一種駕駛行為分析系統(tǒng)及分析方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及車輛安全駕駛控制領(lǐng)域，特別涉及一種駕駛行為分析系統(tǒng)及分析方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的提高，機(jī)動(dòng)車的保有量與新增公路里程數(shù)的增長速度不斷加快。與此同時(shí)，道路交通事故，尤其是惡性交通事故呈現(xiàn)不斷上升趨勢，如何降低交通事故發(fā)生率已成為當(dāng)今交通行業(yè)的巨大難題之一，并引起了各國政府的高度重視。在車輛駕駛過程中，尤其是長途駕駛過程中，駕駛員由于身體狀況不佳或長時(shí)間駕車，容易產(chǎn)生疲勞，思維能力下降，反應(yīng)遲鈍；另一方面，當(dāng)駕駛員視線不在路面上時(shí)，車輛也會偏離車道，容易發(fā)生車禍。研究表明：駕駛行為的好壞與交通事故發(fā)生率存在直接的因果關(guān)系。在檢驗(yàn)了 1447名出現(xiàn)致命交通事故的駕駛員的兩年開車紀(jì)錄發(fā)現(xiàn)，比起沒有發(fā)生重大交通事故的駕駛員，這些駕駛員在兩年中的違規(guī)紀(jì)錄顯著高于平均水平。因此，研究機(jī)動(dòng)車駕駛員的駕駛行為特征，檢測并預(yù)防其出現(xiàn)的違規(guī)駕駛行為對減少交通事故具有重要意義。
[0003]現(xiàn)有的駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，采用駕駛員面部圖像處理技術(shù)，或者腦電、心電傳感器技術(shù)，或者方向盤握力傳感器技術(shù)，預(yù)測駕駛員是否進(jìn)入疲勞狀態(tài)。這些技術(shù)或是存在需要駕駛員佩戴特定設(shè)備的要求，或疲勞判斷精度較低，或疲勞判斷結(jié)果收駕駛員駕駛習(xí)慣影響較大，或疲勞判定比較滯后等缺點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)有的車輛道路偏離警告系統(tǒng)，采用車道線圖像識別技術(shù)，能夠通過圖像中檢測到的車道線，判斷出本車輛相對于車道線的位置關(guān)系，當(dāng)車輛輪胎壓過車道線時(shí)，發(fā)出告警。此技術(shù)存在的最大缺點(diǎn)是，難以評估駕駛員是否為主動(dòng)切換車道線，其判斷準(zhǔn)確率不尚。
[0005]—些車輛既安裝了駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)又安裝了車輛道路偏離警告系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)兩套系統(tǒng)各自運(yùn)行，無法真正的根據(jù)駕駛員的不同狀態(tài)，執(zhí)行系統(tǒng)的安全報(bào)警工作。經(jīng)常會產(chǎn)生誤報(bào)警情況，而且頻繁地報(bào)警反而降低了駕駛員對報(bào)警的反應(yīng)靈敏度，而造成事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對以上缺陷，本發(fā)明旨在提供一種用以對駕駛員的不良駕駛行為進(jìn)行檢測和識另IJ，并據(jù)此對駕駛員進(jìn)行駕駛行為分析判斷的駕駛行為分析系統(tǒng)及分析方法。
[0007]本發(fā)明提供一種駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，包括：
[0008]駕駛員疲勞測定器，獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；
[0009]車輛行駛狀態(tài)測定器，獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；
[0010]車輛加速度測定器，獲取車輛行駛過程中的加速度值；
[〇〇11]計(jì)算器，根據(jù)當(dāng)前所述疲勞值、當(dāng)前所述駕駛行為值、所述加速度值計(jì)算形成駕駛行為評分；
[0012]遠(yuǎn)程服務(wù)端，接收并保存所述駕駛行為評分。
[0013]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，還包括，
[0014]判定單元，預(yù)設(shè)有安全駕駛行為閾值，用以判斷所述駕駛行為評分是否匹配所述安全駕駛行為閾值，并形成一判斷結(jié)果輸出；
[0015]報(bào)警單元，于所述判斷結(jié)果為所述駕駛行為評分不匹配所述安全駕駛行為閾值狀態(tài)下，發(fā)出報(bào)警信號；
[0016]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述駕駛員疲勞測定器包括：
[0017]面部圖像采集單元，實(shí)時(shí)采集駕駛員的當(dāng)前面部圖像；
[0018]視線偏移檢測單元，實(shí)時(shí)檢測駕駛員頭部姿態(tài)；
[0019]當(dāng)前疲勞值提取單元，根據(jù)所述當(dāng)前面部圖像、所述頭部姿態(tài)提取疲勞特征向量，再根據(jù)預(yù)設(shè)的疲勞特征向量計(jì)算方法計(jì)算出所述當(dāng)前疲勞值。
[0020]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述當(dāng)前疲勞值為頭部運(yùn)動(dòng)速度、頭部運(yùn)動(dòng)角速度、眼球運(yùn)動(dòng)速度、面部朝向、視線方向和眨眼頻率、閉眼頻率、深度閉眼頻率中的任意一種或幾種。
[0021]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述車輛行駛狀態(tài)測定器包括：
[0022]車輛前方道路場景圖像采集單元，實(shí)時(shí)采集車輛前方道路的當(dāng)前場景圖像；
[0023]當(dāng)前駕駛行為值提取單元，根據(jù)所述當(dāng)前場景圖像提取車輛行駛狀態(tài)向量，再根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛行駛狀態(tài)向量計(jì)算方法計(jì)算出所述當(dāng)前駕駛行為值。
[0024]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述當(dāng)前駕駛行為值為車輪壓到車道線的距離、相對前車的距離、車輪壓到車道線的時(shí)間和碰撞前車的時(shí)間中的任意一項(xiàng)或幾項(xiàng)。
[0025]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述車輛加速度測定器，包括
[0026]傳感器單元，用以實(shí)時(shí)采集車輛前進(jìn)的加速度信息；
[0027]當(dāng)前加速度提取單元，用以根據(jù)所述加速度信息計(jì)算形成所述加速度值。
[0028]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中，所述加速度值為單位時(shí)間內(nèi)正加速度值、負(fù)加速度值、角加速度值、超速值中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0029]—種駕駛行為分析方法，其中，包括：
[0030]獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；
[0031]獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；
[0032]獲取車輛行駛過程中的加速度值；
[0033]根據(jù)當(dāng)前所述疲勞值、當(dāng)前所述駕駛行為值、所述加速度值計(jì)算形成駕駛員的駕駛行為評分；
[0034]保存所述駕駛行為評分。
[0035]優(yōu)選的，上述的駕駛行為分析方法，其中：
[0036]根據(jù)用戶輸入的駕駛員信息，查詢與駕駛員信息相匹配的駕駛行為評分。
[0037]發(fā)明的有益效果
[0038]通過駕駛員疲勞測定器獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；通過車輛行駛狀態(tài)測定器獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；通過車輛加速度測定器獲取車輛行駛過程中的加速度值；計(jì)算器根據(jù)當(dāng)前疲勞值、當(dāng)前駕駛行為值、加速度值對駕駛員的駕駛行為進(jìn)行計(jì)算評分操作，從而形成駕駛行為評分，預(yù)設(shè)有安全駕駛行為閾值，用以判斷所述駕駛行為評分是否匹配所述安全駕駛行為閾值，并形成一判斷結(jié)果輸出；報(bào)警單元，于所述判斷結(jié)果為所述駕駛行為評分不匹配所述安全駕駛行為閾值狀態(tài)下，發(fā)出報(bào)警信號；駕駛員及乘客實(shí)時(shí)了解駕駛員當(dāng)前所處的駕駛狀態(tài)，于駕駛行為評分較低的狀態(tài)下，提醒駕駛員，避免駕駛員疲勞駕駛、或違規(guī)駕駛。遠(yuǎn)程服務(wù)端接收并保存所述駕駛行為評分，通過遠(yuǎn)程服務(wù)端保存駕駛員每次駕駛行為評分記錄。有益于駕駛員安全駕駛。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明的一種駕駛行為分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明的一種駕駛行為分析方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0044]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0045]如圖1所示，一種駕駛行為分析系統(tǒng)，包括：駕駛員疲勞測定器、車輛行駛狀態(tài)測定器、車輛加速度測定器，計(jì)算器，遠(yuǎn)程服務(wù)端，
[0046]駕駛員疲勞測定器，獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；
[0047]車輛行駛狀態(tài)測定器，獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；
[0048]車輛加速度測定器，獲取車輛行駛過程中的加速度值；
[0049]計(jì)算器，根據(jù)當(dāng)前所述疲勞值、當(dāng)前所述駕駛行為值、所述加速度值計(jì)算形成駕駛員的駕駛行為評分；
[0050]遠(yuǎn)程服務(wù)端，接收并保存所述駕駛行為評分，
[0051]另外還可包括判定單元，預(yù)設(shè)有安全駕駛行為閾值，用以判斷所述駕駛行為評分是否匹配所述安全駕駛行為閾值，并形成一判斷結(jié)果輸出；安全駕駛行為閾值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行操作，
[0052]報(bào)警單元，于所述判斷結(jié)果為所述駕駛行為評分不匹配所述安全駕駛行為閾值狀態(tài)下，發(fā)出報(bào)警信號；
[0053]本發(fā)明的工作原理是：通過駕駛員疲勞測定器獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；通過車輛行駛狀態(tài)測定器獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；通過車輛加速度測定器獲取車輛行駛過程中的加速度值；計(jì)算器根據(jù)當(dāng)前疲勞值、當(dāng)前駕駛行為值、加速度值對駕駛員的駕駛行為進(jìn)行計(jì)算評分操作，從而形成駕駛行為評分，預(yù)設(shè)有安全駕駛行為閾值，用以判斷所述駕駛行為評分是否匹配所述安全駕駛行為閾值，并形成一判斷結(jié)果輸出；報(bào)警單元，于所述判斷結(jié)果為所述駕駛行為評分不匹配所述安全駕駛行為閾值狀態(tài)下，發(fā)出報(bào)警信號；駕駛員及乘客實(shí)時(shí)了解駕駛員當(dāng)前所處的駕駛狀態(tài)，于駕駛行為評分較低的狀態(tài)下，提醒駕駛員，避免駕駛員疲勞駕駛、或違規(guī)駕駛。遠(yuǎn)程服務(wù)端接收并保存所述駕駛行為評分，通過遠(yuǎn)程服務(wù)端保存駕駛員每次駕駛行為評分記錄。有益于駕駛員安全駕駛。
[0054]作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，上述的駕駛行為分析系統(tǒng)，其中駕駛員疲勞測定器包括，
[0055]面部圖像采集單元，實(shí)時(shí)采集駕駛員的當(dāng)前面部圖像；
[0056]視線偏移檢測單元，提取駕駛員頭部姿態(tài)；