一種基于機(jī)器人的人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于人體跌倒檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器人的人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在社會(huì)逐漸高齡化的今天，老年人所占的比率逐漸增加，老年人的行動(dòng)安全已成為社會(huì)的重要問(wèn)題。針對(duì)老年人容易跌倒的問(wèn)題，除了事前的防范之外，在發(fā)生跌倒的情況后，最重要的就是在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并處理，盡快送醫(yī)，以降低傷害。因此，建立一套完善的跌倒監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)是相當(dāng)重要的。
[0003]目前，國(guó)外對(duì)于跌倒的高危人群提供手動(dòng)式報(bào)警裝置，當(dāng)他們跌倒后需要求助時(shí)，自己觸發(fā)報(bào)警按鈕，通知監(jiān)護(hù)中心。手動(dòng)報(bào)警裝置的缺陷是顯而易見(jiàn)的，一些老人在跌倒后可能失去活動(dòng)能力甚至失去意識(shí)，在這種情況下老人自己根本不可能完成報(bào)警，失去了求助的最佳時(shí)機(jī)。因而自動(dòng)人體跌倒檢測(cè)和報(bào)警裝置具有很重要的實(shí)際意義和實(shí)用價(jià)值。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中跌倒檢測(cè)技術(shù)可以分成三類:基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，基于聲學(xué)的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)及基于穿戴式傳感器的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)是在一定區(qū)域內(nèi)安裝攝像頭，拍攝人體活動(dòng)的畫(huà)面，通過(guò)圖像處理的方法，檢測(cè)是否有跌倒發(fā)生;基于聲學(xué)的跌倒的檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)分析跌倒時(shí)的聲音信號(hào)來(lái)檢測(cè)是否有跌倒發(fā)生;基于穿戴式傳感器的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)，指在穿戴設(shè)備上植入微型傳感器設(shè)備，通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)是否有跌倒發(fā)生。
[0006]基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)受到區(qū)域上的限制，只能檢測(cè)特定區(qū)域內(nèi)的跌倒，如果檢測(cè)體超出了視頻監(jiān)控的范圍，則檢測(cè)必定失效?；谝曨l監(jiān)控的跌倒檢測(cè)方法還具有對(duì)環(huán)境光照變化敏感的特征，會(huì)受到環(huán)境光照變化和物體遮蔽的影響。
[0007]基于聲學(xué)的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確率不夠高，容易造成誤報(bào)警。
[0008]現(xiàn)有的檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)一般是基于傳感器進(jìn)行跌倒檢測(cè)，再把數(shù)據(jù)傳送到手機(jī)，由手機(jī)發(fā)送短息通知監(jiān)護(hù)人。但由于現(xiàn)在的跌倒檢測(cè)準(zhǔn)確率并不高，容易造成誤報(bào)警。另外監(jiān)護(hù)人即使收到報(bào)警也不能準(zhǔn)確的了解和確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的真實(shí)狀況，不能指導(dǎo)受害人進(jìn)行實(shí)時(shí)求助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種基于機(jī)器人的人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)人體跌倒進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)報(bào)告給監(jiān)護(hù)人，讓監(jiān)護(hù)人通過(guò)視頻了解現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行處置。
[0010]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0011]—種基于機(jī)器人的人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括:檢測(cè)設(shè)備、機(jī)器人以及監(jiān)護(hù)中心；其中，
[0012]所述檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)被監(jiān)護(hù)者人體姿態(tài)信息產(chǎn)生一跌倒信號(hào)；
[0013]所述機(jī)器人，用于根據(jù)所述跌倒信號(hào)向所述監(jiān)護(hù)中心發(fā)送報(bào)警信息以及根據(jù)所述監(jiān)護(hù)中心發(fā)送的監(jiān)測(cè)指令自動(dòng)導(dǎo)航至被監(jiān)護(hù)者跌倒位置以采集被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像，同時(shí)將所述被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像發(fā)送給所述監(jiān)護(hù)中心，實(shí)現(xiàn)所述監(jiān)護(hù)中心對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人包括:
[0015]第一通信裝置，用于接收所述跌倒信號(hào)；
[0016]報(bào)警裝置，用于根據(jù)所述跌倒信號(hào)產(chǎn)生所述報(bào)警信息；
[0017]導(dǎo)航裝置，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使所述機(jī)器人從其當(dāng)前位置行走到所述被監(jiān)護(hù)者跌倒位置；
[0018]第一采集裝置，用于采集被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像；
[0019]第二通信裝置，用于接收所述監(jiān)測(cè)指令以及向所述監(jiān)護(hù)中心發(fā)送所述被監(jiān)護(hù)者視頻圖像和報(bào)警信息；
[0020]所述監(jiān)護(hù)中心包括:第一顯示裝置，用于顯示所述被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像。
[0021]作為優(yōu)選，所述報(bào)警信息為短消息信息或鈴聲信息。
[0022]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人還包括:用于采集被監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息和播放監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息的第一語(yǔ)音裝置，所述監(jiān)護(hù)中心還包括:用于采集監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息和播放被監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息的第二語(yǔ)音裝置。
[0023]作為優(yōu)選，所述監(jiān)護(hù)中心還包括:第二采集裝置，用于采集監(jiān)護(hù)者視頻圖像;所述機(jī)器人還包括:第二顯示裝置，用于顯示監(jiān)護(hù)者視頻圖像。
[0024]作為優(yōu)選，所述第二通信裝置，還用于發(fā)送被監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息以及接收所述監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息和監(jiān)護(hù)者視頻圖像。
[0025]作為優(yōu)選，所述監(jiān)護(hù)中心還包括:第三通信裝置，用于發(fā)送所述監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息、監(jiān)測(cè)指令和監(jiān)護(hù)者視頻圖像以及接收被監(jiān)護(hù)者語(yǔ)音信息。
[0026]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)設(shè)備還包括:第四通信裝置，用于發(fā)送所述跌倒信號(hào)。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一通信裝置包含第一藍(lán)牙模塊，所述第四通信裝置包含與所述第一藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線通信的第二藍(lán)牙模塊;所述第二通信裝置包含第一 4G模塊，所述第三通信裝置包含與所述第一 4G模塊進(jìn)行無(wú)線通信的第二 4G模塊。
[0028]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人還包括用于存儲(chǔ)被監(jiān)護(hù)者身份信息的存儲(chǔ)裝置，所述第二通信裝置還用于將所述被監(jiān)護(hù)者身份信息發(fā)送到所述監(jiān)護(hù)中心。
[0029]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)人體姿態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)，判斷人體是否跌倒，當(dāng)判斷人體跌倒時(shí)，將跌倒信號(hào)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人向監(jiān)護(hù)中心發(fā)送報(bào)警信息以及根據(jù)監(jiān)護(hù)中心發(fā)送的監(jiān)測(cè)指令自動(dòng)導(dǎo)航至被監(jiān)護(hù)者跌倒位置以采集被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像，同時(shí)將被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像發(fā)送給監(jiān)護(hù)中心，實(shí)現(xiàn)所述監(jiān)護(hù)中心對(duì)被監(jiān)護(hù)者遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)，使監(jiān)護(hù)人通過(guò)視頻了解現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行處置。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供一種基于機(jī)器人的人體跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括:檢測(cè)設(shè)備1、機(jī)器人2以及監(jiān)護(hù)中心3;其中，
[0035]所述檢測(cè)設(shè)備I，用于檢測(cè)被監(jiān)護(hù)者人體姿態(tài)信息產(chǎn)生一跌倒信號(hào)，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例基于三軸加速度傳感器對(duì)人體跌倒進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)人體姿態(tài)信息判斷人體是否跌倒，當(dāng)判斷人體跌倒時(shí)，生成一跌倒信號(hào)。
[0036]所述機(jī)器人2，用于根據(jù)所述跌倒信號(hào)向所述監(jiān)護(hù)中心3發(fā)送報(bào)警信息以及根據(jù)所述監(jiān)護(hù)中心3發(fā)送的監(jiān)測(cè)指令自動(dòng)導(dǎo)航至被監(jiān)護(hù)者跌倒位置以采集被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像，同時(shí)將所述被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像發(fā)送給所述監(jiān)護(hù)中心3，實(shí)現(xiàn)所述監(jiān)護(hù)中心3對(duì)被監(jiān)護(hù)者進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)。
[0037]本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)人體姿態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)，判斷人體是否跌倒，當(dāng)判斷人體跌倒時(shí)，將跌倒信號(hào)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人向監(jiān)護(hù)中心發(fā)送報(bào)警信息以及根據(jù)監(jiān)護(hù)中心發(fā)送的監(jiān)測(cè)指令自動(dòng)導(dǎo)航至被監(jiān)護(hù)者跌倒位置以采集被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像，同時(shí)將所述被監(jiān)護(hù)者當(dāng)前狀態(tài)視頻圖像發(fā)送給所述監(jiān)護(hù)中心，實(shí)現(xiàn)所述監(jiān)護(hù)中心對(duì)被監(jiān)護(hù)者遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)，使監(jiān)護(hù)人通過(guò)視頻了解現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行處置。
[0038]作為優(yōu)選，所述機(jī)器人2包括:
[0039]第一通信裝置21，用于接收所述跌倒信號(hào)。
[0040]報(bào)警裝置22，用于根據(jù)所述跌倒信號(hào)產(chǎn)生所述報(bào)警信息。
[0041]導(dǎo)航裝置24，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使所