺、嗅覺可調(diào)整為最高級別靈敏度。

其中，在非巡視的空閑時間，可以自動移動到陽光下或燈光下，利用太陽能電池29將光能轉(zhuǎn)化為電能。

步驟402，智能電子狗檢測到異常時，通知設(shè)定用戶；

根據(jù)采集到的信息判斷是否異常，何為異常可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，比如識別到陌生人進(jìn)入，窗戶狀態(tài)改變等等，可以根據(jù)需要設(shè)定。

其中，檢測到異常時，還可向小區(qū)保安甚至報警平臺進(jìn)行報警，報警時可攜帶自身gps信息或者具體的地址信息(小區(qū)信息房間信息等)，以及攜帶現(xiàn)場圖片信息；

步驟403，智能電子狗對門上的第二攝像頭傳來的信息進(jìn)行識別；

步驟404，智能電子狗根據(jù)識別結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作，如果識別到家庭用戶，則執(zhí)行步驟405，如果識別到已登記為朋友的人，則執(zhí)行步驟406；如果識別到陌生人，則轉(zhuǎn)步驟407；

步驟405，智能電子狗向智能門鎖發(fā)出開鎖指令，并移到門口迎接，結(jié)束；

步驟406，智能電子狗進(jìn)行提示，告知主人不在家，結(jié)束；

步驟407，智能電子狗發(fā)送第二攝像頭的圖像信息至設(shè)定用戶的終端；

步驟408，接收所述設(shè)定用戶返回的信息，根據(jù)該信息分別執(zhí)行相應(yīng)的操作，其中，如果設(shè)定用戶返回的信息時當(dāng)前門外人是朋友，則執(zhí)行步驟409，如果是陌生人，執(zhí)行步驟410；

步驟409，發(fā)出主人不在家，有事請撥打主人電話等指令，記錄當(dāng)前到訪的朋友信息，結(jié)束；

記錄該信息可以用于后續(xù)該朋友出現(xiàn)時，可不通過主人指令由智能電子狗進(jìn)行自行判斷。

步驟410，執(zhí)行告警操作，比如發(fā)出汪汪聲或者報警聲。

需要說明的是，上述步驟401～402與步驟403～410是并行執(zhí)行的，即進(jìn)行巡視的過程中同時監(jiān)控第二攝像頭采集到的信息。

如圖5所示，為陪伴模式下的智能電子狗執(zhí)行的操作，包括：

步驟501，智能電子狗判斷當(dāng)前家庭用戶是否處于活躍狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟502，否則，執(zhí)行步驟504；

例如，可以通過圖像識別及聲音識別來判斷用戶是否處于活躍狀態(tài)；其中，活躍狀態(tài)可以是非睡眠狀態(tài)；非活躍狀態(tài)可以是睡眠狀態(tài)。具體可以根據(jù)需要設(shè)定何為活躍狀態(tài)；

步驟502，智能電子狗進(jìn)入安靜狀態(tài)；

其中，進(jìn)入安靜狀態(tài)后，此時可以自動進(jìn)行充電或安靜呆在角落，避免妨礙用戶行動；其中，充電可以是自動回到充電基座，也可以是通過光敏傳感器28進(jìn)行檢測，自動移動到陽光下或燈光下，利用太陽能電池29將光能轉(zhuǎn)化為電能。

步驟503，所述智能電子狗接收到用戶喚醒指令后，被喚醒，執(zhí)行步驟504；

其中，用戶喚醒指令可以是用戶語音，也可以是其他信號，比如，用戶使用遙控器發(fā)出喚醒信號；

步驟504，智能電子狗對門上的第二攝像頭傳來的信息進(jìn)行識別，如果識別到已登記用戶，執(zhí)行步驟506，如果識別到陌生人，執(zhí)行步驟507；

其中，已登記用戶包括家庭用戶和朋友；

步驟506，智能電子狗告知家庭用戶門外人身份，結(jié)束；

例如，一種告知方法是：通過不同聲音來提示用戶，比如識別為媽媽，則發(fā)出“媽媽”的語音；

如果此時用戶在忙其他事無法前去開門，還可通過語音指令發(fā)送開門的指令，智能電子狗則控制智能門鎖打開。

步驟507，提醒家庭用戶當(dāng)前門外人是陌生用戶。

例如，一種提醒方式是：發(fā)出設(shè)定的提示聲音，比如發(fā)出汪汪的聲音，

另外，如果夜間識別到在睡覺的用戶起床，則迅速轉(zhuǎn)移到主人身邊，同時開啟身上的led燈，跟隨主人到達(dá)衛(wèi)生間或者其他目的地。具體識別用戶是否起床可以通過聲音和/或圖像進(jìn)行識別。

具體的識別過程可以依據(jù)用戶的身高體形長相，以及聲音及氣味等特征。首先在系統(tǒng)中通過攝像頭錄入用戶的面部信息，用戶的身高體形可以通過攝像頭采集，結(jié)合測距模塊，智能電子狗可以根據(jù)與用戶的距離以及拍攝到的用戶的圖像確定用戶的計算出用戶的身高等信息，可幫助智能電子狗進(jìn)行更為準(zhǔn)確的識別；通過麥克風(fēng)，提前記錄存儲用戶的聲紋信息；另外，每個人都具有不同的氣味，而且氣味的特征較難模仿，相對人臉特征和指紋特征更為清晰的特點(diǎn)，氣味檢測由氣敏實(shí)施，電子鼻為多種氣體檢測器組合成的氣敏傳感器陣列，可檢測多種氣體的濃度并綜合判斷氣味。將接收到的氣味信息與記錄的用戶氣味信息進(jìn)行分析，對比，判斷檢測到的氣味與記錄的氣味的匹配度。記錄的過程可以是簡單存儲，即單次采集后存儲，也可以設(shè)置使智能電子狗在一段時間內(nèi)跟隨用戶，在比如一整天的時間記錄用戶的面部，聲音，氣味等信息，經(jīng)過分析后確定用戶的面部，聲音，氣味等信息。

判定門外來訪者的信息時，可以依據(jù)面部識別與聲音識別，當(dāng)主人在家或家里存在多個合法用戶時，可以采用聲音、面部或氣味其一來識別，因識別時用戶可能處于各種各樣的狀態(tài)，采用不同的方式識別可以增加識別的適用性，提高識別速度。另外，看家模式時及發(fā)現(xiàn)非法入侵時，使多種識別模式同時開啟，盡可能的多識別不一樣的聲音、氣味等，使之能及時反應(yīng)，同時盡可能多的記錄非法入侵者的長相，聲音，氣味等信息。

其中，進(jìn)行聲音、圖像、氣味等的識別時，待比較的對象和記錄的對象的相似度達(dá)到預(yù)設(shè)值時，則可確認(rèn)為同一身份信息。

實(shí)施例二

針對聾啞人，由于不能聽到正常的聲音，可以提供針對聾啞人的輔助功能。

比如，可在智能電子狗的頭頂或背部設(shè)置液晶屏，用以顯示提醒信息，也可以在需要對用戶提醒時通過投影模塊15將提示信息投影到地面或者墻上。

又比如，在陪伴模式下，智能電子狗接收到第二攝像頭所傳遞的信息后，進(jìn)行識別，如果識別到人且停留超過預(yù)設(shè)時間，或者識別到人執(zhí)行預(yù)設(shè)動作(比如敲門)，追蹤用戶目前所處位置，移動到用戶腳邊，提醒用戶，比如輕輕撞擊用戶小腿等身體部位和/或在液晶屏上或投影顯示出提示信息和/或進(jìn)行指示燈閃爍等等，具體提醒方式可以采用默認(rèn)設(shè)置的提醒方式或由用戶設(shè)置。如圖6所示，此時顯示的投影信息為投影圖像61：陌生人敲門。

實(shí)施例三

本實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)對終端充電和進(jìn)行投影顯示。

充電接口13設(shè)置在智能電子狗的后背上，用戶回到家后，可隨手將終端插入智能電子狗后背的充電接口13，此時用智能電子狗內(nèi)部電池存儲的電量為終端充電，智能電子狗的其他行為不受充電行為的限制。此時如果終端有信息或電話，智能電子狗通過感應(yīng)震動或鈴聲，則迅速轉(zhuǎn)移到用戶所在位置，并向用戶發(fā)出提醒，可以防止用戶在終端充電時不能及時看到重要信息或電話。該充電接口13可以是usb接口，當(dāng)然，也可以是其他類型的接口。

如圖7所示，還可通過充電接口13來完成終端與電子狗之間的信號傳輸。信息的內(nèi)容或者來電人的名字可以由終端同步到智能電子狗，然后通過投影模塊15投影至地面70，顯示投影信息72，可以方便用戶在不取出終端的情況下閱讀信息內(nèi)容。另外，用戶在洗衣服或做飯時，有時比較無聊，此時通過智能電子狗的投影模塊15將終端中播放的視頻內(nèi)容投影到用戶前方的墻面71，顯示投影畫面73。在其他實(shí)施例中，可設(shè)置跟蹤模塊16，使智能電子狗具有隨時跟蹤功能，用戶在從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方時，智能電子狗也能實(shí)時跟隨，并將畫面投影實(shí)時投影至用戶前方合適的墻面或地面。該跟蹤模塊可以是一紅外模塊，通過紅外方式實(shí)現(xiàn)跟蹤。

實(shí)施例四

家里常常會有蟑螂、蚊子等出沒的情況，可以通過實(shí)施例提供的智能電子狗的捕捉裝置18進(jìn)行捕捉。

本實(shí)施例中，參考圖2和圖3，吸口21和伸縮管23構(gòu)成智能電子狗的尾巴，伸縮機(jī)構(gòu)24包括軸承和電動馬達(dá)，用于控制伸縮管的伸縮。該伸縮管23可以為軟管，伸縮管23的一端位于該智能電子狗外部，伸縮管23的另一端連接該智能電子狗的身體內(nèi)的吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25，吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25比如為一真空泵。伸縮管23和吸力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)25之間的過濾裝置26為一濾片。其中，吸口21可以為漏斗狀結(jié)構(gòu)，吸口21的側(cè)壁可以是類似蒼蠅拍的多孔結(jié)構(gòu)，以減少接近蟲子時產(chǎn)生的空氣波動。

智能電子狗可以通過攝像頭以及麥克風(fēng)進(jìn)行聲音識別和運(yùn)動軌跡追蹤，識別這一類蟲子(具體識別哪些類型的蟲子可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)定)，另外，可以存儲需要識別的蟲子的聲音、圖形、參考運(yùn)動軌跡等信息，用于識別時進(jìn)行比對。當(dāng)智能電子狗發(fā)現(xiàn)地面上或空中有預(yù)設(shè)目標(biāo)(比如蚊子、蟑螂等昆蟲)，則通過軸承將伸縮管延伸至預(yù)設(shè)目標(biāo)處，開啟真空泵，產(chǎn)生吸入氣流，通過吸力清除昆蟲。

在伸出伸縮管進(jìn)行捕捉時，為了保障用戶安全，可以先發(fā)出滴滴的警報聲，提醒用戶正在捕蟲請勿靠近，同時判斷是否有用戶處于可能受到伸縮管傷害的范圍內(nèi)，如果沒有則直接進(jìn)行捕捉，如果有則提醒用戶遠(yuǎn)離(比如通過語音提醒，或者通過指示燈閃爍提醒，或者，顯示提示信息等等方式)，在用戶離開捕捉區(qū)域后再進(jìn)行捕捉。此外可以在伸縮管頂端設(shè)置感應(yīng)部(比如紅外傳感器或射頻測距模塊)，感應(yīng)到人體時停止動作，進(jìn)一步防止用戶安全受到危害。

有以下幾點(diǎn)需要說明：

(1)本發(fā)明實(shí)施例附圖只涉及到與本發(fā)明實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計。

(2)在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合以得到新的實(shí)施例。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。