一種基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法及其系統(tǒng)，屬于交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及車輛引導(dǎo)方法，涉及車載信號(hào)采集和行車引導(dǎo)技術(shù)，尤其涉及車載信號(hào)，無線通訊和GPS定位多信號(hào)融合，通過手機(jī)客戶端實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控和行車引導(dǎo)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員對(duì)車輛的監(jiān)控主要來自于儀表盤，而車載故障碼等信息則需通過專用設(shè)備從OBD采集。OBD是車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，它是檢測(cè)汽車各系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)并讀取數(shù)據(jù)的終端產(chǎn)品，使汽車的檢測(cè)、維護(hù)和管理合為一體。OBD系統(tǒng)會(huì)分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電子控制單元)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，采用GPS定位系統(tǒng)和無線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告到管理設(shè)備或平臺(tái)上。然而，目前在用車輛并沒有考慮到駕駛員的更多需求，沒有將OBD系統(tǒng)和其他通訊系統(tǒng)更為有效地結(jié)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法及其系統(tǒng)，考慮到駕駛員的更多需求，解除駕駛員在行駛中的里程焦慮，充分利用自動(dòng)診斷系統(tǒng)可讀取的車載局域網(wǎng)絡(luò)信息，結(jié)合駕駛員行駛需求，在不影響正常駕駛的情況下，通過車載局域網(wǎng)絡(luò)通訊采集自動(dòng)診斷系統(tǒng)讀取的車載信息，結(jié)合全球?qū)Ш较到y(tǒng)定位，實(shí)現(xiàn)駕駛員實(shí)時(shí)對(duì)車輛行駛狀態(tài)和故障的監(jiān)控，滿足駕駛員對(duì)車輛狀況全方位而直接的掌握，并根據(jù)引導(dǎo)做出正確的決策，保證車輛的安全和正常有效的行駛。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及引導(dǎo)系統(tǒng)主要由微處理單元、自動(dòng)診斷系統(tǒng)、藍(lán)牙模塊、全球?qū)Ш较到y(tǒng)接收模塊、手機(jī)終端應(yīng)用模塊等組成，具有與微處理單元車載局域網(wǎng)絡(luò)通訊的自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口、微處理單元接收全球?qū)Ш较到y(tǒng)定位模塊的輸入接口、微處理單元用于與藍(lán)牙無線通訊的串行端口。車載信號(hào)通過自動(dòng)診斷系統(tǒng)傳輸至微處理器，如當(dāng)前行駛信號(hào)和當(dāng)前故障信息等信息，全球?qū)Ш较到y(tǒng)地圖信息根據(jù)其協(xié)議也通過串行端口與微處理器通訊，被讀取的信號(hào)經(jīng)過微處理器的解析和處理，將上述車載信號(hào)和引導(dǎo)信息通過串行端口發(fā)送至藍(lán)牙模塊，手機(jī)終端應(yīng)用模塊通過藍(lán)牙無線通訊接收并執(zhí)行主控發(fā)送的所有信息。
[0005]本發(fā)明提出的一種基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法，該方法包括以下步驟:
[0006](I)從車輛的自動(dòng)診斷系統(tǒng)中獲取車輛當(dāng)前行駛信號(hào)和當(dāng)前故障信息從車載全球?qū)Ш较到y(tǒng)中獲取車輛所在地理位置信息；；
[0007](2)通過車載局域網(wǎng)絡(luò)，對(duì)所述車輛的當(dāng)前行駛信號(hào)進(jìn)行解析，得到以十進(jìn)制數(shù)表示的車輛當(dāng)前行駛信號(hào)，并將以十進(jìn)制數(shù)表示的車輛當(dāng)前行駛信號(hào)發(fā)送至手機(jī)客戶端；
[0008](3)從車載全球?qū)Ш较到y(tǒng)中獲取車輛當(dāng)前所在地理位置信息，根據(jù)上述車輛所在地理位置信息中的加油站位置和當(dāng)前交通信息，計(jì)算車輛與最便捷加油站的距離，并根據(jù)當(dāng)前行駛信息中的油耗，計(jì)算車輛行駛至最便捷加油站最便捷充電粧的總油耗或總電量，將該總油耗或總電量與上述當(dāng)前行駛信號(hào)中的剩余油量或剩余電量進(jìn)行比較，若預(yù)計(jì)到最便捷加油站或充電站)時(shí)，剩余油量或剩余電量不足設(shè)定的閾值時(shí)，則發(fā)布車輛需行駛至最便捷加油站加油或充電站充電的引導(dǎo)性提示，通過當(dāng)前行駛信息中的車速計(jì)算行駛至最便捷加油站或充電站時(shí)間，并在導(dǎo)航系統(tǒng)中予以導(dǎo)航；
[0009](4)從車載全球?qū)Ш较到y(tǒng)中獲取車輛當(dāng)前所在地理位置信息，根據(jù)所述述車輛所在地理位置信息中的維修站位置和當(dāng)前交通信息，計(jì)算車輛與最便捷維修站的距離，并根據(jù)當(dāng)前故障信息中的水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、機(jī)油系統(tǒng)故障、輔助制動(dòng)系統(tǒng)故障、車身穩(wěn)定系統(tǒng)故障、充電系統(tǒng)故障、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和安全氣囊故障發(fā)布弓I導(dǎo)性故障提示；發(fā)布上述弓I導(dǎo)性提示的同時(shí)，通過當(dāng)前行駛信息中的車速計(jì)算行駛至最便捷維修站的時(shí)間，并在導(dǎo)航系統(tǒng)中予以導(dǎo)航；
[0010](5)上述當(dāng)前行駛信息和當(dāng)前故障信息以及引導(dǎo)性提示信號(hào)均通過藍(lán)牙或WIFI發(fā)送到手機(jī)客戶終端，手機(jī)客戶終端在顯示上述信息的同時(shí)，通過語音和圖像的方式根據(jù)不同的提示信號(hào)給予駕駛員相應(yīng)的引導(dǎo)。
[0011]一種采用上述方法的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊，主控制器模塊及手機(jī)終端顯示模塊三部分組成；
[0012]所述信息采集模塊用于車載信息和GPS地圖信息的讀取，并將這些信息發(fā)送給主控制器；
[0013]所述主控制器模塊用于首先解析接收到的車載信息和地圖信息，根據(jù)剩余油量和油耗結(jié)合地圖信息定位附近加油站或充電站，對(duì)接收到的故障進(jìn)行分析和報(bào)警輸出，結(jié)合地圖信息定位附近維修站，同時(shí)將里程、油耗、車速、剩余油量或剩余電量、故障等信息及車輛引導(dǎo)性提示發(fā)送至手機(jī)終端；
[0014]所述終端顯示模塊用于接收來自主控制器的上述信息，通過聲音和圖像的方式提示駕駛員。
[0015]本發(fā)明提出的一種基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法及其系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]采用本發(fā)明方法及其系統(tǒng)，駕駛員可在不影響駕駛行為的前提下，通過自動(dòng)診斷系統(tǒng)獲取里程、油耗、車速、剩余油量(對(duì)應(yīng)電動(dòng)車而言為剩余電量)、故障碼等信息，由主控制器進(jìn)行信號(hào)分析處理，結(jié)合全球?qū)Ш较到y(tǒng)定位系統(tǒng)，將車輛當(dāng)前行駛信息和引導(dǎo)信息通過藍(lán)牙發(fā)送至手機(jī)客戶端，給予駕駛員正確的行車引導(dǎo)，例如，主控制器通過信息采集模塊從自動(dòng)診斷系統(tǒng)獲取里程、油耗、車速、剩余油量(對(duì)應(yīng)電動(dòng)車而言為剩余電量)、故障碼等信息，根據(jù)實(shí)時(shí)油耗和剩余油量(或電量)信息計(jì)算車輛的可持續(xù)行駛里程。然后結(jié)合地圖，在基于車輛剩余油量或剩余電量即將無法行駛到最近的加油站或充電站時(shí)給予警告及路線建議，然后通過藍(lán)牙將上述信息發(fā)送至手機(jī)客戶端，直觀的消除車輛特別是電動(dòng)車的里程焦慮問題。另外，通過對(duì)故障碼的分析，判斷車輛是否發(fā)生故障，然后給予駕駛員警告，并引導(dǎo)其駛到最近的維修站。
[0017]本發(fā)明的方法及其系統(tǒng)，充分利用自動(dòng)診斷系統(tǒng)能夠全面讀取車載數(shù)據(jù)和診斷車輛故障的特點(diǎn)，引入全球?qū)Ш较到y(tǒng)定位系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)，實(shí)現(xiàn)駕駛員自主管理車輛的功能，既能將車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行真實(shí)反饋，又能根據(jù)車輛狀態(tài)給予駕駛員正確而有效的引導(dǎo)。該發(fā)明的實(shí)施，對(duì)車輛原有系統(tǒng)和性能毫無影響，安裝方便，成本低，操作便捷等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及引導(dǎo)系統(tǒng)原理圖。
[0019]圖2為基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及引導(dǎo)系統(tǒng)組成示意圖。
[0020]圖3為基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及引導(dǎo)系統(tǒng)中的串口通訊模塊電路原理圖。
[0021]圖4為基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控及引導(dǎo)系統(tǒng)中的CAN通訊模塊電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明提出的基于手機(jī)客戶端的車輛監(jiān)控和車輛引導(dǎo)方法，包括以下步驟:
[0023](I)從車輛(汽車或電動(dòng)車)的自動(dòng)診斷系統(tǒng)中獲取車輛當(dāng)前行駛信號(hào)和當(dāng)前故障信息，當(dāng)前行駛信號(hào)包括行駛里程、車速、剩余油量或剩余電量以及油耗，當(dāng)前故障信息包括水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、機(jī)油系統(tǒng)故障、輔助制動(dòng)系統(tǒng)故障、車身穩(wěn)定系統(tǒng)故障、充電系統(tǒng)故障、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和安全氣囊故障；從車載全球?qū)Ш较到y(tǒng)中獲取車輛所在地理位置信息，車輛所在地理位置信息包括車輛經(jīng)度、瑋度、當(dāng)前時(shí)間、地圖信息、當(dāng)前交通信息，加油站位置、充電粧位置和維修站位置；
[0024](2)通過車載局域網(wǎng)絡(luò)，對(duì)所述車輛的當(dāng)前行駛信號(hào)進(jìn)行解析，得到以十進(jìn)制數(shù)表示的車輛當(dāng)前行駛信號(hào)，并將以十進(jìn)制數(shù)表示的車輛當(dāng)前行駛信號(hào)發(fā)送至手機(jī)客戶端；
[0025](3)從車載全球?qū)Ш较到y(tǒng)中獲取車輛當(dāng)前所在地理位置信息，根據(jù)上述車輛所在地理位置信息中的加油站位置和當(dāng)前交通信息，計(jì)算車輛與最便捷加油站的距離，并根據(jù)當(dāng)前行駛信息中的油耗，計(jì)算車輛行駛至最便捷加油站最便捷充電粧的總油耗或總電量，將該總油耗或總電量與上述當(dāng)前行駛信號(hào)中的剩余油量或剩余電量進(jìn)行比較，若預(yù)計(jì)到最便捷加油站(充電站)時(shí)，剩余油量(剩余電量)不足設(shè)定的閾值(例如1L或20%電量)，(即行駛至最便捷加油站最便捷充電粧的總油耗或總電量大于當(dāng)前剩余油量(剩余電量)減去閾值1L或20%電量)，則發(fā)布車輛需行駛至最便捷加油站加油(充電站充電)的引導(dǎo)性