作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械的管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械的管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械中，具備積存燃料的燃料罐那樣的積存液體的罐，且已知有檢測來自燃料罐的燃料的被盜而發(fā)出警報的燃料管理系統(tǒng)(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:國際公開W02005/045778號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]存在由于作業(yè)機(jī)械具備的罐產(chǎn)生龜裂或者存在惡意的人盜竊罐內(nèi)的液體而使罐內(nèi)的液體減少的情況。在發(fā)生了這樣的罐內(nèi)的液體的異常減少的情況下，要求操作員或作業(yè)機(jī)械的管理者等能迅速且可靠地獲知罐的異常。另一方面，存在由于作業(yè)機(jī)械具備的車內(nèi)信號線的不良情況等而產(chǎn)生無法獲取燃料等的剩余量的信息的期間。在無法獲取燃料等的剩余量的信息的期間，作業(yè)機(jī)械運行，然后，若車內(nèi)信號線的不良情況解除，則即使未發(fā)生罐的異常，在車內(nèi)信號線的不良情況被解除的時刻，由于與作業(yè)機(jī)械的運行相伴的燃料等的消耗而燃料等的剩余量也會減少。因此，存在難以把握罐內(nèi)的液體的減少是由異常引起還是由通常的消耗引起這樣的問題。專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)是對建筑機(jī)械的使用燃料進(jìn)行判別來防止不許可燃料的使用的技術(shù)，對于罐內(nèi)的液體的異常減少沒有記載也沒有啟示，存在改善的余地。
[0008]本發(fā)明的目的是在具備積存液體的罐的作業(yè)機(jī)械中，將罐內(nèi)的液體的異常減少可靠且迅速地向操作員或作業(yè)機(jī)械的管理者等告知。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械，其具備積存液體的罐，所述作業(yè)機(jī)械包括:運算部，其求出在所述作業(yè)機(jī)械停止運行的第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在第二時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量的差量，該第二時機(jī)是在所述第一時機(jī)之后所述作業(yè)機(jī)械的鑰匙開關(guān)初次成為ON的時機(jī)以后；報知部，其在從所述第一時機(jī)到所述第二時機(jī)的所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且所述差量為第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息，在所述運行時間比第一閾值大時，不報知所述異常?目息。
[0011]優(yōu)選的是，所述運算部在所述第二時機(jī)中以多個不同的時機(jī)獲取所述罐內(nèi)的所述液體的量，求出在所述第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在所述第二時機(jī)中以不同的時機(jī)獲取的各個所述液體的量的差量，所述報知部在所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且得到的多個所述差量中的在時序上連續(xù)的至少兩個以上的所述差量為所述第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息。
[0012]優(yōu)選的是，所述作業(yè)機(jī)械具備與所述作業(yè)機(jī)械的外部進(jìn)行通信的通信裝置，所述報知部經(jīng)由所述通信裝置將所述異常信息向所述作業(yè)機(jī)械的外部報知。
[0013]優(yōu)選的是，所述作業(yè)機(jī)械具有對所述作業(yè)機(jī)械的位置進(jìn)行檢測的位置檢測裝置，所述報知部將所述位置檢測裝置檢測到的位置信息與所述異常信息一起向所述作業(yè)機(jī)械的外部報知。
[0014]優(yōu)選的是，所述第一時機(jī)是所述作業(yè)機(jī)械的鑰匙開關(guān)成為OFF時，所述第二時機(jī)是所述鑰匙開關(guān)成為OFF之后所述鑰匙開關(guān)初次成為ON時。
[0015]本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械，其具備積存液體的罐，所述作業(yè)機(jī)械包括:運算部，其求出在所述作業(yè)機(jī)械的鑰匙開關(guān)成為OFF的第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在第二時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量的差量，該第二時機(jī)是在所述鑰匙開關(guān)成為OFF之后所述鑰匙開關(guān)初次成為ON的時機(jī)以后；報知部，其在從所述第一時機(jī)到所述第二時機(jī)的所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且所述差量為第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息，在所述運行時間比第一閾值大時，不報知所述異常信息；位置檢測裝置，其檢測所述作業(yè)機(jī)械的位置；通信裝置，其與所述作業(yè)機(jī)械的外部進(jìn)行通信，所述報知部經(jīng)由所述通信裝置將所述異常信息及所述位置信息向所述作業(yè)機(jī)械的外部的管理裝置報知。
[0016]本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)，其包括作業(yè)機(jī)械和管理裝置，所述作業(yè)機(jī)械包括:罐，其積存液體；運算部，其求出在第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在所述第一時機(jī)之后的第二時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量的差量；第一報知部，其在從所述第一時機(jī)到所述第二時機(jī)的所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且所述差量為第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息，在所述運行時間比第一閾值大時，不報知所述異常信息；第一通信裝置，其發(fā)送所述報知部報知的所述異常信息，所述管理裝置包括:第二通信裝置，其接收從所述第一通信裝置發(fā)送出的所述異常信息；第二報知部，其報知所述第二通信裝置接收到的所述異常信息。
[0017]優(yōu)選的是，所述運算部在所述第二時機(jī)中至少以多個不同的時機(jī)獲取所述罐內(nèi)的所述液體的量，求出在所述第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在所述第二時機(jī)中以不同的時機(jī)獲取的各個所述液體的量的差量，所述第一報知部在所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且得到的多個所述差量中的在時序上連續(xù)的至少兩個以上的所述差量為所述第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息。
[0018]優(yōu)選的是，所述作業(yè)機(jī)械具有對自身的位置進(jìn)行檢測的位置檢測裝置，所述第一報知部將所述位置檢測裝置檢測到的所述作業(yè)機(jī)械的位置信息與所述異常信息一起報知。
[0019]本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械的管理方法，其在對具備積存液體的罐的作業(yè)機(jī)械進(jìn)行管理時，求出在第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在所述第一時機(jī)之后的第二時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量的差量，在從所述第一時機(jī)到所述第二時機(jī)的所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且所述差量為第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息，在所述作業(yè)機(jī)械的運行時間比第一閾值大時，不報知所述異常信息。
[0020]優(yōu)選的是，在所述第二時機(jī)中，以多個不同的時機(jī)獲取所述罐內(nèi)的所述液體的量，求出在所述第一時機(jī)獲取的所述罐內(nèi)的所述液體的量與在所述第二時機(jī)中以不同的時機(jī)獲取的各個所述液體的量的差量，在所述作業(yè)機(jī)械的運行時間為第一閾值以下、且得到的多個所述差量中的在時序上連續(xù)的至少兩個以上的所述差量為所述第二閾值以上時，報知表示發(fā)生了所述罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的異常信息。
[0021]優(yōu)選的是，將所述作業(yè)機(jī)械的位置信息與所述異常信息一起報知。
[0022]本發(fā)明在具備積存液體的罐的作業(yè)機(jī)械中，能夠?qū)⒐迌?nèi)的液體的異常減少可靠且迅速地向操作員或作業(yè)機(jī)械的管理者等通知。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示應(yīng)用本實施方式的作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)的狀況的圖。
[0024]圖2是管理系統(tǒng)具有的管理裝置的功能框圖。
[0025]圖3是表示作業(yè)機(jī)械的一例的圖。
[0026]圖4是表示第一時機(jī)的燃料量計及尿素水量計的圖。
[0027]圖5是表示第二時機(jī)的燃料量計及尿素水量計的圖。
[0028]圖6是用于說明本實施方式的作業(yè)機(jī)械的管理方法的處理的流程圖。
[0029]圖7是表示接收到異常信息的管理裝置在顯示裝置上顯示的畫面的一例的圖。
【具體實施方式】
[0030]關(guān)于用于實施本發(fā)明的方式(實施方式)，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]<作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)I的概要>
[0032]圖1是表示應(yīng)用本實施方式的作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)I的狀況的圖。作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)(以下，適當(dāng)稱為管理系統(tǒng))I對作業(yè)機(jī)械具備的積存燃料或尿素水等液體的罐內(nèi)的液體的異常減少進(jìn)行監(jiān)控。在圖1所示的例子中，管理系統(tǒng)I管理自卸車2及液壓挖掘機(jī)4的狀態(tài)，但是在本實施方式中，作業(yè)機(jī)械并未限定于此。例如，管理系統(tǒng)I也可以管理輪式裝載機(jī)、推土機(jī)或叉車等。以下，將自卸車2及液壓挖掘機(jī)4適當(dāng)稱為作業(yè)機(jī)械MC。
[0033]在管理系統(tǒng)I中，例如，管理裝置10經(jīng)由手機(jī)等應(yīng)用于移動體通信的無線通信系統(tǒng)或衛(wèi)星通信從作業(yè)機(jī)械MC收集作為表示發(fā)生了作業(yè)機(jī)械MC具備的罐內(nèi)的液體的異常減少的情況的信息的異常信息。管理裝置10例如設(shè)置在管理設(shè)施3內(nèi)。管理設(shè)施3可以設(shè)置在作業(yè)機(jī)械MC運行的現(xiàn)場內(nèi)，也可以設(shè)置在遠(yuǎn)離作業(yè)機(jī)械MC運行的現(xiàn)場的場所、例如執(zhí)行作業(yè)機(jī)械MC的預(yù)防維護(hù)等的維修人員或管理者所在的場所。而且，管理裝置10可以是設(shè)置在規(guī)定的場所的裝置，也可以是像具備無線通信功能的便攜終端那樣能夠向任意的場所移動的裝置。
[0034]在本實施方式中，管理裝置10經(jīng)由通信裝置5而與通信回線7連接。在通信回線7上連接有交換機(jī)8。交換機(jī)8將基地站6與通信回線7連接。交換機(jī)8具有在與通信回線7之間對作業(yè)機(jī)械MC具備的通信裝置與管理裝置10之間的通信進(jìn)行中繼的作用。基地站6接收從作業(yè)機(jī)械MC具備的通信裝置發(fā)送的各種信息，進(jìn)行解調(diào)后向交換機(jī)8發(fā)送。
[0035]作業(yè)機(jī)械MC將自身搭載的處理裝置20收集到的異常信息從天線2A、4A向外部發(fā)送。管理裝置10經(jīng)由基地站6、交換機(jī)8、通信回線7及通信裝置5而獲取從作業(yè)機(jī)械MC的通信裝置發(fā)送出的包括異常信息的各種信息。作業(yè)機(jī)械MC的處理裝置20生成、管理裝置10獲取的異常信息是用于報知作業(yè)機(jī)械MC具備的罐內(nèi)的液體由于被盜或因罐的龜裂等發(fā)生泄漏而異常減少的情況的信息。
[0036]處理裝置除了生成異常信息之外，還可以生成與作業(yè)機(jī)械MC的運行狀態(tài)相關(guān)的信息作為運行信息，向管理裝置10發(fā)送。在運行信息中，包括例如與作業(yè)機(jī)械MC的位置相關(guān)的信息即位置信息(瑋度、經(jīng)度或高度的坐標(biāo))、運行時間、行駛距離、發(fā)動機(jī)水溫、表示異常的種類的代碼、蓄電器電壓的狀態(tài)、燃料剩余量、燃料消耗率及裝載量等。運行信息并不局限于此，可以是與作業(yè)機(jī)械的種類相應(yīng)的各種信息，可以是作業(yè)機(jī)械在哪個場所進(jìn)行了何種程度的運行、作業(yè)機(jī)械是順暢運行還是發(fā)生了異常這樣的表示作業(yè)機(jī)械的運行狀態(tài)的信息。而且，運行信息并不局限于表示作業(yè)機(jī)械的過去的運行狀態(tài)的信息，也可以是表示當(dāng)前的運行狀態(tài)的信息。這樣的運行信息例如使用于作業(yè)機(jī)械MC的預(yù)防維護(hù)及故障診斷等。
[0037]管理裝置10能夠發(fā)送向作業(yè)機(jī)械MC賦予的信息。這種情況下，管理裝置10將向作業(yè)機(jī)械MC賦予的信息經(jīng)由通信裝置5向通信回線7發(fā)送。該信息由交換機(jī)8調(diào)制，從基地站6以電波的形式發(fā)送。作業(yè)機(jī)械MC的天線2A、4A接收從基地站6發(fā)送出的包含向作業(yè)機(jī)械MC賦予的信息的電波。作業(yè)機(jī)械MC的通信裝置對天線2A、4A接收到的電波執(zhí)行解調(diào)及轉(zhuǎn)換的處理以使其成為后述的處理裝置20能夠解讀的原始的信息，并向作業(yè)機(jī)械MC的處理裝置20發(fā)送。這樣，作業(yè)機(jī)械MC與管理裝置10通過無線通信相互能夠交接信