圖形化顯示鄰近旋翼飛行器的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文描述的主題的實施例一般涉及交通工具顯示系統(tǒng)，并且更特別地，涉及用于在主飛行器(host aircraft)上圖形化顯示視覺上區(qū)分鄰近盤旋旋翼飛行器(hoveringrotorcraft)和非盤旋旋翼飛行器的符號體系(symbology)的航空電子顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]除了保持主動的窗外(out-the-window)掃描活動，飛行員依靠各種工具和顯示以提供必要的信息用于保持態(tài)勢感知。關(guān)于鄰近飛行器交通的信息可以被視覺地呈現(xiàn)在一個或多個機(jī)載顯示器上，包括但不限于主飛行顯示器、多功能顯示器和/或采用自頂向下的移動地圖格式的導(dǎo)航顯示器。諸如CDTK交通信息座艙顯示)和ACAS(空中防撞系統(tǒng))的應(yīng)用為機(jī)載顯示器提供視覺信息。諸如廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)的飛行器監(jiān)視技術(shù)的源通常提供經(jīng)由移動地圖顯示、⑶TI或ACAS顯示的交通信息。
[0003]在保持主動窗外掃描活動的過程中，飛行員可以具有延長的時間段，在其期間，他們僅周期性地注意移動地圖顯示。因此，在移動地圖顯示上的信息的圖形顯示應(yīng)該是這樣的，即以一種促進(jìn)看一眼態(tài)勢感知的方式清楚地呈現(xiàn)信息。
[0004]因為旋翼飛行器的狀態(tài)可以是“盤旋(hover)”或“非盤旋”的，所以旋翼飛行器是飛行器交通的獨(dú)特種類。人眼具有在發(fā)現(xiàn)靜止對象方面的限制，并且分辨交通對象是否是旋翼飛行器以及其是否在盤旋是困難的，并且由此消耗的時間是過多的。因此，知道盤旋旋翼飛行器對固定翼和旋轉(zhuǎn)翼飛行器兩者的操作和安全是重要的。
[0005]因此，期望一種顯示圖形化符號體系的系統(tǒng)和方法，其使得飛行員能夠快速分辨(I)鄰近飛行器是旋翼飛行器，以及(2)旋翼飛行器是否盤旋。還將期望提供一種系統(tǒng)和方法，其使得用戶能夠通過編輯預(yù)定時間內(nèi)的位置變化(距離)來定義盤旋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供此概述以用簡化的形式引入概念的選擇，其在下面的詳細(xì)描述部分中進(jìn)一步被描述。此概述并不旨在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，其也不旨在被用作幫助確定所要求保護(hù)主題的范圍。
[0007]提供了一種用于顯示旋翼飛行器圖標(biāo)的方法。接收飛行器交通數(shù)據(jù)，并且在第一位置處識別第一旋翼飛行器。該方法確定第一旋翼飛行器是否在盤旋并且當(dāng)確定旋翼飛行器在盤旋時，在顯示器上顯示盤旋旋翼飛行器圖標(biāo)。
[0008]提供了另一方法，以用于在被包括在主飛行器的航空電子顯示系統(tǒng)內(nèi)的監(jiān)視器上顯示旋翼飛行器圖標(biāo)。該方法接收飛行器交通數(shù)據(jù)并在第一位置處識別第一旋翼飛行器。顯示表示第一旋翼飛行器的旋翼飛行器圖標(biāo)并且該方法確定第一旋翼飛行器是否在盤旋。當(dāng)確定第一旋翼飛行器在盤旋時，用大致圓環(huán)覆蓋旋翼飛行器圖標(biāo)。
[0009]還提供了用于部署在飛行器機(jī)上的航空電子顯示系統(tǒng)，其包括為航空電子顯示系統(tǒng)提供飛行器交通數(shù)據(jù)的空中交通數(shù)據(jù)源。監(jiān)視器被包括在航空電子顯示系統(tǒng)內(nèi)，航空電子顯示系統(tǒng)在其上接收并圖形化顯示周圍的飛行器交通數(shù)據(jù)。航空電子顯示系統(tǒng)還包括操作地耦合到監(jiān)視器的處理器并且被配置成(I)接收與第一旋翼飛行器相關(guān)的位置數(shù)據(jù)，(2)確定第一旋翼飛行器是否在盤旋，以及(3)當(dāng)確定第一旋翼飛行器在盤旋時，在顯示器上圖形化顯示盤旋旋翼飛行器圖標(biāo)。
【附圖說明】
[0010]可以從結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述來導(dǎo)出對本主題的更加完整的理解，其中，相似的參考數(shù)字表示相似的元件，并且:
[0011 ]圖1是根據(jù)示例性實施例的廣義的航空電子顯示系統(tǒng)的框圖。
[0012]圖2是圖示出主飛行器和周圍區(qū)域的典型移動地圖顯示圖形的簡化圖。
[0013]圖3圖示出根據(jù)示例性實施例的旋翼飛行器圖標(biāo)，其圖形化地將旋翼飛行器與顯示器上的其它飛行器區(qū)分。
[0014]圖4示出了根據(jù)示例性實施例的用于指示旋翼飛行器正在盤旋的旋翼飛行器圖標(biāo)。
[0015]圖5是根據(jù)示例性實施例的指示主飛行器、鄰近盤旋旋翼飛行器和非盤旋旋翼飛行器的移動地圖顯示的簡化快照;并且
[0016]圖6是圖示出用于生成旋翼飛行器圖標(biāo)的方法的流程圖，其圖形化地表示鄰近旋翼飛行器和旋翼飛行器是否在盤旋。
【具體實施方式】
[0017]下面的詳細(xì)描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，不存在將被前面背景或以下詳細(xì)描述中提出的任何理論約束的意圖。
[0018]圖1是根據(jù)示例性實施例的包括廣義的航空電子顯示系統(tǒng)100的功能性框圖。航空電子顯示系統(tǒng)100包括至少一個處理器102和操作地耦合到處理器102的至少一個監(jiān)視器104。在航空電子顯示系統(tǒng)100的操作期間，處理器102驅(qū)動監(jiān)視器104以產(chǎn)生圖形化顯示106，該圖形化顯示106為飛行員和機(jī)組人員視覺地提供有關(guān)主飛行器和主飛行器預(yù)定附近地區(qū)內(nèi)鄰近飛行器的導(dǎo)航信息。圖形化顯示106可包括有關(guān)鄰近飛行器的一個或多個飛行特征的視覺表示，如下面更完全地描述的。處理器102可以以二維格式(例如，如移動地圖顯示)、以三維格式(例如，如透視顯示)、或以混合格式(例如，以畫中畫或分屏布置)生成圖形化顯示106。
[0019]處理器102可包括任何適當(dāng)數(shù)目的單個微處理器、飛行控制計算機(jī)、導(dǎo)航設(shè)備、存儲器、電源、存儲設(shè)備、接口卡和本領(lǐng)域中已知的其它標(biāo)準(zhǔn)部件或者與之相關(guān)聯(lián)。在這方面，處理器102可包括任何數(shù)目的軟件程序(例如，航空電子顯示程序)或被設(shè)計成執(zhí)行下述各種方法、過程任務(wù)、計算、和控制/顯示功能的指令或者與之合作。處理器102被包括在通常部署在飛行管理系統(tǒng)(FMS)內(nèi)的類型的飛行管理計算機(jī)內(nèi)。
[0020]適合于用作監(jiān)視器104的圖像生成設(shè)備包括各種模擬(例如，陰極射線管)和數(shù)字(例如，液晶、有源矩陣、等離子體等)顯示設(shè)備。在某些實施例中，監(jiān)視器104可采取包括在飛行器的電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)內(nèi)的俯視顯示器(HDD)或抬頭顯示器(HUD)的形式。監(jiān)視器104可以被設(shè)置在遍及座艙的不同位置處。例如，監(jiān)視器104可包括主飛行顯示器(PFD)并且駐留在飛行員的主視場內(nèi)的中央位置處。替代地，監(jiān)視器104可包括次級飛行艙板顯示器，諸如引擎儀表和機(jī)組人員咨詢系統(tǒng)(EICAS)顯示器，其被安裝在飛行器機(jī)組人員方便觀察的位置處，但其通常駐留在飛行員的主視場之外。在又一些實施例中，監(jiān)視器104可由飛行機(jī)組的一個或多個成員穿戴。
[0021]處理器102包括操作地耦合到一個或多個空中交通數(shù)據(jù)源的一個或多個輸入。在顯示系統(tǒng)100的操作期間，空中交通數(shù)據(jù)源連續(xù)為處理器102提供有關(guān)鄰近飛行器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。在圖1中所示的示例性實施例中，空中交通數(shù)據(jù)源包括無線收發(fā)器108和導(dǎo)航系統(tǒng)110，其分別操作地耦合到處理器102的第一和第二輸入。導(dǎo)航系統(tǒng)110包括機(jī)載雷達(dá)112和各種其它機(jī)載儀表114，例如無線電高度計、氣壓高度計、全球定位系統(tǒng)(GPS)單元等。導(dǎo)航系統(tǒng)110可被包括在FMS內(nèi)，并且機(jī)載雷達(dá)112可被包括在諸如增強(qiáng)型近地警告系統(tǒng)(EGPWS)之類的地形提示和警告系統(tǒng)(TAWS)內(nèi)。
[0022]繼續(xù)參考圖1，無線收發(fā)器108被認(rèn)為是空中交通數(shù)據(jù)源，因為收發(fā)器108從外部控制源接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)中繼到處理器102。例如，無線收發(fā)器108可從外部控制源接收交通信息服務(wù)廣播(TIS-B)數(shù)據(jù)，所述外部控制源諸如衛(wèi)星和各種基于地面的設(shè)施，其包括空中交通控制中心、終端雷達(dá)進(jìn)場控制設(shè)施、飛行服務(wù)站、控制塔等。此外，無線收發(fā)器108可從鄰近飛行器接收廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)數(shù)據(jù)。TIS-B數(shù)據(jù)、ADS-B數(shù)據(jù)和其它此類外部源數(shù)據(jù)優(yōu)選地被格式化以包括空中交通狀態(tài)矢量信息，其可被用來確定鄰近飛行器的當(dāng)前位置和速度。此外，根據(jù)本發(fā)明的實施例，TIS-B數(shù)據(jù)和/或ADS-B也可被格式化以包括在確定鄰近飛行器的其它飛行特征方面有用的附加信息，其包括用于固定翼飛行器的交通種類和用于旋翼飛行器的交通種類。處理器102可以經(jīng)由用戶輸入設(shè)備116接收用戶輸入，并且基于一個或多個用戶輸入數(shù)據(jù)來確定盤旋。
[0023]用戶輸入設(shè)備116可被實現(xiàn)為小鍵盤、觸摸板、鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、操縱桿、旋鈕、麥克風(fēng)、語音識別、手勢或適于從用戶接收輸入的另一適當(dāng)設(shè)備。飛行員可通過在用戶輸入設(shè)備116