本發(fā)明涉及從層疊的多張盤例如CD(Compac Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)等盤狀的信息存儲介質(zhì)逐一地將盤分離、并向多個盤驅(qū)動器分別供給盤的盤裝置以及盤分離方法。

背景技術(shù)：

以往，作為這種盤裝置，例如已知有專利文獻1所記載的裝置。

專利文獻1的盤裝置具備托架，該托架以層疊狀態(tài)保持多張盤，在從任意的盤驅(qū)動器排出的托盤的上方從所保持的多張盤分離一張盤，且將分離出的一張盤載置于托盤。

托架具備：第一支承爪，其與多張盤中的位于最下部的盤接觸而支承多張盤；和第二支承爪，其設(shè)置于比第一支承爪靠上方的位置且比第一支承爪高出與大致一張盤的厚度對應(yīng)的量，且能夠在多張盤間的間隙中進退移動。

在專利文獻1的盤裝置中，在第一支承爪與最下部的盤接觸而支承多張盤的狀態(tài)下，使第二支承爪移動進入最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙中。由此，第二支承爪能夠?qū)ξ挥诒茸钕虏康谋P靠上方的盤進行支承。在該狀態(tài)下，第一支承爪以從最下部的盤分離的方式移動。由此，最下部的盤不再被支承而自然落下。另一方面，位于比最下部的盤靠上方的位置的盤被第二支承爪支承。在專利文獻1的盤裝置中，通過這種方式從多張盤分離一張盤。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-13639號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在層疊有多張盤時，相互鄰接的盤彼此由于靜電等而貼附，發(fā)生所謂“貼附”，有可能引起無法容易地將盤彼此分離的情況。特別是在層疊的盤為雙面具有記錄層的雙面盤的情況下，由于在光學(xué)特性上精加工為鏡面的面彼此對置，因此容易發(fā)生“貼附”。

在專利文獻1的盤裝置中構(gòu)成為通過自然落下將最下部的盤分離，因此，在發(fā)生了“貼附”的情況下，有可能引起最下部的盤不分離的情況。

本發(fā)明提供一種能夠更加可靠地從多張盤分離一張盤的盤裝置以及盤分離方法。

本發(fā)明中的盤裝置向多個盤驅(qū)動器分別供給盤，該盤裝置具備托架，該托架將多張盤保持為層疊狀態(tài)，并在從任意的盤驅(qū)動器排出的托盤的上方從所保持的多張盤分離一張盤，且將分離出的一張盤載置于托盤。托架具備：第一支承爪，其能夠向多張盤的下方進退移動；第二支承爪，其能夠在多張盤中的最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙進退移動；以及分離爪，其能夠在間隙中進退移動，且能夠向下方按壓最下部的盤，使第一支承爪、第二支承爪以及分離爪進退移動，并且利用分離爪向下方按壓最下部的盤，由此從所保持的多張盤分離最下部的盤。

另外，本發(fā)明中的盤分離方法是從層疊的多張盤分離一張盤的盤分離方法，在使第二支承爪與分離爪移動進入多張盤中的最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙中之后，使從下方支承多張盤的第一支承爪從多張盤的下方退避，通過使分離爪相對于第二支承爪相對移動，由此向下方按壓最下部的盤，將最下部的盤從多張盤分離。

根據(jù)本發(fā)明中的盤裝置以及盤分離方法，能夠更加可靠地從多張盤分離一張盤。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式的盤裝置的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2A是圖1的盤裝置所具備的盤盒(magazine)的立體圖。

圖2B是圖2A的盤盒的分解立體圖。

圖3是圖1的盤裝置所具備的托架的立體圖。

圖4是圖3的托架的局部放大側(cè)視圖。

圖5是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第一圖。

圖6是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第二圖。

圖7是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第三圖。

圖8是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第四圖。

圖9是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第五圖。

圖10是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第五圖。

圖11是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第六圖。

圖12是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第七圖。

圖13是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第八圖。

圖14是對在任意的盤盒托盤中收納的多張盤的相對于盤驅(qū)動器的裝載動作以及回收動作進行說明的第九圖。

圖15是圖4的托架所具備的盤夾緊單元的立體圖。

圖16是圖15的盤夾緊單元的分解立體圖，是從斜上方觀察到的圖。

圖17是圖15的盤夾緊單元的另一分解立體圖，是從斜下方觀察到的圖。

圖18是將圖15的盤夾緊單元省略一部分部件而示出的立體圖。

圖19是示出圖15的盤夾緊單元所具備的杠桿齒輪(lever gear)與轉(zhuǎn)向齒輪(drop gear)卡合后的狀態(tài)的俯視圖。

圖20是示出杠桿齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪從圖19的狀態(tài)轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)的俯視圖。

圖21是著眼于圖15的盤夾緊單元所具備的主軸身、兩個分離鉤的爪部、兩個底部鉤的爪部以及分離爪之間的位置關(guān)系而示出的圖，是示出四個爪部位于收納位置的狀態(tài)的圖。

圖22是著眼于圖15的盤夾緊單元所具備的主軸身、兩個分離鉤的爪部、兩個底部鉤的爪部以及分離爪之間的位置關(guān)系而示出的圖，是示出四個爪部位于支承位置的狀態(tài)的圖。

圖23是著眼于圖15的盤夾緊單元所具備的主軸身、兩個分離鉤的爪部、兩個底部鉤的爪部以及分離爪之間的位置關(guān)系而示出的圖，是示出四個爪部位于切換位置的狀態(tài)的圖。

圖24是著眼于圖15的盤夾緊單元所具備的主軸身、兩個分離鉤的爪部、兩個底部鉤的爪部以及分離爪之間的位置關(guān)系而示出的圖，是示出四個爪部位于分離位置的狀態(tài)的圖。

圖25是圖2B的多張盤100的沿19-19線剖開的剖視圖。

圖26是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第一圖。

圖27是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第二圖。

圖28是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第三圖。

圖29是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第四圖。

圖30是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第五圖。

圖31是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第六圖。

圖32是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第七圖。

圖33是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第八圖。

圖34是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第九圖。

圖35是示意性地示出圖3的托架從多張盤分離一張盤的情形的第十圖。

圖36是示出本發(fā)明的實施方式的盤裝置的盤擺動抑制單元的結(jié)構(gòu)例的立體圖。

圖37是示出圖36的盤擺動抑制單元的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖38是示出圖37的盤擺動抑制單元所具備的轉(zhuǎn)矩限制件、扭力螺旋彈簧以及外周爪驅(qū)動齒輪的安裝狀態(tài)的俯視圖。

圖39是圖38的沿39-39線剖開的剖視圖。

圖40是示出盤夾緊單元、盤擺動抑制單元以及盤之間的位置關(guān)系的立體圖。

圖41是示出圖37的盤擺動抑制單元所具備的外周爪處于待機位置的狀態(tài)的仰視圖。

圖42是示出圖37的盤擺動抑制單元所具備的外周爪處于外周支承位置的狀態(tài)的仰視圖。

具體實施方式

以下，適當(dāng)參照附圖對實施方式進行詳細說明。但是，有時省略不必要的詳細說明。例如，有時省略已經(jīng)知曉的事項的詳細說明或針對實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)的重復(fù)說明。這是為了避免以下的說明變得不必要地冗長，使本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解。

需要說明的是，附圖和以下的說明是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員充分理解本發(fā)明而提供的，并不通過這些來限定技術(shù)方案所記載的主題。

《實施方式》

圖1是示出本發(fā)明的實施方式的盤裝置的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。需要說明的是，在本實施方式中，將圖1的左下側(cè)稱為“裝置前方”，將圖1的右上側(cè)稱為“裝置后方”，將圖1的上下方向即Z方向稱為“裝置高度方向”。

首先，使用圖1對本實施方式的盤裝置的整體結(jié)構(gòu)進行說明。

本實施方式的盤裝置200具備兩個盤盒收容器1。兩個盤盒收容器1設(shè)置為在底座11上沿裝置寬度方向Y相互對置。需要說明的是，在圖1中省略了兩個盤盒收容器1中的近前側(cè)的盤盒收容器1的圖示。另外，在圖1中省略了盤盒收容器1的頂板以及分隔板的圖示。

在兩個盤盒收容器1中分別收納有多個盤盒2。在圖1中，在一個盤盒收容器1中收納有橫向五個、縱向九個合計共45個的盤盒2。

在此，對盤盒2進行詳細說明。圖2A是圖1的盤裝置200所具備的盤盒2的立體圖，圖2B是圖2A的盤盒2的分解立體圖。如圖2A以及圖2B所示，盤盒2具備：收納多張例如本實施方式中為12張盤100的盤盒托盤21、和收納盤盒托盤21的大致長方體形狀的殼體22。如圖2B所示，在殼體22的前表面(一側(cè)面)上設(shè)有能夠插拔盤盒托盤21的開口部22a。

盤盒托盤21的外形在俯視觀察下形成為大致矩形狀。盤盒托盤21將多張盤100以相互緊貼而層疊的狀態(tài)收納。在盤盒托盤21上設(shè)置有芯棒23，該芯棒23插入分別設(shè)于多張盤100的中心孔100a，對各盤100的面方向的移動進行限制。利用該芯棒23，防止因各盤100沿面方向的移動而導(dǎo)致的各盤100的傷痕。在芯棒23上，設(shè)置有供后述的盤夾緊單元62的主軸頭66b卡合的卡合部23a。

返回圖1的盤裝置200的說明。在兩個盤盒收容器1之間，設(shè)置有從由多個盤盒2之中選擇出的一個盤盒2抽出盤盒托盤21、并對抽出的盤盒托盤21進行保持的揀選器3。

揀選器3構(gòu)成為將所保持的盤盒托盤21搬運至配置于裝置后方的多臺在本實施方式中為12臺的盤驅(qū)動器4的附近。在揀選器3上一體地設(shè)置有從盤盒托盤21推出多張盤100的后述的推盤器5。

盤驅(qū)動器4對盤100進行信息的記錄或再生。另外，盤驅(qū)動器4是使用托盤來裝載盤的托盤方式的盤驅(qū)動器。在圖1中，多個盤驅(qū)動器4分為兩部分，每部分為六臺，且在裝置高度方向上層疊，在裝置后方與一方的盤盒收容器1或者另一方的盤盒收容器1鄰接配置。在鄰接于一方的盤盒收容器1而配置的多個盤驅(qū)動器4與鄰接于另一方的盤盒收容器1而配置的多個盤驅(qū)動器4之間設(shè)置有托架6。

托架6將由后述的推盤器5推出的多張盤100以層疊狀態(tài)進行保持，在從任意的盤驅(qū)動器4排出的后述的托盤4a的上方，從所保持的多張盤100中分離一張盤100并將分離出的盤100載置于托盤4a。

在比托架6以及多個盤驅(qū)動器4的配置更靠裝置后方的位置設(shè)有電路以及電源7。在電路以及電源7上設(shè)有用于控制揀選器3、盤驅(qū)動器4、托架6等的馬達等的動作的控制部?？刂撇坷缗c管理數(shù)據(jù)的主機連接。主機基于操作員的指示，向控制部輸送指令，以進行向指定的盤盒2寫入數(shù)據(jù)或者從指定的盤盒2讀出數(shù)據(jù)等動作?？刂撇扛鶕?jù)指令，控制揀選器3、盤驅(qū)動器4、托架6等的動作。

多個盤驅(qū)動器4收容在外殼8中，托架6設(shè)置于外殼8。

接下來，對托架6的結(jié)構(gòu)進行更詳細地說明。圖3是圖1的盤裝置200所具備的托架6的立體圖。圖4是圖3的托架6的局部放大側(cè)視圖。圖3以及圖4是從裝置后方觀察到的圖。

如圖3以及圖4所示，托架6具備在裝置高度方向上移動的移動基座61、和設(shè)于移動基座61的盤夾緊單元62。

如圖4所示，移動基座61經(jīng)由套筒61a而與滾珠絲杠91連接，并且經(jīng)由引導(dǎo)軸承61b而與引導(dǎo)軸92連接。滾珠絲杠91以及引導(dǎo)軸92設(shè)置為在裝置高度方向上延伸。

如圖3所示，在滾珠絲杠91的上端部安裝有帶輪9la。另外，在外殼8上，設(shè)置有產(chǎn)生使?jié)L珠絲杠91繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的托架馬達93。在托架馬達93的驅(qū)動軸上安裝有帶輪93a。在帶輪91a與帶輪93a之間架設(shè)有帶94。

當(dāng)托架馬達93被驅(qū)動時，托架馬達93的驅(qū)動力經(jīng)由帶輪93a、帶94、帶輪91a而傳遞至滾珠絲杠91，使?jié)L珠絲杠91繞軸進行旋轉(zhuǎn)。通過該滾珠絲杠91的旋轉(zhuǎn)，移動基座61被滾珠絲杠91以及引導(dǎo)軸92引導(dǎo)而沿裝置高度方向移動。托架馬達93與電路以及電源7的控制部連接，通過控制部來控制驅(qū)動。

盤夾緊單元62對由后述的推盤器5推出的多張盤100進行保持，并將所保持的多張盤100逐一地分離。后面詳細說明移動基座61以及盤夾緊單元62的詳細結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，凸輪齒輪67b與中繼齒輪70嚙合。中繼齒輪70例如由兩個齒輪構(gòu)成，且轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在移動基座61上。

另外，如圖4所示，中繼齒輪70與馬達齒輪71a嚙合，所述馬達齒輪71a被壓入到設(shè)于移動基座61的盤夾緊馬達71的驅(qū)動軸。

如圖3或圖4所示，當(dāng)盤夾緊馬達71被驅(qū)動時，盤夾緊馬達71的驅(qū)動力經(jīng)由馬達齒輪71a、中繼齒輪70而傳遞至凸輪齒輪67b，使凸輪齒輪67b以及后述的凸輪軸67a轉(zhuǎn)動。盤夾緊馬達71與電路以及電源7的控制部連接，其通過控制部來控制驅(qū)動。

接下來，關(guān)于在任意的盤盒托盤21中收納的多張盤100的向盤驅(qū)動器4的裝載動作以及裝載于盤驅(qū)動器4的盤100的回收動作，使用圖5～圖14進行說明。

如圖5所示，揀選器3將所保持的盤盒托盤21載置于推盤器5的上部的規(guī)定位置并搬運至多個盤驅(qū)動器4的附近。在圖5中省略了近前側(cè)的盤驅(qū)動器4的圖示。

當(dāng)在推盤器5的上部的規(guī)定位置處載置盤盒托盤21時，如圖6所示，移動基座61下降至盤盒托盤21的附近。由此，盤夾緊單元62的前端部與圖2B所說明的、設(shè)于盤盒托盤21的芯棒23的卡合部23a卡合，盤夾緊單元62與芯棒23成為同軸。在該狀態(tài)下，推盤器5從盤盒托盤21推出多張盤100。

由此，如圖7所示，盤夾緊單元62對推出的多張盤100進行保持。當(dāng)盤夾緊單元62保持所有推出的多張盤100之后，移動基座61被滾珠絲杠91以及引導(dǎo)軸92引導(dǎo)而上升。通過該上升，盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a之間的卡合被解除。

然后，如圖8所示，揀選器3向裝置前方移動，盤盒托盤21從盤驅(qū)動器4的附近退避。

然后，如圖9所示，通過電路以及電源7的控制部的控制，將最下級(第一級)的一方的盤驅(qū)動器4的托盤4a排出。

然后，如圖10所示，使移動基座61下降，以使得盤夾緊單元62所保持的多張盤100位于托盤4a的上方例如正上方。然后，利用盤夾緊單元62，將最下部的盤100與其他盤100分離并載置于托盤4a上。

如圖11所示，最下部的盤100載置于托盤4a上。當(dāng)最下部的盤100載置于托盤4a上時，使移動基座61上升，以避免盤夾緊單元62與托盤4a接觸。

然后，如圖12所示，托盤4a被搬入盤驅(qū)動器4內(nèi)。之后或者與此同時，與該最下級的盤驅(qū)動器4對置的另一方的盤驅(qū)動器4的托盤4a被排出。然后，同樣地，在托盤4a上載置盤100，將托盤4a搬入盤驅(qū)動器4內(nèi)。由此，向最下級的兩臺盤驅(qū)動器4的裝載動作完成。在第二級之后也重復(fù)該裝載動作。

圖13示出在最上級例如第六級的盤驅(qū)動器4的托盤4a上載置盤100的狀態(tài)。當(dāng)向最上級的盤驅(qū)動器4的裝載動作完成后，在所有的盤驅(qū)動器4上搬入了盤100，從而能夠?qū)ο蚋鱾€盤驅(qū)動器4搬入的盤100進行記錄或者再生。

另外，在各個盤驅(qū)動器4上裝載的盤100的回收例如通過與裝載動作相反的順序進行即可。具體如下。

首先，如圖13所示，將最上級的一方的盤驅(qū)動器4的托盤4a排出。

然后，在排出后的托盤4a上的盤100的中心孔100a插入盤夾緊單元62，盤夾緊單元62對盤100進行保持。

然后，將被盤夾緊單元62回收了盤100的托盤4a搬入到盤驅(qū)動器4內(nèi)。之后或者與此同時，將與盤驅(qū)動器4對置的另一方的盤驅(qū)動器4的托盤4a排出。然后，同樣地，托盤4a的盤100被盤夾緊單元62回收，托盤4a被搬入到盤驅(qū)動器4內(nèi)。由此，最上級(第一級)的盤驅(qū)動器4的盤回收動作完成。直到回收最下級的盤驅(qū)動器4內(nèi)的盤100為止重復(fù)該盤回收動作。

當(dāng)盤夾緊單元62回收所有盤100后，移動基座61上升。然后，揀選器3朝裝置后方移動，將盤盒托盤21設(shè)置于盤夾緊單元62的下方。

然后，移動基座61下降，使盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a卡合，盤夾緊單元62與芯棒23成為同軸。

然后，如圖14所示，由盤夾緊單元62保持的多張盤100全部被推出到盤盒托盤21內(nèi)并收納。

然后，移動基座61上升，盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a之間的卡合被解除。

收納有所有的多張盤100的盤盒托盤21由揀選器3返還到盤盒收容器1內(nèi)。

接下來，對盤夾緊單元62的結(jié)構(gòu)進行更詳細地說明。

圖15是盤夾緊單元62的立體圖。圖16是圖15的盤夾緊單元62的分解立體圖，是從斜上方觀察到的圖，圖17是圖15的盤夾緊單元62的分解立體圖，是從斜下方觀察到的圖。

如圖16以及圖17所示，盤夾緊單元62具備分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B、主軸單元66以及凸輪軸單元67。

主軸單元66具備：大致圓筒形狀的主軸身66a、設(shè)置于主軸身66a的下端部的主軸頭66b、以及設(shè)置于主軸身66a的上端部的凸緣66c。

主軸單元66通過凸緣66c直接或間接地安裝于移動基座61而與移動基座61一體地移動。主軸身66a的直徑被設(shè)定為小于盤100的中心孔100a的直徑。例如，主軸身66a的直徑為14.5mm，盤100的中心孔100a的直徑為15mm。

如圖15所示，在主軸頭66b與主軸身66a之間形成有多個開口部66e。通過這些開口部66e，后述的分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb、底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb沿主軸身66a的內(nèi)外進行進退移動。

如圖16以及圖17所示，凸輪軸單元67具備：大致圓筒狀的凸輪軸67a、設(shè)置于凸輪軸67a的上端部的凸輪齒輪67b、以及設(shè)置于凸輪軸67a的下端部的凸輪板68A、68B。

如圖3所說明的那樣，凸輪齒輪67b與中繼齒輪70嚙合。盤夾緊馬達71的驅(qū)動力被傳遞至凸輪齒輪67b而使凸輪齒輪67b以及凸輪軸67a轉(zhuǎn)動。

在凸輪板68A的上表面，設(shè)置有在凸輪軸67a轉(zhuǎn)動時供設(shè)于分離鉤64A的驅(qū)動銷滑動的凸輪槽。在凸輪板68A的下表面，設(shè)置有在凸輪軸67a轉(zhuǎn)動時供設(shè)于分離鉤64B的驅(qū)動銷滑動的凸輪槽。設(shè)于凸輪板68A的下表面的凸輪槽具有與設(shè)于凸輪板68A的上表面的凸輪槽呈鏡面對稱的形狀，且設(shè)置在沿主軸單元66的周向偏移了180度相位的位置。

在凸輪板68B的上表面，設(shè)置有在凸輪軸67a轉(zhuǎn)動時供設(shè)于底部鉤65B的驅(qū)動銷滑動的凸輪槽。在凸輪板68B的下表面，設(shè)置有在凸輪軸67a轉(zhuǎn)動時供設(shè)于底部鉤65A的驅(qū)動銷滑動的凸輪槽。設(shè)于凸輪板68B的下表面的凸輪槽具有與設(shè)于凸輪板68B的上表面的凸輪槽呈鏡面對稱的形狀，且設(shè)置在沿主軸單元66的周向偏移了180度相位的位置。

另外，如圖16以及圖17所示，在凸輪板68B的下表面中央部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸68Bb。轉(zhuǎn)動軸68Bb以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入到設(shè)于主軸身66a的下端部的未圖示的轉(zhuǎn)動軸承中。

分離鉤64A、64B與底部鉤65A、65B形成為大致杠桿的形狀。

另外，如圖16以及圖17所示，盤夾緊單元62具備傾卸軸111、按壓板112以及杠桿齒輪113。

傾卸軸(drop shaft)111例如以能夠滑動的方式安裝于狹縫66aa中，該狹縫66aa設(shè)置為在主軸身66a的外周面沿軸向延伸。在傾卸軸111的周圍安裝有螺旋彈簧114。螺旋彈簧114以傾卸軸111的上端部111a與凸輪齒輪67b的背面抵接的方式對傾卸軸111進行施力。傾卸軸111的上端部111a貫穿設(shè)于按壓板112的貫通孔112a并與凸輪齒輪67b的背面抵接。按壓板112將傾卸軸111保持為能夠沿軸向移動。

圖18是將圖15的盤夾緊單元62省略一部分部件而示出的立體圖。如圖18所示，在凸輪齒輪67b的背面設(shè)置有斜坡67ba。當(dāng)凸輪齒輪67b轉(zhuǎn)動時，傾卸軸111的上端部111a通過在斜坡67ba上移動而上下移動。

另外，如圖16以及圖17所示，在傾卸軸111的上部外周面設(shè)置有能夠與杠桿齒輪113卡合的轉(zhuǎn)向齒輪115。杠桿齒輪113具備驅(qū)動銷113a。

如圖18所示，驅(qū)動銷113a與設(shè)于凸輪齒輪67b的背面的凸輪槽67bb卡合。當(dāng)凸輪齒輪67b轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動銷113a在凸輪槽67bb內(nèi)滑動。在通過凸輪齒輪67b的轉(zhuǎn)動而驅(qū)動銷113a到達凸輪槽67bb的端部后，杠桿齒輪113以驅(qū)動銷113a為中心進行轉(zhuǎn)動。

圖19是示出圖15的盤夾緊單元62所具備的杠桿齒輪113與轉(zhuǎn)向齒輪115卡合后的狀態(tài)的俯視圖，圖20是示出杠桿齒輪113與轉(zhuǎn)向齒輪115從圖19的狀態(tài)轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)的俯視圖。如圖19以及圖20所示，在轉(zhuǎn)向齒輪115與杠桿齒輪113卡合的狀態(tài)下使杠桿齒輪113轉(zhuǎn)動，由此轉(zhuǎn)向齒輪115轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，傾卸軸111轉(zhuǎn)動。

如圖16以及圖17所示，在傾卸軸111的下端部設(shè)置有分離爪116。分離爪116通過傾卸軸111轉(zhuǎn)動而沿主軸身66a的內(nèi)外進行進退移動。另外，分離爪116通過傾卸軸111的上端部111a在斜坡67ba上移動而上下移動。

在此，圖21是著眼于圖15的盤夾緊單元62所具備的主軸身66a、兩個分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb、兩個底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb以及分離爪116之間的位置關(guān)系而示出的圖。如圖21所示，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B具備：沿裝置高度方向延伸的轉(zhuǎn)動軸64Aa、64Ba、65Aa、65Ba以及未圖示的驅(qū)動銷、和在與裝置高度方向交叉的方向例如正交方向上突出的爪部64Ab、64Bb、65Ab、65Bb。

分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B通過將轉(zhuǎn)動軸64Aa、64Ba、65Aa、65Ba插入到分別設(shè)于主軸頭66b以及主軸身66a的未圖示的轉(zhuǎn)動軸孔中而保持為轉(zhuǎn)動自如。另外，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B分別被保持為，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面位于比底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面靠上方大致一張盤的量的位置。此外，分離鉤64A與分離鉤64B被保持在沿主軸單元66的周向偏移了大致180度相位的位置，底部鉤65A與底部鉤65B被保持在沿主軸單元66的周向偏移了大致180度相位的位置。

當(dāng)傾卸軸111的上端部111a未在斜坡67ba以及斜坡67ba的頂面上移動時，分離爪116位于與分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb大致相同的高度位置。

在本實施方式中，由分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb構(gòu)成能夠支承盤100的內(nèi)周部的第二支承爪。此外，由底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb構(gòu)成能夠支承盤100的內(nèi)周部的第一支承爪。

接下來，使用圖21～圖24對分離鉤64A、64B和底部鉤65A、65B的轉(zhuǎn)動動作進行詳細說明。

分離鉤64A與分離鉤64B伴隨著凸輪齒輪67b的轉(zhuǎn)動，以它們的爪部64Ab、64Bb如圖21以及圖22所示那樣位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置與如圖23以及圖24所示那樣位于主軸身66a的外側(cè)的位置的方式移動。

底部鉤65A與底部鉤65B伴隨著凸輪齒輪67b的轉(zhuǎn)動，以它們的爪部65Ab、65Bb如圖21以及圖24所示那樣位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置與如圖22以及圖23所示那樣位于主軸身66a的外側(cè)的位置的方式移動。

將圖21的分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置稱為收納位置。另外，將圖22的分離鉤64A、64B位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)且底部鉤65A、65B位于主軸身66a的外側(cè)的位置稱為支承位置。另外，將圖23的分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于主軸身66a的外側(cè)的位置稱為切換位置。另外，將圖24的分離鉤64A、64B位于主軸身66a的外側(cè)且底部鉤65A、65B位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置稱為分離位置。

如圖21以及圖22所示，分離爪116伴隨著凸輪齒輪67b的轉(zhuǎn)動而以位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)的方式移動，并且如圖23以及圖24所示，以位于主軸身66a的外側(cè)的方式移動。當(dāng)分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于收納位置以及支承位置時，分離爪116位于主軸身66a的內(nèi)側(cè)。另一方面，當(dāng)分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于切換位置以及分離位置時，分離爪116位于主軸身66a的外側(cè)。需要說明的是，在分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B以及分離爪116上，為了限制轉(zhuǎn)動范圍而設(shè)置有未圖示的限位件。

接下來，對托架6從多張盤分離一張盤并將分離出的盤載置于盤驅(qū)動器4的托盤4a的動作進行說明。

圖25是圖2B的多張盤100的沿19-19剖開的剖視圖。如圖25所示，在盤100的內(nèi)周部設(shè)置有凹部100b。凹部100b形成為，將盤100的內(nèi)周部的上側(cè)角部以具有平面100ba和斜面100bb的方式切斷后的形狀。

圖26～圖35是示意性地示出圖3的托架6從多張盤100分離一張盤的情形的圖。需要說明的是，在圖26～圖28中，為了便于說明，圖示為分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Ab與底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb位于同一剖面上的情況。另外，在圖29～圖35中，為了便于說明，圖示為分離鉤64A的爪部64Ab與底部鉤65A的爪部65Ab位于同一剖面上的情況。

如圖26所示，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb的下表面形成為，以隨著從外周側(cè)朝向內(nèi)周側(cè)而厚度沿下方向變厚的方式具有斜面。另外，爪部64Ab、64Bb、65Ab、65Bb的上表面形成為與裝置高度方向正交。

從推盤器5將多張盤100自盤盒托盤21推出的狀態(tài)開始進行動作的說明。

如圖26所示，當(dāng)推盤器5推出多張盤100時，主軸單元66插入到多張盤100的中心孔100a。此時，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于收納位置。

如圖27所示，當(dāng)推盤器5將多張盤100推出，直到底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb位于比多張盤中的位于最下部的盤靠下方的位置時，圖4中說明的盤夾緊馬達71被驅(qū)動，凸輪齒輪67b繞軸沿正方向轉(zhuǎn)動。

由此，如圖28所示，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從收納位置向支承位置移動。

然后，如圖29所示，移動基座61上升，底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面與最下部的盤100的內(nèi)周部接觸而支承所有的盤100。另外，此時，主軸頭66b與芯棒23的卡合部23a之間的卡合被解除。

然后，盤夾緊馬達71進一步被驅(qū)動，凸輪齒輪67b進一步沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從支承位置向切換位置移動，如圖30所示，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb插入到最下部的盤100的凹部100b。另外，此時，伴隨著凸輪齒輪67b的正方向的轉(zhuǎn)動，傾卸軸111沿正方向轉(zhuǎn)動，分離爪116被插入到最下部的盤100的凹部100b。

然后，如圖8所說明的那樣，揀選器3移動到裝置前方，盤盒托盤21從盤驅(qū)動器4的附近退避。然后，如圖9所說明的那樣，盤驅(qū)動器4的托盤4a被排出。

然后，使移動基座61下降，以使得由主軸單元66保持的多張盤100位于托盤4a的上方、例如正上方。在該狀態(tài)下，盤夾緊馬達71進一步被驅(qū)動，凸輪齒輪67b進一步沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從切換位置向分離位置移動，如圖31所示，底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb移動到主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置。由此，由底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb支承的多張盤100因自重而落下。其結(jié)果是，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面與同最下部的盤100鄰接的盤100的內(nèi)周部接觸，對位于比最下部的盤100靠上方的盤100進行支承。

然后，盤夾緊馬達71進一步被驅(qū)動，凸輪齒輪67b進一步沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，傾卸軸111的上端部111a在斜坡67ba上移動，分離爪116下降。其結(jié)果是，如圖32所示，最下部的盤100被分離爪116向下方按壓而與其他的盤100分離。分離出的最下部的盤100向托盤4a上落下并被載置。

需要說明的是，分離爪116也可以構(gòu)成為例如下降2.4mm以上，直到比底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面靠下方。由此，能夠更加可靠地使最下部的盤100與其他的盤100分離。

當(dāng)最下部的盤100載置在托盤4a上時，使移動基座61上升，以使得主軸單元66與托盤4a不接觸。然后，將托盤4a搬入到盤驅(qū)動器4內(nèi)。之后或者與此同時，與盤驅(qū)動器4對置的盤驅(qū)動器4的托盤4a被排出。

然后，盤夾緊馬達71被反向驅(qū)動，使凸輪齒輪67b沿相反方向轉(zhuǎn)動。由此，傾卸軸111的上端部111a在斜坡67ba上移動，如圖33所示，分離爪116上升到與分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb大致相同的高度位置。

然后，盤夾緊馬達71進一步被反向驅(qū)動，使凸輪齒輪67b進一步沿相反方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從分離位置向切換位置移動，如圖34所示，底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb移動到主軸身66a的外側(cè)的位置。

然后，盤夾緊馬達71進一步被反向驅(qū)動，使凸輪齒輪67b進一步沿相反方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從切換位置向支承位置移動，如圖35所示，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb移動到主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置。其結(jié)果是，由分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面支承的剩余的盤100因自重而落下，被底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面支承。

然后，盤夾緊馬達71被驅(qū)動，使凸輪齒輪67b沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從支承位置向切換位置移動，如圖30所示，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb被插入到最下部的盤100的凹部100b。另外，此時，伴隨著凸輪齒輪67b的正方向的轉(zhuǎn)動，傾卸軸111沿正方向轉(zhuǎn)動，分離爪116插入到最下部的盤100的凹部100b。

然后，使移動基座61下降，以使得由主軸單元66保持的多張盤100位于被排出的托盤4a的上方、例如正上方。在該狀態(tài)下，盤夾緊馬達71進一步被驅(qū)動，凸輪齒輪67b進一步沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B從切換位置向分離位置移動，如圖31所示，底部鉤65A、65B的爪部65Ab、65Bb移動到主軸身66a的內(nèi)側(cè)的位置。此時，分離鉤64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面與同最下部的盤100鄰接的盤100的內(nèi)周部接觸，對位于比最下部的盤100靠上方的盤100進行支承。

然后，盤夾緊馬達71進一步被驅(qū)動，使凸輪齒輪67b進一步沿正方向轉(zhuǎn)動。由此，傾卸軸111的上端部111a在斜坡67ba上移動，分離爪116下降。其結(jié)果是，如圖32所示，最下部的盤100被分離爪116向下方按壓而與其他的盤100分離。該分離出的最下部的盤100向托盤4a上落下并被載置。

當(dāng)最下部的盤100載置于托盤4a上時，使移動基座61上升，以使得主軸單元66與托盤4a不接觸。然后，將托盤4a搬入到盤驅(qū)動器4內(nèi)。由此，向最下級(第一級)的盤驅(qū)動器4的裝載動作完成。第二級之后也重復(fù)該裝載動作。

當(dāng)向最上級的盤驅(qū)動器4的裝載動作完成時，向所有的盤驅(qū)動器4搬入盤100，能夠?qū)Ω鱾€盤驅(qū)動器4的盤100進行記錄或者再生。

如以上那樣，根據(jù)本實施方式的盤裝置，托架6具備分離爪116，該分離爪116在最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙、即最下部的盤100的凹部100b中能夠進退移動且能夠上下移動。由此，即使在最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間發(fā)生了“貼附”的情況下，也能夠通過使分離爪116以移動進入間隙中的狀態(tài)下降，從而使最下部的盤與其他的盤強制地分離。因此，能夠更加可靠地從多張盤分離一張盤。

另外，在如專利文獻1的盤裝置那樣構(gòu)成為通過自然落下將最下部的盤分離的情況下，需要直到最下部的盤因自重而自然落下為止待機的時間。因此，將所有的盤載置于盤驅(qū)動器4的托盤4a所需的時間變長。

與此相對，根據(jù)本實施方式的盤裝置，能夠利用分離爪116使最下部的盤與其他的盤強制地分離，因此不需要待機時間。因此，其結(jié)果是，能夠縮短將所有的盤載置于盤驅(qū)動器4的托盤4a所需的時間，例如縮短20％以上。

另外，在最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間發(fā)生了“貼附”的情況下，兩盤間的間隙變小。特別是，盤的外周側(cè)的該間隙比盤的內(nèi)周側(cè)小。因此，即使要從盤的外周側(cè)插入分離爪116，也有可能發(fā)生無法插入分離爪116的情況。

與此相對，根據(jù)本實施方式的盤裝置，分離爪116構(gòu)成為向下方按壓最下部的盤的內(nèi)周部。由此，能夠更加可靠地將分離爪116插入到最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙。因此，能夠更加可靠地將最下部的盤與其他的盤分離。另外，與分離爪116向下方按壓最下部的盤的外周部的結(jié)構(gòu)相比，能夠以更少的下降量而容易地將最下部的盤與其他的盤分離。

另外，根據(jù)本實施方式的盤裝置，在向分別設(shè)于多張盤100的中心孔100a插入的主軸單元66內(nèi)，配置有分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B和分離爪116。由此，能夠抑制裝置的大型化，并且能夠利用同一驅(qū)動源來驅(qū)動分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B和分離爪116，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且時間的偏差少的穩(wěn)定的機構(gòu)。

另外，在將相互貼附的盤彼此分離的情況下，如利用磁力將緊貼的兩個磁鐵分離時那樣，比起從均等的位置向盤施加分離力，從偏置的位置施加分離力更容易將盤分離。因此，在本實施方式的盤裝置中，利用單一的分離爪116向下方按壓最下部的盤的內(nèi)周部。由此，能夠容易地將最下部的盤與其他的盤分離。另外，也能夠抑制部件個數(shù)以及成本的增加。

需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，也能夠通過其他各種方式來實施。例如，雖然分別設(shè)置了分離鉤64A、64B和分離爪116，但本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以使分離鉤64A、64B中的任一方構(gòu)成為能夠上下移動，利用一方的分離鉤將最下部的盤與其他的盤分離。即，也可以共享分離鉤64A、64B中的任一方來作為分離爪。

另外，在分離爪116位于最下部的盤與同最下部的盤鄰接的盤之間的間隙的狀態(tài)下使分離爪116下降，由此將最下部的盤與其他的盤分離，但本發(fā)明并不局限于此。例如也可以構(gòu)成為，將分離爪116的前端部形成為楔形，在分離爪116位于間隙的狀態(tài)下，使分離爪116進一步進入到間隙中，由此將最下部的盤與其他的盤分離。即，分離爪116能夠向下方按壓最下部的盤即可。

需要說明的是，在上述實施方式中，利用單一的分離爪116向下方按壓最下部的盤的內(nèi)周部，但本發(fā)明并不局限于此。在利用單一的分離爪116向下方按壓最下部的盤的內(nèi)周部的情況下，由于向盤不均勻地作用較強的分離力，因此可能會引起盤上下擺動的情況。在該情況下，可能無法將分離鉤64A、64B、分離爪116準確地插入到相互鄰接的盤間的間隙。因此，例如，也可以利用兩個以上的分離爪116向下方按壓最下部的盤的內(nèi)周部。由此，能夠抑制盤的擺動。

此外，也可以具備與托架6所保持的多張盤100的一部分接觸來抑制多張盤100擺動的盤擺動抑制單元。以下，對盤擺動抑制單元的具體結(jié)構(gòu)例進行說明。

圖36是示出本發(fā)明的實施方式的盤裝置的盤擺動抑制單元的結(jié)構(gòu)例的立體圖，圖37是示出圖36的盤抑制單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖36所示，盤擺動抑制單元80在移動基座61上設(shè)置有兩個。如圖37所示，各盤擺動抑制單元80具備凸輪齒輪81、連桿82、轉(zhuǎn)矩限制件83、扭力螺旋彈簧84、外周爪驅(qū)動齒輪85以及軸86。

如圖36所示，在凸輪齒輪81的中心部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸孔81a。設(shè)于移動基座61的轉(zhuǎn)動軸61d插入轉(zhuǎn)動軸孔81a。凸輪齒輪81與凸輪齒輪67b嚙合。由此，當(dāng)盤夾緊馬達71被驅(qū)動而使凸輪齒輪67b轉(zhuǎn)動時，各凸輪齒輪81也轉(zhuǎn)動。

如圖37所示，在凸輪齒輪81的背面設(shè)置有凸輪槽81b。在凸輪槽81b卡合有設(shè)于連桿82的一端部的銷部82a。銷部82a在凸輪齒輪81轉(zhuǎn)動時沿著凸輪槽81b移動。在連桿82的另一端部設(shè)置有槽部82b。在槽部82b卡合有設(shè)于轉(zhuǎn)矩限制件83的銷部83a。在轉(zhuǎn)矩限制件83上安裝有扭力螺旋彈簧84和外周爪驅(qū)動齒輪85。

圖38是示出轉(zhuǎn)矩限制件83、扭力螺旋彈簧84以及外周爪驅(qū)動齒輪85的安裝狀態(tài)的俯視圖。圖39是圖38的沿39-39線剖開的剖視圖，是示出連桿82、轉(zhuǎn)矩限制件83以及外周爪驅(qū)動齒輪85的安裝狀態(tài)的局部放大剖視圖。

如圖38以及圖39所示，在轉(zhuǎn)矩限制件83的中央部，圓筒部83b被設(shè)置為向上方突出。如圖39所示，在圓筒部83b的上部，設(shè)置有與插入到圓筒部83b的內(nèi)側(cè)的齒輪軸87的上部卡合的卡合部83c。通過卡合部83c與齒輪軸87的上部卡合，轉(zhuǎn)矩限制件83能夠以齒輪軸87為中心進行轉(zhuǎn)動。

如圖37所示，在外周爪驅(qū)動齒輪85的中心部設(shè)置有齒輪軸孔85a。如圖39所示，外周爪驅(qū)動齒輪85通過向齒輪軸孔85a插入齒輪軸87，能夠以齒輪軸87為中心進行轉(zhuǎn)動。

如圖38所示，扭力螺旋彈簧84卷繞在圓筒部83b的周圍，且設(shè)置為一端部84a與轉(zhuǎn)矩限制件83卡合，另一端部84b與外周爪驅(qū)動齒輪85卡合。通過該扭力螺旋彈簧84，轉(zhuǎn)矩限制件83沿恒定旋轉(zhuǎn)方向相對于外周爪驅(qū)動齒輪85被施力。

在外周爪驅(qū)動齒輪85的外周面的一部分設(shè)置有齒輪部85b。

圖40是示出盤夾緊單元62、盤擺動抑制單元80以及盤100之間的位置關(guān)系的立體圖，圖41是示出圖37的盤擺動抑制單元80所具備的外周爪86b處于待機位置的狀態(tài)的仰視圖，圖42是示出圖37的盤擺動抑制單元80所具備的外周爪86b處于外周支承位置的狀態(tài)的仰視圖。

如圖40所示，齒輪部85b構(gòu)成為能夠與設(shè)于軸86的上部的齒輪部86a嚙合。

軸86沿盤的厚度方向延伸，且齒輪部86a設(shè)置為能夠繞軸86旋轉(zhuǎn)。在軸86的下部，外周爪86b被設(shè)置為從軸86的外周面突出。

外周爪86b設(shè)置為，通過軸86繞軸沿箭頭A1方向(也稱為正方向)旋轉(zhuǎn)，從如圖41所示那樣與盤100分離的待機位置向如圖42所示那樣對最下部的盤100的外周部(例如下表面)進行支承的外周支承位置移動。通過外周爪86b從待機位置向外周支承位置移動，能夠使外周爪86b與最下部的盤的外周部接觸，從而抑制盤擺動的情況。另外，通過外周爪86b不與最下部的盤的內(nèi)周部而與外周部接觸，能夠進一步有效地抑制盤的擺動。

需要說明的是，在分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于支承位置或者分離位置中的至少一方時，外周爪86b位于外周支承位置即可。由此，能夠獲得抑制盤100擺動的效果。

另一方面，在分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于收納位置時，若外周爪86b位于外周支承位置，則妨礙到移動基座61的下降。另外，在分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于分離位置時，若外周爪86b位于外周支承位置，則妨礙到最下部的盤的落下。因此，在分離鉤64A、64B、底部鉤65A、65B位于收納位置以及分離位置時，外周爪86b位于待機位置即可。

需要說明的是，對在移動基座61上設(shè)置有兩個盤擺動抑制單元80的結(jié)構(gòu)進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此。盤擺動抑制單元80設(shè)置為能夠水平地支承多張盤100的個數(shù)即可。即，盤擺動抑制單元80可以設(shè)置為一個，也可以設(shè)置為三個以上。

工業(yè)實用性

本發(fā)明能夠更加可靠地從多張盤分離一張盤，因此，尤其是在將多張盤供給至多個盤驅(qū)動器的盤裝置中是有用的。

附圖標(biāo)記說明：

1 盤盒收容器；

2 盤盒；

3 揀選器；

4 盤驅(qū)動器；

4a 托盤；

5 推盤器；

6 托架；

7 電路以及電源；

8 外殼；

11 底座；

21 盤盒托盤；

22 殼體；

22a 開口部；

23 芯棒；

23a 卡合部；

61 移動基座；

61a 套筒；

61b 引導(dǎo)軸承；

61d 轉(zhuǎn)動軸；

62 盤夾緊單元；

64A、64B 分離鉤；

64Aa、64Ba 轉(zhuǎn)動軸；

64Ab、64Bb 爪部；

65A、65B 底部鉤；

65Aa、65Ba 轉(zhuǎn)動軸；

65Ab、65Bb 爪部；

66 主軸單元；

66a 主軸身；

66aa 狹縫；

66b 主軸頭；

66c 凸緣；

66e 開口部；

67 凸輪軸單元；

67a 凸輪軸；

67b 凸輪齒輪；

67ba 斜坡；

67bb 凸輪槽；

68A、68B 凸輪板；

68Bb 轉(zhuǎn)動軸；

70 中繼齒輪；

71 盤夾緊馬達；

71a 馬達齒輪；

80 盤擺動抑制單元；

81 凸輪齒輪；

81a 轉(zhuǎn)動軸孔；

81b 凸輪槽；

82 連桿；

82a 銷部；

82b 槽部；

83 轉(zhuǎn)矩限制件；

83a 銷部；

83b 圓筒部；

83c 卡合部；

84 扭力螺旋彈簧；

84a 一端部；

84b 另一端部；

85 外周爪驅(qū)動齒輪；

85a 齒輪軸孔；

85b 齒輪部；

86 軸；

86a 齒輪部；

86b 外周爪；

87 齒輪軸；

91 滾珠絲杠；

91a 帶輪；

92 引導(dǎo)軸；

93 托架馬達；

93a 帶輪；

94 帶；

100 盤；

100a 中心孔；

100b 凹部；

100ba 平面；

100bb 斜面；

111 傾卸軸；

111a 上端部；

112 按壓板；

112a 貫通孔；

113 杠桿齒輪；

113a 驅(qū)動銷；

114 螺旋彈簧；

115 轉(zhuǎn)向齒輪；

116 分離爪；

200 盤裝置。