本發(fā)明涉及路面信息采集領(lǐng)域；具體為一種智能交通路況的信息采集裝置。

背景技術(shù)：

1、智能交通是目前交通行業(yè)發(fā)展的熱門之一，其可以有效的綜合各項技術(shù)，充分發(fā)揮交通基礎(chǔ)設(shè)施的效能，提升出行服務(wù)質(zhì)量，交通信息采集是智能交通中的重要一環(huán)，它為智能交通的有效運行、正確決策提供了基礎(chǔ)支撐和科學(xué)依據(jù)，現(xiàn)有技術(shù)中的智能交通路況信息采集主要包括視頻采集技術(shù)，即通過在目標(biāo)區(qū)域安裝攝像機來獲取視頻圖像，然后利用計算機從視頻圖像中提取可用于交通分析和決策的信息，從而實現(xiàn)交通信息的智能化采集，地磁車輛檢測技術(shù)、浮動車技術(shù)、無人機檢測技術(shù)；而隨著智能技術(shù)的發(fā)展，目前根據(jù)上述交通路況信息進行綜合采用收集且根據(jù)大量的計算模擬以及算法技術(shù)進行交通路況信息采集與預(yù)測的方法越來越多，公開號為cn118280121a的發(fā)明專利公開了一種基于無人機的目標(biāo)監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng)，涉及道路監(jiān)測預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域；通過無人機采集道路信息，構(gòu)建車道示意圖，計入時間計算模型，獲得車流實際數(shù)據(jù)信息；采集線路歷史信息，計入時間計算模型，獲得車流預(yù)測數(shù)據(jù)信息；公開號為cn118259279a的發(fā)明專利公開了一種基于無人機的高速雷視融合標(biāo)定的方法，通過相機采集無人機的圖像信息，并通過設(shè)置于無人機的定位設(shè)備采集無人機當(dāng)前的位置信息；根據(jù)圖像信息和位置信息，對像素點和經(jīng)緯度之間的關(guān)系進行擬合；使用圖像識別技術(shù)對目標(biāo)圖像進行處理，得到目標(biāo)像素點，根據(jù)擬合結(jié)果將目標(biāo)像素點轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度；雷達(dá)實時感知目標(biāo)信息；可知目前利用無人機和智能信息傳輸計算技術(shù)來獲得路況信息的方式主要是采用無人機對路況信息進行采集和傳輸，但首先無人機的覆蓋范圍有限，不能對交通路況尤其是各個主干道的區(qū)域進行全覆蓋，其次無人機在馬路上的飛行需要一定時間，若出現(xiàn)交通事故或者對道路的限行情況不能及時的進行到達(dá)檢測并傳輸信息。

2、(一)解決的技術(shù)問題

3、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能交通路況的信息采集裝置。

4、(二)技術(shù)方案

5、一種智能交通路況的信息采集裝置；包括交通路段規(guī)劃模塊、交通路況模擬模塊、無人機信息采集裝置、路段信息采集裝置、路段劃分模塊、無人機導(dǎo)航模塊、信息處理模塊、路徑控制模塊。

6、進一步地，交通路段規(guī)劃模塊通過各個路段的過去一段時間的路況信息對路況進行分析，路況信息包括一段時間內(nèi)路段內(nèi)通過車輛的數(shù)量、通過車輛的平均車速、路段上發(fā)生車禍的頻率、路段上紅綠燈的數(shù)量、路面平整程度、行人數(shù)量。

7、進一步地，路段劃分模塊通過交通路段規(guī)劃模塊的分析結(jié)果對各個路段進行分類，通過對通過車輛的數(shù)量、通過車輛的平均車速、路段上發(fā)生車禍的頻率、路段上紅綠燈的數(shù)量、路面平整程度、行人數(shù)量的比較將路況分類為ⅰ-ⅳ級，其中ⅰ級路段為路況良好的路段，即通過車輛的數(shù)量較少、通過車輛的平均車速較快、路段上紅綠燈的數(shù)量較少、路面平整程度較好的路段；而隨著平均車速的降低、通過車輛的數(shù)量增加、紅綠燈數(shù)量的增加以及路面平整程度的降低一直由ⅰ級路段分類至ⅳ級路段。

8、進一步地，通過交通路況模擬模塊對ⅰ-ⅳ級的路段上的單位時間呢的車輛數(shù)量、單位時間內(nèi)的車速以及單位時間內(nèi)行人數(shù)量進行模擬；設(shè)置單位時間為△t，則在△t時間段內(nèi)每個路段內(nèi)進出路口的車輛的標(biāo)準(zhǔn)流量為α0，路段內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的車速為v0,ⅰ-ⅳ級對應(yīng)的α0、v0數(shù)值不同，對于不同級別路段的α0，ⅳ級＞ⅲ級＞ⅱ級＞ⅰ級。

9、進一步地，對于不同級別路段的v0，ⅳ級＜ⅲ級＜ⅱ級＜ⅰ級。

10、進一步地，無人機信息采集裝置包括無人機本體，無人機本體包括固定裝置，固定裝置包括上固定蓋板和下固定蓋板，上固定蓋板的兩側(cè)呈圓弧狀，上固定蓋板的兩側(cè)圓弧板上分別開設(shè)有扇形孔ⅰ，上固定蓋板的中間呈矩形狀，上固定蓋板的中間開設(shè)有圓形孔ⅰ，下固定蓋板和上固定蓋板對稱設(shè)置，上固定蓋板和下固定蓋板之間形成了容置空間ⅰ。

11、進一步地，下固定蓋板的兩側(cè)呈圓弧狀，上固定蓋板的兩側(cè)圓弧板上分別開設(shè)有扇形孔ⅱ，下固定蓋板的中間呈矩形狀，上固定蓋板的中間開設(shè)有圓形孔ⅱ，扇形孔ⅰ和扇形孔ⅱ上下對稱設(shè)置，圓形孔ⅰ和圓形孔ⅱ上下對稱設(shè)置，上固定蓋板和下固定蓋板之間的容置空間ⅰ內(nèi)設(shè)置有信息傳遞裝置，信息傳遞裝裝置穿過圓形孔ⅱ伸出上固定蓋板的上端。

12、進一步地，下固定蓋板的外側(cè)下端設(shè)置有連接板，連接板呈矩形且矩形兩邊分別設(shè)置多個凸出板，每個凸出板上設(shè)置固定桿，固定桿和下固定蓋板固定連接，下固定蓋板和連接板之間設(shè)置有容置空間ⅱ，容置空間ⅱ內(nèi)設(shè)置有信息存儲裝置，信息存儲裝置的上部和下固定蓋板連接。

13、進一步地，連接板的兩側(cè)設(shè)置有支撐腿，支撐腿對稱設(shè)置且支撐腿的底端設(shè)置有平衡桿，兩個支撐腿的中間設(shè)置有攝像機支撐架，攝像機支撐架包括支撐橫桿和和支撐橫桿兩側(cè)的側(cè)連接架，連接架內(nèi)部設(shè)置有攝像機組件，攝像機組件包括攝像機和連接板，連接板包括連接底板和連接側(cè)板，攝像機固定連接在連接底板上，連接側(cè)板設(shè)置在連接底板的兩邊，攝像機設(shè)置在連接側(cè)板的中間，兩側(cè)的連接側(cè)板鉸接在側(cè)連接架上，攝像機隨著連接板繞著連接側(cè)板和側(cè)連接架的鉸接點旋轉(zhuǎn)對路面的交通路況進行收集。

14、進一步地，攝像機將收集信息傳遞給信息存儲裝置，信息存儲裝置將路面信息進行處理后傳遞給信息傳遞裝置。

15、進一步地，路段信息采集裝置設(shè)置有多個，分別設(shè)置在各個級別路段的進出路口，路段信息采集裝置包括支撐裝置，支撐裝置包括對稱設(shè)置的左右支撐桿，左右支撐桿的內(nèi)部從上到下設(shè)置有導(dǎo)軌，兩側(cè)導(dǎo)軌內(nèi)連接有連接軸的兩端，連接軸的兩端通過滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)上下移動，連接軸上設(shè)置有流量攝像頭和速度攝像頭，流量攝像頭和速度攝像頭通過連接塊上的圓形通孔連接在連接軸上，并可在連接軸上左右滑動并進行翻轉(zhuǎn)。

16、進一步地，通過路段劃分模塊對路段進行分級后，在ⅰ-ⅳ級的路段的進口處和出口處均設(shè)置有路段信息采集裝置，通過流量攝像頭對每個級別路段的入口和出口處的單位時間的車流量進行監(jiān)控，監(jiān)控到每個級別路段的進口處△t時間段內(nèi)的車流量為α1，出口處△t時間段內(nèi)的車流量為α2。

17、進一步地，通過速度攝像頭對進入每個級別路段進口處的多個同時進入的車輛進行標(biāo)記，并記錄多個車輛通過該級別路段進口的時間，并通過該級別路段出口處的速度攝像頭對多個車輛駛出該路段的時間進行記錄，設(shè)進入該級別路段的時間為t1，駛出該級別路段的平均時間為t2，該路段的長度為l,則標(biāo)記的多個車輛的平均車速為l/(t2-t1)。

18、進一步地，通過無人機導(dǎo)航模塊對無人機信息采集裝置進行路徑導(dǎo)航，使無人機信息采集裝置間隔△t1時間在ⅳ級路段和ⅲ級路段進行巡航，對ⅳ級和ⅲ級路段的路面交通信息進行采集，并將采集信息通過信息傳遞裝置傳遞給信息處理模塊，無人機信息采集裝置在其他時間并不進行巡航。

19、進一步地，根據(jù)ⅰ-ⅳ級的路段的進口處車流量α1和出口處車流量為α2與對應(yīng)級別的車輛的標(biāo)準(zhǔn)流量為α0進行比較，若α1/α0＞ε且α2/α0＞ε時，通過無人機導(dǎo)航模塊控制無人機信息采集裝置到對應(yīng)級別的路段進行路段信息采集，若|α1-α2|＞φ時，同樣通過無人機導(dǎo)航模塊控制無人機信息采集裝置到對應(yīng)級別的路段進行路段信息采集。

20、進一步地，根據(jù)ⅰ-ⅳ級的路段的標(biāo)記的多個車輛的平均車速為l/(t2-t1)和對應(yīng)級別路段△t時間段內(nèi)路段內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的車速為v0的比值，即l/(t2-t1)·v0＜k時，通過無人機導(dǎo)航模塊控制無人機信息采集裝置到對應(yīng)級別的路段進行路段信息采集。

21、(三)有益效果

22、本發(fā)明通過設(shè)置無人機導(dǎo)航模塊對無人機信息采集裝置進行路徑導(dǎo)航，并通過無人機信息采集裝置和路段信息采集裝置的配合對路況信息進行采集以及精確識別產(chǎn)生車禍或擁堵的路段；根據(jù)無人機信息采集裝置的特性在初始時通過交通路況模擬模塊根據(jù)不同的路況信息對各個路段進行分級，并由無人機信息采集裝置對較為擁堵和事故多發(fā)路段進行定時巡航，減少無人機數(shù)量以及減輕無人機的續(xù)航壓力，當(dāng)各個等級的路段檢測到車流量和車速與模擬模塊中的數(shù)據(jù)相比出現(xiàn)異常時在由導(dǎo)航模塊導(dǎo)航無人機去相應(yīng)的路段，可及時得知具體的路段數(shù)據(jù)異常原因。

技術(shù)實現(xiàn)思路