本發(fā)明屬于連接器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的連接器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其主要采用兩邊相互運(yùn)動(dòng)的夾子(如氣動(dòng)手指)來(lái)夾持固定端子(端子上連接有導(dǎo)線)，采用簡(jiǎn)易的X、Y、Z三維直線模組來(lái)實(shí)現(xiàn)端子插入膠殼的定位，最后將端子插入膠殼，從而形成連接器。

上述的端子插入膠殼過(guò)程，對(duì)端子的位置、方向定位精度不高，夾持后易造成偏位、扭曲等不良現(xiàn)象，導(dǎo)致插入膠殼時(shí)的一致性差；并且在端子插入膠殼完成后，當(dāng)產(chǎn)生不合格的成品時(shí)，不能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，需依賴后續(xù)的人工檢測(cè)(通過(guò)對(duì)已插入膠殼內(nèi)的端子上的導(dǎo)線進(jìn)行拉力測(cè)試)來(lái)分辨合格品與不合格品，造成人工成本的增加、生產(chǎn)效率的降低以及人為失誤而使不合格品流入市場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備及其加工方法，旨在解決現(xiàn)有的連接器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中，存在的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及不能自動(dòng)檢測(cè)成品的缺點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備，包括端子定位夾持裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組以及用于固定膠殼的膠殼固定裝置，所述X軸直線模組驅(qū)動(dòng)所述Y軸直線模組沿X軸方向移動(dòng)，所述Z軸直線模組驅(qū)動(dòng)所述端子定位夾持裝置沿Z軸方向移動(dòng)，所述自動(dòng)插入膠殼設(shè)備還包括用于檢測(cè)連接器的拉力檢測(cè)裝置，所述拉力檢測(cè)裝置包括移動(dòng)基座和滑動(dòng)檢測(cè)裝置，所述Y軸直線模組驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)基座沿Y軸方向移動(dòng)，所述Z軸直線模組安裝在所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置上；所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置能滑動(dòng)地安裝于所述移動(dòng)基座上，所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置包括低摩擦氣缸；所述低摩擦氣缸的活塞桿能伸長(zhǎng)并頂壓移動(dòng)基座。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置還包括滑座、推動(dòng)氣缸、位移傳感器以及限位桿，所述低摩擦氣缸可設(shè)定壓力值為檢測(cè)壓力閥值，所述滑座與所述端子定位夾持裝置固定連接，并且，所述滑座能滑動(dòng)地安裝在所述移動(dòng)基座上，所述移動(dòng)基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板；所述限位桿遠(yuǎn)離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動(dòng)地套設(shè)在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動(dòng)氣缸安裝在所述滑座遠(yuǎn)離所述擋板的相對(duì)另一端；所述位移傳感器安裝在所述滑座上。

進(jìn)一步地，所述端子定位夾持裝置包括Z軸移動(dòng)基座、Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指以及自動(dòng)定位端子裝置，所述Z軸直線模組驅(qū)動(dòng)所述Z軸移動(dòng)基座沿Z軸方向移動(dòng)，所述氣動(dòng)手指所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在所述Z軸移動(dòng)基座上，所述自動(dòng)定位端子裝置沿Z軸方向可滑動(dòng)地安裝在所述Z軸移動(dòng)基座上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述自動(dòng)定位端子裝置固定連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)定位端子裝置包括Z軸移動(dòng)滑臺(tái)、Z軸滑動(dòng)塊、定位氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、固定夾以及轉(zhuǎn)動(dòng)夾；

所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)可滑動(dòng)地安裝在所述Z軸移動(dòng)基座上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述Z軸移動(dòng)基座固定連接，所述Z軸滑動(dòng)塊沿Z軸方向可滑動(dòng)地安裝在所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述固定夾與所述定位氣缸固定安裝在所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述Z軸滑動(dòng)塊上，并且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾的另一端為自由端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的另一端與所述定位氣缸的活塞桿連接，由所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑動(dòng)塊沿Z軸方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)定位端子裝置還包括第二螺桿和彈簧，所述第二螺桿可滑動(dòng)地穿設(shè)在所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)的上端，并且其頭端可掛靠在所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)上，其尾端與所述Z軸滑動(dòng)塊連接，所述彈簧套設(shè)在所述第二螺桿上，并處于壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)的上端安裝有用于限制所述Z軸滑動(dòng)塊沿Z軸正方向移動(dòng)的限位螺桿。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)插入膠殼設(shè)備還包括用于旋轉(zhuǎn)端子的旋轉(zhuǎn)端子裝置，所述旋轉(zhuǎn)端子裝置包括氣動(dòng)夾爪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述氣動(dòng)夾爪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述膠殼固定裝置包括旋轉(zhuǎn)夾持氣缸、夾持件、推膠殼氣缸以及推桿，所述夾持件固定在所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸上，所述推桿與所述推膠殼氣缸連接；所述推桿位于所述夾持件的一側(cè)，所述推膠殼氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿推動(dòng)膠殼至所述夾持件內(nèi)，并由所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持件對(duì)膠殼進(jìn)行夾持固定。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種如上所述的連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備的加工方法，該加工方法包括如下步驟：

所述端子定位夾持裝置對(duì)端子進(jìn)行夾持固定，所述膠殼固定裝置對(duì)膠殼進(jìn)行固定；通過(guò)X軸直線模組、Y軸直線模組以及Z軸直線模組的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)端子移動(dòng)至與膠殼相對(duì)的位置，將端子沿Y軸正方向插入膠殼，驅(qū)動(dòng)低摩擦氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)頂壓所述移動(dòng)基座，并將低摩擦氣缸的活塞桿所承受的壓力值設(shè)定為檢測(cè)壓力閥值；

檢測(cè)時(shí)，所述端子定位夾持裝置夾持端子上的導(dǎo)線，所述Y軸直線模組驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)基座沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，此時(shí)所述低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負(fù)方向上的推力，當(dāng)所述推力大于所述低摩擦氣缸對(duì)其活塞桿的作用力時(shí)，并且所述低摩擦氣缸對(duì)其活塞桿的作用力小于導(dǎo)線對(duì)所述端子定位夾持裝置沿Y軸正方向的反作用力時(shí)，所述低摩擦氣缸的活塞桿發(fā)生收縮，所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置與所述移動(dòng)基座發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則檢測(cè)合格；當(dāng)所述推力與所述低摩擦氣缸對(duì)其活塞桿的作用力均大于導(dǎo)線對(duì)所述端子定位夾持裝置沿Y軸正方向的反作用力時(shí)，所述低摩擦氣缸的活塞桿不發(fā)生收縮，所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置與所述移動(dòng)基座相對(duì)靜止，并共同移動(dòng)，從而將端子從膠殼中拔出，則檢測(cè)不合格。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)檢測(cè)裝置包括滑座、推動(dòng)氣缸、位移傳感器以及限位桿；所述滑座能滑動(dòng)地安裝在所述移動(dòng)基座上，所述移動(dòng)基座的一端固定有擋板，所述滑座靠近所述擋板的一端固定有滑板，所述限位桿遠(yuǎn)離所述擋板的一端為直徑較大的頭端，所述限位桿的尾端安裝在所述擋板上，所述滑板能滑動(dòng)地套設(shè)在所述限位桿上，并可抵靠于所述限位桿的頭端，所述低摩擦氣缸和推動(dòng)氣缸安裝在所述滑座遠(yuǎn)離所述擋板的相對(duì)另一端，所述位移傳感器安裝在所述滑座上；

當(dāng)端子沿Y軸正方向插入膠殼完成前，推動(dòng)氣缸的活塞桿推動(dòng)所述移動(dòng)基座移動(dòng)一定距離，所述低摩擦氣缸通過(guò)調(diào)壓閥加壓，使所述低摩擦氣缸的活塞桿伸出，并頂壓所述移動(dòng)基座，此時(shí)，所述滑板抵靠所述限位桿的頭端，所述位移傳感器的傳感桿接觸所述擋板，所述滑座與所述移動(dòng)基座相對(duì)固定；所述低摩擦氣缸的活塞桿上所能承受的壓力值為檢測(cè)壓力閥值；

當(dāng)Y軸直線模組驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置將端子沿Y軸正方向插入膠殼完成后，驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)氣缸的活塞桿收縮，所述Y軸直線模組再驅(qū)動(dòng)所述端子定位夾持裝置夾持端子上的導(dǎo)線施加沿Y軸負(fù)方向的力，此時(shí)所述低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負(fù)方向上的壓力，若所述滑座相對(duì)移動(dòng)基座沿Y軸正方向移動(dòng)，所述位移傳感器的傳感桿則會(huì)抵頂所述擋板而發(fā)生收縮，所述位移傳感器感應(yīng)到位移發(fā)生變化后，所述端子定位夾持裝置放開(kāi)對(duì)導(dǎo)線的夾持，檢測(cè)成品合格完成；若所述滑座相對(duì)所述移動(dòng)基座不發(fā)生移動(dòng)，所述位移傳感器的傳感桿抵頂所述擋板不發(fā)生收縮，所述位移傳感器感應(yīng)不到位移發(fā)生變化后，所述端子定位夾持裝置繼續(xù)夾持端子上的導(dǎo)線沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，端子從膠殼中被拔出，檢測(cè)產(chǎn)品不合格完成。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明的Y軸直線模組能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)基座沿Y軸方向移動(dòng)，滑動(dòng)檢測(cè)裝置能滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)基座上；當(dāng)端子沿Y軸正方向插入膠殼完成后，低摩擦氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)并頂壓移動(dòng)基座；此時(shí)低摩擦氣缸的活塞桿所能承受的壓力值為檢測(cè)壓力閥值；檢測(cè)時(shí)，端子定位夾持裝置夾持端子上的導(dǎo)線，并向其施加沿Y軸負(fù)方向的力，而此時(shí)滑動(dòng)檢測(cè)裝置的低摩擦氣缸的活塞桿受到沿Y軸負(fù)方向的推力，當(dāng)滑動(dòng)檢測(cè)裝置與移動(dòng)基座發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，表示導(dǎo)線沒(méi)有被拔出，則檢測(cè)合格，當(dāng)滑動(dòng)檢測(cè)裝置與移動(dòng)基座相對(duì)靜止時(shí)，表示導(dǎo)線被拔出，則檢測(cè)不合格。本發(fā)明節(jié)約了人工成本、提高了生產(chǎn)效率，并且能對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，防止不合格品流入市場(chǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備另一角度示意圖；

圖3是圖1中的拉力檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的拉力檢測(cè)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的端子定位夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的自動(dòng)定位端子裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1與圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例的連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備一較佳實(shí)施例，該連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)端子裝置2、端子定位夾持裝置3、X軸直線模組4、Y軸直線模組5、Z軸直線模組6、拉力檢測(cè)裝置7以及膠殼固定裝置8。其中，旋轉(zhuǎn)端子裝置2用于抓取連接在端子A上的導(dǎo)線，并可將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B正確插接的角度上；端子定位夾持裝置3用于夾持旋轉(zhuǎn)端子裝置2上的端子A以及連接在端子A上的導(dǎo)線；拉力檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)連接器(成品)是否合格；膠殼固定裝置8用于將膠殼B進(jìn)行固定，供端子A進(jìn)行插入。

上述實(shí)施例中，X軸直線模組4、旋轉(zhuǎn)端子裝置2及膠殼固定裝置3安裝在機(jī)架1上，旋轉(zhuǎn)端子裝置2及膠殼固定裝置3均位于X軸直線模組4的下方。X軸直線模組4驅(qū)動(dòng)Y軸直線模組5沿X軸方向移動(dòng)，Z軸直線模組6驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3沿Z軸方向移動(dòng)。拉力檢測(cè)裝置7包括移動(dòng)基座71和滑動(dòng)檢測(cè)裝置72，滑動(dòng)檢測(cè)裝置72能滑動(dòng)地或可相對(duì)靜止地安裝在移動(dòng)基座71上，Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)基座71沿Y軸方向移動(dòng)，Z軸直線模組6安裝在滑動(dòng)檢測(cè)裝置72上。

上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)端子裝置2包括氣動(dòng)夾爪21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。氣動(dòng)夾爪21與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸連接。在端子定位夾持裝置3夾持端子A前，通過(guò)氣動(dòng)夾爪21夾取端子A上的導(dǎo)線，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪21旋轉(zhuǎn)，將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對(duì)接的角度后，再驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3夾持該端子A。膠殼固定裝置8包括旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81、夾持件82、推膠殼氣缸83以及推桿84。夾持件82固定在旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81上，推桿84與推膠殼氣缸83連接，推桿84位于夾持件82的一側(cè)。推膠殼氣缸83驅(qū)動(dòng)推桿84推動(dòng)膠殼B至夾持件82內(nèi)，并由旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81驅(qū)動(dòng)夾持件82對(duì)膠殼B進(jìn)行夾持固定。通過(guò)X軸直線模組4、Y軸直線模組5、Z軸直線模組6的相互配合，驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3將端子A移動(dòng)至與膠殼B對(duì)位的位置，進(jìn)而將端子A插入膠殼B中。

上述實(shí)施例中，在Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3夾持端子A完成后，端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，滑動(dòng)檢測(cè)裝置72抵頂移動(dòng)基座71而相對(duì)靜止，通過(guò)X軸直線模組4、Y軸直線模組5及Z軸直線模組6之間的相互配合，從而將端子A插入膠殼B內(nèi)。當(dāng)端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導(dǎo)線沿Y軸負(fù)方向施力。此時(shí)，Z軸直線模組6對(duì)滑動(dòng)檢測(cè)裝置72施加沿Y軸負(fù)方向上的推力，滑動(dòng)檢測(cè)裝置72受到壓力后，若滑動(dòng)檢測(cè)裝置72與移動(dòng)基座71發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則檢測(cè)出產(chǎn)品是合格的。若滑動(dòng)檢測(cè)裝置72與移動(dòng)基座71相對(duì)靜止，則滑動(dòng)檢測(cè)裝置72與移動(dòng)基座71將會(huì)一起沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，此時(shí)，端子A將會(huì)從膠殼B中被拉出，則檢測(cè)出產(chǎn)品是不合格的。

具體地，請(qǐng)一同參閱圖3與圖4所示，上述的滑動(dòng)檢測(cè)裝置72包括滑座721、低摩擦氣缸722、推動(dòng)氣缸723、位移傳感器724以及限位桿725?；?21與端子定位夾持裝置3固定連接，并且滑座721能滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)基座71上，移動(dòng)基座71的一端固定有擋板711，滑座721靠近擋板711的一端固定有滑板726。限位桿725遠(yuǎn)離擋板711的一端為直徑較大的頭端，限位桿725的尾端安裝固定在擋板711上，滑板726能滑動(dòng)地套設(shè)在限位桿725上，并可抵靠于限位桿725的頭端，因此，滑板726可在限位桿725的頭端和尾端之間移動(dòng)。低摩擦氣缸722和推動(dòng)氣缸723安裝在滑座721遠(yuǎn)離擋板711的相對(duì)另一端上，低摩擦氣缸722的活塞桿能伸長(zhǎng)并頂壓移動(dòng)基座71，低摩擦氣缸722可設(shè)定壓力值為檢測(cè)壓力閥值。當(dāng)?shù)湍Σ翚飧?22和推動(dòng)氣缸723的活塞桿伸出時(shí)，均可抵頂移動(dòng)基座71，從而可將滑板726拉動(dòng)至限位桿725的頭端而停止。而此時(shí)，滑座721與移動(dòng)基座71相對(duì)固定靜止，位移傳感器724安裝在滑座721上，其傳感桿接觸擋板711。

當(dāng)端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，低摩擦氣缸722和推動(dòng)氣缸723的活塞桿抵頂移動(dòng)基座71。此時(shí)，低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的壓力值為設(shè)定的檢測(cè)壓力閥值(檢測(cè)壓力閥值根據(jù)檢測(cè)產(chǎn)品的合格要求進(jìn)行設(shè)定)，滑板726抵靠在限位桿725的頭端，位移傳感器724的傳感桿接觸擋板711，滑座721與移動(dòng)基座71相對(duì)靜止。當(dāng)端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)氣缸723的活塞桿收縮，而低摩擦氣缸722的活塞桿保持所承受的測(cè)試壓力值而繼續(xù)抵頂移動(dòng)基座71。Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導(dǎo)線沿Y軸負(fù)方向施力，滑座721上的低摩擦氣缸722的活塞桿受到沿Y軸負(fù)方向上的推力。當(dāng)滑座721與移動(dòng)基座71發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，即滑座721相對(duì)于移動(dòng)基座71沿Y軸正方向移動(dòng)，移動(dòng)基座71相對(duì)于滑座721沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，說(shuō)明滑座721所受到的Y軸負(fù)方向上的壓力值大于低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的設(shè)定的檢測(cè)壓力閥值，低摩擦氣缸722的活塞桿則會(huì)發(fā)生收縮，表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導(dǎo)線所能承受的拉力已符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是合格的，即端子A插入膠殼B后是插接到位的。此時(shí)位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711發(fā)生收縮，當(dāng)位移傳感器724感應(yīng)到位移發(fā)生變化后傳遞反饋信號(hào)給端子定位夾持裝置3，端子定位夾持裝置3放開(kāi)端子A上的導(dǎo)線。當(dāng)滑座721與移動(dòng)基座71相對(duì)靜止時(shí)，即滑座721與移動(dòng)基座71一起沿Y軸的負(fù)方向移動(dòng)，說(shuō)明滑座721所受到的Y軸正方向上的壓力值小于低摩擦氣缸722設(shè)定的檢測(cè)壓力閥值，低摩擦氣缸722的活塞桿不會(huì)發(fā)生收縮，表明端子A插入膠殼B完成后，端子A上的導(dǎo)線所能承受的拉力不符合產(chǎn)品的合格要求，生產(chǎn)完成的成品是不合格的，即端子A插入膠殼B是插接不到位的。此時(shí)位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711不發(fā)生收縮，當(dāng)位移傳感器724感應(yīng)不到位移發(fā)生變化后，位移傳感器724不會(huì)將反饋信號(hào)傳遞給端子定位夾持裝置3，端子定位夾持裝置3會(huì)繼續(xù)夾持端子A上的導(dǎo)線繼續(xù)沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，端子A則會(huì)從膠殼B內(nèi)被拉出。

請(qǐng)一同參閱圖5所示，上述的端子定位夾持裝置3包括Z軸移動(dòng)基座31、Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32、氣動(dòng)手指33以及自動(dòng)定位端子裝置34。Z軸直線模組5驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)基座31沿Z軸方向移動(dòng)，氣動(dòng)手指33與Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32固定安裝在Z軸移動(dòng)基座31上。自動(dòng)定位端子裝置34沿Z軸方向可滑動(dòng)地安裝在Z軸移動(dòng)基座31上，通過(guò)Z軸直線模組6可同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指33與自動(dòng)定位端子裝置34沿Z軸方向移動(dòng)。Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32的活塞桿與自動(dòng)定位端子裝置34固定連接，由Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位端子裝置34沿Z軸方向移動(dòng)。

請(qǐng)一同參閱圖6所示，上述的自動(dòng)定位端子裝置34包括Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341、Z軸滑動(dòng)塊342、定位氣缸343、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿344、固定夾345以及轉(zhuǎn)動(dòng)夾346。其中，Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341可滑動(dòng)地安裝在Z軸移動(dòng)基座31上，Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32的活塞桿與Z軸移動(dòng)基座31固定連接，Z軸滑動(dòng)塊342沿Z軸方向可滑動(dòng)地安裝在Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341上，固定夾345與定位氣缸343固定安裝在Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341上。固定夾345上具有一用于夾持端子A的第一缺口3450。轉(zhuǎn)動(dòng)夾346的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在Z軸滑動(dòng)塊342上，并且與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿344的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)夾346的另一端為自由端，并且該端上具有一用于與第一缺口3450相配合將端子A夾持定位的第二缺口3460。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿344的另一端與定位氣缸343的活塞桿連接，由定位氣缸343驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾346旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動(dòng)Z軸滑動(dòng)塊342沿Z軸方向移動(dòng)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)端子裝置2將端子A旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對(duì)接的角度后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指33夾持端子A上的導(dǎo)線，并通過(guò)自動(dòng)定位端子裝置34夾持定位端子A。具體地，定位氣缸343的活塞桿的原始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，固定夾345與轉(zhuǎn)動(dòng)夾346形成一定角度的夾角，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)定位氣缸343的活塞桿收縮，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿344帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾346向固定夾345靠攏，直到轉(zhuǎn)動(dòng)夾346不能再轉(zhuǎn)動(dòng)即可將端子A夾持固定在固定夾345與轉(zhuǎn)動(dòng)夾346之間，實(shí)現(xiàn)了端子A的左右定位。之后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)定位氣缸343的活塞桿收縮，使Z軸滑動(dòng)塊342沿Z軸的正方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾346向上移動(dòng)，從而將端子A定位夾持在第一缺口3450與第二缺口3460形成的空間內(nèi)，至此完成端子A的上下定位。自動(dòng)定位端子裝置34實(shí)現(xiàn)了固定夾345和轉(zhuǎn)動(dòng)夾346對(duì)端子A左右上下四個(gè)方向的定位夾緊，定位準(zhǔn)確、夾緊牢固且不易脫落。

在自動(dòng)定位端子裝置34沿Y軸正方向?qū)⒍俗覣插入膠殼B后，自動(dòng)定位端子裝置34放開(kāi)對(duì)端子A的夾持，并通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位端子裝置34沿Z軸正方向移動(dòng)，再通過(guò)Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指33夾持端子A上的導(dǎo)線繼續(xù)沿Y軸正方向移動(dòng)，保證端子A能夠插入到位。

上述實(shí)施例中，為了保證自動(dòng)定位端子裝置34先對(duì)端子A進(jìn)行左右定位，再進(jìn)行上下定位，自動(dòng)定位端子裝置34還包括第二螺桿347和彈簧348。其中，第二螺桿347可滑動(dòng)地穿設(shè)在Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341的上端，并且其頭端可掛靠在Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341上，其尾端與Z軸滑動(dòng)塊342連接，彈簧348套設(shè)在第二螺桿347上，并處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)定位氣缸343的活塞桿向上收縮前，彈簧348對(duì)Z軸滑動(dòng)塊342施加有向下的力，使得在定位氣缸343的活塞桿在收縮的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)夾346先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)端子A左右定位，再向上移動(dòng)對(duì)端子A進(jìn)行上下定位。另外，Z軸移動(dòng)滑臺(tái)341的上端安裝有用于限制Z軸滑動(dòng)塊342沿Z軸正方向移動(dòng)的限位螺桿349，可以調(diào)整限位螺桿349的高度來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)夾346的向上運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度位置并控制轉(zhuǎn)動(dòng)夾346的夾緊力度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了如上所述的連接器端子自動(dòng)插入膠殼設(shè)備的加工方法，該加工方法包括如下步驟：

(1)通過(guò)推桿84推動(dòng)膠殼A至夾持件82內(nèi)，并由旋轉(zhuǎn)夾持氣缸81驅(qū)動(dòng)夾持件82對(duì)膠殼B進(jìn)行夾持固定。然后通過(guò)氣動(dòng)夾爪21夾持端子A，并將其旋轉(zhuǎn)至與膠殼B對(duì)接的角度后，再通過(guò)氣動(dòng)手指33夾持端子A上的導(dǎo)線以及通過(guò)自動(dòng)定位端子裝置34夾持端子A。

上述步驟(1)中自動(dòng)定位端子裝置34夾持端子A的具體步驟為：通過(guò)驅(qū)動(dòng)定位氣缸343的活塞桿收縮，使轉(zhuǎn)動(dòng)夾346轉(zhuǎn)動(dòng)向固定夾345靠攏，先對(duì)端子A進(jìn)行左右方向的定位。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾346不能再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)之后，即完成了端子A的左右定位，在端子A的左右定位之后，定位氣缸343驅(qū)動(dòng)的活塞桿繼續(xù)收縮，驅(qū)動(dòng)Z軸滑動(dòng)塊342向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾346向上移動(dòng)，從而將端子A定位夾持在第一缺口3450與第二缺口3460形成的空間內(nèi)，即完成端子A的上下定位，至此實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子A左右上下四個(gè)方向的定位夾緊。

(2)在端子定位夾持裝置3對(duì)端子A進(jìn)行夾持固定完成后，通過(guò)X軸直線模組4、Y軸直線模組5以及Z軸直線模組6的配合驅(qū)動(dòng)，將端子A移動(dòng)至與膠殼B相對(duì)的位置。當(dāng)端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，調(diào)節(jié)滑動(dòng)檢測(cè)裝置72上的低摩擦氣缸722的活塞桿所承受的壓力值設(shè)定為檢測(cè)壓力閥值，并使低摩擦氣缸722的活塞桿抵頂移動(dòng)基座71，從而與移動(dòng)基座71相對(duì)固定。

上述步驟(2)中，具體地，當(dāng)端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成前，低摩擦氣缸722通過(guò)調(diào)壓閥加壓，使低摩擦氣缸722的活塞桿伸出。根據(jù)連接器的合格檢測(cè)要求，通過(guò)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)低摩擦氣缸722的活塞桿上所受到的壓力值設(shè)定為一檢測(cè)壓力閥值，并驅(qū)動(dòng)推動(dòng)氣缸723的活塞桿抵頂移動(dòng)基座71，此時(shí)，滑板抵靠限位桿725的頭端，位移傳感器724的傳感桿接觸擋板711，滑座721與移動(dòng)基座71相對(duì)固定。

(3)通過(guò)X軸直線模組4、Y軸直線模組5以及Z軸直線模組6的驅(qū)動(dòng)配合，帶動(dòng)自動(dòng)定位端子裝置34將端子A插入膠殼B內(nèi)，在插入完成后，自動(dòng)定位端子裝置34放開(kāi)對(duì)端子A的夾持，并通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位端子裝置34沿Z軸正方向移動(dòng)，再通過(guò)Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指33夾持端子A上的導(dǎo)線繼續(xù)沿Y軸正方向移動(dòng)，使端子A繼續(xù)插入膠殼B中，保證端子A能夠插入到位。

(4)當(dāng)端子定位夾持裝置3將端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，檢測(cè)時(shí)，端子定位夾持裝置3夾持端子A上的導(dǎo)線，Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)基座71沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，此時(shí)低摩擦氣缸722的活塞桿受到沿Y軸負(fù)方向上的推力。當(dāng)?shù)湍Σ翚飧?22的活塞桿受到的推力大于低摩擦氣缸722對(duì)其活塞桿的作用力，并且低摩擦氣缸722對(duì)其活塞桿的作用力小于導(dǎo)線對(duì)端子定位夾持裝置3沿Y軸正方向的反作用力時(shí)，低摩擦氣缸722的活塞桿發(fā)生收縮，滑動(dòng)檢測(cè)裝置72與移動(dòng)基座71發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則檢測(cè)出產(chǎn)品合格。當(dāng)?shù)湍Σ翚飧?22的活塞桿受到的推力與低摩擦氣缸722對(duì)其活塞桿的作用力均大于導(dǎo)線對(duì)端子定位夾持裝置3沿Y軸正方向的反作用力時(shí)，低摩擦氣缸722的活塞桿不發(fā)生收縮，滑動(dòng)檢測(cè)裝置72與移動(dòng)基座71相對(duì)靜止，并共同移動(dòng)，從而將端子A從膠殼B中拔出，則檢測(cè)出產(chǎn)品不合格。

上述步驟(4)中，具體地，當(dāng)Y軸直線模組5驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3將端子A沿Y軸正方向插入膠殼B完成后，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)氣缸723的活塞桿收縮，低摩擦氣缸722的活塞桿繼續(xù)保持對(duì)移動(dòng)基座71的頂壓(低摩擦氣缸722的活塞桿所能承受的壓力值為設(shè)定的壓力檢測(cè)閥值)，Y軸直線模組5再驅(qū)動(dòng)端子定位夾持裝置3上的氣動(dòng)手指33夾持端子A上的導(dǎo)線沿Y軸負(fù)方向施力。此時(shí)低摩擦氣缸722的活塞桿受到的Y軸負(fù)方向上的壓力，若滑座721相對(duì)移動(dòng)基座71沿Y軸正方向移動(dòng)，位移傳感器724的傳感桿則會(huì)抵頂擋板711而發(fā)生收縮。位移傳感器724感應(yīng)到位移發(fā)生變化后，端子定位夾持裝置3上的氣動(dòng)手指33放開(kāi)對(duì)導(dǎo)線的夾持，此時(shí)，檢測(cè)出成品合格完成。若滑座721相對(duì)移動(dòng)基座71不發(fā)生移動(dòng)，位移傳感器724的傳感桿抵頂擋板711不發(fā)生收縮。位移傳感器724感應(yīng)不到位移發(fā)生變化后，端子定位夾持裝置3上的氣動(dòng)手指33繼續(xù)夾持端子A上的導(dǎo)線沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)，此時(shí)，端子A從膠殼B中被拔出，檢測(cè)出產(chǎn)品不合格完成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。